CN211939791U - 一种拧螺纹机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了设备组装技术领域的一种拧螺纹机构，旨在解决现有技术中人工操作生产效率低、质量难以保证的技术问题。所述平台底部设置驱动装置，所述平台上表面设置多个平行的滑轨，每个所述滑轨上设置多个滑块，所述驱动装置通过连接板连接设置在所述滑块上的支架并驱动所述支架沿所述滑轨的轴向运动；所述支架上设有减速机，所述减速机的输入轴连接伺服电机的输出轴，所述减速机的输出轴连接旋转浮动头，所述旋转浮动头连接工作部，所述平台上设有工件抓取装置，所述工作部与所述工件抓取装置上的工件配合，将工件上的螺纹拧紧。本实用新型通过采用自动化的拧螺纹机构代替人工操作，提高了生产效率和加工质量。

Description

一种拧螺纹机构

技术领域

本实用新型属于设备组装技术领域，具体涉及一种拧螺纹机构。

背景技术

传统的设备组装多为人工操作，组装质量依赖于工人的技能水平和熟练程度，生产效率低，组装产品的合格率也相对偏低，即使是同一名工人，随着劳动强度的增加，加工一致性也会越来越差。随着技术的进步，一些产品的组装有严格的安装要求，比如扭矩必须达到预定的值，此时，传统的人工操作由于生产效率低下、质量难以保证，已不能满足生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拧螺纹机构，以解决现有技术中人工操作生产效率低、质量难以保证的技术问题。

为达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种拧螺纹机构，包括平台，所述平台底部设置驱动装置，所述平台上表面设置多个平行的滑轨，每个所述滑轨上设置多个滑块，所述驱动装置通过连接板连接设置在所述滑块上的支架并驱动所述支架沿所述滑轨的轴向运动；所述支架上设有减速机，所述减速机的输入轴连接伺服电机的输出轴，所述减速机的输出轴连接旋转浮动头，所述旋转浮动头连接工作部，所述平台上设有工件抓取装置，所述工作部与所述工件抓取装置上的工件配合，将工件上的螺纹拧紧。

所述驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸固定在平台底部，所述伸缩缸内设有伸缩杆，所述伸缩杆通过“H”形卡件与连接板相连。

所述“H”形卡件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板通过限位块连接；所述连接板设有U形槽，所述限位块与所述U形槽配合，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述连接板的两侧。

所述滑轨有2条，每条所述滑轨上设有2个滑块。

所述工件抓取装置包括旋转电机。

所述减速机的减速比为1:4。

所述平台上设有限位装置。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果：

（1）本实用新型通过采用自动化的拧螺纹机构代替人工操作，提高了生产效率和加工质量；

（2）本实用新型通过旋转浮动头连接工作部，提高了工作部与工件的对准效果，提高了产品的合格率；

（3）本实用新型通过采用“H”形卡件连接伸缩杆与连接板，提高了连接强度，同时提高了传动精度。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的一种拧螺纹机构三维结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种拧螺纹机构的平面机构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种拧螺纹机构连接板的三维结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种拧螺纹机构的“H”形卡件的三维结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向，术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1~图4所示，一种拧螺纹机构，平台1底部设置驱动装置，驱动装置为液压驱动，包括伸缩缸21和伸缩杆22，伸缩缸21固定在平台1底部，伸缩缸21内设有伸缩杆22，伸缩杆22通过“H”形卡件与连接板4相连，“H”形卡件包括第一限位板31和第二限位板32，第一限位板31和第二限位板32通过限位块33固定连接；连接板4设有U形槽41，限位块33与U形槽41配合，第一限位板31和第二限位板32分别位于连接板4的两侧，第一限位板31和第二限位板32夹紧连接板4，增加连接的接触面积，一方面提高连接强度；另一方面伸缩杆22在推动连接板4运动的过程中，较大的接触面积可以减少因材料形变产生的传动间隙，提高传动精度。

连接板4上设有连接底座42，连接底座42与支架6螺栓连接，支架6架设在四个滑块52上。平台1的上表面设置2个平行的滑轨51，每个滑轨51上设置2个滑块52，支架4可以通过滑块52在滑轨51上沿滑轨51的轴线进行往复运动。双滑轨51设置可以进一步提高传动的精确度，减少支架6在滑动过程中产生的偏移，减少因滑轨51发生微量偏转而造成的伸缩杆22和伸缩缸21的磨损增大，同时也提高使用时的安装精度。

支架6上设有减速机61，减速机61的输入轴连接伺服电机62的输出轴，减速机61的输出轴连接旋转浮动头63，旋转浮动头63连接工作部64。根据安装要求综合考虑扭矩与安装速度选择减速机61的减速比，本实施例中减速机61的减速比为1:4，在保证安装扭矩的条件下可以尽可能的提高安装速度。平台1上设有工件抓取装置7，工作部64与工件抓取装置7上的工件9配合，将工件9上的螺纹拧紧。工件抓取装置7上设有旋转电机71，旋转电机71可以驱动工件9定角度旋转。

使用时，先将工件9安装在工件抓取装置7上，根据工件9的连接要求选择合适的工作部64安装在旋转浮动头63上，启动驱动装置，伸缩杆22带动连接板4，连接板4带动支架6沿滑轨51的轴线运动，使工作部64靠近工件9，由于采用了旋转浮动头63，对工作部64与工件9上的螺纹孔的直线度要求降低，工作部64接触到螺纹孔后，旋转浮动头63可以进行自适应调整，提高了安装速度，伺服电机62驱动工作部64将螺栓拧紧后，驱动装置将工作部64从螺栓孔中退出，旋转电机71将工件9旋转至下一角度，重复上述步骤，直至螺栓全部拧紧。平台1上设有限位装置8，限位装置8可以防止支架6的运动距离超过限定值，避免工作部64与工件9发生撞击，造成设备和产品的损坏从而引发安全事故。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种拧螺纹机构，其特征是，包括平台，所述平台底部设置驱动装置，所述平台上表面设置多个平行的滑轨，每个所述滑轨上设置多个滑块，所述驱动装置通过连接板连接设置在所述滑块上的支架并驱动所述支架沿所述滑轨的轴向运动；所述支架上设有减速机，所述减速机的输入轴连接伺服电机的输出轴，所述减速机的输出轴连接旋转浮动头，所述旋转浮动头连接工作部，所述平台上设有工件抓取装置，所述工作部与所述工件抓取装置上的工件配合，将工件上的螺纹拧紧。

2.根据权利要求1所述的拧螺纹机构，其特征是，所述驱动装置包括伸缩缸，所述伸缩缸固定在平台底部，所述伸缩缸内设有伸缩杆，所述伸缩杆通过“H”形卡件与连接板相连。

3.根据权利要求2所述的拧螺纹机构，其特征是，所述“H”形卡件包括第一限位板和第二限位板，所述第一限位板和所述第二限位板通过限位块连接；所述连接板设有U形槽，所述限位块与所述U形槽配合，所述第一限位板和所述第二限位板分别位于所述连接板的两侧。

4.根据权利要求1所述的拧螺纹机构，其特征是，所述滑轨有2条，每条所述滑轨上设有2个滑块。

5.根据权利要求1所述的拧螺纹机构，其特征是，所述工件抓取装置包括旋转电机。

6.根据权利要求1所述的拧螺纹机构，其特征是，所述减速机的减速比为1:4。

7.根据权利要求1所述的拧螺纹机构，其特征是，所述平台上设有限位装置。

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