CN216996540U - 一种捡料机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种捡料机械手，包括连接板、连接头、夹具，所述连接板与机械臂的转动头可拆卸连接，所述连接板上开有多个第一连接孔，所述连接头开有多个第二连接孔，通过所述第二连接孔可拆卸连接不同的第一连接孔实现不同大小规格的连接头可拆卸安装于连接板上：该机械手通过于连接板上开有多个第一连接孔、连接头开有多个第二连接孔，利用第二连接孔可拆卸连接不同的第一连接孔实现不同大小规格的连接头可拆卸安装于连接板上，使该机械手可对应安装不同规格大小的夹具，适应性强。

Description

一种捡料机械手

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其是涉及一种捡料机械手。

背景技术

在许多生产线的加工生产中，为实现生产线的自动化生产，提高生产效率，常需要采用机械手以捡取工件进行工件的转料运输，而现有的机械手组装较为复杂麻烦，需要耗费较多时间进行组装，已经逐渐无法满足现有的生产需求。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种组装便捷、实用可靠捡料机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供的方案为：一种捡料机械手，包括连接板、连接头、夹具，所述连接板与机械臂的转动头可拆卸连接，所述连接板上开有多个第一连接孔，所述连接头开有多个第二连接孔，通过所述第二连接孔可拆卸连接不同的第一连接孔实现不同大小规格的连接头可拆卸安装于连接板上；

所述连接头上成形有中空的连接凸台，所述连接凸台侧壁开有多个环形分布的安装孔，所述安装孔内设置有限位块，所述连接凸台内设置有于连接凸台内滑动的滑动块，通过推动所述滑动块移动使限位块向上伸出于连接凸台以卡扣连接夹具。

本实用新型的有益效果为：组装便捷，实用可靠，该机械手通过于连接板上开有多个第一连接孔、连接头开有多个第二连接孔，利用第二连接孔可拆卸连接不同的第一连接孔实现不同大小规格的连接头可拆卸安装于连接板上，使该机械手可对应安装不同规格大小的夹具，适应性强；然后，通过设置连接凸台，利用推动连接凸台内的滑动块使限位块向上伸出于连接凸台以卡扣连接夹具，从而使该机械手整体安装简单快速便捷，连接结构稳固，整体结构实用可靠。

进一步地，所述连接板通过螺丝实现与机械臂的转动头可拆卸连接。

进一步地，通过螺丝依次穿过所述第二连接孔与第一连接孔实现连接头可拆卸连接连接板。本实用新型采用上述结构后，实现连接头可拆卸连接连接板。

进一步地，所述夹具包括安装座、安装架、多个气动夹、多条顶压杆，所述安装座设置于安装架上，所述安装座开有安装槽，所述安装槽用于供连接凸台插入，其中，所述安装槽内开有多个限位孔，多个所述限位孔分别与限位块一一对应，所述限位块进入限位孔内实现连接头卡扣连接安装座。本实用新型采用上述结构后，实现连接头卡扣连接安装座。

进一步地，所述安装架上设置有调节杆，所述调节杆上滑动连接多个固定箍套，所述固定箍套连接所述气动夹或顶压杆，通过拧动所述固定箍套上的螺丝以实现拧松或拧紧固定箍套。本实用新型采用上述结构后，通过设置固定箍套，以实现调节气动夹、顶压杆于调节杆上的位置，从而适应不同捡料需求。

进一步地，所述顶压杆端部套装有滑动套筒，所述顶压杆上套装有复位弹簧，所述复位弹簧顶压滑动套筒，所述滑动套筒连接有缓冲块。本实用新型采用上述结构后，通过缓冲块顶压工件，使滑动套筒于顶压杆上滑动、复位弹簧压缩，以实现压紧待夹取的工件，以便于气动夹夹取工件。

进一步地，所述连接头内设置有推进气缸，所述推进气缸连接所述滑动块。本实用新型采用上述结构后，实现带动滑动块移动。

进一步地，所述滑动块侧壁成形有斜面，该斜面向上顶压限位块，通过推动所述滑动块使限位块缩入或伸出安装孔。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构俯视图一。

图2为本实用新型的整体结构俯视图二。

图3为本实用新型的连接板正视图。

图4为本实用新型的连接头正视图。

图5为本实用新型的连接头内部结构俯视图。

图6为本实用新型的夹具正视图。

其中，1为连接板，11为第一连接孔，2为连接头，21为第二连接孔，22为连接凸台，221为安装孔，222为限位块，223为滑动块，23为推进气缸，31为安装座，311为安装槽，312为限位孔，32为安装架，33为调节杆，331为固定箍套，34为气动夹，35为顶压杆，351为滑动套筒，352为复位弹簧,353为缓冲块，4为转动头。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明：

参见附图1至附图6所示，一种捡料机械手，包括连接板1、连接头2、夹具，连接板1与机械臂的转动头4可拆卸连接，连接板1上开有多个第一连接孔11，连接头2开有多个第二连接孔21，通过第二连接孔21可拆卸连接不同的第一连接孔11实现不同大小规格的连接头2可拆卸安装于连接板1上；具体地，连接板1通过螺丝实现与机械臂的转动头4可拆卸连接。

连接头2上成形有中空的连接凸台22，连接凸台22侧壁开有多个环形分布的安装孔221，安装孔221内设置有限位块222，连接凸台22内设置有于连接凸台22内滑动的滑动块223，通过推动滑动块223移动使限位块222向上伸出于连接凸台22以卡扣连接夹具。

在本实施例中，通过螺丝依次穿过第二连接孔21与第一连接孔11实现连接头2可拆卸连接连接板1。

在本实施例中，夹具包括安装座31、安装架32、多个气动夹34、多条顶压杆35，安装座31设置于安装架32上，安装座31开有安装槽311，安装槽311用于供连接凸台22插入，其中，安装槽311内开有多个限位孔312，多个限位孔312分别与限位块222一一对应，限位块222进入限位孔312内实现连接头2卡扣连接安装座31。

在本实施例中，安装架32上设置有调节杆33，调节杆33上滑动连接多个固定箍套331，固定箍套331连接气动夹34或顶压杆35，通过拧动固定箍套331上的螺丝以实现拧松或拧紧固定箍套331。

在本实施例中，顶压杆35端部套装有滑动套筒351，顶压杆35上套装有复位弹簧352，复位弹簧352顶压滑动套筒351，滑动套筒351连接有缓冲块353；其中，缓冲块353可为橡胶套。

在本实施例中，连接头2内设置有推进气缸23，推进气缸23连接滑动块223。

在本实施例中，滑动块223侧壁成形有斜面，该斜面向上顶压限位块222，通过推动滑动块223使限位块222缩入或伸出安装孔221。

本实施例的机械手具体组装过程为：首先选用所需大小规格的连接头2，然后采用多条螺丝将连接板1安装于机械臂的转动头4上，再将连接头2放置于连接板1上，并将连接头2的多个第二连接孔21分别一一对应连接板1的多个第一连接孔11，通过螺丝依次穿过第二连接孔21与第一连接孔11实现将连接头2可拆卸安装于连接板1上；

此时，将夹具的安装架31的安装槽311对准并靠近连接头2的连接凸台22，直至连接凸台22进入安装槽311内，然后启动推进气缸23，推动气缸23推动滑动块223滑动，使限位块222于滑动块223的斜面上滑动，从而使滑动块222逐渐向上移动，滑动块222向上移动以伸出安装孔221，使滑动块222进入安装槽31的限位孔312内，实现滑动块222卡扣连接限位孔312，从而实现安装座31可拆装安装于连接凸台22上，即夹具可拆卸安装于连接头2上；

然后根据实际需求，调节气动夹34与顶压杆35于调节杆33上的位置，其中，拧松气动夹34与顶压杆35其对应的固定箍套331上的螺丝，然后推动固定箍套331于调节杆33上滑动，直至移动至设定位置，再重新拧紧固定箍套331上的螺丝；

当使用本实施例的机械手夹持工件时，机械臂带动本实施例的机械手移动至设定位置，并使多个气动夹34与多条顶压杆35靠近工件，直至顶压杆35的缓冲块353顶压工件附近的机构或顶压工件，缓冲块353推动滑动套筒351于顶压杆35上滑动使复位弹簧352压缩，此时启动多个气动夹34，使多个气动夹34共同夹持工件，完成捡料工序。

以上所述之实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案作出更多可能的变动和润饰，或修改为等同变化的等效实施例。故凡未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型之思路所作的等同等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种捡料机械手，包括连接板（1）、连接头（2）、夹具，其特征在于：所述连接板（1）与机械臂的转动头（4）可拆卸连接，所述连接板（1）上开有多个第一连接孔（11），所述连接头（2）开有多个第二连接孔（21），通过所述第二连接孔（21）可拆卸连接不同的第一连接孔（11）实现不同大小规格的连接头（2）可拆卸安装于连接板（1）上；

所述连接头（2）上成形有中空的连接凸台（22），所述连接凸台（22）侧壁开有多个环形分布的安装孔（221），所述安装孔（221）内设置有限位块（222），所述连接凸台（22）内设置有于连接凸台（22）内滑动的滑动块（223），通过推动所述滑动块（223）移动使限位块（222）向上伸出于连接凸台（22）以卡扣连接夹具。

2.根据权利要求1所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述连接板（1）通过螺丝实现与机械臂的转动头（4）可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种捡料机械手，其特征在于：通过螺丝依次穿过所述第二连接孔（21）与第一连接孔（11）实现连接头（2）可拆卸连接连接板（1）。

4.根据权利要求3所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述夹具包括安装座（31）、安装架（32）、多个气动夹（34）、多条顶压杆（35），所述安装座（31）设置于安装架（32）上，所述安装座（31）开有安装槽（311），所述安装槽（311）用于供连接凸台（22）插入，其中，所述安装槽（311）内开有多个限位孔（312），多个所述限位孔（312）分别与限位块（222）一一对应，所述限位块（222）进入限位孔（312）内实现连接头（2）卡扣连接安装座（31）。

5.根据权利要求4所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述安装架（32）上设置有调节杆（33），所述调节杆（33）上滑动连接多个固定箍套（331），所述固定箍套（331）连接所述气动夹（34）或顶压杆（35），通过拧动所述固定箍套（331）上的螺丝以实现拧松或拧紧固定箍套（331）。

6.根据权利要求5所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述顶压杆（35）端部套装有滑动套筒（351），所述顶压杆（35）上套装有复位弹簧（352），所述复位弹簧（352）顶压滑动套筒（351），所述滑动套筒（351）连接有缓冲块（353）。

7.根据权利要求6所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述连接头（2）内设置有推进气缸（23），所述推进气缸（23）连接所述滑动块（223）。

8.根据权利要求7所述的一种捡料机械手，其特征在于：所述滑动块（223）侧壁成形有斜面，该斜面向上顶压限位块（222），通过推动所述滑动块（223）使限位块（222）缩入或伸出安装孔（221）。

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