CN214454888U - 管材取料装置和管材加工设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种管材取料装置和管材加工设备，其中管材取料装置包括安装座、驱动组件、夹取组件以及止挡件；驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，转轴可转动地穿设于安装座，摆杆设于转轴；第一驱动件设于安装座，并与摆杆远离转轴的一端连接；夹取组件与转轴的一端连接，夹取组件用于夹取管材；止挡件设于安装座，用于止挡摆杆。本实用新型提出的管材取料装置能够提升管材位置调整的准确性。

Description

管材取料装置和管材加工设备

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种管材取料装置和管材加工设备。

背景技术

管材的加工过程中，往往需要将管材由平置状态调整为竖置状态，或由竖置状态调整为平置状态。

在相关技术中，通过电机驱动管材抓取机构转动，管材抓取机构带动管材转动，以实现上述的管材状态调整。受限于电机内动子的转动惯性，管材经常性地出现过转问题，管材的位置调整难以做到高准度，影响管材后续的加工精度。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提出一种管材取料装置，旨在提升管材位置调整的准度。

为实现上述目的，本实用新型提出了一种管材取料装置，包括：

安装座，

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；

夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及

止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡件包括：

安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；

限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。

在本实用新型的一实施例中，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；

所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。

在本实用新型的一实施例中，所述止挡件还包括缓冲器；

所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。

在本实用新型的一实施例中，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；

两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；

两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。

在本实用新型的一实施例中，所述第一驱动件为气缸；

所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，所述转接轴穿设于所述连接块，并与所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取组件包括：

连接结构，所述连接结构包括连接座、滑板以及连接板，所述连接座与所述转轴的一端连接；所述滑板可滑动地设于所述连接座背向所述转轴的一侧，所述连接板设于所述滑板的一端；

至少一个气缸夹爪，至少一个所述气缸夹爪设于所述连接板，所述气缸夹爪用于夹取管材；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座，所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接，所述第二驱动件驱动所述连接板带动所述滑板在所述连接座上滑动。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取组件还包括调节板和调节件；

所述调节板设于所述滑板远离所述连接板的一端，所述调节件可活动地穿设于所述调节板，并部分位于所述调节件和所述连接座之间；所述调节件用于调节所述调节板与所述连接座的最小间距。

在本实用新型的一实施例中，所述夹取组件包括第三驱动件以及两个所述气缸夹爪；

所述第三驱动件设于所述连接板，一所述气缸夹爪与所述第三驱动件相对设置，另一所述气缸夹爪连接于所述第三驱动件的输出端；

所述第三驱动件驱动一所述气缸夹爪靠近或远离另一所述气缸夹爪移动，以调节两个所述气缸夹爪之间的距离。

此外，本实用新型还提出一种管材加工设备，包括：

机架；

上述的管材取料装置，所述安装座设于所述机架；及

供料装置，所述供料装置设于所述机架，用于将所述管材传送至所述管材取料装置的夹取组件。

本实用新型技术方案中的管材取料装置包括安装座、驱动组件、夹取组件以及止挡件；驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，转轴可转动地穿设于安装座，摆杆设于转轴；第一驱动件设于安装座，并与摆杆远离转轴的一端连接；夹取组件与转轴的一端连接，夹取组件用于夹取管材；止挡件设于安装座，用于止挡摆杆。以此，第一驱动件可驱动摆杆带动转轴和夹取组件转动，在摆杆转动并与止挡件抵接时，摆杆被止挡件止挡而无法继续转动，转轴随之停止转动而不会出现过转现象，夹取组件和夹取组件上的管材的位置也随之固定，如此能够实现管材的位置的准确调节。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型管材取料装置的结构示意图；

图2为图1中管材取料装置在另一视角下的结构示意图；

图3为图1中的管材取料装置的部分结构示意图。

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。全文中出现的“和/刻”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B为例”，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种管材取料装置，应用于管材加工设备。

在本实用新型实施例中，结合图1和图3所示，该管材取料装置包括安装座1、驱动组件2、夹取组件3以及止挡件4；驱动组件2包括第一驱动件21、转轴22以及摆杆23，转轴22可转动地穿设于安装座1，摆杆23设于转轴22；第一驱动件21设于安装座1，并与摆杆23远离转轴22的一端连接；夹取组件3与转轴22的一端连接，夹取组件3用于夹取管材；止挡件4设于安装座1，用于止挡摆杆23。

在本实施例中，安装座1用于安装驱动组件2、夹取组件3以及止挡件4，安装座1可以为金属材质，以使安装座1的结构稳定、强度高，有利于提升安装座1的使用寿命。

驱动组件2用于驱动夹取组件3转动，以带动管材转动，使管材得以从竖直状态转换为平置状态，或从平置状态转换为竖置状态。当然驱动组件2也可以驱动夹取组件3带动管材定格在平置状态和竖置状态之间的任意状态，此处的平置状态和竖置状态仅代表管材转移和加工过程中的一般状态。驱动组件2包括第一驱动件21、转轴22以及摆杆23、第一驱动件21用于驱动摆杆23摆动，摆杆23摆动时带动转轴22转动，摆杆23的摆动轨迹可为弧形。摆杆23设置于转轴22的外侧壁，摆杆23的一端与转轴22连接，摆杆23的另一端与第一驱动件21的输出端连接。第一驱动件21可以为气缸、电机等，此处不做限定。

止挡件4用于止挡摆杆23，止挡件4可邻近转轴22设置，摆杆23摆动并与止挡件4抵接时，摆杆23被止挡件4止挡而无法继续摆动，转轴22和夹取组件3随之停止转动，管材的位置随之固定。以此，可使摆杆23与止挡件4抵接时管材处于竖置或平置状态，来使管材准确地进入和维持在竖置或平置状态。其中，止挡件4可以为设置于安装座1上的一凸起结构，此处不做限定。

本实施例方案中的第一驱动件21可驱动摆杆23带动转轴22和夹取组件3转动，在摆杆23转动并与止挡件4抵接时，摆杆23被止挡件4止挡而无法继续转动，转轴22随之停止转动而不会出现过转现象，夹取组件3和夹取组件3上的管材的位置也随之固定，如此能够实现管材的位置的准确调节。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，止挡件4包括安装块41和限位件42，安装块41设于安装座1，并邻近转轴22设置；限位件42可活动地设于安装块41，第一驱动件21驱动摆杆23转动并抵接于限位件42，以限制转轴22的转动角度。

在本实施例中，安装块41用于安装固定限位件42，安装块41可通过插接、卡接、螺接等方式与限位件42连接。限位件42用于止挡摆杆23，限位件42可呈柱状设置，并可穿设于安装块41，限位件42至少部分凸出于安装块41面向摆杆23的表面，以使摆杆23摆动时能够与限位件42抵接，并随即停止摆动，实现摆杆23的定位，进而限制转轴22的可转动角度。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，限位件42包括限位螺钉421和与限位螺钉421匹配的螺母422；限位螺钉421可活动地穿设于安装块41，螺母422可活动地套设于限位螺钉421，并与安装块41抵接。

在本实施例中，螺母422用于将限位螺钉421锁定于安装块41，限位螺钉421与安装块41螺接，并贯穿安装块41设置，限位螺钉421具有螺帽，螺母422和螺帽分别位于安装块41的的相对两侧。限位螺钉421拧紧时，限位螺钉421凸出于安装块41面向摆杆23表面的部位增多，摆杆23的可偏摆角度减小，转轴22的可转动角度也减小；相反地，限位螺钉421拧松时，限位螺钉421凸出于安装块41面向摆杆23表面的部位减少，摆杆23的可偏摆角度增大，转轴22的可转动角度也增大。以此，通过螺母422、限位螺钉421以及安装块41的配合，可实现摆杆23的摆角调节和转轴22的转角调节，进而实现管材位置和状态的微调，有利于将管材准确调节到目标位置或目标状态。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，止挡件4还包括缓冲器43；缓冲器43穿设于安装块41，并位于限位件42背向转轴22的一侧；缓冲器43用于减缓摆杆23的转速。

在本实施例中，安装块41可设置有螺孔，螺孔内壁设有内螺纹，缓冲器43外壁可设置有与该螺纹匹配的外螺纹，缓冲器43穿设于螺孔内，并通过外螺纹和内螺纹的配合相对于安装块41移动，以使缓冲器43的位置可调，便于根据需要调节缓冲器43在安装块41上的位置，改变摆杆23与缓冲器43的接触位置，调整缓冲器43对摆杆23的缓冲行程和缓冲效果。其中，缓冲器43可以为阻尼缓冲器43、液压缓冲器43等，此处不做限定。

摆杆23在第一驱动件21的驱动下摆动时，摆杆23摆动到一定程度将与缓冲器43抵接，并压缩缓冲器43，缓冲器43对摆杆23进行降速，使摆杆23以较低的动量向限位件42移动，最终与限位件42抵接并停止移动。缓冲器43的设置，避免了摆杆23在摆动时与限位件42高速碰撞，而导致限位件42或摆杆23受损，且摆杆23高速与限位件42碰撞时，摆杆23还将收到限位件42的反作用力，而回摆一定的行程，这将降低转轴22转角调节的准确性和管材位置调节的准确性。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，管材取料装置包括两个止挡件4；两个止挡件4间隔设置于安装座1，每一止挡件4邻近转轴22设置；两个止挡件4之间限定出一活动区间5，摆杆23在活动区间5内活动。

在本实施例中，摆杆23位于两个止挡件4之间，摆杆23顺时针或逆时针摆动时，将与两个止挡件4中的一个抵接，并被止挡件4止挡而停止摆动。两个止挡件4对摆杆23的最大摆角进行限制，使摆杆23的摆动区间为止挡件4之间限定出的活动区间5。以此，可通过两个止挡件4限制摆杆23的最大摆角，从而限制转轴22和夹取组件3的最大转动角度，进而限制管材的临界位置和状态，实现管材在平置状态和竖置状态之间的转换。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，第一驱动件21为气缸；驱动组件2还包括连接块24和转接轴25，连接块24与气缸的输出端连接，转接轴25穿设于连接块24，并与摆杆23远离转轴22的一端转动连接。

在本实施例中，连接块24用于安装转接轴25，转接轴25用于实现连接块24和摆杆23的转动连接。转轴22穿设于连接块24，并部分凸出于连接块24与摆杆23的一端转动连接。摆杆23可开设有轴孔，转轴22可转动地穿设于该轴孔内，气缸驱动连接块24直线移动时，连接块24通过转轴22推动摆杆23摆动，如此连接块24的直线运动转换为摆杆23的圆周运动，实现摆杆23的摆动，进而实现转轴22、夹取组件3以及管材的转动，完成管材的位置调节。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，夹取组件3包括连接结构、至少一个气缸夹爪34以及第二驱动件35；连接结构包括连接座31、滑板32以及连接板33，连接座31与转轴22的一端连接；滑板32可滑动地设于连接座31背向转轴22的一侧，连接板33设于滑板32的一端；至少一个气缸夹爪34设于连接板33，气缸夹爪34用于夹取管材；第二驱动件35设于连接座31，第二驱动件35的输出端与连接板33连接，第二驱动件35驱动连接板33带动滑板32在连接座31上滑动。

在本实施例中，连接结构用于连接气缸夹爪34、第二驱动件35以及安装座1，连接结构包括连接座31、滑板32以及连接板33，连接座31的一端与转轴22远离安装座1的一端连接，滑板32通过轨槽连接等方式与连接座31滑动连接；连接板33设置于连接座31远离转轴22的一端，用于安装气缸夹爪34。气缸夹爪34用于夹取或释放管材。第二驱动件35驱动连接板33在连接座31上滑动，以调节气缸夹爪34和气缸夹爪34上的管材的位置，便于将管材夹取到目标位置。第一驱动件21驱动摆杆23带动转轴22转动时，转轴22带动连接座31、第二驱动件35，连接板33以及至少一个气缸夹爪34同步转动，从而实现管材的转动，使管材能够在平置状态和竖置状态时间转换。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图3所示，夹取组件3还包括调节板36和调节件37；调节板36设于滑板32远离连接板33的一端，调节件37可活动地穿设于调节板36，并部分位于调节件37和连接座31之间；调节件37用于调节调节板36与连接座31的最小间距。

在本实施例中，滑板32下降到最低点时，调节件37与连接座31抵接，此时连接座31和调节板36之间的间距为二者之间的最小间距。调节件37可以为螺钉，调节与调节板36螺接，调节件37拧松或拧紧时，调节件37位于连接座31和调节板36之间的部位的长短相应发生改变，从而改变滑板32在连接座31上的滑动行程，如此可对气缸夹爪34和管材的移动行程进行调节。

在本实用新型的一实施例中，结合图1和图2所示，夹取组件3包括第三驱动件38以及两个气缸夹爪34；第三驱动件38设于连接板33，一气缸夹爪34与第三驱动件38相对设置，另一气缸夹爪34连接于第三驱动件38的输出端；第三驱动件38驱动一气缸夹爪34靠近或远离另一气缸夹爪34移动，以调节两个气缸夹爪34之间的距离。

在本实施例中，两个气缸夹爪34分别用于夹取管材的相对两端，如此可通过两个气缸夹爪34对管材进行可靠地夹取，便于管材的位置调整和状态调整。一个气缸夹爪34与第三驱动件38连接，在第三驱动件38的驱动下，该气缸夹爪34可靠近或远离另一气缸夹爪34移动，如此可调节两个气缸夹爪34之间的距离，以适用于不同长度的管材的夹取。此外，对于软性管材，也可通过其中一个气缸夹爪34的移动将软性管材拉直，便于软性管材的加工作业。

本实用新型还提出一种管材加工设备，结合图1和图2所示，该管材加工设备包括机架(图未示)、上述各实施例中的管材取料装置以及供料装置(图未示)，安装座1设于机架；供料装置设于机架，用于将管材传送至管材取料装置的夹取组件3。

在本实施例中，机架用于安装供料装置和安装座1，供料装置可以为传送平台，该传送平台可通过传送带将管材传送至夹取组件3，以便于夹取组件3夹取管材，将管材调整到目标位置或目标状态。

管材取料装置的具体结构参照上述实施例，由于本管材加工设备采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种管材取料装置，其特征在于，包括：

安装座，

驱动组件，所述驱动组件包括第一驱动件、转轴以及摆杆，所述转轴可转动地穿设于所述安装座，所述摆杆设于所述转轴；所述第一驱动件设于所述安装座，并与所述摆杆远离所述转轴的一端连接；

夹取组件，所述夹取组件与所述转轴的一端连接，所述夹取组件用于夹取管材；及

止挡件，所述止挡件设于所述安装座，用于止挡所述摆杆。

2.如权利要求1所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件包括：

安装块，所述安装块设于所述安装座，并邻近所述转轴设置；

限位件，所述限位件可活动地设于所述安装块，所述第一驱动件驱动所述摆杆转动并抵接于所述限位件，以限制所述转轴的转动角度。

3.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述限位件包括限位螺钉和与所述限位螺钉匹配的螺母；

所述限位螺钉可活动地穿设于所述安装块，所述螺母可活动地套设于所述限位螺钉，并与所述安装块抵接。

4.如权利要求2所述的管材取料装置，其特征在于，所述止挡件还包括缓冲器；

所述缓冲器穿设于所述安装块，并位于所述限位件背向所述转轴的一侧；所述缓冲器用于减缓所述摆杆的转速。

5.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述管材取料装置包括两个所述止挡件；

两个所述止挡件间隔设置于所述安装座，每一所述止挡件邻近所述转轴设置；

两个止挡件之间限定出一活动区间，所述摆杆在所述活动区间内活动。

6.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述第一驱动件为气缸；

所述驱动组件还包括连接块和转接轴，所述连接块与所述气缸的输出端连接，所述转接轴穿设于所述连接块，并与所述摆杆远离所述转轴的一端转动连接。

7.如权利要求1至4中任一项所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件包括：

连接结构，所述连接结构包括连接座、滑板以及连接板，所述连接座与所述转轴的一端连接；所述滑板可滑动地设于所述连接座背向所述转轴的一侧，所述连接板设于所述滑板的一端；

至少一个气缸夹爪，至少一个所述气缸夹爪设于所述连接板，所述气缸夹爪用于夹取管材；

第二驱动件，所述第二驱动件设于所述连接座，所述第二驱动件的输出端与所述连接板连接，所述第二驱动件驱动所述连接板带动所述滑板在所述连接座上滑动。

8.如权利要求7所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括调节板和调节件；

所述调节板设于所述滑板远离所述连接板的一端，所述调节件可活动地穿设于所述调节板，并部分位于所述调节件和所述连接座之间；所述调节件用于调节所述调节板与所述连接座的最小间距。

9.如权利要求7所述的管材取料装置，其特征在于，所述夹取组件包括第三驱动件以及两个所述气缸夹爪；

所述第三驱动件设于所述连接板，一所述气缸夹爪与所述第三驱动件相对设置，另一所述气缸夹爪连接于所述第三驱动件的输出端；

所述第三驱动件驱动一所述气缸夹爪靠近或远离另一所述气缸夹爪移动，以调节两个所述气缸夹爪之间的距离。

10.一种管材加工设备，其特征在于，包括：

机架；

如权利要求1至9中任一项所述的管材取料装置，所述安装座设于所述机架；及

供料装置，所述供料装置设于所述机架，用于将所述管材传送至所述管材取料装置的夹取组件。

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