CN219633226U - 一种丝杆自动送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及五金加工技术领域，具体涉及一种丝杆自动送料装置，包括底座，设置于底座上的第一X轴机构，设置于第一X轴机构上的上料机构，设置于第一X轴机构上的螺纹开口校正机构，设置于底座上的上的用于调整丝杆角度的角度调整机构，设置在底座上的第二X轴机构，与第二X轴机构连接的送料机构，以及供料机构。本发明可以对丝杆进行调整定位，使得丝杆的螺纹开口位于一定的角度，并在调整完成之后将丝杆送入加工设备，整个过程无需人工干预，调整定位和送料过程都实现了自动化，提高了作业效率，避免了丝杆受到损伤，降低了生产成本。另外，在调整件和定位棒的配合下，丝杆可以旋转到预定角度停下，定位准确且快速。

Description

一种丝杆自动送料装置

技术领域

本发明涉及五金加工技术领域，具体涉及一种丝杆自动送料装置。

背景技术

传统的五金一般指金、银、铜、铁、锡，现在的机械制造中五金也泛指金属，五金加工就是将金属材料，按设计的图纸或样品，用车床、铣床、钻床、磨床等设备加工成为各种各样的五金零部件，如螺丝、板材、轴件、丝杆等等。在丝杆的生产中，根据不同产品的设计和使用需求，有些产品需要在两端加工槽，开槽的位置需要在螺纹开口的位置。在传统的加工中，需要依赖人工进行定位，工作人员利用夹具进行定位后在对应位置加工出槽，但是这样的方式效率较低，且由于丝杆材料是铝，材质偏软，再加上不同工人的熟练度不一，在作业时丝杆容易受到损伤,尤其在微型丝杆时,这样的操作更为不便。随着生产加工逐步向自动化的方向转化，如何定位螺纹开口的位置是一个技术难题。现在也有采用机器视觉检测螺纹的方式，利用视觉传感器获取被测物的图而实现检测,比如公开号为CN214407341U公开的一种螺纹视觉检测机，利用视觉来检测螺纹，但是这样的方式成本过高，且该类设备用于螺纹开口时，因图像抓点较为困难，容易误判。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种丝杆自动送料装置。

本发明采用如下方案实现：

一种丝杆自动送料装置，包括底座，设置于所述底座上的第一X轴机构，设置于所述第一X轴机构上的上料机构，设置于所述第一X轴机构上的螺纹开口校正机构，设置于所述底座上的上的用于调整丝杆角度的角度调整机构，设置在所述底座上的第二X轴机构，与所述第二X轴机构连接的用于将丝杆送入加工设备的送料机构，以及用于向所述上料机构供料的供料机构；所述角度调整机构设置在所述第一X轴机构的Y轴方向的一侧，所述送料机构、第二X轴机构和角度调整机构设置于同一侧；所述螺纹开口校正机构包括与所述第一X轴机构连接的校正夹爪气缸，分别与所述校正夹爪气缸两个输出端连接的第一校正夹持件和第二校正夹持件，以及设置于所述校正夹爪气缸上的调整件，所述第一校正夹持件设置有一用于定位螺纹开口角度的定位棒，所述定位棒沿X轴方向设置，且其端部伸出所述第一校正夹持件朝向所述第二校正夹持件的侧面。供料机构用于向上料机构提供待加工的丝杆，上料机构将丝杆送入到角度调整机构，角度调整机构旋丝杆，与螺纹开口校正机构配合对丝杆进行定位，最后由送料机构将定位好的丝杆送入到加工设备进行加工。第一X轴机构同时驱动上料机构和螺纹开口定位机构在X轴方向上移动，从而上料机构将丝杆送入角度调整机构之后，螺纹开口校正机构可以移动到和角度调整机构对应位置进行丝杆的定位。

进一步的，所述角度调整机构包括设置于所述底座上的第一Y轴机构，与所述第一Y轴机构可移动连接的调整座，可转动连接于所述调整座上的用于夹持丝杆的夹持头，设置于所述第一Y轴机构上的用于驱动所述夹持头旋转的电机，设置于所述第一Y轴机构上的缓冲组件。角度调整机构夹持丝杆之后，可以驱动丝杆旋转，进而使丝杆的螺纹开口转动到所需的位置。

进一步的，所述缓冲组件位于所述调整座和电机之间，所述缓冲组件包括设置于所述第一Y轴机构上的缓冲座，设置于所述缓冲座上的若干导向杆，套设于所述导向杆上的缓冲弹簧，所述导向杆与所述调整座可移动连接，所述缓冲弹簧的一端和所述调整座连接，另一端和所述缓冲座连接。缓冲组件可以在角度调整机构和螺纹开口校正机构配合作业时起到一个缓冲作用，避免硬接触损坏丝杆。

进一步的，所述夹持头套设有一阻力控制弹簧。

进一步的，所述送料机构包括设置于所述第二X轴机构上的第二Y轴机构，设置于所述第二Y轴机构上的送料夹爪气缸，分别与所述送料夹爪气缸的两个夹爪连接的两个送料夹持件，设置于所述第二Y轴机构上的产品送料气缸，与所述产品送料气缸输出端连接的用于顶出丝杆的送料件。在角度调整机构调整好丝杆之后，第二Y轴机构驱动角度调整机构脱离，此时丝杆被留在螺纹开口校正机构，而送料机构可从螺纹开口校正机构处夹取定位后的丝杠，经由第二Y轴机构和产品送料气缸的配合可将丝杠送入加工设备。

进一步的，所述第二X轴机构上设置有一限位件，所述第二Y轴机构设置有与所述限位件对应的限位块。限位件和限位块的配合可以限制第二Y轴机构的行程，避免送料夹持件撞击丝杆或螺纹开口校正机构。

进一步的，所述上料机构包括设置于所述第一X轴机构上的上料载具，设置于所述第一X轴机构上的上料气缸，与所述上料气缸输出端连接的上料件，所述上料载具设置有一用于容纳丝杆的上料槽，所述上料件伸入所述上料槽内。上料槽可暂存丝杆，从而可以将丝杆运送到和角度调整机构对应位置。

进一步的，所述供料机构包括振动盘，设置于所述底座上的供料架，设置于所述供料架上的供丝杆通过的导料件，导料件可将振动盘输送的丝杠导入到上料载具的上料槽中。

进一步的，所述第一校正夹持件设置有一用于安装所述定位棒的安装槽，所述第一校正夹持件上设置有用于锁紧定位棒的锁紧件，定位棒的伸出长度可以依据所加工的丝杆规格进行设置，亦可更换其他对应规格的定位棒。

进一步的，所述校正夹爪气缸上设置有一用于连接所述调整件的连接座，所述调整件和所述连接座螺纹连接。因调整件和连接座为螺纹连接，从而只需旋转调整件，即可调节调整件的端部位置，丝杆旋转至和调整件的端部接触时无法再继续旋转，从而实现定位螺纹开口位置的目的。

对比现有技术，本发明具有以下有益效果：

本发明设置了上料机构、螺纹开口校正机构、角度调整机构、送料机构，在X轴、Y轴驱动机构的配合下，可以对丝杆进行调整定位，使得丝杆的螺纹开口位于一定的角度，并在调整完成之后将丝杆送入加工设备，整个过程无需人工干预，调整定位和送料过程都实现了自动化，提高了作业效率，避免了丝杆受到损伤，降低了生产成本。另一方面，在调整件和定位棒的配合下，丝杆可以旋转到预定角度停下，定位准确且快速。

附图说明

图1为本发明提供的一种丝杆自动送料装置的截面示意图。

图2为本发明上料机构和螺纹开口校正机构部分的示意图。

图3为图2中A部放大图。

图4为本发明角度调整机构示意图。

图5为本发明送料机构示意图。

图中包括有：

底座1、第一X轴机构2、上料机构3、上料载具31、上料气缸32、上料件33、上料槽34、螺纹开口校正机构4、校正夹爪气缸41、第一校正夹持件42、第二校正夹持件43、调整件44、定位棒45、安装槽46、锁紧件47、连接座48、角度调整机构5、第一Y轴机构51、调整座52、夹持头53、电机54、缓冲组件55、缓冲座551、导向杆552、缓冲弹簧553、阻力控制弹簧56、第二X轴机构6、送料机构7、第二Y轴机构71、送料夹爪气缸72、送料夹持件73、产品送料气缸74、送料件75、限位件76、限位块77、供料机构8、振动盘81、供料架82、导料件83。

实施方式

为便于本领域技术人员理解本发明，下面将结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细描述。

参照图1至图5，本发明提供的一种丝杆自动送料装置，包括底座1，设置于所述底座1上的第一X轴机构2，设置于所述第一X轴机构2上的上料机构3，设置于所述第一X轴机构2上的螺纹开口校正机构4，设置于所述底座1上的上的用于调整丝杆角度的角度调整机构5，设置在所述底座1上的第二X轴机构6，与所述第二X轴机构6连接的用于将丝杆送入加工设备的送料机构7，以及用于向所述上料机构3供料的供料机构8；所述角度调整机构5设置在所述第一X轴机构2的Y轴方向的一侧，所述送料机构7、第二X轴机构6和角度调整机构5设置于同一侧。

供料机构8用于向上料机构3提供待加工的丝杆，上料机构3将丝杆送入到角度调整机构5，角度调整机构5旋丝杆，与螺纹开口校正机构4配合对丝杆进行定位，最后由送料机构7将定位好的丝杆送入到加工设备进行加工。第一X轴机构2同时驱动上料机构3和螺纹开口定位机构在X轴方向上移动，从而上料机构3将丝杆送入角度调整机构5之后，螺纹开口校正机构4可以移动到和角度调整机构5对应位置进行丝杆的定位。本实施例中，第一X轴机构2和第二X轴机构6均包括X轴基座、设置在X轴基座上的X轴导轨组、与X轴导轨组连接的X轴移动座，其中上料机构3、螺纹开口校正机构4设置在第一X轴机构2的X轴移动座上，送料机构7设置在第二X轴机构6的X轴移动座上。

所述螺纹开口校正机构4包括与所述第一X轴机构2连接的校正夹爪气缸41，分别与所述校正夹爪气缸41两个输出端连接的第一校正夹持件42和第二校正夹持件43，以及设置于所述校正夹爪气缸41上的调整件44，所述第一校正夹持件42设置有一用于定位螺纹开口角度的定位棒45，所述定位棒45沿X轴方向设置，且其端部伸出所述第一校正夹持件42朝向所述第二校正夹持件43的侧面，进而可以和丝杆的螺纹配合，伸入到螺纹间隙中，在丝杆旋转时限定丝杆的旋转运动轨迹。

所述校正夹爪气缸41上设置有一用于连接所述调整件44的连接座48，所述调整件44和所述连接座48螺纹连接。在本实施例中，第一校正夹持件42和第二校正夹持件43之间具有一定间隔，该间隔可用于容纳调整件44，而第一校正夹持件42和第二校正夹持件43远离连接座48的一端均设置有夹持部，两个夹持部用于夹住丝杆（夹持部具有和丝杆匹配的夹持槽），而调整件44的端部靠近夹持部，定位棒45的端部穿过夹持部露出一定长度。因调整件44和连接座48为螺纹连接，从而只需旋转调整件44，即可调节调整件44的端部位置（也即调整件44端部和夹持部的距离），从而可以适应不同的调节需求。丝杆旋转至和调整件44的端部接触时无法再继续旋转，也即调整件44限制了丝杆的旋入深度，因此只要调节好调整件44的位置，即可使丝杆在预定的位置停止，从而实现定位螺纹开口位置的目的。在具体作业时，角度调整机构5可以驱动丝杆旋转，使丝杆旋入到第一校正夹持件42和第二校正夹持件43之间，直至丝杆的端部和调整件44接触。

所述第一校正夹持件42设置有一用于安装所述定位棒45的安装槽46，所述第一校正夹持件42上设置有用于锁紧定位棒45的锁紧件47，定位棒45的伸出长度可以依据所加工的丝杆规格进行设置，亦可更换其他对应规格的定位棒45。

所述角度调整机构5包括设置于所述底座1上的第一Y轴机构51，与所述第一Y轴机构51可移动连接的调整座52，可转动连接于所述调整座52上的用于夹持丝杆的夹持头53，设置于所述第一Y轴机构51上的用于驱动所述夹持头53旋转的电机54，设置于所述第一Y轴机构51上的缓冲组件55。角度调整机构5夹持丝杆之后，可以驱动丝杆旋转，进而使丝杆的螺纹开口转动到所需的位置。本实施例中，调整座52大体呈“凵”形，包括底板和两个竖直部，夹持头53连接于两个竖直部上，且夹持头53用于夹持的部分伸出调整座52之外。夹持头53采用了弹簧钢自定位夹持嗦咀，嗦咀套有半开式钛合金保持环，以实现准确有效地从上料机构3处夹持丝杆。上料机构3将丝杆送入夹持头53之后，第一X轴驱动机构驱动螺纹开口校正机构4移动到和角度旋转机构对应位置，角度旋转机构的第一Y轴机构51驱动夹持头53朝向上料机构3移动，直至丝杠插入到夹头中被夹紧之后第一Y轴驱动机构复位，此时第一X轴机构2驱动螺纹开口校正模块移动到和夹持头53对应位置，第一Y轴机构51驱动夹持头53向螺纹角度校正机构移动，电机54驱动夹持头53旋转，丝杠旋入螺纹开口校正模块的两个夹持部之间，直至丝杆和调整件44接触，最后电机54停止，第一Y轴机构51复位。

所述缓冲组件55位于所述调整座52和电机54之间，所述缓冲组件55包括设置于所述第一Y轴机构51上的缓冲座551，设置于所述缓冲座551上的若干导向杆552，套设于所述导向杆552上的缓冲弹簧553，所述导向杆552与所述调整座52可移动连接，所述缓冲弹簧553的一端和所述调整座52连接，另一端和所述缓冲座551连接。缓冲组件55可以在角度调整机构5和螺纹开口校正机构4配合作业时起到一个缓冲作用，避免硬接触、撞击而损坏丝杆。

所述夹持头53套设有一阻力控制弹簧56，阻力控制弹簧56可在旋转电机54旋转丝杆时起到一个缓冲作用，避免丝杆旋入螺纹开口校正机构4的时候丝杆端部和调整件44受到较大冲击。

所述送料机构7包括设置于所述第二X轴机构6上的第二Y轴机构71，设置于所述第二Y轴机构71上的送料夹爪气缸72，分别与所述送料夹爪气缸72的两个夹爪连接的两个送料夹持件73，设置于所述第二Y轴机构71上的产品送料气缸74，与所述产品送料气缸74输出端连接的用于顶出丝杆的送料件75。在角度调整机构5调整好丝杆之后，第二Y轴机构71驱动角度调整机构5脱离，此时丝杆被留在螺纹开口校正机构4，而送料机构7可从螺纹开口校正机构4处夹取定位后的丝杠，经由第二Y轴机构71和产品送料气缸74的配合可将丝杠送入加工设备。第二Y轴机构71驱动送料夹爪气缸72向螺纹开口校正机构4移动，送料夹爪气缸72夹住丝杆，校正夹爪气缸41松开丝杆，第二Y轴气缸复位，第二X轴机构6驱动送料机构7到达送料位（该送料位与加工设备上料位对应），第二Y轴机构71驱动送料夹爪气缸72朝向加工设备一侧移动，产品送料气缸74驱动送料件75将丝杆顶入加工设备完成送料。本实施例中，第一Y轴机构51和第二Y轴机构71均包括Y轴基座，设置于Y轴基座上的Y轴导轨，与Y轴导轨可移动连接的Y轴移动座，其中角度调整机构5设置在第一Y轴机构51的Y轴移动座上，送料机构7设置在第二Y轴机构71的Y轴移动座上。

所述第二X轴机构6上设置有一限位件76，所述第二Y轴机构71设置有与所述限位件76对应的限位块77，限位件76具体是设置于第二Y轴移动座上，限位块77是设置于第二X轴机构6的X轴基座上。限位件76和限位块77的配合可以限制第二Y轴机构71的行程，避免送料夹持件73撞击丝杆或螺纹开口校正机构4。

所述上料机构3包括设置于所述第一X轴机构2上的上料载具31，设置于所述第一X轴机构2上的上料气缸32，与所述上料气缸32输出端连接的上料件33，所述上料载具31设置有一用于容纳丝杆的上料槽34，所述上料件33伸入所述上料槽34内。上料槽34可暂存丝杆，从而可以将丝杆运送到和角度调整机构5对应位置。供料机构8将丝杆输送到上料槽34内，之后第一X轴机构2驱动上料机构3移动到和角度调整机构5对应位置，此时上料气缸32驱动上料件33顶出，即可将丝杆送入到夹持头53中。

所述供料机构8包括振动盘81，设置于所述底座1上的供料架82，设置于所述供料架82上的供丝杆通过的导料件83，导料件83可将振动盘81输送的丝杠导入到上料载具31的上料槽34中。

在具体作业时，本发明需要设置在和加工设备上料位对应的位置。供料机构8首先将丝杆送入上料机构3，上料机构3将丝杆送入角度调整机构5，随后螺纹开口校正机构4移动到和角度调整机构5对应位置，角度调整机构5将丝杆旋入螺纹开口定位机构，与此同时供料机构8继续向上料机构3输送丝杆。完成螺纹开口定位之后，第一X轴机构2驱动螺纹开口校正机构4移动到送料机构7处，同时上料机构3继续向角度旋转机构送入丝杆。第二Y轴机构71驱动送料夹持气缸夹住丝杆，在第二X轴机构6的配合下，将丝杆送入到加工设备中，完成螺纹定位上料的过程。

本发明设置了上料机构3、螺纹开口校正机构4、角度调整机构5、送料机构7，在X轴、Y轴驱动机构的配合下，可以对丝杆进行调整定位，使得丝杆的螺纹开口位于一定的角度，并在调整完成之后将丝杆送入加工设备，整个过程无需人工干预，调整定位和送料过程都实现了自动化，提高了作业效率，避免了丝杆受到损伤，降低了生产成本。另一方面，在调整件44和定位棒45的配合下，丝杆可以旋转到预定角度停下，定位准确且快速。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上， 除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语 “连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

虽然对本发明的描述是结合以上具体实施例进行的，但是，熟悉本技术领域的人员能够根据上述的内容进行许多替换、修改和变化，是显而易见的。因此，所有这样的替代、改进和变化都包括在附后的权利要求的范围内。

Claims (10)

1.一种丝杆自动送料装置，其特征在于，包括底座，设置于所述底座上的第一X轴机构，设置于所述第一X轴机构上的上料机构，设置于所述第一X轴机构上的螺纹开口校正机构，设置于所述底座上的上的用于调整丝杆角度的角度调整机构，设置在所述底座上的第二X轴机构，与所述第二X轴机构连接的用于将丝杆送入加工设备的送料机构，以及用于向所述上料机构供料的供料机构；所述角度调整机构设置在所述第一X轴机构的Y轴方向的一侧，所述送料机构、第二X轴机构和角度调整机构设置于同一侧；所述螺纹开口校正机构包括与所述第一X轴机构连接的校正夹爪气缸，分别与所述校正夹爪气缸两个输出端连接的第一校正夹持件和第二校正夹持件，以及设置于所述校正夹爪气缸上的调整件，所述第一校正夹持件设置有一用于定位螺纹开口角度的定位棒，所述定位棒沿X轴方向设置，且其端部伸出所述第一校正夹持件朝向所述第二校正夹持件的侧面。

2.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述角度调整机构包括设置于所述底座上的第一Y轴机构，与所述第一Y轴机构可移动连接的调整座，可转动连接于所述调整座上的用于夹持丝杆的夹持头，设置于所述第一Y轴机构上的用于驱动所述夹持头旋转的电机，设置于所述第一Y轴机构上的缓冲组件。

3.根据权利要求2所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述缓冲组件位于所述调整座和电机之间，所述缓冲组件包括设置于所述第一Y轴机构上的缓冲座，设置于所述缓冲座上的若干导向杆，套设于所述导向杆上的缓冲弹簧，所述导向杆与所述调整座可移动连接，所述缓冲弹簧的一端和所述调整座连接，另一端和所述缓冲座连接。

4.根据权利要求2所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述夹持头套设有一阻力控制弹簧。

5.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述送料机构包括设置于所述第二X轴机构上的第二Y轴机构，设置于所述第二Y轴机构上的送料夹爪气缸，分别与所述送料夹爪气缸的两个夹爪连接的两个送料夹持件，设置于所述第二Y轴机构上的产品送料气缸，与所述产品送料气缸输出端连接的用于顶出丝杆的送料件。

6.根据权利要求5所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述第二X轴机构上设置有一限位件，所述第二Y轴机构设置有与所述限位件对应的限位块。

7.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述上料机构包括设置于所述第一X轴机构上的上料载具，设置于所述第一X轴机构上的上料气缸，与所述上料气缸输出端连接的上料件，所述上料载具设置有一用于容纳丝杆的上料槽，所述上料件伸入所述上料槽内。

8.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述供料机构包括振动盘，设置于所述底座上的供料架，设置于所述供料架上的供丝杆通过的导料件。

9.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述第一校正夹持件设置有一用于安装所述定位棒的安装槽，所述第一校正夹持件上设置有用于锁紧定位棒的锁紧件。

10.根据权利要求1所述的丝杆自动送料装置，其特征在于，所述校正夹爪气缸上设置有一用于连接所述调整件的连接座，所述调整件和所述连接座螺纹连接。