CN213497595U - 一种螺钉自动上料与自动拧紧机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，包括分别设置在主架下部的密封自动螺丝盒、气泵和螺丝导管；所述主架还设有电动螺丝刀支架、第一螺丝刀导轨、第二螺丝刀导轨、第三螺丝刀导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动螺丝刀和螺丝夹紧装置；所述第一伺服电机固定在第一螺丝刀导轨上；所述第二伺服电机固定在第二螺丝刀导轨上；所述第三伺服电机固定在第三螺丝刀导轨上。本实用新型实现了螺钉自动上料与自动拧紧，设备自动上螺钉并自动拧紧，上单个螺钉与拧紧螺钉无人为影响；可精确控制螺钉拧紧数量与扭矩，降低漏装螺钉与拧紧不到位的风险；可提升螺钉上料、拧紧速度，提升产线效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，属于汽车零部件装配技术领域。
背景技术
据申请人了解，原有螺钉上料和拧紧为人工手动，操作时间长；人工上螺钉并拧紧容易由于人员原因导致螺钉的漏装；人工拧紧螺钉不能精准掌控螺钉的拧紧扭矩。
实用新型内容
本实用新型的目的在于：针对上述现有技术存在的问题，提出一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，可以是实现以下目的：1.装配过程全自动，工人只需上下料，操作方便且有效提高效率；2.由系统PLC程序控制螺钉拧紧数量及顺序，极大减小了螺钉漏装的风险；3.通过位移传感器、扭矩传感器与PLC程序的管控，可以精准掌控螺钉的拧紧扭矩。
为了达到以上目的，本实用新型具体技术方案如下：一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，包括竖直设置的主架，所述主架由上至下依次安装有电动螺丝刀、电动螺丝刀位置调整装置、螺丝夹紧装置及螺丝输送装置；所述螺丝输送装置设置于主架的下部，由密封自动螺丝盒、气泵及螺丝导管组成，所述密封自动螺丝盒与气泵通过螺丝导管连接，出钉口位于气泵出气口处，所述气泵的出气口与螺丝导管接通，所述螺丝导管的另一端接通安装于电动螺丝刀刀头处的螺丝夹紧装置，所述电动螺丝刀通过设置于主架右侧的电动螺丝刀支架固定安装，并通过电动螺丝刀位置调整装置调节位置。
进一步地，所述电动螺丝位置调整装置包括第一螺丝刀导轨、第二螺丝刀导轨、第三螺丝刀导轨、第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机；所述第一螺丝刀导轨固定在主架中部，第一伺服电机固定于第一螺丝刀导轨上，并与第二螺丝刀导轨连接；所述第二螺丝刀导轨安装于第一伺服电机上，第二伺服电机固定在第二螺丝刀导轨上，并与第三螺丝刀导轨连接；所述第三螺丝刀导轨安装于第二伺服电机上，第三伺服电机固定在第三螺丝刀导轨上，与电动螺丝刀支架连接。
进一步地，所述电动螺丝刀通过第一伺服电机在第一螺丝刀导轨上调整横向位置，通过第二伺服电机在第二螺丝刀导轨上调整纵向位置，通过第三伺服电机在第三螺丝刀导轨上调整垂直位置。
进一步地，所述电动螺丝刀上设有提供螺钉扭矩信号的扭矩传感器。
进一步地，所述密封自动螺丝盒向螺丝导管提供正向螺丝，并通过气泵将螺丝吹入螺丝夹紧装置。
进一步地，所述电动螺丝刀刀头顶出，以180°/1s速度旋转一圈与螺钉花键贴合，然后快速锁紧螺钉，通过扭矩传感器提供螺钉扭矩信号，从而控制电动螺丝刀停止正转。
本实用新型相比现有技术的突出进步为：
本实用新型实现了螺钉自动上料与自动拧紧， 工人只需上下料、批量上螺钉、对总成扫码并给启动信号，设备自动上螺钉并自动拧紧，上单个螺钉与拧紧螺钉无人为影响；可精确控制螺钉拧紧数量与扭矩，降低漏装螺钉与拧紧不到位的风险；可提升螺钉上料、拧紧速度，提升产线效率。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的主视图。
图2为本实用新型的俯视图。
图中：1-密封自动螺丝盒、2-气泵、3-螺丝导管、4-螺丝夹紧装置、5-第二伺服电机、6-第一伺服电机、7-第三伺服电机、8-电动螺丝刀、9-第二螺丝刀导轨、10-第一螺丝刀导轨、11-第三螺丝刀导轨、12-扭矩传感器、13-电动螺丝刀支架。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，包括分别设置在主架下部的密封自动螺丝盒、气泵和螺丝导管；所述主架还设有电动螺丝刀支架、第一螺丝刀导轨、第二螺丝刀导轨、第三螺丝刀导轨、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、电动螺丝刀和螺丝夹紧装置；所述电动螺丝刀上设有扭矩传感器。
其中，密封自动螺丝盒固定在主架下半部，并与气泵连接；气泵与螺丝导管接通；螺丝导管另一端接通螺丝夹紧装置；螺丝夹紧装置连接在电动螺丝刀刀头处；电动螺丝刀固定在电动螺丝刀支架右侧；第三伺服电机固定在第三螺丝刀导轨上，与电动螺丝刀支架连接；第一螺丝刀导轨固定在主架中部；第一伺服电机固定在第一螺丝刀导轨上，与第二螺丝刀导轨连接；第二伺服电机固定在第二螺丝刀导轨上，与第三螺丝刀导轨连接；扭矩传感器设在电动螺丝刀上。
在进行该设备操作时，员工需要批量将螺钉倒入密封自动螺丝盒，将需加工零件上料后启动开关。自动螺丝盒将单个螺钉提供给气泵，气泵将螺钉吹送至螺丝夹紧装置处夹紧。然后第一伺服电机根据预设的位置信息，驱动电动螺丝刀带动电动螺丝刀支架，并带动第二螺丝刀导轨在第一螺丝刀导轨上进行整体移动，来调整电动螺丝刀的横向位置。第二伺服电机根据预设的位置信息，通过在第二螺丝刀导轨上移动第三螺丝刀导轨来调整螺丝刀纵向位置。第三伺服电机根据预设的位置信息，驱动电动螺丝刀带动电动螺丝刀支架在第三伺服电机上整体移动，来调整螺丝刀垂直位置。接着电动螺丝刀刀头顶出，慢速转一圈与螺钉花键贴合，然后快速锁紧螺钉，通过扭矩传感器提供螺钉扭矩信号，当扭矩达到预设值时PLC发送停止信号给电动螺丝刀，从而控制电动螺丝刀停止正转。
此设备为电动转向管柱装配线的其中一台，整条线所有设备均配备电脑，并联通网线，与同一台服务器连接，电动转向管柱主要零件均在零件表面打印二维码，装配前进行扫码，其余零件均将批次码输入电脑，一台总成所有零件的追溯码及装配过程参数（压装力、位移、螺栓拧紧力、试验数据等）均上传至服务器，并都串联在一起，后续此总成出了问题，可输入总成追溯码查询其参数，并找到与其同批次件。
Claims (6)
1.一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：包括竖直设置的主架，所述主架由上至下依次安装有电动螺丝刀、电动螺丝刀位置调整装置、螺丝夹紧装置及螺丝输送装置；
所述螺丝输送装置设置于主架的下部，由密封自动螺丝盒、气泵及螺丝导管组成，所述密封自动螺丝盒与气泵通过螺丝导管连接，出钉口位于气泵出气口处，所述气泵的出气口与螺丝导管接通，所述螺丝导管的另一端接通安装于电动螺丝刀刀头处的螺丝夹紧装置，所述电动螺丝刀通过设置于主架右侧的电动螺丝刀支架固定安装，并通过电动螺丝刀位置调整装置调节位置。
2.根据权利要求1所述的螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：所述电动螺丝位置调整装置包括第一螺丝刀导轨、第二螺丝刀导轨、第三螺丝刀导轨、第一伺服电机、第二伺服电机及第三伺服电机；所述第一螺丝刀导轨固定在主架中部，第一伺服电机固定于第一螺丝刀导轨上，并与第二螺丝刀导轨连接；所述第二螺丝刀导轨安装于第一伺服电机上，第二伺服电机固定在第二螺丝刀导轨上，并与第三螺丝刀导轨连接；所述第三螺丝刀导轨安装于第二伺服电机上，第三伺服电机固定在第三螺丝刀导轨上，与电动螺丝刀支架连接。
3.根据权利要求2所述的螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：所述电动螺丝刀通过第一伺服电机在第一螺丝刀导轨上调整横向位置，通过第二伺服电机在第二螺丝刀导轨上调整纵向位置，通过第三伺服电机在第三螺丝刀导轨上调整垂直位置。
4.根据权利要求1所述的螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：所述电动螺丝刀上设有提供螺钉扭矩信号的扭矩传感器。
5.根据权利要求1所述的螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：所述密封自动螺丝盒向螺丝导管提供正向螺丝，并通过气泵将螺丝吹入螺丝夹紧装置。
6.根据权利要求1所述的一种螺钉自动上料与自动拧紧机构，其特征在于：所述电动螺丝刀刀头顶出并旋转，与螺钉花键贴合，通过扭矩传感器提供螺钉扭矩信号，从而控制电动螺丝刀停止正转。
Priority Applications (1)
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| CN202022469013.7U CN213497595U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种螺钉自动上料与自动拧紧机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202022469013.7U CN213497595U (zh) | 2020-10-30 | 2020-10-30 | 一种螺钉自动上料与自动拧紧机构 |
Publications (1)
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| CN213497595U true CN213497595U (zh) | 2021-06-22 |
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Country Status (1)
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| CN (1) | CN213497595U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115255860A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-01 | 山东艾琳智能科技有限公司 | 一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法 |
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2020
- 2020-10-30 CN CN202022469013.7U patent/CN213497595U/zh active Active
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| CN115255860A (zh) * | 2022-08-08 | 2022-11-01 | 山东艾琳智能科技有限公司 | 一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法 |
| CN115255860B (zh) * | 2022-08-08 | 2023-06-16 | 山东艾琳智能科技有限公司 | 一种智能家居控制面板自动紧固装置及其实现方法 |
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