CN113211152A - 一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，包括立板，立板上设有传动机构，包括设于立板一侧的步进电机安装板、设于安装板上的步进电机、设于立板上的丝杠套装、第一滑轨、与第一滑轨连接的第一滑块以及由传动机构带动的工作台板；工作台板上设有钻孔机构以及螺丝锁付机构，钻孔机构包括设于工作台板一侧的第一安装板、设于第一安装板上的电机气缸，设于工作台板上的第二滑轨、与第二滑轨连接的第二滑块、钻孔电机通过电机连接板与第二滑块连接。本发明可以自动定位钻孔位置，为螺丝自攻锁付预先钻孔，然后根据钻孔位置进行精准锁付，并可控制钻孔以及螺丝锁付的深度，达到了提高锁付精度的效果。

Description

一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及一种纺织机上的借线装置。
背景技术
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工作，通过设备来简化螺丝紧固过程，达到减少人工数量及减少人为误操作带来的不良因素，提高工作效率，由于自动锁螺丝机属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的设备产品都可以获得相应的解决方案，因此应用领域广泛。
在自攻螺丝锁付时，往往需要在螺丝锁付位置预先钻出底孔，便于自攻螺丝锁付到位，然而目前的锁螺丝机只能实现螺丝锁付的功能，不具备预钻孔功能，这就需要人工提前钻出底孔，这样无法保证螺丝锁付位置与钻孔位置保持一致，这就有可能导致锁付位置出现偏差，进而导致返工，降低了生产效率。
发明内容
本发明针对现有技术的问题提供了一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，可以自动定位钻孔位置，为螺丝自攻锁付预先钻孔，然后根据钻孔位置进行精准锁付，并可控制钻孔以及螺丝锁付的深度，达到了提高锁付精度的效果。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
本发明提供一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，包括传动机构、钻孔机构以及螺丝锁付机构。
优选的，传动机构为钻孔机构以及螺丝锁付机构的执行机构，所述传动机构包括立板，设于立板一侧的步进电机安装板、步进电机、丝杠、丝杠支座、丝杠螺母座、第一滑轨、与第一滑轨连接的第一滑块、第一连接板以及由传动机构带动的工作台板。
优选的，步进电机通过电机支座固定在立板上端，丝杠通过丝杠支座固定在立板上，丝杠一端通过联轴器与步进电机连接，其另一端通过丝杠螺母座与第一连接板连接，第一连接板与工作台板连接，所述的第一滑轨固定在立板上，与第一滑轨滑动连接的第一滑块与工作台板通过设于两者之间第一连接板固定连接。
优选的，步进电机带动丝杠转动，从而起到工作台板上下移动。
优选的，钻孔机构包括设于工作台板一侧的第一安装板、电机气缸，设于工作台板上的第二滑轨、与第二滑轨连接的第二滑块、钻孔电机、电机连接板、第二滑块连接，以及设于第二滑轨的一侧的限位块。
优选的，第二滑轨固定在工作台板上，与第二滑轨滑动连接的第二滑块与电机连接板固定连接，钻孔电机固定在电机连接板上，电机连接板的另一侧通过螺丝与电机气缸的活塞杆连接固定，钻孔电机前端设有钻孔钻头，通过电机气缸的前后推动完成钻孔动作，所述第二滑轨的一侧设有限位块，可以限定钻孔的深度。
优选的，螺丝锁付机构，包括设于工作台板一侧的第二安装板、螺丝锁付气缸，设于工作台板上的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑块和第四滑块，风批、风批固定座、第二连接板、夹嘴支座、吹气式夹嘴、批头、限位板、导向轴以及套在导向轴上的压簧。
优选的，螺丝锁付气缸通过第二安装板固定在工作台板上，第三滑轨固定在工作台板上，与第三滑轨滑动连接的第三滑块以及第四滑块分别与第二连接板、夹嘴支座固定连接，风批通过风批固定座安装在第二连接板上，所述的风批的前端设有批头，吸气式夹嘴设于批头前方，并且固定在夹嘴支座上，通过螺丝锁付气缸的前后推动完成钻孔动作。
优选的，风批固定座和夹嘴支座之间设有导向轴，和套在导向轴上的压簧，当吸气式夹嘴处的自攻螺丝碰撞到工件时，便可以起到缓冲作用，对螺丝锁付机构的主体进行保护。
上述任何一项的自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其为一种中梃机的自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置。
本发明的实现效果：
本发明的自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，在自攻螺丝锁付前，在立板传动机构的带动下，钻孔电机到达预钻孔位置，电机气缸推动钻孔电机完成预钻孔，达到限定钻孔深度后，电机气缸收回，预钻孔完成；然后在立板传动机构的带动下，螺丝锁付机构到达螺丝自攻锁付位置(与预钻孔位置一致)，螺丝锁付气缸推动风批以及设于风批前方的吸气式夹嘴，在自攻螺钉就位的情况下，完成螺丝的自攻锁付，螺丝锁付气缸收回，锁付完成。此效果可以为螺丝自攻锁付预先钻孔，然后根据钻孔位置进行精准锁付，并可控制钻孔以及螺丝锁付的深度，达到了提高锁付精度的效果。
附图说明：
附图1为本发明的结构示意图；
附图2为图1的左视图的结构示意图。
附图标注：1.立板，2.丝杠，3.第一滑轨，4.第一滑块，5.第一连接板，6.丝杠支座，7.联轴器，8.步进电机，9.电机支座，10. 限位块，11.工作台板，12.第二滑块，13.电机连接板，14.第二滑轨， 15.第一安装板，16.钻孔电机，17.电机气缸，18.第三滑块，19.风批，20.螺栓，21.第二连接板，22.风批固定座，23.压簧，24.批头， 25.第二安装板，26.夹嘴支座，27.导向轴，28.吹气式夹嘴，29.第三滑轨，30.螺丝锁付气缸，31.限位板，32.限位螺丝，33.第四滑块， 34.丝杠螺母座。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-2，本发明的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，包括立板1，立板上设有传动机构，传动机构包括设于立板1上端的步进电机8，设于立板1上且由步进电机8带动的丝杠2，设于立板1上的第一滑轨3、与第一滑轨3滑动连接的第一滑块4，所述的第一滑块4与工作台板11通过设于两者之间第一连接板5固定连接，所述步进电机8通过电机支座9固定在立板1的上端，所述丝杠6通过丝杠支座6固定在立板上，丝杠一端通过联轴器7与步进电机8连接，其另一端通过丝杠螺母座34与第一连接板5连接，从而起到传动工作台板上下移动的效果。
所述的工作台板上设有钻孔机构以及螺丝锁付机构。钻孔机构包括设于工作台板11一侧的第一安装板15、电机气缸17固定在第一安装板 15上，设于工作台板11上的第二滑轨14、与第二滑轨滑动连接的第二滑块12、钻孔电机16通过电机连接板13与第二滑块12连接，所述电机连接板13的另一侧通过螺丝与电机气缸的活塞杆连接固定，钻孔电机16 前端设有钻孔钻头，通过电机气缸17的前后推动完成钻孔动作，所述第二滑轨14的一侧设有限位块10，可以限定钻孔的深度。
所述的螺丝锁付机构包括设于工作台板11一侧的第二安装板25、螺丝锁付气缸30固定在第二安装板25上，设于工作台板11上的第三滑轨 29、与第三滑轨29滑动连接的第三滑块18和第四滑块33，风批19通过风批固定座22安装在第二连接板21上，第二连接板21安装在所述的第三滑块18上，所述第二连接板21的另一侧与螺丝锁付气缸30的活塞用螺丝20连接，设于风批19前方的夹嘴支座26，固定在所述的第四滑块 33上，所述的风批19的前端设有批头24，吸气式夹嘴28设于批头24 前方，并且固定在夹嘴支座26上，通过螺丝锁付气缸30的前后推动完成螺丝自攻锁付动作，所述第三滑轨的一侧设有限位板31，限位板31上设有可调整的限位螺丝32，可以限定螺丝锁付的深度。
所述风批固定座22和夹嘴支座26之间设有导向轴27，和套在导向轴27上的压簧23。当风批19向前运动时，批头24前端连接的自攻螺丝便会与工件发生碰撞，导致螺丝锁付机构的主体受到震动，这样有可能导致安全问题。而在风批固定座22和夹嘴支座26之间设有导向轴27，和套在导向轴27上的压簧23，当吸气式夹嘴28处的自攻螺丝碰撞到工件时，便可以起到缓冲作用，对螺丝锁付机构的主体进行保护。
本发明的实现效果：在自攻螺丝锁付前，在立板1的传动机构带动下，钻孔电机16到达预钻孔位置，电机气缸17推动钻孔电机16完成预钻孔，达到限定钻孔深度后，电机气缸17收回，预钻孔完成；然后在立板1的传动机构带动下，螺丝锁付机构到达螺丝自攻锁付位置(与预钻孔位置一致)，螺丝锁付气缸30推动风批19以及设于风批19前方的吸气式夹嘴28，在自攻螺钉就位的情况下，完成螺丝的自攻锁付，螺丝锁付气缸30收回，锁付完成。
综上，本发明的自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，可以为螺丝自攻锁付预先钻孔，然后根据钻孔位置进行精准锁付，并可控制钻孔以及螺丝锁付的深度，达到了提高锁付精度的效果，省时省力，显著提高工作效率。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,包括传动机构、钻孔机构以及螺丝锁付机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述传动机构为钻孔机构以及螺丝锁付机构的执行机构，所述传动机构包括立板，设于立板一侧的步进电机安装板、步进电机、丝杠、丝杠支座、丝杠螺母座、第一滑轨、与第一滑轨连接的第一滑块、第一连接板以及由传动机构带动的工作台板。
3.根据权利要求2所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述步进电机通过电机支座固定在立板上端，丝杠通过丝杠支座固定在立板上，丝杠一端通过联轴器与步进电机连接，其另一端通过丝杠螺母座与第一连接板连接，第一连接板与工作台板连接，所述的第一滑轨固定在立板上，与第一滑轨滑动连接的第一滑块与工作台板通过设于两者之间第一连接板固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述步进电机带动丝杠转动，从而起到工作台板上下移动。
5.根据权利要求2所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述钻孔机构包括设于工作台板一侧的第一安装板、电机气缸，设于工作台板上的第二滑轨、与第二滑轨连接的第二滑块、钻孔电机、电机连接板、第二滑块连接，以及设于第二滑轨的一侧的限位块。
6.根据权利要求5所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述第二滑轨固定在工作台板上，与第二滑轨滑动连接的第二滑块与电机连接板固定连接，钻孔电机固定在电机连接板上，电机连接板的另一侧通过螺丝与电机气缸的活塞杆连接固定，钻孔电机前端设有钻孔钻头，通过电机气缸的前后推动完成钻孔动作，所述第二滑轨的一侧设有限位块，可以限定钻孔的深度。
7.根据权利要求6所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述螺丝锁付机构，包括设于工作台板一侧的第二安装板、螺丝锁付气缸，设于工作台板上的第三滑轨、与第三滑轨滑动连接的第三滑块和第四滑块，风批、风批固定座、第二连接板、夹嘴支座、吹气式夹嘴、批头、限位板、导向轴以及套在导向轴上的压簧。
8.根据权利要求7所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述螺丝锁付气缸通过第二安装板固定在工作台板上，第三滑轨固定在工作台板上，与第三滑轨滑动连接的第三滑块以及第四滑块分别与第二连接板、夹嘴支座固定连接，风批通过风批固定座安装在第二连接板上，所述的风批的前端设有批头，吸气式夹嘴设于批头前方，并且固定在夹嘴支座上，通过螺丝锁付气缸的前后推动完成钻孔动作。
9.根据权利要求8所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,所述风批固定座和夹嘴支座之间设有导向轴，和套在导向轴上的压簧，当吸气式夹嘴处的自攻螺丝碰撞到工件时，便可以起到缓冲作用，对螺丝锁付机构的主体进行保护。
10.根据权利要求1-9任何一项所述的一种自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置，其特征在于,其为一种中梃机的自动定位钻孔的螺丝自攻锁付装置。
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