CN220636909U - 自动打螺栓机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动打螺栓机构，包括安装机架、双组直线滑轨，所述安装机架顶部设有模组升降气缸，所述模组升降气缸的输出轴上设有固定块，所述固定块底部设有分料嘴，所述双组直线滑轨滑动连接于安装机架前端且固定块与双组直线滑轨表面固定连接，所述双组直线滑轨顶部设有螺丝枪升降气缸，所述螺丝枪升降气缸的输出轴上固定连接有滑块且滑块表面设有螺丝枪，螺丝枪升降气缸工作时通过带动滑块两侧在滑槽上滑动，对滑块两侧滑动时进行导向，稳固的导向确保螺丝枪在正确的位置对准螺丝，并使螺丝被准确地插入目标物体中的螺纹孔中，从而提高了装配的准确性和质量，减少了螺丝在安装过程中的偏移和倾斜的可能性。
Description
技术领域
本实用新型属于打螺栓机技术领域，具体涉及一种自动打螺栓机构。
背景技术
螺丝机是一种自动化锁螺丝或螺栓的小型机械，其动作结构一般可分为供料部分与电批部分两部分，供料部分负责筛选并提供螺丝，电批部分负责取螺丝和锁固螺丝，螺丝机的产生既提升了作业效率又降低了人工作业强度；
经检索，中国公开(公告)为CN215699588U，提出了一种自动打螺丝机，包括底座，所述底座上通过支架固定有第一导轨，所述第一导轨上滑动设置有第一导轨副，所述第一导轨副上固定有缸体，所述缸体的活塞杆上固定有第一衔接板，所述第一衔接板上固定有第二衔接板，所述第二衔接板上固定有电动螺丝刀，所述底座上固定有模具，所述模具内放入到有产品本体，通过电动螺丝刀的左右移动以及模具的前后移动，使得电动螺丝刀能够对产品本体进行加工；
现有的，如上述自动打螺丝机一样，虽然能够通过电动螺丝刀对产品本体进行自动加工紧固螺丝，但是由于只是通过一组导轨对电动螺丝刀移动的方向进行导向时，螺丝刀的稳定性会较差，使其带动与螺丝与螺纹孔接触时，无法准确的对准螺纹孔，可能导致螺丝在螺纹孔周围滑动或不正确地插入，从而导致卡钉或螺丝损坏，大大耽误加工时间。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种自动打螺栓机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动打螺栓机构，包括：
安装机架，所述安装机架呈H型设置，且安装机架顶部设有模组升降气缸，所述模组升降气缸的输出轴上设有固定块，所述固定块底部设有分料嘴；
双组直线滑轨，所述双组直线滑轨滑动连接于安装机架前端且固定块与双组直线滑轨表面固定连接，所述双组直线滑轨顶部设有螺丝枪升降气缸，所述螺丝枪升降气缸的输出轴上固定连接有滑块且滑块表面设有螺丝枪；
优选的，所述双组直线滑轨表面开设有滑槽，所述滑块滑动连接于滑槽上且滑块表面固定连接有固定板，所述螺丝枪固定连接于固定板上，螺丝枪升降气缸工作将螺丝枪下降至螺纹孔的位置并通过螺丝批头对螺丝进行锁付。
优选的，所述安装机架且位于双组直线滑轨底部固定连接有工作板，所述分料嘴固定设于工作板底部，通过分料嘴对螺丝快速准确的供给，提高加工效率和加工质量。
优选的，所述安装机架前端且位于双组直线滑轨右侧设有坦克链且位于坦克链左侧设有缓冲器。
优选的，所述安装机架且位于双组直线滑轨底部固定连接有接料盒，以便可以从接料盒中取出螺丝，并进行自动打螺丝操作。
优选的，所述模组升降气缸上设有先导阀，所述螺丝枪底部设有螺丝批头，先导阀用于控制模组升降气缸内的液压或气动系统，可通过先导阀控制模组升降气缸的动作，先导阀接收控制信号，根据信号的变化来控制模组升降气缸的开闭。
本实用新型的技术效果和优点：该自动打螺栓机构，包括安装机架，安装机架顶部设有模组升降气缸，通过外部设有的螺丝自动输送装置将螺丝输送送入分料嘴中，此时，模组升降气缸工作带动双组直线滑轨下降，将分料嘴中的螺丝送到产品螺纹孔的位置，螺丝枪升降气缸工作将螺丝枪下降至螺纹孔的位置并通过螺丝批头对螺丝进行锁付，锁付完成后螺丝枪升降气缸上升，待需要对下一个螺丝进行锁付时，再次重复该动作；
双组直线滑轨两侧设有滑槽，螺丝枪升降气缸输出轴上固定的滑块与滑槽滑动连接，螺丝枪升降气缸工作时通过带动滑块两侧在滑槽上滑动，对滑块两侧滑动时进行导向，稳固的导向确保螺丝枪在正确的位置对准螺丝，并使螺丝被准确地插入目标物体中的螺纹孔中，从而提高了装配的准确性和质量，减少了螺丝在安装过程中的偏移和倾斜的可能性。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的剖视图。
图中：1、安装机架；2、模组升降气缸；3、固定块；4、分料嘴；5、双组直线滑轨；6、螺丝枪升降气缸；7、滑块；8、螺丝枪；9、滑槽；10、固定板；11、工作板；12、螺丝批头；13、坦克链；14、缓冲器；15、接料盒；16、先导阀。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提供了如图1-2所示的一种自动打螺栓机构，包括：
安装机架1，所述安装机架1呈H型设置，且安装机架1顶部设有模组升降气缸2，所述模组升降气缸2的输出轴上设有固定块3，所述固定块3底部设有分料嘴4；
双组直线滑轨5，所述双组直线滑轨5滑动连接于安装机架1前端且固定块3与双组直线滑轨5表面固定连接，所述双组直线滑轨5顶部设有螺丝枪升降气缸6，所述螺丝枪升降气缸6的输出轴上固定连接有滑块7且滑块7表面设有螺丝枪8，螺丝枪8上设有扭矩控制器，通过将扭矩控制器设定在所需的扭矩数值，可以调整和控制螺丝枪8产生的扭矩，设定后扭矩控制器可以实时监测螺丝枪8扭矩的施加情况，并提供反馈信号，当螺丝枪8锁付螺丝时施加的扭矩超过设定的上限时，它会触发报警或停止信号，提醒操作人员注意，并防止超过允许的扭矩范围，从而避免螺丝锁付时过紧或过松的紧固。
所述双组直线滑轨5表面开设有滑槽9，所述滑块7滑动连接于滑槽9上且滑块7表面固定连接有固定板10，所述螺丝枪8固定连接于固定板10上。
所述安装机架1且位于双组直线滑轨5底部固定连接有工作板11，所述分料嘴4固定设于工作板11底部，通过分料嘴4对螺丝快速准确的供给，提高加工效率和加工质量。
所述安装机架1前端且位于双组直线滑轨5右侧设有坦克链13且位于坦克链13左侧设有缓冲器14，在对螺丝进行锁付的操作过程中，螺丝枪8会以一定的速度和力量进入螺纹孔，这可能会产生较大的冲击力，缓冲器14通过其弹性材料或结构来减轻冲击力，阻尼和吸收冲击能量，从而降低了对螺丝和产品的冲击力，减少了损坏和变形的风险。
所述安装机架1且位于双组直线滑轨5底部固定连接有接料盒15。
所述模组升降气缸2上设有先导阀16，所述螺丝枪8底部设有螺丝批头12，通过螺丝批头12对螺丝进行锁付。
该自动打螺栓机构，包括安装机架1，安装机架1顶部设有模组升降气缸2，通过外部设有的螺丝自动输送装置将螺丝输送送入分料嘴4中，此时，模组升降气缸2工作带动双组直线滑轨5下降，将分料嘴4中的螺丝送到产品螺纹孔的位置，螺丝枪升降气缸6工作将螺丝枪8下降至螺纹孔的位置并通过螺丝批头12对螺丝进行锁付，锁付完成后螺丝枪升降气缸6上升，待需要对下一个螺丝进行锁付时，再次重复该动作；
双组直线滑轨5两侧设有滑槽9，螺丝枪升降气缸6输出轴上固定的滑块7与滑槽9滑动连接，螺丝枪升降气缸6工作时通过带动滑块7两侧在滑槽9上滑动，对滑块7两侧滑动时进行导向，稳固的导向确保螺丝枪8在正确的位置对准螺丝，并使螺丝被准确地插入目标物体中的螺纹孔中，从而提高了装配的准确性和质量，减少了螺丝在安装过程中的偏移和倾斜的可能性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种自动打螺栓机构，其特征在于，包括：
安装机架(1)，所述安装机架(1)呈H型设置，且安装机架(1)顶部设有模组升降气缸(2)，所述模组升降气缸(2)的输出轴上设有固定块(3)，所述固定块(3)底部设有分料嘴(4)；
双组直线滑轨(5)，所述双组直线滑轨(5)滑动连接于安装机架(1)前端且固定块(3)与双组直线滑轨(5)表面固定连接，所述双组直线滑轨(5)顶部设有螺丝枪升降气缸(6)，所述螺丝枪升降气缸(6)的输出轴上固定连接有滑块(7)且滑块(7)表面设有螺丝枪(8)。
2.根据权利要求1所述的一种自动打螺栓机构，其特征在于：所述双组直线滑轨(5)表面开设有滑槽(9)，所述滑块(7)滑动连接于滑槽(9)上且滑块(7)表面固定连接有固定板(10)，所述螺丝枪(8)固定连接于固定板(10)上。
3.根据权利要求1所述的一种自动打螺栓机构，其特征在于：所述安装机架(1)且位于双组直线滑轨(5)底部固定连接有工作板(11)，所述分料嘴(4)固定设于工作板(11)底部。
4.根据权利要求1所述的一种自动打螺栓机构，其特征在于：所述安装机架(1)前端且位于双组直线滑轨(5)右侧设有坦克链(13)且位于坦克链(13)左侧设有缓冲器(14)。
5.根据权利要求1所述的一种自动打螺栓机构，其特征在于：所述安装机架(1)且位于双组直线滑轨(5)底部固定连接有接料盒(15)。
6.根据权利要求1所述的一种自动打螺栓机构，其特征在于：所述模组升降气缸(2)上设有先导阀(16)，所述螺丝枪(8)底部设有螺丝批头(12)。
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