CN220028458U - 辅助送料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种辅助送料机构，包括有一送料座、一驱动装置、一活动臂以及两摆臂；该送料座具有一空槽；该驱动装置设置在送料座上，该驱动装置具有一可前后来回活动的活动件，该活动件伸入空槽中；该活动臂上开设有导向槽；两摆臂的一端均可摆动地与外部机构连接，两摆臂的另一端均可沿导向槽的延伸方向滑动地安装在导向槽中。通过在活动臂的前端设置有吸取装置，再配合活动臂设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，当压料轴和旋转轴相互配合将金属片材旋转相应的角度且送料遇到干涉时，活动臂向前伸出，吸取装置吸取钣金件的一侧面，活动臂继续向前伸出，将钣金件尽可能完全送入折弯设备中，实现送料到位并获得更小的折弯尺寸。

Description

辅助送料机构

技术领域

本实用新型涉及钣金领域技术，尤其是指一种辅助送料机构。

背景技术

随着社会的进步和发展，人们对于柔性自动化折弯设备的需求越来广泛。柔性折弯设备需要满足不同尺寸规格的板材折弯。满足更小的折弯尺寸，则更能体现出折弯设备的柔性化。目前市场上多数的柔性折弯设备多采用压臂送料，不同厂家的设备，最小折弯尺寸都不一样。

在钣金折弯前，将板材放入平台上两侧卡槽内，送料设备上的顶块向前移动，推动板材，实现板材T型精准定位；送料设备的压料轴向下移动压紧板材，将板材送入折弯设备的刀口位置，对准折弯线后折弯成型。如果需要四边折弯，则送料设备下面的旋转轴带动板材旋转至相应的边进行折弯。然而，因结构限制，一部分小板并不能完全送至折弯刀的折弯线处，导致送料不到位，不能实现更小的折弯尺寸。因此，为了得到更小的折弯尺寸，有必要在现有的结构上做进一步的技术改进，将板材尽最大的可能送至折弯刀口位置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种辅助送料机构，使其能获得更小的折弯尺寸。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种辅助送料机构，包括有一送料座、一驱动装置、一活动臂以及两摆臂；该送料座具有一空槽；该驱动装置设置在送料座上，该驱动装置具有一可前后来回活动的活动件，该活动件伸入空槽中；该活动臂设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，该活动臂上开设有导向槽，该活动臂的前端设置有吸取装置；两摆臂的一端均可摆动地与外部机构连接，两摆臂的另一端均可沿导向槽的延伸方向滑动地安装在导向槽中。

作为一种优选方案，所述驱动机构为电机，该活动件为丝杆。

作为一种优选方案，所述吸取装置为吸盘。

作为一种优选方案，所述吸取装置为左右间隔排布的多个。

作为一种优选方案，所述活动臂包括有活动臂主体和导向件，该活动臂主体设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，该导向件设置在活动臂主体上，前述导向槽开设于导向件上。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：

通过在活动臂的前端设置有吸取装置，再配合活动臂设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，当压料轴和旋转轴相互配合将金属片材旋转相应的角度且送料遇到干涉时，活动臂向前伸出，吸取装置吸取钣金件的一侧面，活动臂继续向前伸出，将钣金件尽可能完全送入折弯设备中，实现送料到位并获得更小的折弯尺寸。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之较佳实施例收起状态下的组装立体示意图；

图2是本实用新型之较佳实施例送料状态下的组装立体示意图；

图3是本实用新型之较佳实施例与送料座的组装立体示意图。

附图标识说明：

10、送料座 101、空槽

20、驱动装置 21、活动件

30、活动臂 301、导向槽

31、活动臂主体 32、导向件

40、摆臂 50、送料座

51、压料轴 52、旋转轴

53、顶块 60、吸取装置。

具体实施方式

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之较佳实施例的具体结构，包括有一送料座10、一驱动装置20、一活动臂30以及两摆臂40。

该送料座10设置在送料设备50上，该送料座10具有一空槽101。

该驱动装置20设置在送料座10上，该驱动装置20具有一可前后来回活动的活动件21，该活动件21伸入空槽101中；本实施例中，该驱动机构20为电机，该活动件21为丝杆。

该活动臂30设置在活动件21上并随活动件21的前后来回活动而前后活动，该活动臂30上开设有导向槽301，该活动臂30的前端设置有吸取装置60；在本实施例中，该吸取装置60为吸盘，且该吸取装置60为左右间隔排布的多个；另外，该活动臂30包括有活动臂主体31和导向件32，该活动臂主体31设置在活动件21上并随活动件21的前后来回活动而前后活动，该导向件32设置在活动臂主体31上，前述导向槽301开设于导向件32上。

两摆臂40的一端均可摆动地与外部机构连接，两摆臂40的另一端均可沿导向槽301的延伸方向滑动地安装在导向槽301中。

详述本实施例的工作过程如下：

首先，送料设备50上的压料轴51与旋转轴52分别向下和向上作业，使得压料轴51与旋转轴52夹紧钣金件70，接着，压料轴51与旋转轴52配合旋转相应的角度，钣金件70也随之旋转相应的角度，从而使得钣金件70的折弯边与折弯设备的刀口位置相适配，然后，压料轴51与旋转轴52夹持钣金件70并由送料设备50的顶块53将钣金件70向前送出，当压料轴51与旋转轴52受到干涉时，活动臂30向前伸出，且活动臂30上的吸取装置60吸附住钣金件70的侧面，此时，压料轴51与旋转轴52松开钣金件70，活动臂30继续向前伸出，使得钣金件70尽可能完全送入折弯设备中，从而获得更小的折弯尺寸。

本实用新型的设计重点在于：通过在活动臂的前端设置有吸取装置，再配合活动臂设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，当压料轴和旋转轴相互配合将金属片材旋转相应的角度且送料遇到干涉时，活动臂向前伸出，吸取装置吸取钣金件的一侧面，活动臂继续向前伸出，将钣金件尽可能完全送入折弯设备中，实现送料到位并获得更小的折弯尺寸。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (5)

1.一种辅助送料机构，其特征在于：包括有一送料座、一驱动装置、一活动臂以及两摆臂；该送料座具有一空槽；该驱动装置设置在送料座上，该驱动装置具有一可前后来回活动的活动件，该活动件伸入空槽中；该活动臂设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，该活动臂上开设有导向槽，该活动臂的前端设置有吸取装置；两摆臂的一端均可摆动地与外部机构连接，两摆臂的另一端均可沿导向槽的延伸方向滑动地安装在导向槽中。

2.根据权利要求1所述的辅助送料机构，其特征在于：所述驱动装置构为电机，该活动件为丝杆。

3.根据权利要求1所述的辅助送料机构，其特征在于：所述吸取装置为吸盘。

4.根据权利要求1所述的辅助送料机构，其特征在于：所述吸取装置为左右间隔排布的多个。

5.根据权利要求1所述的辅助送料机构，其特征在于：所述活动臂包括有活动臂主体和导向件，该活动臂主体设置在活动件上并随活动件的前后来回活动而前后活动，该导向件设置在活动臂主体上，前述导向槽开设于导向件上。