CN103372765B - 一种十字轴油封自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种十字轴油封自动装配装置，旨在提供一种装配效率高、装配质量好，劳动强度低并可实现自动装配的十字轴油封自动装配装置。它包括装配平台，十字轴自动上料装置及油封自动上料装置，油封自动上料装置通过油封输送管与装配平台连接；述十字轴自动上料装置通过十字轴输送管与装配平台连接；所述装配平台上表面中部设有一第一十字槽，装配平台上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置。

Description

一种十字轴油封自动装配装置

技术领域

本发明涉及一种十字轴油封的装配装置，具体涉及一种可自动装配十字轴油封的十字轴油封自动装配装置。

背景技术

目前，由于十字万向节的十字轴的油封装配比较简单，十字轴的油封装配普遍采用人工装配的方式进行装配。装配工人通过手动装配的方式，将油封套入十字轴的四个轴端，并将油封顶入轴端的底部。虽然十字轴的油封装配比较简单，但由于每个十字轴需要装配四个油封，这使得装配工人的劳动强度大，装配效率低。另外由于十字轴的四个轴端都需要装油封，人工手动装配时需要逐个轴安装，在装配过程中容易产生漏装，降低装配质量。如何提高十字轴的油封的装配效率、装配质量、降低劳动强度，实现十字轴油封自动装配一直是各企业想要解决的迫切问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有的十字轴的油封装配采用人工装配的方式，劳动强度大、装配效率低、装配质量不佳的问题，提供一种装配效率高、装配质量好，劳动强度低并可实现自动装配的十字轴油封自动装配装置。

本发明的技术方案是：

一种十字轴油封自动装配装置，包括装配平台，十字轴自动上料装置及油封自动上料装置，油封自动上料装置通过油封输送管与装配平台连接；所述十字轴自动上料装置通过十字轴输送管与装配平台连接；所述装配平台上表面中部设有一第一十字槽，装配平台上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置。本方案通过油封自动上料装置和十字轴自动上料装置将十字轴和四个油封自动输送到装配平台上的第一十字槽内，然后通过推进装置将四个油封分别推入十字轴的四个轴的根部上，来实现自动装配；因此装配效率高、装配质量好，还可以极大地降低劳动强度。

作为优选，十字轴输送管后部为一水平输送管道，水平输送管道的下表面上设有一下料口；下料口的正下方设有一接料盘，接料盘上表面设有一第二十字槽；一水平气缸设于装配平台上，水平气缸的活塞杆与接料盘相连接；一朝下的竖直气缸设于装配平台上，竖直气缸的活塞杆上设有一吸料盘，吸料盘下表面设有一与第一十字槽正对的第三十字槽。本方案可以将十字轴输送管输送出的十字轴一定的方位自动送入装配平台上的第一十字槽内，以实现将十字轴自动送入装配平台。由于十字轴输送管后部为一水平输送管道，可以保证十字轴以水平状态落入接料盘的第二十字槽内，通过第二十字槽来维持十字轴所处的位置状态；然后水平气缸将十字轴水平移动至吸料盘正下方，并通过感应器进行探测；当十字轴位于吸料盘正下方时，接通吸料盘线路产生磁性，使吸料盘吸住正下方的十字轴，同时接料盘退回原处；吸住十字轴的吸料盘在竖直汽缸的推动下垂直向下送入第一十字槽内，实现将十字轴自动送入装配平台。

作为优选，吸料盘上设有电磁铁及感应器；所述装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；吸料盘呈圆形且吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离L2。由于吸料盘上设有电磁铁及感应器，当十字轴位于吸料盘正下方时，感应器接受到信号控制线路接通使电磁铁产生磁性，使吸料盘吸住正下方的十字轴。由于装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；且吸料盘呈圆形，吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离；使得装配精准化、提高装配效率和质量。首先，通过行程开关来实现十字轴的精确定位，将十字轴的四个轴的轴线定位在与油封轴线位于同一平面上；然后，由于吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离，因此可以通过推进装置将油封先推至十字轴四个轴的端部，当油封套入十字轴四个轴的端部后吸料盘的电磁铁消磁并回升；接着推进装置继续将油封推至十字轴四个轴的根部。通过本方案不仅可以使装配精准化，还可以极大的降低装配平台的第一十字槽的加工精度，降低制作难度及加工成本。

作为优选，十字轴自动上料装置包括第一震动器及设置在第一震动器上方的第一震动盘，第一震动盘上设有第一送料部，第一送料部包括设置在第一震动盘内侧壁上由第一震动盘底面螺旋上升的第一送料轨道和与第一送料轨道对接的调整轨道；调整轨道包括位于前部的间隙调节段和位于后部的方位排序段；方位排序段的出口与十字轴输送管的进口对接。本方案能够有效的传送十字轴，并能以一定的方位和序列对传送出的十字轴进行排列。通过间隙调节段有效的消除相邻两个十字轴之间存在的间隙，进而使十字轴能够连续的进行传送，提高传送效率。通过方位排序段可以将位置凌乱的十字轴随着震动传送的过程逐步的进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放方位，使自动装配能够顺利的进行。

作为优选，间隙调节段包括与第一送料轨道对接的位置调节轨道和位于后部的斜向下延伸的台阶，台阶与方位排序段对接；位置调节轨道的底面由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大；所述方位排序段的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。当十字轴在位置调节轨道上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜；倾斜状态下的十字轴在遇到斜向下延伸的台阶时，就会沿着台阶向下快速的翻滚过台阶进入方位排序段的轨道上。因此可以消除十字轴在传送的过程中的连续性较差的问题；而消除相邻两个十字轴之间存在的间隙的大小，取决于台阶的长度和倾斜的角度。通过间隙调节段进入方位排序段的十字轴将排列紧凑；由于方位排序段的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，使得最初进入方位排序段的十字轴斜靠在轨道的底面上，因此随着随着震动传送的过程方位排序段会对位置凌乱的十字轴进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放方位，即十字轴斜靠在方位排序段的轨道的底面上，而十字轴的相邻两轴端同时对十字轴进行支持的状态。随着第二倾斜角β的倾斜角度逐渐减小渐趋于零，十字轴将以一定的摆放方位由倾斜位置逐渐趋于平躺位置。

作为优选，方位排序段的轨道宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间；方位排序段的出口处设有与调整轨道底面相垂直的两个气缸，两气缸延着方位排序段延伸的方向前后设置且两气缸活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L1相同。由于方位排序段的轨道宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间，可以避免十字轴在排序部的轨道上传送的过程中发生转动，使十字轴以一定的摆放方位进行传送。而两个气缸的设置，可以有效控制十字轴有节奏的进行输出。

作为优选，油封自动上料装置包括第二震动器及设置在第二震动器上方的第二震动盘；第二震动盘上设有第二送料部，第二送料部包括出料轨道、设置在第二震动盘内侧壁上由第二震动盘底面螺旋上升的第二送料轨道及位于第二送料轨道与出料轨道之间的筛选部；出料轨道的出口与油封输送管的进口对接，油封输送管的出口与第一十字槽的四个方向上的槽相连通。通过本方案能够有效的传送油封，并能有效的调节滞留在轨道出口处的油封受到的推挤力，使油封能够有序并高效的进行输出。本方案通过螺旋上升的第二送料轨道将油封由第二震动盘底部沿着送料轨道往上传送。接着通过筛选部，筛选部分的油封进入出料轨道将油封输送出去；其余的油封由送料轨道的末端回落到第二震动盘内，通过这种方式来消除过多的油封对排序轨道上的油封造成推挤，有效的减小排序轨道上的油封受到的推挤力；同时可以提高送料轨道上的油封的传送速度，保证随时有足够的油封通过筛选部进入排序轨道由排序轨道将油封输出，使油封能够有序高效的进行输出。

作为优选，筛选部包括设置在靠第二送料轨道末端处的第二震动盘内侧壁上的缺口及由第二送料轨道底面往缺口外延伸的筛选轨道，筛选轨道呈弧形且筛选轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间；所述出料轨道与筛选轨道对接。由于油封沿着螺旋上升的第二送料轨道传送时会产生一个离心力，当油封被传送到缺口处时，油封会在离心力的作用下滑入筛选轨道内，再由筛选轨道传送到出料轨道上；当筛选轨道上排满油封后，由于筛选轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间，此时由第二送料轨道传送上来的多余油封就无法再进入筛选轨道，而是由第二送料轨道的末端回落到第二震动盘内。这样由第二送料轨道传送上来的多余油封就不会对出料轨道上的油封造成推挤，有效的减小排序轨道上的油封受到的推挤力。同时可以提高送料轨道上的油封的传送速度，保证随时有足够的油封通过筛选部进入排序轨道由排序轨道将油封输出，使油封能够有序高效的进行输出。

作为优选，出料轨道包括位于前部的挤压力调节轨道和位于后部的排列轨道，所述挤压力调节轨道呈弧形，挤压力调节轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第三倾斜角，第三倾斜角的倾斜角度沿着排序轨道延伸而逐渐增大；挤压力调节轨道底面的外边缘处设有垂直于挤压力调节轨道底面的护板，护板沿着挤压力调节轨道延伸设置；所述护板的高度为油封厚度的1至1.5倍；排列轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间。当油封在挤压力调节轨道上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜，由于挤压力调节轨道呈弧形并且油封在挤压力调节轨道上处于倾斜放置的状态，当挤压力调节轨道上的某一油封受到推挤而发生形变时，该油封会很容易的被挤出；而由于护板的高度为油封厚度的1至1.5倍，当有油封被挤出时，可以使油封沿着挤压力调节轨道的倾斜角滑落出去；不会滞留在原轨道上。

作为优选，十字轴输送管的宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间。

本发明的有益效果是：装配效率高、装配质量好，劳动强度低并可实现自动装配。

附图说明

图1是本发明的一种结构示意图。

图2是图1的俯视图。

图3是本发明的十字轴输送管处的一种局部结构示意图。

图4是图3的侧视图。

图5是本发明的接料盘的一种结构示意图。

图6是本发明的吸料盘的一种结构示意图。

图7是本发明的装配平台处的一种结构示意图。

图8是本发明的十字轴自动上料装置的一种结构示意图。

图9是本发明的十字轴的结构示意图。

图10是图8中A-A处的局部剖面结构示意图。

图11是图8中B-B处的局部剖面结构示意图。

图12是图8中C-C处的局部剖面结构示意图。

图13是图8中D-D处的局部剖面结构示意图。

图14是图8中E-E处的局部剖面结构示意图。

图15是本发明的台阶处的一种结构示意图。

图16是本发明的油封自动上料装置的一种结构示意图。

图17是图16中F-F处的局部剖面结构示意图。

图18是图16中G-G处的局部剖面结构示意图。

图19是图16中K-K处的局部剖面结构示意图。

图中：十字轴自动上料装置1、油封自动上料装置2、装配平台3、十字轴输送管4、油封输送管5、接料盘7、水平气缸8、竖直气缸9、吸料盘10、第一震动器11、第二震动器12、控料气缸14、控制器15、落料斗16、第二支撑平板17、出料气缸18、下滑管道19、水平输送管道20、第二十字槽21、第三十字槽22、第一震动盘23、第二震动盘24、第一十字槽25、矩形孔26、通孔27、压套圈28、推进装置29、十字轴31、油封32、第一送料轨道33、间隙调节段34、位置调节轨道35、台阶36、方位排序段37、调整轨道38、第一拨杆39、第二送料轨道40、筛选部41、出料轨道42、挤压力调节轨道43、排列轨道44、集料框45、第二拨杆46、缺口47、筛选轨道48、护板49。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

如图1、图2所示，一种十字轴油封自动装配装置，包括控制器15、装配平台3，一个十字轴自动上料装置1及四个油封自动上料装置2。本发明的十字轴为十字万向节的十字轴。四个油封自动上料装置2分别通过一油封输送管5与装配平台3连接。十字轴自动上料装置1通过十字轴输送管4与装配平台3连接。具体说是：如图1、图7所示，装配平台3上表面中部设有一个与十字轴对应的第一十字槽25，且第一十字槽25贯穿装配平台的底面。所述装配平台下方位于第一十字槽正下方设有一倾斜向下的落料斗16。第一十字槽25的四个端面上分别设有一通孔27贯穿装配平台的侧面。装配平台3上表面位于第一十字槽25的四个端部外侧分别设有一矩形孔26与通孔相连通。矩形孔26的宽度为油封厚度的1至1.2倍，矩形孔的长度与油封的直径相同。上述油封输送管5的进口连接油封自动上料装置2，出口连通矩形孔26。油封输送管5的横截面呈矩形，其宽度为油封厚度的1.1倍，其长度为油封直径的1.1倍。

如图7所示，装配平台3上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置29。推进装置为推进气缸或推进油缸，推进气缸或推进油缸固定在装配平台的侧面上，推进气缸或推进油缸的活塞杆设置在通孔27内。推进气缸或推进油缸的活塞杆的端部上设有一用于推压油封的压套圈28。压套圈28的内孔为圆形，内孔的内径大于油封的内径并小于油封的外径。

上述推进装置还可以设置为：由电机、丝杆螺母装置组成。螺母固定在装配平台的侧面上，电机与丝杆连接；丝杆设置在通孔内，其端部上设有一用于推压油封的压套圈。

上述推进装置还可以设置为：由电机、齿轮齿条机构组成。齿条可滑动的设于通孔内，其端部上设有一用于推压油封的压套圈。齿轮的转轴通过联轴器与电机的转子相连接。

如图1、图3、图4、图5、图6、图7、图9所示，十字轴输送管4包括位于前部与十字轴自动上料装置1连接的斜向下延伸的下滑管道19和位于后部的水平输送管道20。十字轴输送管的宽度为十字轴相邻两端的间距L的1.1倍。水平输送管道20的下表面上设有一下料口，下料口呈矩形。水平输送管道20的下表面上位于下料口正下方对称的设有两第二支撑平板17，水平输送管道的两侧分别设有一出料气缸18，出料气缸18的活塞杆连接第二支撑平板17。下料口的正下方设有一接料盘7，接料盘7上表面设有一第二十字槽21。一水平气缸8设于装配平台上，水平气缸8的活塞杆与接料盘7相连接。一朝下的竖直气缸9设于装配平台上，竖直气缸9的活塞杆上设有一吸料盘10。吸料盘10下表面设有与第一十字槽25正对的第三十字槽22。所述接料盘7相对于装配平台上表面的高度小于吸料盘10对于装配平台上表面的高度。所述第一十字槽25、第二十字槽21及第三十字槽22所处的方位相同，以确保十字轴在传送过程中保持同一个方位。所述吸料盘10上设有电磁铁及感应器。装配平台上设有用于控制竖直气缸9行程的行程开关。吸料盘10呈圆形且吸料盘的直径小于十字轴31相对两轴端之间的距离L2。

如图1、图2、图8所示，十字轴自动上料装置1包括第一震动器11及设置在第一震动器上方的第一震动盘23。第一震动盘23上设有第一送料部，第一送料部包括设置在第一震动盘内侧壁上由第一震动盘底面螺旋上升的第一送料轨道33和与第一送料轨道对接的调整轨道38。调整轨道包括位于前部的间隙调节段34和位于后部的方位排序段37；方位排序段37的出口与十字轴输送管4的进口对接。

如图8、图15所示，间隙调节段34包括与第一送料轨道33对接的位置调节轨道35和位于后部的斜向下延伸的台阶36。台阶出口与方位排序37段对接。台阶36斜向下延伸的倾斜角为60度，台阶36在调整轨道延伸的方向上的距离L3的长度为十字轴相邻两端的间距L1的2倍。如图8、图10、图11所示，位置调节轨道35的底面由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大。位于位置调节轨道35末端的位置调节轨道35的第一倾斜角α的角度为60度。

当十字轴31在位置调节轨道35上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜；倾斜状态下的十字轴在遇到斜向下延伸的台阶36时，就会沿着台阶向下快速的翻滚过台阶进入方位排序段的轨道上。因此可以消除十字轴在传送的过程中的连续性较差的问题；而消除相邻两个十字轴之间存在的间隙的大小，取决于台阶的长度和倾斜的角度。

如图1、图8、图12、图13、图14所示，方位排序段37的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。方位排序段37的出口处设有与方位排序段轨道底面相垂直的两个控料气缸14，两控料气缸14延着方位排序段延伸的方向前后设置，且两控料气缸14活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L1相同。

位置调节轨道35和台阶36的配合虽然可以有效的消除十字轴之间存在的间隙，但由于台阶36的存在，当十字轴被传送到台阶上时，十字轴的位置状态会被打乱。因此在方位排序段37的轨道的底面上由外侧边往内设置有一斜向上的第二倾斜角β，通过第二倾斜角β重新对十字轴所处的位置状态进行矫正，由于最初进入方位排序段的十字轴斜靠在轨道的底面上，因此随着随着震动传送的过程方位排序段37会对位置凌乱的十字轴进行矫正，使十字轴都处于同一种摆放方位，即十字轴斜靠在方位排序段的轨道的底面上，而十字轴的相邻两轴端同时对十字轴进行支持的状态；也就是使十字轴处于稳定的摆放位置。随着第二倾斜角β的倾斜角度逐渐减小渐趋于零，十字轴将以一定的摆放方位由倾斜位置逐渐趋于平躺位置。

另外可以通过两个控料气缸14来控制十字轴的输出频率及次序。两控料气缸14在工作时执行相反的动作。当靠出口处的控料气缸的活塞杆上升时，位于两控料气缸之间的十字轴由出口输出。在靠出口处的控料气缸14的活塞杆上升的同时，远离出口的控料气缸的活塞杆下降，限制排序段的十字轴往外传送。当靠出口处的控料气缸的活塞杆下降时，远离出口的气缸的活塞杆上升，使排序段的十字轴传送到两气缸之间。通过两控料气缸14在工作时执行相反的动作，来控制十字轴的输出频率及次序。

如图8所示，第一震动盘23内侧壁上位于调整轨道的前端处设有一第一拨杆39。第一拨杆39与相对的调整轨道底面之间的间距为十字轴的轴向高度的1.5倍。第一拨杆呈弧形，第一拨杆39在第一送料轨道33的径向上延伸的距离大于调整轨道的宽度；第一拨杆在第一送料轨道33的周向上延伸的距离是十字轴相邻两端的间距L的3倍。

通过第一拨杆39将轨道上2个或多个堆叠在一起的十字轴拨回第一震动盘内，只留下轨道底面上的一个十字轴沿着调整轨道往前传送。

如图1、图16所示，油封自动上料装置2包括第二震动器12及设置在第二震动器上方的第二震动盘24。第二震动盘24上设有第二送料部，第二送料部包括出料轨道42、设置在第二震动盘内侧壁上由第二震动盘底面螺旋上升的第二送料轨道40及位于第二送料轨道与出料轨道之间的筛选部41。出料轨道42的出口与油封输送管5的进口对接，油封输送管5的出口与第一十字槽的四个方向上的槽相连通。

如图16、图17所示，筛选部41包括设置在靠第二送料轨道末端处的第二震动盘24内侧壁上的缺口47及由第二送料轨道底面往缺口外延伸的筛选轨道48。筛选轨道48呈弧形且筛选轨道的宽度为油封直径的1.1倍。筛选轨道48的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第四倾斜角δ，第四倾斜角δ的倾斜角度为8度。出料轨道42与筛选轨道48对接。

由于油封沿着螺旋上升的第二送料轨道40传送时会产生一个离心力，当油封被传送到缺口47处时，油封会在离心力的作用下滑入筛选轨道48内，再由筛选轨道传送到出料轨道上。当筛选轨道48上排满油封后，由于筛选轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间，此时由第二送料轨道40传传送上来的油封就无法再进入筛选轨道，而是由第二送料轨道的末端回落到第二震动盘内。这样由第二送料轨道传送上来的多余油封就不会对出料轨道上的油封造成推挤，有效的减小排序轨道上的油封受到的推挤力。同时可以提高送料轨道上的油封的传送速度，保证随时有足够的油封通过筛选部进入排序轨道由排序轨道将油封输出，使油封能够有序高效的进行输出。

如图16、图18、图19所示，出料轨道42包括位于前部的挤压力调节轨道43和位于后部的排列轨道44。挤压力调节轨道43呈弧形，且挤压力调节轨道43的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第三倾斜角γ，第三倾斜角γ的倾斜角度沿着排序轨道延伸而逐渐增大。挤压力调节轨道43底面的外边缘处设有垂直于挤压力调节轨道底面的护板49，护板49沿着挤压力调节轨道延伸设置。护板49的高度为油封厚度的1.3倍。排列轨道44的宽度为油封直径的1.1倍。第二震动盘24外侧位于挤压力调节轨道43下方设有用于回收油封的集料框45。

当油封在挤压力调节轨道43上传送时会随着轨道的倾斜而倾斜，由于挤压力调节轨道43呈弧形并且油封在挤压力调节轨道上处于倾斜放置的状态，当挤压力调节轨道上的某一油封受到推挤而发生形变时，该油封会很容易的被挤出，并沿着挤压力调节轨道43的倾斜角滑落到集料框45内，不会滞留在原轨道上。

如图16所示，第二震动盘24内侧壁上位于第二送料轨道40的后端处设有一第二拨杆46。第二拨杆46与相对的第二送料轨道底面之间的间距为油封32的厚度的1.5倍。第二拨杆46呈弧形，第二拨杆46在第二送料轨道40的径向上延伸的距离大于调整轨道的宽度；第二拨杆在第二送料轨道40的周向上延伸的距离是油封32外径的3倍。通过拨杆可将轨道上两个或多个堆叠在一起的油封拨回第二震动盘内，只留下轨道底面上的一个油封沿着轨道往前传送。

本发明的十字轴油封自动装配装置的具体工作过程如下：

十字轴自动上料装置1实现以一定的方位、序列并连续的对十字轴进行输出。首先，通过螺旋上升的第一送料轨道33将十字轴由第一震动盘底部沿着第一送料轨道往上传送；接着通过间隙调节段34有效的消除十字轴之间存在的间隙，并通过方位排序段37对十字轴所处的位置状态进行矫正，使十字轴以一定的方位和次序输送至十字轴输送管4上并由下滑管道19进入水平输送管道20。当十字轴位于第二支撑平板17上方时，控制器15会控制出料气缸18动作，打开第二支撑平板17使十字轴落入接料盘7内。当十字轴在接料盘7内后，控制器15会控制水平气缸8将接料盘7推至吸料盘10下方。当感应器探测到十字轴位于吸料盘正下方时，控制器15会控制电磁铁产生磁性，使吸料盘吸住正下方的十字轴，同时接料盘退回原处；吸住十字轴的吸料盘在竖直汽缸9的推动下垂直向下送入第一十字槽内，并通过行程开关控制竖直汽缸9的行程；至此完成十字轴的自动送料过程。

油封自动上料装置2实现以一定的方位、序列并连续的对油封进行输出，并能有效的调节滞留在轨道出口处的油封受到的推挤力。首先，通过螺旋上升的第二送料轨道40将油封由第二震动盘底部沿着第二送料轨道往上传送；接着通过筛选部41，筛选部分的油封进入出料轨道42；其余的油封由送料轨道的末端回落到第二震动盘内，以减小排序轨道上的油封受到的推挤力。出料轨道42上的油封通过挤压力调节轨道43对油封受到的推挤力进一步进行调节，然后通过排列轨道44将油封传送到油封输送管5内。油封通过油封输送管5由矩形孔26进入通孔27位于压套圈28的前方；至此完成油封的自动送料过程。

当十字轴通过竖直汽缸9送入第一十字槽内后，是通过行程开关来控制竖直汽缸9的行程以实现十字轴的精确定位。当十字轴的四个轴的轴线与油封轴线位于同一平面上时，行程开关控制竖直汽缸9停止；然后通过推进装置29上的压套圈28将油封先推至十字轴四个轴的端部；当油封套入十字轴四个轴的端部后，控制器15会控制吸料盘的电磁铁消磁并控制竖直汽缸9回升；接着推进装置继续将油封推至十字轴四个轴的根部，延迟0.3s后推进装置退回；至此完成一个十字轴的油封自动装配过程。

Claims (9)

1.一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，包括装配平台（3），十字轴自动上料装置（1）及油封自动上料装置（2），油封自动上料装置通过油封输送管（5）与装配平台连接；所述十字轴自动上料装置通过十字轴输送管（4）与装配平台连接；所述装配平台上表面中部设有一第一十字槽（25），装配平台上位于第一十字槽的四个方向上分别设有一用于推进油封的推进装置（29）；

所述十字轴输送管（4）后部为一水平输送管道（20），水平输送管道的下表面上设有一下料口；下料口的正下方设有一接料盘（7），接料盘上表面设有一第二十字槽（21）；一水平气缸（8）设于装配平台上，水平气缸的活塞杆与接料盘相连接；一朝下的竖直气缸（9）设于装配平台上，竖直气缸的活塞杆上设有一吸料盘（10），吸料盘下表面设有一与第一十字槽正对的第三十字槽（22）。

2.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述吸料盘（10）上设有电磁铁及感应器；所述装配平台上设有用于控制竖直气缸行程的行程开关；吸料盘呈圆形且吸料盘的直径小于十字轴相对两轴端之间的距离L2。

3.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述十字轴自动上料装置（1）包括第一震动器及设置在第一震动器上方的第一震动盘，第一震动盘上设有第一送料部，第一送料部包括设置在第一震动盘内侧壁上由第一震动盘底面螺旋上升的第一送料轨道(33)和与第一送料轨道对接的调整轨道(38)；调整轨道包括位于前部的间隙调节段(34)和位于后部的方位排序段(37)；方位排序段的出口与十字轴输送管的进口对接。

4.根据权利要求3所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述间隙调节段(34)包括与第一送料轨道对接的位置调节轨道（35）和位于后部的斜向下延伸的台阶（36），台阶与方位排序段对接；位置调节轨道（35）的底面由外侧边往内设有一斜向上的第一倾斜角α，第一倾斜角α的倾斜角度沿着位置调整部的轨道延伸而逐渐增大；所述方位排序段（37）的轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第二倾斜角β，第二倾斜角β的倾斜角度沿着排序部的轨道延伸而逐渐减小渐趋于零。

5.根据权利要求3或4所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，方位排序段的轨道宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间；方位排序段的出口处设有与方位排序段轨道底面相垂直的两个控料气缸（14），两控料气缸延着方位排序段（37）延伸的方向前后设置且两控料气缸活塞杆之间的间距与十字轴相邻两端的间距L1相同。

6.根据权利要求1所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述油封自动上料装置（2）包括第二震动器及设置在第二震动器上方的第二震动盘；第二震动盘上设有第二送料部，第二送料部包括出料轨道（42）、设置在第二震动盘内侧壁上由第二震动盘底面螺旋上升的第二送料轨道（40）及位于第二送料轨道与出料轨道之间的筛选部（41）；出料轨道的出口与油封输送管的进口对接，油封输送管的出口与第一十字槽的四个方向上的槽相连通。

7.根据权利要求6所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，所述筛选部（41）包括设置在靠第二送料轨道末端处的第二震动盘内侧壁上的缺口（47）及由第二送料轨道底面往缺口外延伸的筛选轨道（48），筛选轨道呈弧形且筛选轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间；所述出料轨道（42）与筛选轨道对接。

8.根据权利要求6或7所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，出料轨道（42）包括位于前部的挤压力调节轨道（43）和位于后部的排列轨道（44），所述挤压力调节轨道（43）呈弧形，挤压力调节轨道的底面上由外侧边往内设有一斜向上的第三倾斜角γ，第三倾斜角γ的倾斜角度沿着排序轨道延伸而逐渐增大；挤压力调节轨道底面的外边缘处设有垂直于挤压力调节轨道底面的护板（49），护板沿着挤压力调节轨道延伸设置；所述护板的高度为油封厚度的1至1.5倍；排列轨道的宽度为油封直径的1至1.2倍之间。

9.根据权利要求1或2或3或4或6或7所述的一种十字轴油封自动装配装置，其特征是，十字轴输送管的宽度为十字轴相邻两端的间距L1的1至1.2倍之间。