CN213002734U - 一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及中梃钻孔螺钉锁固机，特别涉及一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，包括双轴运动模组、打钉机构、钻孔机构、伸缩式垂直隐藏压紧、升降式水平隐藏压紧、悬空靠板、工作台、压紧装置、托料定尺机构、机架组成；所述双轴运动模组包括水平运动模组(X轴)，垂直运动模组(Z轴)，双轴运动模组运动方式为步进电机带动丝杆旋转直线滑台的直线运动。本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：可免打孔将螺钉直接打进中挺实现锁固，方便快捷。水平定位靠板采用悬空结构，解决了不同中挺型材加工面不共面的问题。不但增加了钻孔功能，而且增加了垂直及水平隐藏式压紧极大方便放料及取料工作，提高工作效率，实用性更强，同时更加稳定。

Description

一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机

技术领域

本实用新型涉及中梃钻孔螺钉锁固机，特别涉及一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机。

背景技术

在铝合金门窗加工时，中梃型材一般都是采用自攻螺钉螺接方式固定。目前基本都是人工完成手动打钉。而且一些特殊的铝合金型材及一些采用螺接中梃的塑料门窗型材必须先使用钻头打孔，然后再用自攻螺钉锁紧固定。工序繁琐，劳动强度大，效率低下，影响产能。而且手工打钉由于扭矩及垂直度不够，容易出现松动现象。

市面上现有的打钉机多为垂直打钉结构，且没有钻孔功能。不适用于中挺型材的加工。而且由于中梃型材的多样性，加工面往往需要变动。对于设备的靠板结构需要有特定的要求。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本实用新型提供了一种实用性更强、提高了工作效率的门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机。

本实用新型所述技术方案如下：

一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，包括双轴运动模组、打钉机构、钻孔机构、伸缩式垂直隐藏压紧、升降式水平隐藏压紧、悬空靠板、工作台、压紧装置、托料定尺机构、机架组成；所述双轴运动模组包括水平运动模组(X轴)，垂直运动模组(Z轴)，双轴运动模组运动方式为步进电机带动丝杆旋转直线滑台的直线运动。

所述打钉机构包括风批、风批座、钉嘴、钉嘴座、批头、工进气缸、工进气缸座、线性滑轨、复位弹簧、弹簧固定轴、限位座，安装横梁、送钉系统；所述风批固定在风批座上，所述的钉嘴固定在钉嘴座上，风批座与钉嘴座通过线性滑轨固定在安装横梁上，安装横梁安装在垂直运动模组的滑座上从而可以延X轴、Z轴自由运动；所述钉嘴座上固定有弹簧固定轴，风批座对应弹簧固定轴的中心位置开有圆孔，弹簧固定轴穿过风批座，轴端处有螺纹固定有螺母，复位弹簧位于风批座与钉嘴座之间安装在弹簧固定轴上；工进气缸固定在工进气缸座上，工进气缸座固定于安装横梁另一侧，工进气缸通过杆端轴承与风批座相连。

所述钻孔机构包括钻孔风批、钻孔风批座、钻夹头、钻头、线性滑轨、工进气缸、工进气缸座、铝型材底座，所述钻孔风批固定于钻孔风批座上，钻孔风批座通过线性滑轨固定于铝型材底座上可以沿Y轴前后滑动，钻夹头及钻头通过转换接头装夹在风批夹头处，可由风批带动进行钻削加工，工进气缸通过工进气缸座固定于铝型材底座上，同时活塞杆前端通过杆端轴承固定在风批座上，从而带动风批座前后运动。

所述钻孔机构与打钉机构同时固定在垂直运动模组滑座上，二者具有固定的间距。可同步沿水平运动模组(X轴)及垂直运动模组(Z轴)进行水平和垂直运动。且钻夹头中心线与打钉机构中的钉嘴中心件线重合。

所述伸缩式垂直隐藏压紧包括固定座、型材底座、线性滑轨、工进气缸座、工进气缸、伸缩滑座、压紧气缸组成，固定座固定于设备机架上，型材底座与固定座固定螺接固定一起，伸缩滑座通过线性滑轨固定在型材底座上，从而可以前后滑动，压紧气缸固定在伸缩滑座前端，可跟随伸缩滑座前后运动，工进气缸座固定于型材底座后端，工进气缸固定于工进气缸座上，活塞杆通过杆端轴承固定在伸缩滑座上，从而实现伸缩滑座的自动伸缩动作。

所述升降式水平隐藏压紧包括型材固定座、线性滑轨、压紧气缸、压紧板、升降滑座、升降气缸、升降气缸固定板，型材固定座固定于设备工作台板下方，升降气缸固定板固定在型材固定座底端，升降滑座通过线性滑轨安装在型材固定座上可上下滑动，升降气缸固定在升降滑座下方，活塞与升降气缸固定板连接，压紧气缸固定于升降滑座上方，升降气缸活塞杆伸缩运动带动压紧气缸做垂直升降运动。

所述悬空靠板包括靠板、靠板座组成，靠板座为U型结构，上端固定靠板，下端固定于机架上，此时靠板底部与工作台完全分离，此结构的效用是当中挺为两侧带筋板时。筋板可以通过悬空缝隙伸到靠外侧，使加工面可以顺利与靠板面接触，从而不影响打钉位置。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

可免打孔将螺钉直接打进中挺实现锁固，方便快捷。对于必须先钻孔的特殊型材也同样适用。水平定位靠板采用悬空结构，解决了不同中挺型材加工面不共面的问题。本实用新型可单头可双头，双头结构水平中挺可一次性完成锁固。不但增加了钻孔功能，而且增加口了垂直及水平隐藏式压紧极大方便放料及取料工作，提高工作效率，实用性更强，同时更加稳定

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，述可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型主视图的结构示意图；

图2是本实用新型左视图的结构示意；

图3是本实用新型俯视图的结构示意图；

图4是本实用新型钻孔结构的结构示意图；

图5是本实用新型伸缩式垂直隐藏加紧的结构示意图；

图6是本实用新型升降式水平隐藏压紧的结构示意图；

图7是本实用新型升降式水平隐藏压紧俯视图的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

如图1-7所示，一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，包括双轴运动模组1、打钉机构2、钻孔机构3、伸缩式垂直隐藏压紧4、升降式水平隐藏压紧5、悬空靠板6、工作台7、压紧装置8、托料定尺机构9、机架10组成；所述双轴运动模组1包括水平运动模组(X轴)1-1，垂直运动模组(Z轴)1-2，双轴运动模组1运动方式为步进电机带动丝杆旋转直线滑台的直线运动。

所述打钉机构2包括风批2-1、风批座2-2、钉嘴2-3、钉嘴座2-4、批头2-5、工进气缸2-6、工进气缸座2-7、线性滑轨2-8、复位弹簧2-9、弹簧固定轴2-10、限位座2-11，安装横梁2-12、送钉系统2-13；所述风批2-1固定在风批座2-2上，所述的钉嘴2-3固定在钉嘴座2-4上，风批座2-2与钉嘴座2-4通过线性滑轨2-8固定在安装横梁2-12上，安装横梁2-12 安装在垂直运动模组1-2的滑座上从而可以延X轴、Z轴自由运动；所述钉嘴座2-4上固定有弹簧固定轴2-10，风批座2-2对应弹簧固定轴2-10的中心位置开有圆孔，弹簧固定轴2-10 穿过风批座2-2，轴端处有螺纹固定有螺母，复位弹簧2-9位于风批座2-2与钉嘴座2-4之间安装在弹簧固定轴2-10上，此时弹簧处于预压缩状态；工进气缸2-6固定在工进气缸座2-7 上，工进气缸座2-7固定于安装横梁2-12另一侧，工进气缸2-6通过杆端轴承与风批座2-2 相连。此时，工进气缸活塞2-6伸出时，风批座2-2与钉嘴座2-4一同退回至初始位置，送钉系统2-13将螺钉送至钉嘴2-3内，工进气缸活塞2-6拉回，风批座2-2与钉嘴座2-4一同行至限位座2-11时，钉嘴座2-4无法继续运动，风批座2-2继续向前运动，带动风批2-1完成打钉动作，复位弹簧2-9被压缩，打钉动作结束后，工进气缸活塞2-6伸出风批座2-2退回，此时在压缩的弹力下钉嘴座2-4在原位保持不动，当压缩弹簧达到预压紧位置时钉嘴座2-4 会跟随风批座2-2一同退回至初始位置完成打钉工序。

所述钻孔机构包括钻孔风批3-1、钻孔风批座3-2、钻夹头3-3、钻头3-4、线性滑轨3-5、工进气缸3-6、工进气缸座3-7、铝型材底座3-8，所述钻孔风批3-1固定于钻孔风批座3-2上，钻孔风批座3-2通过线性滑轨3-5固定于铝型材底座3-6上可以沿Y轴前后滑动，钻夹头3-3 及钻头3-4通过转换接头装夹在风批夹头3-1处，可由风批带动进行钻削加工，工进气缸3-6 通过工进气缸座3-7固定于铝型材底座上，同时活塞杆前端通过杆端轴承固定在风批座3-2 上，从而带动风批座前后运动。

所述钻孔机构3与打钉机构2同时固定在垂直运动模组1-2滑座上，二者具有固定的间距。可同步沿水平运动模组(X轴)1-1及垂直运动模组(Z轴)1-2进行水平和垂直运动。且钻夹头3-3中心线与打钉机构2中的钉嘴2-3中心件线重合。从而确保打孔机构将型材钻好孔后，打钉机构只需沿Z轴垂直移动两者的固定间距即可将螺钉准确打入钻孔机构钻出的孔内。

所述伸缩式垂直隐藏压紧4包括固定座4-1、型材底座4-2、线性滑轨4-3、工进气缸座 4-4、工进气缸4-5、伸缩滑座4-6、压紧气缸4-7组成，固定座4-1固定于设备机架10上，型材底座4-2与固定座4-1固定螺接固定一起，伸缩滑座4-6通过线性滑轨4-3固定在型材底座4-2上，从而可以前后滑动，压紧气缸4-7固定在伸缩滑座4-6前端，可跟随伸缩滑座4-6 前后运动，工进气缸座4-4固定于型材底座4-2后端，工进气缸4-5固定于工进气缸座4-4上，活塞杆通过杆端轴承固定在伸缩滑座4-6上，从而实现伸缩滑座4-6的自动伸缩动作。其效用是：为了确保中梃型材与边框型材连接后的平整度，固定时需要在二者接缝处进行压紧，但是如果压紧是在接缝处上方固定的话，那么连接结束后连接在一起的边框及中梃型材很难取出，所以本实用新型将此压紧改为可伸缩隐藏式压紧，当连接工作完成时，压紧机构自动退回至靠板后方，方便取出型材。

所述升降式水平隐藏压紧5包括型材固定座5-1、线性滑轨5-2、压紧气缸5-3、压紧板 5-4、升降滑座5-5、升降气缸5-6、升降气缸固定板5-7，型材固定座5-1固定于设备工作台板下方，升降气缸固定板5-7固定在型材固定座5-1底端，升降滑座5-5通过线性滑轨5-2安装在型材固定座5-1上可上下滑动，升降气缸5-6固定在升降滑座5-5下方，活塞与升降气缸固定板5-7连接，压紧气缸5-3固定于升降滑座5-5上方，升降气缸5-6活塞杆伸缩运动带动压紧气缸5-3做垂直升降运动。其效用是：确保中梃型材与垂直靠板紧密贴合，保证型材的垂直度。同时防止中梃型材在打钉过程中移位现象。本实用新型将此处设计为升降结构，连接结束后压紧板可自动降至工作台面以下，极大方便取料及放料工作。

所述悬空靠板包括靠板6-1、靠板座6-2组成，靠板座6-2为U型结构，上端固定靠板6-1，下端固定于机架10上，此时靠板6-1底部与工作台完全分离，此结构的效用是当中挺为两侧带筋板时。筋板可以通过悬空缝隙伸到靠6-1外侧，使加工面可以顺利与靠板面接触，从而不影响打钉位置。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，包括双轴运动模组、打钉机构、钻孔机构、伸缩式垂直隐藏压紧、升降式水平隐藏压紧、悬空靠板、工作台、压紧装置、托料定尺机构、机架组成；所述双轴运动模组包括水平运动模组，垂直运动模组，双轴运动模组运动方式为步进电机带动丝杆旋转直线滑台的直线运动。

2.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述打钉机构包括风批、风批座、钉嘴、钉嘴座、批头、工进气缸、工进气缸座、线性滑轨、复位弹簧、弹簧固定轴、限位座，安装横梁、送钉系统；所述风批固定在风批座上，所述的钉嘴固定在钉嘴座上，风批座与钉嘴座通过线性滑轨固定在安装横梁上，安装横梁安装在垂直运动模组的滑座上从而可以延X轴、Z轴自由运动；所述钉嘴座上固定有弹簧固定轴，风批座对应弹簧固定轴的中心位置开有圆孔，弹簧固定轴穿过风批座，轴端处有螺纹固定有螺母，复位弹簧位于风批座与钉嘴座之间安装在弹簧固定轴上；工进气缸固定在工进气缸座上，工进气缸座固定于安装横梁另一侧，工进气缸通过杆端轴承与风批座相连。

3.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述钻孔机构包括钻孔风批、钻孔风批座、钻夹头、钻头、线性滑轨、工进气缸、工进气缸座、铝型材底座，所述钻孔风批固定于钻孔风批座上，钻孔风批座通过线性滑轨固定于铝型材底座上可以沿Y轴前后滑动，钻夹头及钻头通过转换接头装夹在风批夹头处，可由风批带动进行钻削加工，工进气缸通过工进气缸座固定于铝型材底座上，同时活塞杆前端通过杆端轴承固定在风批座上，从而带动风批座前后运动。

4.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述钻孔机构与打钉机构同时固定在垂直运动模组滑座上，二者具有固定的间距，可同步沿水平运动模组及垂直运动模组进行水平和垂直运动。

5.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述伸缩式垂直隐藏压紧包括固定座、型材底座、线性滑轨、工进气缸座、工进气缸、伸缩滑座、压紧气缸组成，固定座固定于设备机架上，型材底座与固定座固定螺接固定一起，伸缩滑座通过线性滑轨固定在型材底座上，从而可以前后滑动，压紧气缸固定在伸缩滑座前端，可跟随伸缩滑座前后运动，工进气缸座固定于型材底座后端，工进气缸固定于工进气缸座上，活塞杆通过杆端轴承固定在伸缩滑座上，从而实现伸缩滑座的自动伸缩动作。

6.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述升降式水平隐藏压紧包括型材固定座、线性滑轨、压紧气缸、压紧板、升降滑座、升降气缸、升降气缸固定板，型材固定座固定于设备工作台板下方，升降气缸固定板固定在型材固定座底端，升降滑座通过线性滑轨安装在型材固定座上可上下滑动，升降气缸固定在升降滑座下方，活塞与升降气缸固定板连接，压紧气缸固定于升降滑座上方，升降气缸活塞杆伸缩运动带动压紧气缸做垂直升降运动。

7.根据权利要求1所述的一种门窗中梃自动钻孔螺钉锁固机，其特征在于，所述悬空靠板包括靠板、靠板座组成，靠板座为U型结构，上端固定靠板，下端固定于机架上，此时靠板底部与工作台完全分离，此结构的效用是当中挺为两侧带筋板时，筋板可以通过悬空缝隙伸到靠外侧，使加工面可以顺利与靠板面接触，从而不影响打钉位置。

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