CN215968364U - 一种机械臂多工位安装用工装夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械臂多工位安装用工装夹具，包括固定板，所述固定板的侧边设置有安装板，所述安装板的侧边安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的侧边固定连接有六角筒，所述固定板的侧边固定连接有卡位板，所述卡位板的内壁与安装板的表面滑动连接，所述卡位板的侧边固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的端部固定连接有拉板，所述拉板的侧边固定连接有插销。本实用新型通过固定弹簧、拉板和插销之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的对装置进行拆卸更换，从而使得在对其进行多工位使用的时候，更加方便轻松一些，避免了无法拆卸，需要准备多个装置，增加工作成本。

Description

一种机械臂多工位安装用工装夹具

技术领域

本实用新型涉及工装夹具相关技术领域，具体为一种机械臂多工位安装用工装夹具。

背景技术

工装，即工艺装备：指制造过程中所用的各种工具的总称，包括刀具、夹具、模具、量具、检具、辅具、钳工工具、工位器具等，工装为其通用简称，在进行使用的时候，需要对其进行夹持，在进行夹持的时候，需要用到的装置叫做工装夹具。

但是现有的工装夹具技术还存在以下缺点：

1、现有的工装夹具在进行使用的时候，不便对其进行安装拆卸，从而使得在对多工位进行夹持的时候，影响夹持效果；

2、现有的，在进行夹持的时候，夹持效果较差，从而使得在进行加工的时候，影响加工效果。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械臂多工位安装用工装夹具，以解决上述不便对其进行安装拆卸和夹持效果较差提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种机械臂多工位安装用工装夹具，包括固定板，所述固定板的侧边设置有安装板，所述安装板的侧边安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的侧边固定连接有六角筒，所述固定板的侧边固定连接有卡位板，所述卡位板的内壁与安装板的表面滑动连接，所述卡位板的侧边固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧的端部固定连接有拉板，所述拉板的侧边固定连接有插销，所述插销与卡位板和安装板贯穿连接。

进一步的，所述卡位板的侧边固定连接有受力板，所述受力板之间固定连接有卡板。

进一步的，所述六角筒的内壁固定连接有夹持弹簧，所述夹持弹簧的端部固定连接有夹持板，所述夹持弹簧和夹持板均设置有多个。

进一步的，所述六角筒的内壁通过转轴转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的端部通过转轴与夹持板转动连接。

进一步的，所述受力板的顶部固定连接有固定螺帽，所述固定螺帽的内壁螺纹连接有固定螺栓，所述固定螺栓与受力板和安装板贯穿连接。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过固定弹簧、拉板和插销之间的配合，使得装置在进行使用的时候，可以有效的对装置进行拆卸更换，从而使得在对其进行多工位使用的时候，更加方便轻松一些，避免了无法拆卸，需要准备多个装置，增加工作成本。

(2)本实用新型通过六角筒和设置的多个夹持弹簧和夹持板之间的配合，使得装置在进行夹持的时候，可以通各种形状的材料进行夹持，从而使得夹持的效果更好，避免了因为材料的形状不同，导致夹持不牢，影响加工效果。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型固定板和安装板连接示意示意图；

图3是本实用新型夹持机构结构示意图。

图中：1、固定板；2、安装板；3、液压缸；4、连接板；5、六角筒；6、卡位板；7、固定弹簧；8、拉板；9、插销；10、卡板；11、受力板；12、夹持弹簧；13、夹持板；14、伸缩杆；15、固定螺帽；16、固定螺栓。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供技术方案：一种机械臂多工位安装用工装夹具，包括固定板1，固定板1的侧边设置有安装板2，安装板2的侧边安装有液压缸3，液压缸3的输出端固定连接有连接板4，连接板4的侧边固定连接有六角筒5，固定板1的侧边固定连接有卡位板6，卡位板6的内壁与安装板2的表面滑动连接，卡位板6的侧边固定连接有固定弹簧7，固定弹簧7的端部固定连接有拉板8，拉板8的侧边固定连接有插销9，插销9与卡位板6和安装板2贯穿连接，装置在进行使用的时候，通过连接板4的设置起到连接的作用，方便液压缸3和六角筒5之间的固定，通过设置的卡位板6对称设置，从而使得在进行固定的时候，固定效果更加稳定牢靠。

具体的，卡位板6的侧边固定连接有受力板11，受力板11之间固定连接有卡板10，在进行使用的时候，通过受力板11和卡板10的设置，进一步对安装板2起到限位夹持的作用。

具体的，六角筒5的内壁固定连接有夹持弹簧12，夹持弹簧12的端部固定连接有夹持板13，夹持弹簧12和夹持板13均设置有多个，通过设置的夹持弹簧12和夹持板13的数量设置为多个，从而使得在进行使用的时候，可以有效的将材料夹持的更加紧密牢靠。

具体的，六角筒5的内壁通过转轴转动连接有伸缩杆14，伸缩杆14的端部通过转轴与夹持板13转动连接，在进行使用的时候，通过伸缩杆14的设置，起到支撑导向的作用，从而保证了夹持时的牢靠。

具体的，受力板11的顶部固定连接有固定螺帽15，固定螺帽15的内壁螺纹连接有固定螺栓16，固定螺栓16与受力板11和安装板2贯穿连接，装置在进行使用的时候，通过固定螺帽15和固定螺栓16的设置，对受力板11和安装板2之间进行固定，从而进一步提高了安装的稳定。

本实用新型的工作原理：装置在进行使用的时候，通过将材料放置到六角筒5中，然后在夹持弹簧12的回弹力下推动夹持板13对材料进行夹持固定，从而使得在进行夹持的时候，可以通过材料的不同位置对其进行夹持固定，使得在进行夹持固定的时候，夹持效果更好，在进行夹持后，通过液压缸3启动后带动连接板4进行移动，从而对六角筒5进行推动，从而使得在进行夹持后，可以对材料进行移动，在对装置进行安装的时候，通过滑动使得安装板2移动到卡位板6的内壁处，然后通过固定弹簧7的回弹力对拉板8进行拉动，从而使得插销9插入到安装板2中，使得安装板2和卡位板6之间进行固定。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机械臂多工位安装用工装夹具，其特征在于：包括固定板(1)，所述固定板(1)的侧边设置有安装板(2)，所述安装板(2)的侧边安装有液压缸(3)，所述液压缸(3)的输出端固定连接有连接板(4)，所述连接板(4)的侧边固定连接有六角筒(5)，所述固定板(1)的侧边固定连接有卡位板(6)，所述卡位板(6)的内壁与安装板(2)的表面滑动连接，所述卡位板(6)的侧边固定连接有固定弹簧(7)，所述固定弹簧(7)的端部固定连接有拉板(8)，所述拉板(8)的侧边固定连接有插销(9)，所述插销(9)与卡位板(6)和安装板(2)贯穿连接。

2.根据权利要求1所述的一种机械臂多工位安装用工装夹具，其特征在于：所述卡位板(6)的侧边固定连接有受力板(11)，所述受力板(11)之间固定连接有卡板(10)。

3.根据权利要求1所述的一种机械臂多工位安装用工装夹具，其特征在于：所述六角筒(5)的内壁固定连接有夹持弹簧(12)，所述夹持弹簧(12)的端部固定连接有夹持板(13)，所述夹持弹簧(12)和夹持板(13)均设置有多个。

4.根据权利要求1所述的一种机械臂多工位安装用工装夹具，其特征在于：所述六角筒(5)的内壁通过转轴转动连接有伸缩杆(14)，所述伸缩杆(14)的端部通过转轴与夹持板(13)转动连接。

5.根据权利要求2所述的一种机械臂多工位安装用工装夹具，其特征在于：所述受力板(11)的顶部固定连接有固定螺帽(15)，所述固定螺帽(15)的内壁螺纹连接有固定螺栓(16)，所述固定螺栓(16)与受力板(11)和安装板(2)贯穿连接。

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