CN110961900A - 一种可调节皮带锁扣机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种可调节皮带锁扣机，包括机架、电批装置、上料夹嘴、导向柱，导向柱上滑动连接有第一安装板与第二安装板；电批装置与上料夹嘴分别设置于第一安装板和第二安装板上；第二安装板上设置有调节装置；电批装置包括驱动部、活动杆与批头，驱动部固定安装于第一安装板上，活动杆的两端分别通过万向节与驱动部和批头连接；上料夹嘴上设置有用于对批头进行导向的导向装置。利用调节装置能够对上料夹嘴的位置进行调节，而利用万向节使得驱动部与活动杆之间、活动杆与批头之间均能够发生相对转动的同时，驱动部仍能够驱动批头转动进行锁付操作，从而能够根据螺丝孔的位置对螺丝锁付的位置进行适应性的调节。

Description

一种可调节皮带锁扣机
技术领域
本发明涉及锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种可调节皮带锁扣机。
背景技术
目前，在皮带制造行业，需要往皮带扣上锁付螺丝，从而将皮带的端部与皮带扣紧定在一起，传统技术是采用纯人工操作，将螺丝锁付在皮带扣上，此种现有技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的自动锁螺丝机取代。
现有技术中授权公告号为CN204524744U的中国专利文件公开了一种螺丝锁付系统缓冲机构，包括滑动板、电批、真空吸嘴、导轨和滑块；导轨固定安装于滑动板上，真空吸嘴通过滑块滑动连接于导轨上；滑动板上固定连接有一个安装板，而电批固定连接于安装板上，且电批位于真空吸嘴的正上方。在工作时，机械手驱动滑动板向下运动，使真空吸嘴先与工件接触，工件给予真空吸嘴一个向上的反作用力，使真空吸嘴沿导轨向上运动，接着安装板上的电批随着向下运动，并驱动真空吸嘴内的螺丝向下锁付在工件上。
而针对皮带制造业，皮带扣上通常设置有两个螺丝孔，需要两个螺丝对皮带扣和皮带进行固定，虽然上述专利中的螺丝锁付系统缓冲机构可以通过在安装板上同时安装两个电批、在滑块上安装两个真空吸嘴，以实现同时对两个螺丝孔进行螺丝锁付操作；然而不同尺寸的皮带扣上的两个螺丝孔之间的间距不同，上述专利中的现有技术方案无法针对不同间距的螺丝孔对螺丝锁付位置进行适应性地调节。
发明内容
本发明的目的是提供一种可调节皮带锁扣机，能够针对工件上的螺丝孔位置对螺丝锁付的位置进行适应性的调节。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
一种可调节皮带锁扣机，包括机架、设置于机架上的至少一个电批装置、对应设置于电批装置下方的上料夹嘴，所述机架上竖直设置有导向柱，所述导向柱上从上至下依次滑动连接有第一安装板与第二安装板；所述导向柱顶端设置有用于驱动第一安装板和第二安装板升降的升降装置；所述电批装置与上料夹嘴分别设置于第一安装板和第二安装板上；所述第二安装板上设置有用于调节上料夹嘴位置的调节装置；所述电批装置包括驱动部、活动杆与批头，所述驱动部固定安装于第一安装板上，所述活动杆的两端分别通过万向节与驱动部和批头连接；所述上料夹嘴上设置有用于对批头进行导向的导向装置。
通过采用上述技术方案，利用调节装置能够对上料夹嘴的位置进行调节，而利用万向节使得驱动部与活动杆之间、活动杆与批头之间均能够发生相对转动的同时，驱动部仍能够驱动批头转动进行锁付操作，再利用导向装置引导批头对准上料夹嘴，从而能够根据螺丝孔的位置对螺丝锁付的位置进行适应性的调节。
本发明进一步设置为：所述活动杆包括连接于驱动部的输出端的外套管、一端滑动连接于外套管内的内滑杆，所述批头连接于内滑杆远离外套管的一端；所述外套管上开设有沿内滑杆的滑动方向延伸的导向孔，所述内滑杆的端部上设置有沿径向穿过导向孔的定位销；所述内滑杆的下端设置有电批限位块，所述电批限位块与外套管之间设置有电批缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，利用外套管与内滑杆之间的伸缩滑动避免批头、螺丝与皮带扣之间发生硬性碰撞的情况，而利用电批缓冲弹簧使批头能够向下将螺丝压入皮带扣上的加工孔中。
本发明进一步设置为：所述第二安装板呈中空的矩形框状；所述第二安装板的四条框边上分别开设有沿边长延伸的定位孔；所述调节装置包括下端固定夹，所述下端固定夹的一端用于固定上料夹嘴、另一端设置有调节孔；所述调节孔内设置有调节螺栓，所述调节螺栓的杆部穿过定位孔与调节孔，并于端部设置有调节螺母。
通过采用上述技术方案，利用下端固定夹对上料夹嘴进行固定，而通过松脱调节螺母能够调节调节螺栓于定位孔中的位置，从而对下端固定夹的位置进行调整。
本发明进一步设置为：所述第二安装板每条框边上的定位孔均从外到内并排开设有两个；所述调节孔为腰形孔，所述调节孔内的调节螺栓设置有两个，两个调节螺栓分别穿设于两个定位孔中。
通过采用上述技术方案，通过改变两个调节螺栓于调节孔内的位置以及相互之间的间距，实现对下端固定夹的位置与朝向的调整；且调节孔为腰形孔，使得下端固定夹能够沿自身朝向相对两个调节螺栓进行位置调节。
本发明进一步设置为：所述上料夹嘴的上端设置有与批头配合的锁付孔；所述导向装置包括沿锁付孔的长度方向设置于锁付孔处的导向管；所述批头与活动杆之间固定连接有与导向管配合的导向杆，所述导向杆与活动杆之间通过万向节连接。
通过采用上述技术方案，利用导向管与导向杆配合实现导向效果，增强批头的稳定性。
本发明进一步设置为：所述调节装置还包括用于固定导向管的上端固定夹，所述上端固定夹的结构与下端固定夹相同；所述上端固定夹与下端固定夹在竖直方向上间隔设置。
通过采用上述技术方案，利用上端固定夹对导向管进行固定，进一步增强上料夹嘴的稳定性。
本发明进一步设置为：所述升降装置包括设置于导向柱顶端的升降气缸，所述升降气缸上设置有竖直向下穿过第一安装板与第二安装板的升降活塞杆，所述升降活塞杆上分别于第一安装板下端设置有第一限位块、于第二安装板下端设置有第二限位块。
通过采用上述技术方案，当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予上料夹嘴一个向上的反作用力，使上料夹嘴向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。
本发明进一步设置为：所述升降活塞杆上于第一安装板上方设置有上限位块，所述上限位块与第一安装板之间设置有第一缓冲弹簧；所述升降活塞杆上于第一限位块与第二安装板之间设置有下限位块，所述下限位块与第二安装板之间设置有第二缓冲弹簧。
通过采用上述技术方案，利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧分别向下挤压第一安装板与第二安装板，从而保证上料夹嘴能够准确地将螺丝对准皮带扣上的加工孔处，而电批装置能够向下将螺丝顺利地拧入皮带扣上的加工孔中。
综上所述，本发明的有益效果为：
1、利用调节装置能够对上料夹嘴的位置进行调节，而利用万向节使得驱动部与活动杆之间、活动杆与批头之间均能够发生相对转动的同时，驱动部仍能够驱动批头转动进行锁付操作，再利用导向装置引导批头对准上料夹嘴，从而能够根据螺丝孔的位置对螺丝锁付的位置进行适应性的调节；
2、通过改变两个调节螺栓于调节孔内的位置以及相互之间的间距，实现对下端固定夹的位置与朝向的调整；且调节孔为腰形孔，使得下端固定夹能够沿自身朝向相对两个调节螺栓进行位置调节；
3、利用外套管与内滑杆之间的伸缩滑动避免批头、螺丝与皮带扣之间发生硬性碰撞的情况，而利用电批缓冲弹簧使批头能够向下将螺丝压入皮带扣上的加工孔中。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的导向柱、第一安装板与第二安装板的结构示意图；
图3是本发明的固定座的结构示意图；
图4是本发明的的电批装置的爆炸结构示意图；
图5是图4中的A处放大示意图；
图6是图1中的B处放大示意图；
图7是本发明的第二安装板、调节装置的爆炸结构示意图。
附图标记：1、机架；11、导向柱；12、升降气缸；121、升降活塞杆；122、第一限位块；123、第二限位块；124、上限位块；1241、第一缓冲弹簧；125、下限位块；1251、第二缓冲弹簧；13、第一安装板；14、第二安装板；141、中心孔；142、定位孔；15、固定座；151、固定限位件；16、固定气缸；161、滑动限位件；2、电批装置；21、驱动部；22、活动杆；221、外套管；2211、导向孔；222、内滑杆；2221、定位销；2222、电批限位块；2223、电批缓冲弹簧；223、导向杆；23、批头；24、万向节；3、上料夹嘴；31、导向管；32、进料孔；4、调节装置；41、上端固定夹；42、下端固定夹；421、夹具；422、调节孔；423、调节螺栓；424、调节螺母；43、调距块；431、让位孔。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
本实施例公开了一种可调节皮带锁扣机，如图1所示，包括机架1，机架1上固定连接有两根竖直向上的导向柱11，两根导向柱11从上至下依次滑动连接有第一安装板13和第二安装板14，第一安装板13上固定安装有电批装置2，而第二安装板14上固定安装有上料夹嘴3。
如图1、图2所示，两根导向柱11的顶端固定连接有一块横板，横板上安装有升降气缸12，升降气缸12上设置有竖直向下穿过第一安装板13与第二安装板14的升降活塞杆121，第一安装板13和第二安装板14均沿竖直方向与升降活塞杆121滑动配合。升降活塞杆121上分别于第一安装板13下端螺纹连接有两个第一限位块122、于第二安装板14下端螺纹连接有两个第二限位块123，第一限位块122与第二限位块123均可以采用螺母，实现类似双螺母锁紧的效果，对第一安装板13与第二安装板14进行限位。
如图2所示，升降活塞杆121上还分别于第一安装板13上方螺纹连接有两个上限位块124、于第一限位块122与第二安装板14之间螺纹连接有两个下限位块125，上限位块124与下限位块125同样可以为螺母。上限位块124与第一安装板13之间的升降活塞杆121上套设有第一缓冲弹簧1241，而下限位块125与第二安装板14之间的升降活塞杆121上则套设有第二缓冲弹簧1251；利用第一缓冲弹簧1241与第二缓冲弹簧1251分别向下挤压第一安装板13与第二安装板14。
如图1、图3所示，机架1上于上料夹嘴3下方通过螺栓可拆卸安装有用于固定皮带扣的固定座15，固定座15上焊接有用于限制皮带扣一侧位置的固定限位件151；机架1上于皮带扣远离固定限位件151的一侧固定安装有固定气缸16，固定气缸16的活塞杆朝向固定限位件151，并于活塞杆端部固定连接有与固定座15滑动配合的滑动限位件161。利用滑动限位件161与固定限位件151对皮带扣进行自动夹紧，便于操作，而根据皮带扣的尺寸或其它情况，能够更换不同高度的固定座15。
如图1、图4所示，电批装置2包括驱动部21、活动杆22与批头23。其中，驱动部21固定安装于第一安装板13上端，其输出轴向下贯穿第一安装板13并与活动杆22的一端通过万向节24连接；批头23的上端固定连接有一根沿锁付方向延伸的导向杆223，导向杆223的端部通过万向节24与活动杆22的另一端连接，使得驱动部21与活动杆22之间、活动杆22与批头23之间均能够发生相对转动，且在对批头23的位置进行调整的同时，驱动部21仍能够驱动批头23转动进行锁付操作。
如图4、图5所示，活动杆22包括连接于驱动部21的外套管221、一端滑动连接于外套管221内的内滑杆222，导向杆223连接于内滑杆222远离外套管221的一端；外套管221上开设有沿内滑杆222的滑动方向延伸的导向孔2211，内滑杆222位于外套管221内的端部上固定连接有沿径向穿过导向孔2211的定位销2221；从而使内滑杆222能够沿外套管221的轴向发生相对滑动，而不会绕其轴心线发生相对转动。内滑杆222的下端还螺纹固定有一个电批限位块2222，内滑杆222上于电批限位块2222与外套管221的端部之间套设有电批缓冲弹簧2223，利用电批缓冲弹簧2223实现外套管221与内滑杆222之间相对运动的缓冲。
如图4、图5所示，导向杆223的直径大于批头23的直径；上料夹嘴3的侧面和上端分别设置有用于进料的进料孔32和与批头23配合的锁付孔，锁付孔处固定连接有竖直向上延伸并于导向杆223配合的导向管31，利用导向管31与导向杆223配合实现导向效果，引导批头23对准上料夹嘴3，增强批头23向下运动时的稳定性。
如图6、图7所示，第二安装板14的中间开设有矩形的中心孔141，使自身呈矩形框状；且第二安装板14的四条框边上分别开设有沿边长延伸的两排定位孔142，两排定位孔142由外至内间隔设置。第二安装板14上设置有用于调节上料夹嘴3位置的调节装置4，调节装置4包括结构相同的上端固定夹41与下端固定夹42。下端固定夹42的一端设置有呈U型开口的夹具421、另一端沿自身长度方向开设有呈腰形的调节孔422；调节孔422内并排穿设有两个调节螺栓423，且两个调节螺栓423分别穿过两个定位孔142，并于端部螺纹连接有调节螺母424。利用调节螺栓423的头部与调节螺母424将下端固定夹42与第二安装板14固定在一起，而通过松脱调节螺母424能够改变调节螺栓423于定位孔142中的位置，从而对上料夹嘴3的位置进行调整；而两个调节螺栓423相互之间的间距调节，能够实现对下端固定夹42朝向的调整；且调节孔422为腰形孔，使得下端固定夹42能够沿自身朝向相对两个调节螺栓423进行位置调节。
如图6、图7所示，调节装置4还包括设置于第二安装板14和下端固定夹42之间的调距块43，调距块43上开设有呈腰形的让位孔431，让位孔431朝上下两端贯穿供调节螺栓423穿过。利用调距块43增大下端固定夹42与上端固定夹41之间的距离，从而利用上端固定夹41与下端固定夹42分别用于固定导向管31的上端和上料夹嘴3；且上端固定夹41与下端固定夹42能够分别固定于第二安装板14不同框边上的定位孔142，从不同的角度朝中间对上料夹嘴3进行固定，增强上料夹嘴3的稳固性。
综上所述，电批装置2与上料夹嘴3均可以根据工件上的螺丝孔数量安装有多组，并根据各个螺丝孔位进行锁付工位的调节，再根据各个上料夹嘴3的位置于第二安装板14上合理地安装上端固定夹41与下端固定夹42；上端固定夹41与下端固定夹42可以选择安装在第二安装板14的上侧或下侧，固定位置也可以适当调整，保证空间上的合理利用；且通过调整上端固定夹41与下端固定夹42的夹具421位置，使两者不处于同一竖直方向上，还可以适当改变上料夹嘴3的角度，对斜向的螺丝孔进行锁付工作。
本实施例的具体工作原理如下：
进行锁付工作前，根据皮带扣上的螺丝孔数量，于第一安装板13和第二安装板14上分别安装同样数量的电批装置2与上料夹嘴3，而上料夹嘴3的位置与角度能够通过调节装置4进行调节，从而能够根据各个螺丝孔位对应设置。
进行锁付工作时，升降气缸12的升降活塞杆121带动第一安装板13与第二安装板14向下运动，从而带动电批装置2与上料夹嘴3朝皮带扣方向运动；上料夹嘴3向下与皮带扣接触后，皮带扣给予上料夹嘴3一个向上的反作用力，使上料夹嘴3向上运动，并带动第二安装板14向上挤压第二缓冲弹簧1251，实现缓冲效果，从而避免了上料夹嘴3与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；接着，批头23向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内，批头23同样受到皮带扣的反作用力而向上运动，并先后挤压批头23缓冲弹簧与第一缓冲弹簧1241，实现二级缓冲，避免了批头23、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种可调节皮带锁扣机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的至少一个电批装置(2)、对应设置于电批装置(2)下方的上料夹嘴(3)，所述机架(1)上竖直设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)上从上至下依次滑动连接有第一安装板(13)与第二安装板(14)；所述导向柱(11)顶端设置有用于驱动第一安装板(13)和第二安装板(14)升降的升降装置；所述电批装置(2)与上料夹嘴(3)分别设置于第一安装板(13)和第二安装板(14)上；其特征在于：所述第二安装板(14)上设置有用于调节上料夹嘴(3)位置的调节装置(4)；所述电批装置(2)包括驱动部(21)、活动杆(22)与批头(23)，所述驱动部(21)固定安装于第一安装板(13)上，所述活动杆(22)的两端分别通过万向节(24)与驱动部(21)和批头(23)连接；所述上料夹嘴(3)上设置有用于对批头(23)进行导向的导向装置。
2.根据权利要求1所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述活动杆(22)包括连接于驱动部(21)的输出端的外套管(221)、一端滑动连接于外套管(221)内的内滑杆(222)，所述批头(23)连接于内滑杆(222)远离外套管(221)的一端；所述外套管(221)上开设有沿内滑杆(222)的滑动方向延伸的导向孔(2211)，所述内滑杆(222)的端部上设置有沿径向穿过导向孔(2211)的定位销(2221)；所述内滑杆(222)的下端设置有电批限位块(2222)，所述电批限位块(2222)与外套管(221)之间设置有电批缓冲弹簧(2223)。
3.根据权利要求1所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述第二安装板(14)呈中空的矩形框状；所述第二安装板(14)的四条框边上分别开设有沿边长延伸的定位孔(142)；所述调节装置(4)包括下端固定夹(42)，所述下端固定夹(42)的一端用于固定上料夹嘴(3)、另一端设置有调节孔(422)；所述调节孔(422)内设置有调节螺栓(423)，所述调节螺栓(423)的杆部穿过定位孔(142)与调节孔(422)，并于端部设置有调节螺母(424)。
4.根据权利要求3所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述第二安装板(14)每条框边上的定位孔(142)均从外到内并排开设有两个；所述调节孔(422)为腰形孔，所述调节孔(422)内的调节螺栓(423)设置有两个，两个调节螺栓(423)分别穿设于两个定位孔(142)中。
5.根据权利要求3所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述上料夹嘴(3)的上端设置有与批头(23)配合的锁付孔；所述导向装置包括沿锁付孔的长度方向设置于锁付孔处的导向管(31)；所述批头(23)与活动杆(22)之间固定连接有与导向管(31)配合的导向杆(223)，所述导向杆(223)与活动杆(22)之间通过万向节(24)连接。
6.根据权利要求5所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述调节装置(4)还包括用于固定导向管(31)的上端固定夹(41)，所述上端固定夹(41)的结构与下端固定夹(42)相同；所述上端固定夹(41)与下端固定夹(42)在竖直方向上间隔设置。
7.根据权利要求1所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述升降装置包括设置于导向柱(11)顶端的升降气缸(12)，所述升降气缸(12)上设置有竖直向下穿过第一安装板(13)与第二安装板(14)的升降活塞杆(121)，所述升降活塞杆(121)上分别于第一安装板(13)下端设置有第一限位块(122)、于第二安装板(14)下端设置有第二限位块(123)。
8.根据权利要求7所述的可调节皮带锁扣机，其特征在于：所述升降活塞杆(121)上于第一安装板(13)上方设置有上限位块(124)，所述上限位块(124)与第一安装板(13)之间设置有第一缓冲弹簧(1241)；所述升降活塞杆(121)上于第一限位块(122)与第二安装板(14)之间设置有下限位块(125)，所述下限位块(125)与第二安装板(14)之间设置有第二缓冲弹簧(1251)。
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