CN211072535U - 一种锁螺丝机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了锁螺丝机技术领域的一种锁螺丝机构,旨在解决现有技术中自动锁螺丝机容易造成工件或螺丝上的螺纹受冲击变形,无法连接的技术问题,导柱安装在第一底座和第二底座之间,导柱上设有滑动底座;第一底座上设有气缸,气缸内设有活塞杆,活塞杆在气缸内的气体的驱动下通过固定在滑动底座上的缓冲机构推动滑动底座沿导柱滑动;导柱上设有第一限位块和第二限位块,滑动底座在第一限位块和第二限位块之间滑动;第二底座上设有送料机构,拧紧系统在滑动底座的驱动下将送料机构内的螺丝推向待连接工件将螺丝拧紧。通过缓冲机构和限位块,控制拧紧系统的冲击力,保护螺丝及工件上的螺纹不被损坏,同时不会对工件表面造成冲击缺陷。
Description
技术领域
本实用新型属于锁螺丝机技术领域,具体涉及一种锁螺丝机构。
背景技术
自动锁螺丝机是用自动化机构代替人手完成螺丝的取、放、拧紧的自动应用特点化装置,应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏等各种批量设备的自动组装,可以大大提高生产效率,降低生产成本,提高可靠性。现有技术中的自动锁螺丝机构由于驱动力不易控制,螺丝容易受到较大的力的冲击,造成工件或螺丝上的螺纹受冲击变形,无法连接,有时还会在工件表面形成划痕、凹陷等缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种锁螺丝机构,以解决现有技术中自动锁螺丝机容易造成工件或螺丝上的螺纹受冲击变形,无法连接的技术问题。
为达到上述目的,本实用新型所采用的技术方案是:一种锁螺丝机构,包括导柱,所述导柱安装在第一底座和第二底座之间,所述导柱上设有滑动底座;所述第一底座上设有气缸,所述气缸内设有活塞杆,所述活塞杆在所述气缸内的气体的驱动下通过固定在所述滑动底座上的缓冲机构推动所述滑动底座沿所述导柱滑动,拧紧系统固定在所述滑动底座上随所述滑动底座同步运动;所述导柱上设有第一限位块和第二限位块,所述滑动底座在所述第一限位块和所述第二限位块之间滑动;所述第二底座上设有送料机构,所述拧紧系统在所述滑动底座的驱动下将送料机构内的螺丝推向待连接工件,所述拧紧系统将螺丝拧紧。
所述导柱有2个,2个导柱相互平行,每个所述导柱上均设有第一限位块和第二限位块。
所述缓冲机构内设有缓冲弹簧。
所述拧紧系统通过螺栓固定在所述滑动底座上。
所述导柱上设有连接支架。
所述连接支架设置在所述第二限位块与所述第二底座之间。
与现有技术相比,本实用新型所达到的有益效果:
(1)本实用新型所述锁螺丝机构,通过设置缓冲机构和限位块,控制拧紧系统的冲击力,保护螺丝及工件上的螺纹不被损坏,同时不会对工件表面造成冲击缺陷;
(2)本实用新型所述锁螺丝机构,通过设置连接支架连接机械臂,控制锁螺丝机构与工件表面的间距,在保证连接质量的情况下,避免锁螺丝机构对螺丝、工件及工件上的螺纹的冲击,提高安装质量。
附图说明
图1是本实用新型实施例提供的一种锁螺丝机构的剖面结构示意图;
图2是本实用新型实施例提供的一种锁螺丝机构的三维结构示意图;
图中:1.导柱;11.第一限位块;12.第二限位块;21.第一底座;22.第二底座;31.拧紧系统;32.送料机构;4.连接支架;51.气缸;52.活塞杆;53.缓冲机构;54.滑动底座。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案,而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是,在本实用新型的描述中,术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。本实用新型描述中使用的术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”指的是附图中的方向,术语“内”、“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
如图1、图2所示,一种锁螺丝机构,第一底座21和第二底座22之间平行设置2个导柱1,每个导柱1上均设有第一限位块11和第二限位块12,第一限位块11与第二限位块12之间设有滑动底座54,滑动底座54沿导柱1滑动,滑动的距离受第一限位块11和第二限位块12的限制。第一底座21上安装气缸51,向气缸51内通入压缩气体,压缩气体推动气缸51内的活塞杆52,活塞杆52连接固定在滑动底座54上的缓冲机构53,缓冲机构53带动滑动底座54沿导柱1滑动;滑动底座54上固定有拧紧系统31,拧紧系统31随滑动底座54同步运动;第二底座22上设有送料机构32,拧紧系统31在滑动底座54的驱动下将送料机构32内的螺丝推向待连接工件,并将螺丝拧紧。拧紧系统31通过螺栓固定在滑动底座54上,可以随时拆卸,以便于拧紧系统31的维修和保养。
当活塞杆52推动滑动底座54向右运动时,拧紧系统31在滑动底座54的驱动下推着螺丝靠近待连接工件,由于设置了缓冲机构53,拧紧系统31向右运动时的冲击力会被缓解,避免发生刚性冲击,使工件上的螺纹损坏,同时也避免了定位不准时对工件表面的冲击。在滑动底座54的前进方向上设置的第二限位块12可以保证拧紧系统31工作时具有安全的工作距离。当活塞杆52推动滑动底座54向左运动时,第一限位块11通过限制滑动底座的运行距离,可以避免对气缸51及缓冲机构53造成不必要的冲击。本实施例中缓冲机构53内部通过缓冲弹簧实现缓冲作用。
在导柱1上设有连接支架4,连接支架4设置在第二限位块12与第二底座22之间,通过设置连接支架4连接机械臂等驱动装置,控制锁螺丝机构与工件表面的间距,在保证连接质量的情况下,避免锁螺丝机构对螺丝、工件及工件上的螺纹的冲击,提高安装质量。连接机械臂后,锁螺丝机构可以对工件表面任意方向的螺丝进行紧固,应用更加灵活,大大提高了锁螺丝机构的应用范围,提高了工作效率。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种锁螺丝机构,其特征是,包括导柱,所述导柱安装在第一底座和第二底座之间,所述导柱上设有滑动底座;
所述第一底座上设有气缸,所述气缸内设有活塞杆,所述活塞杆在所述气缸内的气体的驱动下通过固定在所述滑动底座上的缓冲机构推动所述滑动底座沿所述导柱滑动,拧紧系统固定在所述滑动底座上随所述滑动底座同步运动;
所述导柱上设有第一限位块和第二限位块,所述滑动底座在所述第一限位块和所述第二限位块之间滑动;
所述第二底座上设有送料机构,所述拧紧系统在所述滑动底座的驱动下将送料机构内的螺丝推向待连接工件,所述拧紧系统将螺丝拧紧。
2.根据权利要求1所述的锁螺丝机构,其特征是,所述导柱有2个,2个导柱相互平行,每个所述导柱上均设有第一限位块和第二限位块。
3.根据权利要求1所述的锁螺丝机构,其特征是,所述缓冲机构内设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的锁螺丝机构,其特征是,所述拧紧系统通过螺栓固定在所述滑动底座上。
5.根据权利要求1所述的锁螺丝机构,其特征是,所述导柱上设有连接支架。
6.根据权利要求5所述的锁螺丝机构,其特征是,所述连接支架设置在所述第二限位块与所述第二底座之间。
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CN201921402393.3U CN211072535U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种锁螺丝机构 |
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CN201921402393.3U CN211072535U (zh) | 2019-08-27 | 2019-08-27 | 一种锁螺丝机构 |
Publications (1)
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CN211072535U true CN211072535U (zh) | 2020-07-24 |
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ID=71638859
Family Applications (1)
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CN (1) | CN211072535U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN111702475A (zh) * | 2020-08-24 | 2020-09-25 | 佛山隆深机器人有限公司 | 一种拧螺丝机械手及热水器生产线 |
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2019
- 2019-08-27 CN CN201921402393.3U patent/CN211072535U/zh active Active
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