CN220334055U - 一种便于使用的上料设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种便于使用的上料设备，尤其涉及机械部件上料相关技术领域，包括底座和安装机构，所述底座的上方表面固定连接有机械臂。该便于使用的上料设备，通过将固定柱上的安装块插入第一安装槽中，通过轻微转动固定柱，使得固定柱上的螺纹孔与气缸上的安装孔相重合，并使用螺栓将固定柱与气缸固定连接在一起，然后通过拉动连接杆，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，拉伸第一弹簧，将连接杆一端与第一卡槽重合在一起，然后松开连接杆，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，保证连接杆不会出现偏移，并且卡住第一卡槽，从而将夹持爪位置进行固定，连接杆可以起到位置固定的效果，这样就完成了对夹持爪便于安装的效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械部件上料相关技术领域，尤其涉及一种便于使用的上料设备。
背景技术
机械部件在加工时，通常需要多遍加工，才能保证机械部件后续的正常使用，例如先通过检测CCD检测，之后通过机械臂夹持，从而完成后续加工，故此，就特别需要一种便于使用的上料设备。
但是现有的便于使用的上料设备，在使用过程中，大多数便于使用的上料设备在对不同的物体进行夹持移动时，由于需加工的机械部件尺寸不同，就需要对上料设备上的夹持爪进行对应更换，而更换通常为多组螺栓固定，拆卸起来较为麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种便于使用的上料设备，以解决上述背景技术中提出的现有的便于使用的上料设备，在使用过程中，大多数便于使用的上料设备在对不同的物体进行夹持移动时，由于需加工的机械部件尺寸不同，就需要对上料设备上的夹持爪进行对应更换，而更换通常为多组螺栓固定，拆卸起来较为麻烦的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于使用的上料设备，包括底座和安装机构，所述底座的上方表面固定连接有机械臂，所述机械臂的一端表面固定连接有气缸，所述气缸的一端表面设置有安装机构，所述底座的下方表面设置有固定机构，所述安装机构包括固定柱，所述固定柱外侧表面贯穿固定连接有夹持爪。
优选的，所述安装机构包括固定柱、安装块、第一安装槽、转动槽、螺纹孔、螺栓、安装孔、第一固定槽、第一弹簧、连接杆、限位块、限位槽和第一卡槽，所述气缸的一端表面滑动连接有固定柱，所述固定柱的外侧上方表面固定连接有安装块，所述安装块的外侧表面滑动连接有第一安装槽，所述气缸的内侧表面开设有转动槽，所述固定柱的外侧表面开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内侧表面螺纹连接有螺栓，所述螺栓的外侧表面贯穿连接有安装孔，所述固定柱的内侧表面开设有第一固定槽，所述第一固定槽的内侧表面固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧的一端表面固定连接有连接杆，所述连接杆的上方表面固定连接有限位块，所述限位块的外侧表面滑动连接有限位槽，所述连接杆的外侧一端表面卡合连接有第一卡槽。
优选的，所述固定柱通过螺栓与气缸固定连接，所述安装块的外壁尺寸与第一安装槽的内壁尺寸相吻合。
优选的，所述连接杆通过第一弹簧与固定柱构成伸缩结构，所述连接杆通过限位块与限位槽滑动连接。
优选的，所述固定机构包括连接座、第二卡槽、固定座、第二安装槽、第二固定槽、第二弹簧、卡块、拉杆和第三固定槽，所述底座的下方表面固定连接有连接座，所述连接座的外侧表面开设有第二卡槽，所述连接座的下方表面滑动连接有固定座，所述固定座的内侧表面开设有第二安装槽，所述固定座的内侧表面开设有第二固定槽，所述第二固定槽的内侧表面固定连接有第二弹簧，所述第二弹簧的一端表面固定连接有卡块，所述卡块的上方表面固定连接有拉杆，所述固定座的上方表面开设有第三固定槽。
优选的，所述卡块通过第二弹簧与第二固定槽构成伸缩结构，所述卡块的外壁尺寸与第二卡槽的内壁尺寸相吻合。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该便于使用的上料设备，通过固定柱、安装块、第一安装槽、转动槽、螺纹孔、螺栓、安装孔、第一固定槽、第一弹簧、连接杆、限位块、限位槽和第一卡槽的设置，在使用过程中，通过将固定柱上的安装块插入第一安装槽中，之后将安装块完全推入到转动槽位置时，通过轻微转动固定柱，使得固定柱上的螺纹孔与气缸上的安装孔相重合，并使用螺栓贯穿安装孔并与螺纹孔螺纹连接，从而将固定柱与气缸固定连接在一起，然后通过拉动连接杆，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，在拉动过程中，会拉伸第一弹簧，将连接杆一端与第一卡槽重合在一起，然后松开连接杆，第一弹簧回弹，连接杆会通过限位块与限位槽滑动连接，保证连接杆不会出现偏移，并且卡住第一卡槽，从而将夹持爪位置进行固定，这样就可以通过气缸推动固定柱，使夹持爪完成夹持，这样连接杆可以起到位置固定的效果，这样就完成了对夹持爪便于安装的效果。
附图说明
图1为本实用新型外观结构示意图；
图2为本实用新型连接杆和第一卡槽相互配合使用结构示意图；
图3为本实用新型固定机构结构示意图；
图4为本实用新型图2中A处放大结构示意图。
图中：1、底座；2、机械臂；3、气缸；4、安装机构；401、固定柱；402、安装块；403、第一安装槽；404、转动槽；405、螺纹孔；406、螺栓；407、安装孔；408、第一固定槽；409、第一弹簧；410、连接杆；411、限位块；412、限位槽；413、第一卡槽；5、固定机构；501、连接座；502、第二卡槽；503、固定座；504、第二安装槽；505、第二固定槽；506、第二弹簧；507、卡块；508、拉杆；509、第三固定槽；6、夹持爪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型一种便于使用的上料设备：包括底座1和安装机构4，底座1的上方表面固定连接有机械臂2，机械臂2的一端表面固定连接有气缸3，气缸3的一端表面设置有安装机构4，底座1的下方表面设置有固定机构5，所述安装机构4包括固定柱401，所述固定柱401外侧表面贯穿固定连接有夹持爪6。
进一步的，安装机构4包括固定柱401、安装块402、第一安装槽403、转动槽404、螺纹孔405、螺栓406、安装孔407、第一固定槽408、第一弹簧409、连接杆410、限位块411、限位槽412和第一卡槽413，气缸3的一端表面滑动连接有固定柱401，固定柱401的外侧上方表面固定连接有安装块402，安装块402的外侧表面滑动连接有第一安装槽403，气缸3的内侧表面开设有转动槽404，固定柱401的外侧表面开设有螺纹孔405，螺纹孔405的内侧表面螺纹连接有螺栓406，螺栓406的外侧表面贯穿连接有安装孔407，固定柱401的内侧表面开设有第一固定槽408，第一固定槽408的内侧表面固定连接有第一弹簧409，第一弹簧409的一端表面固定连接有连接杆410，连接杆410的上方表面固定连接有限位块411，限位块411的外侧表面滑动连接有限位槽412，连接杆410的外侧一端表面卡合连接有第一卡槽413，通过固定柱401、安装块402、第一安装槽403、转动槽404、螺纹孔405、螺栓406、安装孔407、第一固定槽408、第一弹簧409、连接杆410、限位块411、限位槽412和第一卡槽413的设置，在使用过程中，通过将固定柱401上的安装块402插入第一安装槽403中，之后将安装块402完全推入到转动槽404位置时，通过轻微转动固定柱401，使得固定柱401上的螺纹孔405与气缸3上的安装孔407相重合，并使用螺栓406贯穿安装孔407并与螺纹孔405螺纹连接，从而将固定柱401与气缸3固定连接在一起，然后通过拉动连接杆410，连接杆410会通过限位块411与限位槽412滑动连接，在拉动过程中，会拉伸第一弹簧409，将连接杆410一端与第一卡槽413重合在一起，然后松开连接杆410，第一弹簧409回弹，连接杆410会通过限位块411与限位槽412滑动连接，保证连接杆410不会出现偏移，并且卡住第一卡槽413，从而将夹持爪6位置进行固定，这样就可以通过气缸3推动固定柱401，使夹持爪6完成夹持，这样连接杆410可以起到位置固定的效果，这样就完成了对夹持爪6便于安装的效果。
进一步的，固定柱401通过螺栓406与气缸3固定连接，安装块402的外壁尺寸与第一安装槽403的内壁尺寸相吻合，通过螺栓406的设置，在使用过程中，可以保证连接更稳定。
进一步的，连接杆410通过第一弹簧409与固定柱401构成伸缩结构，连接杆410通过限位块411与限位槽412滑动连接，通过连接杆410的设置，在使用过程中，可以保证夹持住位置固定。
进一步的，固定机构5包括连接座501、第二卡槽502、固定座503、第二安装槽504、第二固定槽505、第二弹簧506、卡块507、拉杆508和第三固定槽509，底座1的下方表面固定连接有连接座501，连接座501的外侧表面开设有第二卡槽502，连接座501的下方表面滑动连接有固定座503，固定座503的内侧表面开设有第二安装槽504，固定座503的内侧表面开设有第二固定槽505，第二固定槽505的内侧表面固定连接有第二弹簧506，第二弹簧506的一端表面固定连接有卡块507，卡块507的上方表面固定连接有拉杆508，固定座503的上方表面开设有第三固定槽509，通过连接座501、第二卡槽502、固定座503、第二安装槽504、第二固定槽505、第二弹簧506、卡块507、拉杆508和第三固定槽509的设置，在使用过程中，通过拉动拉杆508，然后拉杆508会在第三固定槽509中进行滑动，然后拉杆508会拉动卡块507，卡块507会压缩第二弹簧506，然后将连接座501放入固定座503中的第二安装槽504中，之后松开拉杆508，第二弹簧506回弹，从而将卡块507卡入第二卡槽502中，从而将底座1进行固定，这样就完成了对底座1便于固定的效果。
进一步的，卡块507通过第二弹簧506与第二固定槽505构成伸缩结构，卡块507的外壁尺寸与第二卡槽502的内壁尺寸相吻合，通过卡块507的设置，在使用过程中，可以保证底座1的安装更稳定。
工作原理：在使用过程中，通过将固定柱401上的安装块402插入第一安装槽403中，之后将安装块402完全推入到转动槽404位置时，通过轻微转动固定柱401，使得固定柱401上的螺纹孔405与气缸3上的安装孔407相重合，并使用螺栓406贯穿安装孔407并与螺纹孔405螺纹连接，从而将固定柱401与气缸3固定连接在一起，然后通过拉动连接杆410，连接杆410会通过限位块411与限位槽412滑动连接，在拉动过程中，会拉伸第一弹簧409，将连接杆410一端与第一卡槽413重合在一起，然后松开连接杆410，第一弹簧409回弹，连接杆410会通过限位块411与限位槽412滑动连接，保证连接杆410不会出现偏移，并且卡住第一卡槽413，从而将夹持爪6位置进行固定，这样就可以通过气缸3推动固定柱401，使夹持爪6完成夹持，这样连接杆410可以起到位置固定的效果，这样就完成了对夹持爪6便于安装的效果接下来，通过拉动拉杆508，然后拉杆508会在第三固定槽509中进行滑动，然后拉杆508会拉动卡块507，卡块507会压缩第二弹簧506，然后将连接座501放入固定座503中的第二安装槽504中，之后松开拉杆508，第二弹簧506回弹，从而将卡块507卡入第二卡槽502中，从而将底座1进行固定，这样就完成了对底座1便于固定的效果，这样就完成了一种便于使用的上料设备。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施条例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种便于使用的上料设备，包括底座(1)和安装机构(4)，其特征在于：所述底座(1)的上方表面固定连接有机械臂(2)，所述机械臂(2)的一端表面固定连接有气缸(3)，所述气缸(3)的一端表面设置有安装机构(4)，所述底座(1)的下方表面设置有固定机构(5)，所述安装机构(4)包括固定柱(401)，所述固定柱(401)外侧表面贯穿固定连接有夹持爪(6)。
2.根据权利要求1所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述安装机构(4)包括固定柱(401)、安装块(402)、第一安装槽(403)、转动槽(404)、螺纹孔(405)、螺栓(406)、安装孔(407)、第一固定槽(408)、第一弹簧(409)、连接杆(410)、限位块(411)、限位槽(412)和第一卡槽(413)，所述气缸(3)的一端表面滑动连接有固定柱(401)，所述固定柱(401)的外侧上方表面固定连接有安装块(402)，所述安装块(402)的外侧表面滑动连接有第一安装槽(403)，所述气缸(3)的内侧表面开设有转动槽(404)，所述固定柱(401)的外侧表面开设有螺纹孔(405)，所述螺纹孔(405)的内侧表面螺纹连接有螺栓(406)，所述螺栓(406)的外侧表面贯穿连接有安装孔(407)，所述固定柱(401)的内侧表面开设有第一固定槽(408)，所述第一固定槽(408)的内侧表面固定连接有第一弹簧(409)，所述第一弹簧(409)的一端表面固定连接有连接杆(410)，所述连接杆(410)的上方表面固定连接有限位块(411)，所述限位块(411)的外侧表面滑动连接有限位槽(412)，所述连接杆(410)的外侧一端表面卡合连接有第一卡槽(413)。
3.根据权利要求2所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述固定柱(401)通过螺栓(406)与气缸(3)固定连接，所述安装块(402)的外壁尺寸与第一安装槽(403)的内壁尺寸相吻合。
4.根据权利要求2所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述连接杆(410)通过第一弹簧(409)与固定柱(401)构成伸缩结构，所述连接杆(410)通过限位块(411)与限位槽(412)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述固定机构(5)包括连接座(501)、第二卡槽(502)、固定座(503)、第二安装槽(504)、第二固定槽(505)、第二弹簧(506)、卡块(507)、拉杆(508)和第三固定槽(509)，所述底座(1)的下方表面固定连接有连接座(501)，所述连接座(501)的外侧表面开设有第二卡槽(502)，所述连接座(501)的下方表面滑动连接有固定座(503)，所述固定座(503)的内侧表面开设有第二安装槽(504)，所述固定座(503)的内侧表面开设有第二固定槽(505)，所述第二固定槽(505)的内侧表面固定连接有第二弹簧(506)，所述第二弹簧(506)的一端表面固定连接有卡块(507)，所述卡块(507)的上方表面固定连接有拉杆(508)，所述固定座(503)的上方表面开设有第三固定槽(509)。
6.根据权利要求5所述的一种便于使用的上料设备，其特征在于：所述卡块(507)通过第二弹簧(506)与第二固定槽(505)构成伸缩结构，所述卡块(507)的外壁尺寸与第二卡槽(502)的内壁尺寸相吻合。
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