CN217143005U - 一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，包括分拨定位机构和同步变距机构，分拨定位机构包括工作台、固定安装在工作台一侧的接料轨道、位于接料轨道一侧且固定安装在工作台上安装板、通过第一滑动组件滑动设于安装板上的滑动板，滑动板上设有滑轨，滑轨的一端设有固定块，固定块一侧滑轨上设有若干滑块，固定块和滑块上固定安装有分拨块，分拨块上设有剪叉，滑轨远离固定块的一端固定安装有第一气缸，第一气缸的伸长端和靠近第一气缸的分拨块固定连接，分拨块的靠近接料轨道的一端设有分拨槽，固定块的上方通过支架安装有挡料组件。本实用新型可以更好的进行螺钉全自动上料、上料效率高、适用性强，螺钉装配更加稳定。

Description

一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构

技术领域

本实用新型涉及螺钉自动装配技术领域，具体涉及一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构。

背景技术

现阶段很多中小批量的较重(人力搬不动)产品生产大都采用的流水线人工作业，例如减速箱体的装配等，在流水线上的装配的过程中有使用大扭矩螺钉连接两零件的装配过程。由于产品型号多，自动化实现的难度大，所以现阶段都是人手工把螺钉预先放在对应的螺钉孔中后再使用拧紧轴定扭矩拧紧，这个人工装配过程生产效率很低，且劳动强度大。随着产品型号因为标准化逐渐减少，产线会逐步自动化升级，如何减少人工干预，实现螺钉的便捷装配是个难题。现有的自动化方法一般会先用人工把螺钉摆在定位的托盘中，然后使用机器人夹取多颗螺钉上料。此方法由于螺钉较大，一托盘装不了太多，经常需要人工摆盘补料，没有节省人力。还有种方案不用人工摆盘，直接使用震动盘给给机器人供料，但此时机器人一次只能搬运一颗，上料效率很低。在该种工况效率下，自动的定扭矩拧紧就很难实施。

因此，为解决以上问题，需要一种能够更好的进行螺钉上料的上料机构。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种能够更好的进行螺钉上料、上料效率高、适用性强，螺钉装配更加稳定的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，包括分拨定位机构和同步变距机构，所述分拨定位机构包括工作台、固定安装在所述工作台一侧的接料轨道、位于所述接料轨道一侧且固定安装在所述工作台上安装板、通过第一滑动组件滑动设于所述安装板上的滑动板，所述滑动板上设有滑轨，所述滑轨的一端设有固定块，所述固定块一侧所述滑轨上设有若干滑块，所述固定块和所述滑块上固定安装有分拨块，所述分拨块上设有剪叉，所述滑轨远离所述固定块的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸长端和靠近所述第一气缸的分拨块固定连接，所述分拨块的靠近所述接料轨道的一端设有分拨槽，所述固定块的上方通过支架安装有挡料组件。

这样，通过振动盘将螺钉均匀的送入接料轨道，利用挡料组件确定所需的螺钉数量，然后利用分拨定位机构，将靠拢的螺钉按照相同的距离排列在接料轨道的一端，便于机械手臂上的抓手进行整体抓取，然后送到工件上并插接在工件上，在利用根据生产需要调节后的同步变距机构对螺钉进行拧紧，在分拨定位的过程中，利用第一滑动组件将分拨块往螺钉方向移动，使螺钉插接在分拨槽内，然后通过第一气缸驱动剪叉，使剪叉伸长，从而使螺钉分开，然后利用抓手对螺钉进行抓取。

进一步，所述同步变距机构包括通过安装柱安装在六轴机械手上的变距架、转动安装在所述变距架一侧的双向螺杆、对称旋接在所述双向螺杆上的安装架和固定安装在所述安装架上的电动拧紧轴，所述变距架的中间设有变距槽，所述电动拧紧轴滑动在所述变距槽内，所述安装架和所述变距架之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件对称设于所述变距槽的两侧。利用双向螺杆，能够使电动拧紧轴中心对称且便于调整相对的距离，从而便于同时工件上两颗中心对称的螺钉进行拧紧，大大的提高了工作效率，通过双向螺杆进行调距，增强了适用性，满足了不同外径的工件。

进一步，所述挡料组件包括固定安装在所述支架上的导向块、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的伸长端贯穿所述导向块且插接配合设置，所述第二气缸和所述第三气缸的伸长端分别固定安装有第一挡料块和第二挡料块。利用两个挡料块，能够便于螺钉的定量出料和分拨定位。

进一步，所述第一滑动组件包括驱动气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在所述安装板上，所述滑动板通过所述第一滑块滑动设置，所述驱动气缸固定安装在所述安装板上，所述驱动气缸的伸长端和所述滑动板固定连接，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨对称安装在所述变距槽两侧，所述安装架通过所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。利用第一滑动组件和第二滑动组件，使滑动板和安装架的滑动更加稳定。

进一步，所述接料轨道的中间具有接料槽。通过接料槽，能够使螺钉整齐排列的输出，便于螺钉的上料。

综上所述，本实用新型可以更好的进行螺钉上料、上料效率高、适用性强，螺钉装配更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型具体实施方式所述的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构的结构示意图。

图2为图1中分拨定位机构的结构示意图。

图3为图1中同步变距机构的结构示意图。

图4为图2中A处局部放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时，如图1-4所示，一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，包括分拨定位机构1和同步变距机构2，所述分拨定位机构1包括工作台101、固定安装在所述工作台101一侧的接料轨道102、位于所述接料轨道102一侧且固定安装在所述工作台101上安装板103、通过第一滑动组件4滑动设于所述安装板103上的滑动板104，所述滑动板104上设有滑轨106，所述滑轨106的一端设有固定块107，所述固定块107一侧所述滑轨106上设有若干滑块108，所述固定块107和所述滑块108上固定安装有分拨块109，所述分拨块上设有剪叉110，所述滑轨106远离所述固定块107的一端固定安装有第一气缸111，所述第一气缸111的伸长端和靠近所述第一气缸111的分拨块109固定连接，所述分拨块109的靠近所述接料轨道102的一端设有分拨槽112，所述固定块107的上方通过支架113安装有挡料组件3。这样，通过振动盘将螺钉均匀的送入接料轨道，利用挡料组件确定所需的螺钉数量，然后利用分拨定位机构，将靠拢的螺钉按照相同的距离排列在接料轨道的一端，便于机械手臂上的抓手进行整体抓取，然后送到工件上并插接在工件上，在利用根据生产需要调节后的同步变距机构对螺钉进行拧紧，在分拨定位的过程中，利用第一滑动组件将分拨块往螺钉方向移动，使螺钉插接在分拨槽内，然后通过第一气缸驱动剪叉，使剪叉伸长，从而使螺钉分开，然后利用抓手对螺钉进行抓取。

本实施例中，所述同步变距机构2包括通过安装柱201安装在六轴机械手6上的变距架202、转动安装在所述变距架202一侧的双向螺杆203、对称旋接在所述双向螺杆203上的安装架204和固定安装在所述安装架204上的电动拧紧轴205，所述变距架202的中间设有变距槽206，所述电动拧紧轴205滑动在所述变距槽206内，所述安装架204和所述变距架202之间设有第二滑动组件5，所述第二滑动组件6对称设于所述变距槽206的两侧。利用双向螺杆，能够使电动拧紧轴中心对称且便于调整相对的距离，从而便于同时工件上两颗中心对称的螺钉进行拧紧，大大的提高了工作效率，通过双向螺杆进行调距，增强了适用性，满足了不同外径的工件。

本实施例中，所述挡料组件3包括固定安装在所述支架113上的导向块301、第二气缸302和第三气缸303，所述第二气缸302和所述第三气缸303的伸长端贯穿所述导向块301且插接配合设置，所述第二气缸302和所述第三气缸303的伸长端分别固定安装有第一挡料块304和第二挡料块305。利用两个挡料块，能够便于螺钉的定量出料和分拨定位。

本实施例中，所述第一滑动组件4包括驱动气缸401、第一滑轨402和第一滑块403，所述第一滑轨402固定安装在所述安装板103上，所述滑动板105通过所述第一滑块403滑动设置，所述驱动气缸401固定安装在所述安装板103上，所述驱动气缸401的伸长端和所述滑动板105固定连接，所述第二滑动组件5包括第二滑轨501和第二滑块502，所述第二滑轨501对称安装在所述变距槽206两侧，所述安装架204通过所述第二滑块502滑动设于所述第二滑轨501上。利用第一滑动组件和第二滑动组件，使滑动板和安装架的滑动更加稳定。

本实施例中，所述接料轨道102的中间具有接料槽114。通过接料槽，能够使螺钉整齐排列的输出，便于螺钉的上料。

本实用新型的工作原理以及流程：

利用电控柜11进行控制，设备启动后，振动盘料仓7中的螺钉整齐排列输出到接料轨道102，接料轨道102上的第一挡料块304缩回，第二挡料块305伸出，在螺钉输送到指定位置后拦住螺钉，此时分拨块呈并拢状态并通过第一滑动组件使分拨块插入螺钉间隙，使螺钉12置于分拨槽内，接料轨道102上的第一挡料块304伸出，第二挡料块305缩回，然后分拨定位机构启动，分拨到位后，六轴机械手6带着抓手8一次直接抓取颗螺钉后，准确插入工件9(工件在滚筒线10上流转，到达指定位置后被停止并固定)对应的螺钉孔中。该抓手8上配有视觉识别系统，能精确定位各螺钉孔的位置。电动拧紧轴之间的距离利用双向螺杆事先调整到与螺钉孔位距离一致，根据视觉的定位，六轴机械手6带着电动拧紧轴一次拧紧两颗中心对称的螺钉，直至把螺钉拧紧完毕，然后复位等待后续螺钉的到来。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。

Claims (5)

1.一种用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，其特征在于，包括分拨定位机构和同步变距机构，所述分拨定位机构包括工作台、固定安装在所述工作台一侧的接料轨道、位于所述接料轨道一侧且固定安装在所述工作台上安装板、通过第一滑动组件滑动设于所述安装板上的滑动板，所述滑动板上设有滑轨，所述滑轨的一端设有固定块，所述固定块一侧所述滑轨上设有若干滑块，所述固定块和所述滑块上固定安装有分拨块，所述分拨块上设有剪叉，所述滑轨远离所述固定块的一端固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸长端和靠近所述第一气缸的分拨块固定连接，所述分拨块的靠近所述接料轨道的一端设有分拨槽，所述固定块的上方通过支架安装有挡料组件。

2.根据权利要求1所述的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，其特征在于，所述同步变距机构包括通过安装柱安装在六轴机械手上的变距架、转动安装在所述变距架一侧的双向螺杆、对称旋接在所述双向螺杆上的安装架和固定安装在所述安装架上的电动拧紧轴，所述变距架的中间设有变距槽，所述电动拧紧轴滑动在所述变距槽内，所述安装架和所述变距架之间设有第二滑动组件，所述第二滑动组件对称设于所述变距槽的两侧。

3.根据权利要求1所述的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，其特征在于，所述挡料组件包括固定安装在所述支架上的导向块、第二气缸和第三气缸，所述第二气缸和所述第三气缸的伸长端贯穿所述导向块且插接配合设置，所述第二气缸和所述第三气缸的伸长端分别固定安装有第一挡料块和第二挡料块。

4.根据权利要求2所述的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，其特征在于，所述第一滑动组件包括驱动气缸、第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定安装在所述安装板上，所述滑动板通过所述第一滑块滑动设置，所述驱动气缸固定安装在所述安装板上，所述驱动气缸的伸长端和所述滑动板固定连接，所述第二滑动组件包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨对称安装在所述变距槽两侧，所述安装架通过所述第二滑块滑动设于所述第二滑轨上。

5.根据权利要求1所述的用于螺钉自动装配中的螺钉上料、装配机构，其特征在于，所述接料轨道的中间具有接料槽。

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