CN110549767A - 一种笔杆配重块自动装配机 - Google Patents

Abstract

一种笔杆配重块自动装配机，其包括底座，支撑架，安装板，以及给料盘，还包括送料件，配重块安装机构，以及控制机构。所述配重块安装机构包括取料单元，以及配重块安装单元。所述取料单元包括导向装置，传导装置，第一气缸，连接杆，以及气动夹钳。所述导向装置包括导向板，引导槽。所述传导装置包括转轴，齿轮，齿条，传动板，传动杆，以及转动件。所述配重块安装单元包括定位块，以及配重块顶推气缸。所述定位块包括定位块主体，安装槽。所述配重块顶推气缸包括顶推气缸主体，以及推动杆。所述控制机构包括第一控制装置，第二控制装置。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。

Description

一种笔杆配重块自动装配机

技术领域

本发明属于装配机技术领域，特别是一种笔杆配重块自动装配机。

背景技术

笔，是人类的一大发明，是供书写或绘画用的工具。目前为了书写方便，生产者在笔杆安装配重块，增强了使用者在在使用用时的手感，使笔在书写时流畅。

一直以来，在笔杆中安装配重块的装配工作都是采用手工进行，工作效率极低，无法形成规模化生产，人工成本高。而且通过人工将配重块安装于笔杆内，配重块在笔杆内的位置参差不齐，使得一些安装配重块的笔无法达到预定的效果。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种可以提高加工精度的笔杆配重块自动装配机，以满足工业需求。

一种笔杆配重块自动装配机，其包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构。所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元。所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳。所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽。所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件。所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸。所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽。所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆。所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。

进一步地，所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。

进一步地，所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。

进一步地，所述配重块安装机构设置在两个所述支撑架之间，所述配重块安装机构运动方向与两个所述支撑架之间间隙的延伸方向相同。

进一步地，所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。

进一步地，所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。

进一步地，所述限位块组件包括一个固定连接在所述连接杆上的固定块，两个分别设置在所述固定块两侧的限位块，以及两个分别设置在所述限位块上的防撞击杆，所述固定块的外轮廓成“T”型。

进一步地，所述引导槽外轮廓成倒立的“U”字型，所述传导装置还包括一个设置在所述传动板上的椭圆形通孔。

进一步地，所述定位块还包括两个设置在所述安装槽两侧的凹槽，一个设置在所述定位块主体远离所述配重块顶推气缸一端的挡板，以及一个设置在所述挡板上的通孔，所述通孔的中心轴与所述安装槽的中心轴重合。

进一步地，所述气动夹钳包括一个气动夹钳主体，两个对称设置在所述气动夹钳主体一端的夹头，以及一个设置所述夹头一侧的弧形槽。两个所述夹头上的所述弧形槽相互对称。

与现有技术相比，本发明提供的笔杆配重块自动装配机通过所述配重块安装机构将配重块安装于笔杆内。所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取所述配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元。所述取料单元的气动夹钳夹设所述配重块，所述第一气缸带动所述传导装置移动，所述传导装置带动所述连接杆以及所述气动夹钳在所述送料件与所述配重块安装单元之间移动。所述取料单元将所述送料件上的配重块夹设在所述配重块安装单元上。所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸。所述气动夹钳将所述配重块夹设至所述定位块的安装槽内，所述配重块顶推气缸的推动杆容置于所述安装槽内，所述推动杆沿所述安装槽的延伸方向运动，以将所述配重块顶推至笔杆内。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明提供的笔杆配重块自动装配机的正视结构示意图。

图2为图1的笔杆配重块自动装配机的后视结构示意图。

图3为图2的笔杆配重块自动装配机在A处的局部放大结构示意图。

图4为图1的笔杆配重块自动装配机的分解结构示意图。

图5为图4的笔杆配重块自动装配机在B处的局部放大结构示意图。

图6为图1的笔杆配重块自动装配机中气动夹钳的结构示意图。

图7为图1的笔杆配重块自动装配机中定位块的结构示意图。

具体实施方式

以下对本发明的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解的是，此处对本发明实施例的说明并不用于限定本发明的保护范围。

如图1至图7所示，其为本发明提供的笔杆配重块自动装配机的结构示意图。所述笔杆配重块自动装配机包括一个底座1，两个设置在所述底座1上的支撑架2，一个固定连接在两个所述支撑架2上的安装板3，一个给料盘(图未示)，一个连接在所述给料盘4上的送料件10，一个设置在所述底座1上的配重块安装机构20，一个设置在所述配重块安装机构20上的控制机构30，以及一个设置在所述配重块安装机构20一侧的检测机构40。所述笔杆配重块自动装配机还包括其他的一些功能模块，如组装组件，电器连接组件等等，其应当为本领域技术人员所习知的技术，在此不再一一详细说明。

所述底座1用于安装所述支撑架2，以及所述配重块安装机构20，且用于连接其他设备，其为一种现有技术，在此不再赘述，

所述支撑架2设置在所述底座1上，所述安装板3设置在两个支撑架2上，下述取料单元21设置在所述安装板3上，在所述支撑架2以及所述安装板3的支撑下，将下述取料单元21支撑起来，以便与下述取料单元21取料。所述支撑架2以及所述安装板3均为一种现有技术，在此不再赘述。

所述给料盘(图未示)用于将配重块(图未示)有序的传输到所述送料件10上，其为一种现有技术，在此不再赘述。

所述送料件10包括一个送料件主体11，一个设置在所述送料件主体11上的送料槽12，以及两个分别设置在所述送料槽12侧壁上的槽型孔13。所述配重块容置在所述送料槽12内。所述配重块在所述送料槽12内依次传输。当所述配重块传输至所述送料件10设置槽型孔13的位置时，所述送料件主体11的侧壁不再遮挡所述配重块，以便于下述气动夹钳215夹设该配重块。

所述配重块安装机构20包括一个设置在所述安装板3上且用于夹取所述配重块的取料单元21，一个设置在所述底座1上的配重块安装单元22，以及设置在所述配重块安装单元22与所述底座1之间的第一滑动装置23。所述取料单元21将所述送料件10上的所述配重块夹取，并将所述配重块放置于所述配重块安装单元22上。所述配重块安装机构20设置在两个所述支撑架2之间，所述配重块安装机构20运动方向与两个所述支撑架2之间间隙的延伸方向相同，以防止所述支撑架2阻碍所述配重块安装机构20移动。

所述取料单元21包括一个设置在所述安装板3上的导向装置211，一个设置在所述安装板3上传导装置212，一个与所述传导装置212连接的第一气缸213，一个固定连接在所述传导装置212上的连接杆214，一个设置在所述连接杆214靠近所述底座1一端的气动夹钳215，一个设置在所述安装板3上且在所述导向装置211一侧的第二滑块装置216，以及一个设置在所述连接杆214远离所述气动夹钳215一端的限位组件217。

所述导向装置211包括一个设置在所述安装板3上的导向板2111，一个设置在所述导向板2111上的引导槽2112。所述传导装置212部分容置于所述引导槽2112内，且在所述第一气缸213的带动下，所述传导装置212沿所述引导槽2112往复移动。所述引导槽2112外轮廓成倒立的“U”字型，其会结合所述传导装置212结合进行详细说明。

所述传导装置212包括一个穿设于所述安装板3上的转轴2121，一个固定连接在所述转轴2121靠近所述第一气缸213一端的齿轮2122，一个设置在所述齿轮2122一侧且与所述第一气缸213连接的齿条2123，一个固定连接在所述转轴2121靠近所述导向装置211一端的传动板2124，一个设置在所述传动板2124上且连接在所述连接杆214上的传动杆2125，一个设置在所述传动杆2125一端且容置于所述引导槽2112内的转动件2126，以及一个设置在所述传动板2124上的椭圆形通孔2127。所述齿轮2122与所述传动板2124分别设置在所述转轴2121的两端。所述转动件2126的一端与所述传动板2124连接，且所述转动件2126容置于所述引导槽2112内，所述齿条2123与所述第一气缸213连接，其所述齿条2123在所述第一气缸213的带动下往复运动，所述齿条2123带动所述齿轮2122往复转动，从而带动所述转轴2121、所述传动板2124、以及所述转动件2126往复转动，进而所述转动件2126沿所述引导槽2115内活动。所述椭圆形通孔2127容置所述转动件2126，所述传动板2124带动所述转动件2126转动时，所述转动件2126可所述椭圆形通孔2127内活动，以使所述转动件212可沿所述引导槽2112移动，移动轮廓成倒立的“U”字型。该“U”字型一端的延伸朝向所述送料件10，另一端朝向所述配重块安装单元22，以便于所述气动夹钳215将所述送料件10内容置的所述配重块夹取，并放置于下述安装槽2212内。

所述第一气缸213可带动所述齿条2123沿所述安装板3的水平方向往复移动，且所述齿条2123在移动过程中，可带动所述齿轮2122以及所述转轴2121转动，从而所述转轴2121带动所述传动板2124、所述传动杆2125、以及所述转动件2126沿所述引导槽2112往复移动。

所述连接杆214与所述传导装置212的传动杆2125固定连接，且所述传动杆2125沿所述引导槽2112移动过程中，所述传动杆2125可带动所述连接杆214一起移动，从而带动所述气动夹钳215将所述送料件10内容置的所述配重块夹取，并放置于下述安装槽2212内。

所述气动夹钳215包括一个气动夹钳主体2151，两个对称设置在所述气动夹钳主体2151一端的夹头2152，以及一个设置所述夹头2152一侧的弧形槽2153。两个所述夹头2152上的所述弧形槽2153相互对称，所述气动夹钳215夹设所述配重块时，所述配重块容置于所述夹头2152的弧形槽2153内，以使所述气动夹钳215夹设所述配重块稳定。所述气动夹钳215设置在所述连接杆214靠近所述底座1的一端，且所述气动夹钳215在所述连接杆214的带动下，将所述送料件10上的所述配重块夹设至所述配重块安装单元22上。所述气动夹钳215为一种现有技术。

所述第二滑块装置216包括一个设置在所述安装板3上的第二导轨2161，以及一个设置在所述第二导轨2161上的第二滑块2162。所述连接杆214插设于所述第二滑块2162上。所述连接杆214在移动过程中，所述连接杆214带动所述第二滑块2162沿所述第二导轨2161方向移动，且所述连接杆214可沿所述连接杆214的延伸方向移动，从而使所述气动夹钳215可沿所述连接杆214的延伸方向移动。

所述限位块组件217包括一个固定连接在所述连接杆214上的固定块2171，两个分别设置在所述固定块2171两侧的限位块2172，以及两个分别设置在所述限位块2172上的防撞击杆2173。所述限位组件217用于限制所述连接杆214下降的最低位置。所述固定块2171的外轮廓成“T”型，以使所述固定块2171的两侧可于所述防撞击杆2173抵接。

所述配重块安装单元22包括一个定位块221，以及一个设置在所述定位块221一端的配重块顶推气缸222。

所述定位块221包括一个定位块主体2211，一个设置在所述定位块主体2211上的安装槽2212，两个设置在所述安装槽2212两侧的凹槽2213，一个设置在所述定位块主体2211远离所述配重块顶推气缸222一端的挡板2214，以及一个设置在所述挡板2214上的通孔2215。所述通孔2215的中心轴与所述安装槽2212的中心轴重合，从而所述笔杆插设于所述通孔2215内时，所述配重块顶推气缸222可将该配重块顶推至笔杆内。所述气动夹钳215将所述配重块夹设于所述安装槽2212内时，所述气动夹钳215的一端容置于所述凹槽2213内，以使所述气动夹钳215稳定的将所述配重块放置于所述安装槽2212内。

所述配重块顶推气缸222包括一个顶推气缸主体2221，以及一个设置在所述顶推气缸主体2221上且容置于所述容置在所述安装槽2212内的推动杆2222。所述安装槽2212对所述配重块以及所述推动杆2222活动方向起引导作用。所述气动夹钳215将所述配重块放置容置于所述安装槽2212内，且所述推动杆2222沿所述安装槽2212的延伸方向往复移动，将所述配重块顶推入笔杆内，以使所述配重块在所述笔杆内的位置统一，使笔杆可达到预定的效果。

所述第一滑动装置23包括一个设置在所述配重块安装单元20一侧的支撑板231，一个设置在所述支撑板231朝向所述底座1一侧的第一导轨232，一个固定连接在所述底座1上且设置在所述第一导轨232上的第一滑块233，一个设置在所述底座1上且与所述支撑板231连接的第二气缸234。所述第一导轨232以及所述第一滑块233设置的方向与所述第二气缸234的延伸方向相同，从而便于所述第二气缸234带动所述支撑板231移动，从而带动所述配重块安装单元20移动。

所述控制机构30包括一个设置在所述第一气缸213上的第一控制装置31，一个设置在所述配重块顶推气缸222上的第二控制装置32，以及一个设置在所述第二气缸234上的第三控制装置33。使用时，所述第三控制装置33通过控制所述第二气缸234，使所述配重块安装单元22向笔杆方向移动，所述第一控制装置31通过控制所述第一气缸213带动所述气动夹钳215方向移动，使所述气动夹钳215夹设所述送料件10内的所述配重块，并将所述配重块放置于所述定位块221的所述安装槽2212内，所述第二控制装置32控制所述配重块顶推气缸222顶推该配重块，将该配重块顶推置所述笔杆内，最后，所述第一控制装置31与所述配重块顶推气缸222恢复初始位置。

所述检测机构40包括一个触动杆41，以及一个设置在所述触动杆41一端的检测主体42。所述配重块安装机构20将配重块安装于笔杆内后，该笔杆传输至所述检测机构40位置，以避免所述笔杆未安装所述配重块。当所述检测机构40检测到所述笔杆未安装所述配重块，既发出警报。在本实施例中，所述所述送料件10、所述配重块安装机构20、以及所述检测机构40依次排列，以便于将所述配重块安装于笔杆内。

与现有技术相比，本发明提供的笔杆配重块自动装配机通过所述配重块安装机构20将配重块安装于笔杆内。所述配重块安装机构20包括一个设置在所述安装板3上且用于夹取所述配重块的取料单元21，以及一个设置在所述底座1上的配重块安装单元22。所述取料单元21的气动夹钳215夹设所述配重块，所述第一气缸213带动所述传导装置212移动，所述传导装置212带动所述连接杆214以及所述气动夹钳215在所述送料件10与所述配重块安装单元22之间移动。所述取料单元21将所述送料件10上的配重块夹设在所述配重块安装单元22上。所述配重块安装单元22包括一个定位块221，以及一个设置在所述定位块221一端的配重块顶推气缸222。所述气动夹钳215将所述配重块夹设至所述定位块221的安装槽2212内，所述配重块顶推气缸222的推动杆2222容置于所述安装槽2212内，所述推动杆2222沿所述安装槽2212的延伸方向运动，以将所述配重块顶推至笔杆内。该笔杆配重块自动装配机提升了笔杆安装配重块的质量，减轻了劳动者的工作量，降低了成本，提高了生产效率。

以上仅为本发明的较佳实施例，并不用于局限本发明的保护范围，任何在本发明精神内的修改、等同替换或改进等，都涵盖在本发明的权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种笔杆配重块自动装配机，包括一个底座，两个设置在所述底座上的支撑架，一个固定连接在两个所述支撑架上的安装板，以及一个给料盘，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个连接在所述给料盘上的送料件，一个设置在所述底座上的配重块安装机构，以及一个设置在所述配重块安装机构上的控制机构，所述配重块安装机构包括一个设置在所述安装板上且用于夹取配重块的取料单元，以及一个设置在所述底座上的配重块安装单元，所述取料单元包括一个设置在所述安装板上的导向装置，一个设置在所述安装板上传导装置，一个与所述传导装置连接的第一气缸，一个固定连接在所述传导装置上的连接杆，以及一个设置在所述连接杆靠近所述底座一端的气动夹钳，所述导向装置包括一个设置在所述安装板上的导向板，一个设置在所述导向板上的引导槽，所述传导装置包括一个穿设于所述安装板上的转轴，一个固定连接在所述转轴靠近所述第一气缸一端的齿轮，一个设置在所述齿轮一侧且与所述第一气缸连接的齿条，一个固定连接在所述转轴靠近所述导向装置一端的传动板，一个固定连接在所述传动板上且连接在所述连接杆上的传动杆，以及一个设置在所述传动杆一端且容置于所述引导槽内的转动件，所述配重块安装单元包括一个定位块，以及一个设置在所述定位块一端的配重块顶推气缸，所述定位块包括一个定位块主体，一个设置在所述定位块主体上的安装槽，所述配重块顶推气缸包括一个顶推气缸主体，以及一个设置在所述顶推气缸主体上且容置于所述容置在所述安装槽内的推动杆，所述控制机构包括一个设置在所述第一气缸上的第一控制装置，一个设置在所述配重块顶推气缸上的第二控制装置。

2.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述笔杆配重块自动装配机还包括一个设置在所述配重块安装机构一侧的检测机构，所述检测机构包括一个触动杆，以及一个设置在所述触动杆一端的检测主体，所述检测主体为测径传感器，所述送料件、所述配重块安装机构、以及所述检测机构依次排列。

3.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述送料件包括一个送料件主体，一个设置在所述送料件主体上的送料槽，以及两个分别设置在所述送料槽侧壁上的槽型孔。

4.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述配重块安装机构设置在两个所述支撑架之间，所述配重块安装机构运动方向与两个所述支撑架之间间隙的延伸方向相同。

5.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述配重块安装单元还包括一个设置在所述配重块安装单元与所述底座之间的第一滑动装置，所述第一滑动装置包括一个设置在所述配重块安装单元一侧的支撑板，一个设置在所述支撑板朝向所述底座一侧的第一导轨，一个固定连接在所述底座上且设置在所述第一导轨上的第一滑块，一个设置在所述底座上且与所述支撑板连接的第二气缸，所述控制机构还包括一个设置在所述第二气缸上的第三控制装置。

6.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述取料单元还包括一个设置在所述安装板上且在所述导向装置一侧的第二滑块装置，以及一个设置在所述连接杆远离所述气动夹钳一端的限位块组件，所述第二滑块装置包括一个设置在所述安装板上的第二导轨，以及一个设置在所述第二导轨上的第二滑块，所述连接杆活动连接在所述第二滑块上。

7.如权利要求6所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述限位块组件包括一个固定连接在所述连接杆上的固定块，两个分别设置在所述固定块两侧的限位块，以及两个分别设置在所述限位块上的防撞击杆，所述固定块的外轮廓成“T”型。

8.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述引导槽外轮廓成倒立的“U”字型，所述传导装置还包括一个设置在所述传动板上的椭圆形通孔。

9.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述定位块还包括两个设置在所述安装槽两侧的凹槽，一个设置在所述定位块主体远离所述配重块顶推气缸一端的挡板，以及一个设置在所述挡板上的通孔，所述通孔的中心轴与所述安装槽的中心轴重合。

10.如权利要求1所述的笔杆配重块自动装配机，其特征在于：所述气动夹钳包括一个气动夹钳主体，两个对称设置在所述气动夹钳主体一端的夹头，以及一个设置所述夹头一侧的弧形槽。两个所述夹头上的所述弧形槽相互对称。