CN219255597U - 夹持装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种夹持装置。夹持装置包括安装架、驱动件和夹持机构；安装架开设有两个间隔设置的滑槽；驱动件设置于安装架上；夹持机构包括两个调距板、调距组件和夹爪；两个调距板呈间隔设置，调距板上开设有腰型孔，两个调距板上的腰型孔的倾斜方向相反；调距组件与驱动件连接，两个调距板与调距组件连接，调距组件用于调节两个调距板在第一方向上的间距；每个滑槽内滑动连接一个夹爪，且夹爪的一端滑动连接于腰型孔，其中，驱动件通过驱动调距组件以带动调距板沿第二方向运动时，调距板驱动对应的夹爪沿滑槽在第一方向上滑动，使得两个夹爪相互靠近或远离。该夹持装置通用性强，可以夹持多种不同尺寸的产品。

Description

夹持装置

技术领域

本申请涉及工件夹持技术领域，具体涉及一种夹持装置。

背景技术

在加工产品过程中，通常需要对产品进行搬运，随着产品的更新换代，产品的尺寸发生了变化。然而，由于现有的夹持装置通用性较差，当产品换代之后，与产品配套使用的夹持装置也需要更换，从而导致生产成本提高。

实用新型内容

鉴于以上内容，有必要提出一种夹持装置，以提升夹持装置的通用性。

本申请实施例提供一种夹持装置，所述夹持装置包括安装架、驱动件和至少一组夹持机构；所述安装架上设有至少一组滑槽组件，每个滑槽组件包括两个间隔设置的滑槽，每个所述滑槽的长度方向沿第一方向设置；所述驱动件设置于所述安装架上；每组所述夹持机构与所述滑槽组件相对应，且所述夹持机构均与所述驱动件连接，每组所述夹持机构包括调距组件、两个调距板和夹爪；所述调距组件与所述驱动件连接，且在所述驱动件的驱动下沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；两个所述调距板与所述调距组件连接，所述调距组件用于调节两个所述调距板在所述第一方向上的间距；所述调距板上开设有腰型孔，两个所述调距板上的所述腰型孔的倾斜方向相反；每个所述滑槽内滑动连接一个所述夹爪，且所述夹爪的一端滑动连接于所述腰型孔，所述驱动件通过驱动所述调距组件以带动所述调距板沿所述第二方向运动进而驱动所述夹爪沿所述滑槽在所述第一方向上滑动，使得两个所述夹爪相互靠近或远离以夹紧或松开产品。

上述夹持装置，驱动件通过驱动调距组件以带动调距板运动，调距板驱动夹爪沿腰型孔滑动，从而使得两个夹爪夹持或松开产品；当夹持不同尺寸的产品时，作业人员可以通过调节组件以改变两个夹爪之间的初始间距，从而使得夹持装置能够适于夹持不同的产品，进而提高了夹持装置的通用性。

在一些实施例中，所述调距组件包括基座和调距件；所述基座与所述驱动件连接，所述基座上设有导向孔，所述导向孔的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，两个所述调距板沿所述第一方向滑动连接于所述基座的所述导向孔中；所述调距件的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，所述调距件连接于所述基座，且与对应的所述调距板连接，所述调距件用于调节所述调距板在所述导向孔的位置以调节两个所述调距板之间的间距。

在一些实施例中，所述基座上设置有长孔，所述长孔的长度方向沿所述第一方向设置；所述调距组件还包括限位件，所述限位件的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，所述限位件穿过所述长孔与所述调距板，并与所述基座抵接，以固定所述调距板。

在一些实施例中，所述基座上开设有安装孔和定位孔，所述定位孔与所述安装孔连通，所述安装孔位于所述导向孔内，且与所述调距件适配，所述调距件的一端设置有环槽，所述调距件的设置所述环槽的一端插接于所述安装孔内，所述定位孔内穿设有定位件，所述定位件的一端插接于所述环槽内，以限制所述调距件脱离所述安装孔。

在一些实施例中，所述调距件与所述调距板螺纹连接，以通过转动所述调距件调节两个所述调距板之间的间距。

在一些实施例中，所述夹爪包括主体、导向部和夹持部；所述主体滑动连接于所述滑槽内；所述导向部固定连接于所述主体，且滑动连接于所述腰型孔内，所述导向部用于在所述腰型孔内滑动时带动所述主体在所述滑槽内滑动；所述夹持部连接于所述主体，用以抵接并夹持所述产品。

在一些实施例中，所述夹持部和所述主体转动连接，以实现不同角度夹持所述产品。

在一些实施例中，所述夹持部上设有弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述夹持部的转动中心重合，所述主体上设有连接孔，所述弧形孔和所述连接孔穿设有锁紧件，所述夹持部和所述主体通过所述锁紧件相对固定。

在一些实施例中，所述夹持部上设有定位槽，所述定位槽用于与所述产品抵接以定位所述产品。

在一些实施例中，所述夹持装置还包括传感器，所述传感器设于所述安装架上，用于感应所述产品以使所述夹爪抓取所述产品。

本实用新型的夹持装置的驱动件带动调距组件在第二方向运动，同时调距组件带动调距板运动，此时调距板驱动夹爪沿腰型孔滑动，调距板通过腰型孔驱动夹爪沿滑槽滑动，从而使得两个夹爪在第一方向相互靠近或远离，以实现抓取产品或松开产品的目的。如此，由于调距组件能够调节两个调距板的间距，从而调节两个夹爪的间距，从而使得两个夹爪抓取外轮廓尺寸不同的产品，进而提高了夹持装置的通用性。

附图说明

图1是本申请一些实施例提供的夹持装置的立体结构示意图。

图2是图1的安装架的立体结构示意图。

图3是图1的调距组件和调距板的分解结构示意图。

图4是图1的调距组件和调距板的另一角度分解结构示意图。

图5是图1的夹爪的立体结构示意图。

图6是图5的夹爪的分解结构示意图。

主要元件符号说明

夹持装置 100

安装架 10

滑槽组件 110

滑槽 11

底板 12

安装板 13

驱动件 20

夹持机构 30

调距板 31

腰型孔 311

调距组件 32

基座 321

导向孔 3211

安装孔 3212

长孔 3213

定位孔 3214

调距件 322

环槽 3221

限位件 323

夹爪 33

主体 331

第二圆孔 3311

连接孔 3312

导向部 332

夹持部 333

第一圆孔 3331

弧形孔 3332

定位槽 3333

传感器 40

定位件 50

连接件 60

锁紧件 70

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，需要说明的是，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

以下将结合附图对本申请的一些实施例进行详细说明。

请参阅图1，本申请一些实施例提供了一种夹持装置100。本实施例公开的夹持装置100能够抓取多种外轮廓尺寸不同的产品，通常用于加工流水线上，以转运不同类型的产品。

请参阅图1、图2和图3，夹持装置100包括安装架10、驱动件20和至少一组夹持机构30。安装架10上设有至少一组滑槽组件110，滑槽组件110包括两个间隔设置的滑槽11，例如滑槽11为长条状，滑槽11的长度方向沿第一方向设置，驱动件20安装于安装架10上。具体地，安装架10包括底板12和安装板13，安装板13固定于底板12的一侧。其中，滑槽11开设有在底板12上，夹持机构30安装在底板12上；驱动件20安装于安装板13上。每组夹持机构30与滑槽组件110相对应，夹持机构30包括两个调距板31、调距组件32和夹爪33。

调距组件32安装于安装架10上，具体地，调距组件32位于底板12上，调距组件32连接于驱动件20，用于在驱动件20的驱动下沿第二方向运动，其中，第一方向和第二方向相互垂直，第一方向和第二方向分别为图1中的Y轴和X轴。两个调距板31与调距组件32连接，具体地，两个调距板31沿第一方向间隔设置于调距组件32，调距组件32用于调节两个调距板31在第一方向上的间距，每个调距板31上连接一个夹爪33，作业人员可以通过调节两个调距板31的距离以调节两个夹爪33的距离，两个夹爪33的间距不同可以抓取外轮廓尺寸不同的产品。调距板31上开设有倾斜的腰型孔311，且两个调距板31上的腰型孔311的倾斜方向相反。

两个夹爪33与两个滑槽11一一对应，且每个滑槽11内滑动连接一个夹爪33，且夹爪33的一端穿设于腰型孔311内。

驱动两个夹爪33运动的实施过程为：驱动件20带动调距组件32在第二方向运动，同时调距组件32带动调距板31运动，此时调距板31驱动夹爪33沿腰型孔311滑动，调距板31通过腰型孔311驱动夹爪33沿滑槽11滑动，从而使得两个夹爪33在第一方向相互靠近或远离，以实现抓取产品或松开产品的目的。

如此，由于调距组件32能够调节两个调距板31的间距，从而调节两个夹爪33的间距，从而使得两个夹爪33抓取外轮廓尺寸不同的产品，进而提高了夹持装置100的通用性。

在本实施例中，夹持机构30为两组，两组夹持机构30设置于安装架10的两端，驱动件20设置于两组夹持机构30的中间，驱动件20用于同时驱动两个调距组件32运动，以控制四个夹爪33同时运动，从而实现抓取产品或松开产品的动作。驱动件20为夹爪气缸或其它可同时驱动两个驱动组件运动的机构。在一些实施例中，夹持机构30也可以为一组，该组夹持机构30的两个夹爪33在驱动件20的驱动下相互靠近或者远离，从而实现抓取产品或松开产品的动作。

请参阅图1和图3，在一些实施方式中，调距组件32包括基座321和调距件322。具体地，基座321与驱动件20连接。基座321上设有导向孔3211，导向孔3211的数量与调距板31的数量相同且一一对应，例如，两个导向孔3211间隔设置，每个导向孔3211为长条状且沿第一方向设置，两个调距板31分别滑动连接于对应的导向孔3211内。

调距件322的数量与调距板31的数量相同且一一对应，调距件322连接于基座321上。调距板31与对应的调距件322连接，调距件322用于调节调距板31在导向孔3211的位置，以调节两个调距板31之间的间距。

在一些实施方式中，调距件322和调距板31螺纹连接，通过转动调距件322以驱动调距板31运动，从而实现调节两个调距板31之间的间距。本实施例中调距件322为螺栓。当转动调距件322时，调距板31与调距件322发生相对转动，使调距板31沿着导向孔3211滑动，从而实现调节调距板31位置的目的。

请参阅图3，在一些实施方式中，基座321上开设有长孔3213，例如，长孔3213的数量为两个，两个长孔3213与两个调距板31一一对应，长孔3213为长条状且长孔3213的长度方向沿第一方向设置。

调距组件32还包括限位件323，限位件323穿过长孔3213和调距板31，且抵接于基座321。本实施例中限位件323为螺栓，当旋紧限位件323时，限位件323抵紧于基座321，限位件323对调距板31实现限位的作用，使得调距板31不会随意活动，避免影响夹爪33抓取产品。

请参阅图3和图4，在一些实施方式中，基座321上设有安装孔3212和定位孔3214。安装孔3212和定位孔3214连通，安装孔3212设于导向孔3211内，且安装孔3212与调距件322适配。

调距件322的端部设置有环槽3221，调距件322上的设置环槽3221的一端插入安装孔3212内，定位孔3214内安装有定位件50，定位件50的一端插接于环槽3221内，如此，定位件50对调距件322起到限位作用，使得调距件322不会脱离安装孔3212。

请参阅图2、图3和图5，在一些实施方式中，夹爪33包括主体331、导向部332和夹持部333。导向部332固定连接于主体331上，导向部332滑动连接于腰型孔311内，即导向部332插接于腰型孔311内，且与腰型孔311呈滑动设置。主体331滑动连接于滑槽11内，当导向部332沿腰型孔311滑动时，导向部332带动主体331沿滑槽11滑动。

夹持部333用于抓取产品。当调距板31运动时，调距板31会驱动导向部332沿着腰型孔311滑动，此时导向部332带动主体331沿着滑槽11滑动，从而使得两个夹爪33靠近或远离。当两个夹爪33沿着对应的滑槽11相互靠近滑动时，夹持部333抵接于产品的外轮廓上，从而实现抓取产品的动作。

请参阅图6，在一些实施方式中，夹持部333可转动地连接于主体331上，用于实现调节夹持部333的角度，夹持部333通过与另一夹爪33上的夹持部333配合以对产品进行夹持。

夹持部333的具体连接方式为：夹持部333上设置有第一圆孔3331，主体331上设置有第二圆孔3311，第一圆孔3331与第二圆孔3311内穿设有连接件60，连接件60具体为螺栓，夹持部333和主体331通过连接件60转动连接在一起。如此，当夹持的产品的外轮廓不规则时，为了使夹持装置100更稳固地夹持产品，作业人员可以通过调节夹持部333的方向以使夹持部333更好地夹持产品，同时也提高了夹持装置100的通用性。夹持部333的具体调节方式为：首先松动连接件60，然后转动夹持部333以调节方向，最后重新锁紧连接件60。该调节方式不仅操作简单、快捷，而且可以360度转动夹持部333，从而实现了全角度无死角调节。

请参阅图6，在一些实施方式中，夹持部333上设置有弧形孔3332，具体地，弧形孔3332的数量为两个，两个弧形孔3332的圆心与夹持部333的转动中心重合，例如两个弧形孔3332围绕夹持部333的转动中心呈中心对称设置。本实施例中，弧形孔3332的圆心角为120度，在其它实施例中，弧形孔3332的圆心角可以其它度数。

主体331上设置有四个连接孔3312，每个弧形孔3332内穿设有锁紧件70，锁紧件70连接于连接孔3312，夹持部333和主体331通过锁紧件70相对固定。由于弧形孔3332的圆形角为120度，所以夹持部333的调节范围为0度-120度。

本实施例中，夹持部333同时采用了上述两种连接方式，作业人员可以根据实际应用情况选用不同的调节方式，从而使得夹持部333的调节方式更加灵活。为便于说明，夹持部333在0度-120度内调节的方式为第一种调节方式，夹持部333在360度内无死角的调节方式为第二种调节方式。通常情况下，第一种调节方式即可满足夹持大多数产品的需求，当夹持一些结构复杂的产品时，由于第一种调节方式只能在120度范围内调节，就会出现调节死角，此时作业人员进可选用第二种调节方式。

请参阅图5，在一些实施方式中，夹持部333上设有定位槽3333，在夹持产品时，产品的外轮廓可以嵌在定位槽3333中，从而达到定位的作用，使得夹爪33能够更稳固地夹持产品。

请参阅图1，在一些实施方式中，夹持装置100还包括传感器40，传感器40设置于安装架10上，在夹爪33夹取产品时，传感器40用于感应产品，当传感器40感应到产品时并信号发送至外部的控制器，此时控制器控制驱动件20运动，驱动件20再驱动调距组件32运动，调距组件32通过调距板31带动夹爪33运动以对产品进行夹持。

一些实施例提供的夹持装置100的工作过程大致为：

首先，作业人员根据产品调节两个夹爪33之间的间距，具体操作为：转动调距件322，调距件322与调距板31之间发生相对转动，并同时驱动调距板31沿着导向孔3211滑动；然后，作业人员再调节夹爪33的角度，以使夹爪33更好地夹持产品，具体操作为：先松动螺栓，然后转动夹爪33，最后再旋紧螺栓固定。

在夹持产品过程中，驱动件20驱动基座321沿第二方向运动，基座321带动两个调距板31沿第二方向运动，此时调距板31驱动导向部332沿着腰型孔311运动，导向部332带动主体331沿着滑槽11在第一方向运动，从而使得两个夹爪33在第一方向上靠近，进而对产品进行抓取。

本申请实施例提供的夹持装置100，通过转动调距件322，可以调节调距板31的位置，从而改变两个调距板31之间的间距，从而提升了夹持装置100的通用性，使得夹持装置100可以夹持不同尺寸的产品；此外，作业人员可以根据产品调节夹持部333的角度，不仅使得夹爪33能够更稳固地夹持产品，而且提高了夹持装置100的通用性。

对于本领域技术人员而言，显然本申请不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本申请的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本申请。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本申请的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本申请内。

最后应说明的是，以上实施例仅用以说明本申请的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本申请进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请的技术方案进行修改或等同替换，而不脱离本申请技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种夹持装置，其特征在于，包括：

安装架，所述安装架上设有至少一组滑槽组件，每个滑槽组件包括两个间隔设置的滑槽，每个所述滑槽的长度方向沿第一方向设置；

驱动件，设置于所述安装架上；

至少一组夹持机构，每组所述夹持机构与所述滑槽组件相对应，每组所述夹持机构均与所述驱动件连接，每组所述夹持机构包括：

调距组件，与所述驱动件连接，且在所述驱动件的驱动下沿第二方向运动，所述第一方向和所述第二方向垂直；

两个调距板，均与所述调距组件连接，所述调距组件用于调节两个所述调距板在所述第一方向上的间距；所述调距板上开设有腰型孔，两个所述调距板上的所述腰型孔的倾斜方向相反；

夹爪，每个所述滑槽内滑动连接一个所述夹爪，且所述夹爪的一端滑动连接于所述腰型孔，所述驱动件通过驱动所述调距组件以带动所述调距板沿所述第二方向运动进而驱动所述夹爪沿所述滑槽在所述第一方向上滑动，使得两个所述夹爪相互靠近或远离以夹紧或松开产品。

2.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述调距组件包括：

基座，与所述驱动件连接，所述基座上设有导向孔，所述导向孔的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，两个所述调距板沿所述第一方向滑动连接于所述基座的所述导向孔中；

调距件，所述调距件的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，所述调距件连接于所述基座，且与对应的所述调距板连接，所述调距件用于调节所述调距板在所述导向孔的位置以调节两个所述调距板之间的间距。

3.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述基座上设置有长孔，所述长孔的长度方向沿所述第一方向设置；

所述调距组件还包括：

限位件，所述限位件的数量与所述调距板的数量相同且一一对应，所述限位件穿过所述长孔与所述调距板，并与所述基座抵接，以固定所述调距板。

4.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，

所述基座上开设有安装孔和定位孔，所述定位孔与所述安装孔连通，所述安装孔位于所述导向孔内，且与所述调距件适配，所述调距件的一端设置有环槽，所述调距件的设置所述环槽的一端插接于所述安装孔内，所述定位孔内穿设有定位件，所述定位件的一端插接于所述环槽内，以限制所述调距件脱离所述安装孔。

5.如权利要求2所述的夹持装置，其特征在于，所述调距件与所述调距板螺纹连接，以通过转动所述调距件调节两个所述调距板之间的间距。

6.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹爪包括：

主体，滑动连接于所述滑槽内；

导向部，固定连接于所述主体，且滑动连接于所述腰型孔内，所述导向部用于在所述腰型孔内滑动时带动所述主体在所述滑槽内滑动；

夹持部，连接于所述主体，用以抵接并夹持所述产品。

7.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持部和所述主体转动连接，以实现不同角度夹持所述产品。

8.如权利要求7所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持部上设有弧形孔，所述弧形孔的圆心与所述夹持部的转动中心重合，所述主体上设有连接孔，所述弧形孔和所述连接孔穿设有锁紧件，所述夹持部和所述主体通过所述锁紧件相对固定。

9.如权利要求6所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持部上设有定位槽，所述定位槽用于与所述产品抵接以定位所述产品。

10.如权利要求1所述的夹持装置，其特征在于，

所述夹持装置还包括：

传感器，设于所述安装架上，用于感应所述产品以使所述夹爪抓取所述产品。

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