CN215092280U - 一种钻削加工中心的刀库安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻削加工中心的刀库安装结构，包括：立柱；动力装置，设置在所述立柱上；机头，与所述动力装置传动而上下移动；主轴，装设在所述机头上；顶架，装设在所述立柱的顶部；角度调节部件，装设在所述顶架上；刀库组件，可上下旋转地转动安装在所述角度调节部件上，并能受所述角度调节部件驱动而水平转动；导向组件，包括装设在所述机头上的第一导向部件和装设在所述刀库组件上的第二导向部件；其中，所述第一导向部件和所述第二导向部件导向配合，以控制所述机头上行时所述刀库组件的刀夹转动至所述主轴的换刀位上。本实用新型具有刀库组件角度可调节的优点。

Description

一种钻削加工中心的刀库安装结构

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域，尤其是一种钻削加工中心的刀库安装结构。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。而立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件，立式加工中心因工作效率高，生产加工成本低得以广泛使用。

请参考申请号为2014206544480、名称为加工机和申请号为2018202347000、名称为一种数控机床的中国专利所公开的刀库安装结构，现有的这种刀库安装结构，当机头上行时刀库组件能旋转至主轴的换刀位完成换刀动作；但是在实际作业中，由于加工误差、装配误差等因素，部分情况下会导致刀库组件的水平角度有误，因此在刀库组件下行时无法按预定的路径旋转至主轴的换刀位，还可能与机头等零件发生干涉。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种钻削加工中心的刀库安装结构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的一种技术方案如下：一种钻削加工中心的刀库安装结构，包括：立柱；动力装置，设置在所述立柱上；机头，与所述动力装置传动而上下移动；主轴，装设在所述机头上；顶架，装设在所述立柱的顶部；角度调节部件，装设在所述顶架上；刀库组件，可上下旋转地转动安装在所述角度调节部件上，并能受所述角度调节部件驱动而水平转动；导向组件，包括装设在所述机头上的第一导向部件和装设在所述刀库组件上的第二导向部件；其中，所述第一导向部件和所述第二导向部件导向配合，以控制所述机头上行时所述刀库组件的刀夹转动至所述主轴的换刀位上。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中，所述角度调节部件包括：摆块，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架的侧壁上；伸缩装置，其一端转动安装在所述摆块上，另一端转动安装在所述顶架的侧壁上。

在上述技术方案中，所述角度调节部件包括：摆块，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架的侧壁上，所述摆块远离所述刀库组件的一端具有扇齿；第一电机，装设在所述顶架的侧壁上，其输出轴上套装有与所述扇齿啮合的齿轮。

在上述技术方案中，还包括有枢接座，所述枢接座可左右移动地安装在所述摆块上；其中，所述枢接座的下端具有两个枢接耳，用于枢接所述刀库组件；其中，所述枢接座的上部具有第一腰孔，所述摆块上具有与所述第一腰孔配合的第一螺纹孔。

在上述技术方案中，所述动力装置包括：第二电机，设于所述立柱的顶部；滚珠丝杆副，其丝杆与所述第二电机连接，其丝杆螺母与所述机头连接。

在上述技术方案中，所述第一导向部件为导向板，其朝向所述刀库组件的侧壁上具有导向斜面；所述第二导向部件为凸轮轴承随动器，其轴承与所述导向板滚动配合。

在上述技术方案中，所述导向组件还包括有位置调整块；所述位置调整块固定设置在所述机头的外壁上；所述位置调整块远离所述刀库组件的一侧向外凸起有陈靠台，所述位置调整块的中部具有第二螺纹孔；其中，所述导向板远离所述刀库组件的侧壁抵靠在所述陈靠台上；所述导向板上还具有与所述第二螺纹孔配合的第二腰孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型在顶架和刀库组件之间增设了角度调节部件，通过角度调节部件可以便捷地调节刀库组件的水平角度，以解决实际装配时的误差导致刀库组件转动不顺畅或者与其他零件相互干涉。

附图说明

图1是本实用新型的立体图图一；

图2是本实用新型的立体图图二；

图3是实施例1中角度调节部件的结构示意图；

图4是实施例2中角度调节部件的结构示意图。

图中各标号分别是：

1、立柱；

2、动力装置；21、第二电机；22、滚珠丝杆副；

3、机头；

4、主轴；

5、顶架；51、摆动轨道孔；

6、角度调节部件；61、摆块；611、扇齿；62、伸缩装置；63、第一电机；

7、刀库组件；71、刀夹；

8、导向组件；81、第一导向部件；811、导向斜面；812、第二腰孔；813、第一垂直面；814、第二垂直面；82、第二导向部件；83、位置调整块；831、陈靠台；

9、枢接座；91、枢接耳；92、第一腰孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1

参考附图1-3，一种钻削加工中心的刀库安装结构，包括：立柱1；动力装置2，设置在所述立柱1上；机头3，位于所述立柱1的前侧，并与所述动力装置2传动而上下移动；主轴4，装设在所述机头1上；顶架5，装设在所述立柱1的顶部；角度调节部件6，装设在所述顶架5上；刀库组件7，可上下旋转地转动安装在所述角度调节部件6上，并能受所述角度调节部件6驱动而水平转动；导向组件8，包括装设在所述机头2上的第一导向部件81和装设在所述刀库组件7上的第二导向部件82；所述第一导向部件81和所述第二导向部件82能导向配合以控制所述机头3上行时所述刀库组件的刀夹71转动至所述主轴4的换刀位上。

本实用新型的工作原理与现有的技术相同，均是所述机头3上行的过程中，通过所述导向组件8控制所述刀库组件7的刀夹71向下旋转至所述主轴4的换刀位；然后，所述主轴4的内爪松开刀具将刀具卡入刀夹71中；或者是，所述主轴3的内爪收缩以夹紧所述刀夹71上的刀具。与现有技术不同的是，本实用新型在所述顶架5和所述刀库组件7之间增设了角度调节部件6，通过所述角度调节部件6可以便捷地调节所述刀库组件7的水平角度，以解决实际装配时的误差导致所述刀库组件7转动不顺畅或者与其他零件相互干涉。

优选的，所述角度调节部件6包括：摆块61，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架5的侧壁上；伸缩装置62，其一端转动安装在所述摆块61上，另一端转动安装在所述顶架5的侧壁上。

具体的，所述顶架5的前侧壁上设有水平布置的长条状的摆动轨道孔51，所述摆块61穿设在所述摆动轨道孔51中实现可水平摆动地安装在所述顶架5的前侧壁上；而所述伸缩装置62为电缸，两个电缸分别设置在所述摆块61伸入所述顶架5的端部的两侧，每一该电缸的缸体枢接在所述顶架5相对的侧壁上，每一电缸的推杆枢接在所述摆块61上伸入所述顶架5的端部；进而，通过改变两个电缸的推杆的伸出长度，可以调节所述摆块61的旋转角度。

优选的，本实用新型还包括有枢接座9，所述枢接座9可左右移动地安装在所述摆块61上；其中，所述枢接座9的下端具有两个枢接耳91，用于枢接所述刀库组件7；其中，所述枢接座9的上部具有沿水平方向布置的第一腰孔92，所述摆块61上具有与所述第一腰孔92配合的第一螺纹孔。在装配的过程中，将第一紧固螺栓穿过所述第一腰孔92后螺纹旋接在所述第一螺纹孔内，此时由所述第一紧固螺栓的螺帽与所述摆块61配合夹紧固定所述枢接座91，通过调整在第一紧固螺栓在所述第一腰孔92内的位置，可以调节所述枢接座91水平方向的位置，进而微调所述刀库组件7的位置。

优选的，所述动力装置2包括：第二电机21，设于所述立柱1的顶部；滚珠丝杆副22，其丝杆与所述第二电机21连接，其丝杆螺母与所述机头3连接。

优选的，所述第一导向部件81为导向板，其朝向所述刀库组件7的侧壁自上往下顺次由第一垂直面813、导向斜面811和第二垂直面814组成；所述第二导向部件82为凸轮轴承随动器，其轴承与所述导向板滚动配合；当所述机头3上行时，所述导向板相对于所述凸轮轴承随动器上行，此时所述凸轮轴承随动器在所述导向斜面811上滚动，使得所述刀库组件7向下旋转。

优选的，所述导向组件8还包括有位置调整块83；所述位置调整块83固定设置在所述机头3的外壁上；所述位置调整块83远离所述刀库组件7的一侧向外凸起有陈靠台831，所述位置调整块83的中部具有第二螺纹孔；其中，所述导向板远离所述刀库组件7的侧壁抵靠在所述陈靠台831上；所述导向板上还具有与所述第二螺纹孔配合的第二腰孔812。

在安装的过程中，将所述导向板陈靠在所述陈靠台831上，可以快速完成所述导向板水平方向的定位；然后，将所述导向板在垂直方向上调节至合适的位置后，采用第二紧固螺栓穿过所述第二腰孔812后螺接至所述第二螺纹孔中，由所述第二紧固螺栓与所述位置调整块83配合夹紧固定所述导向板，实现对所述导向板垂直方向的位置调节。

实施例2

参考附图1、2和4，与实施例1相比，本实施例的区别在于所述角度调节部件6包括：摆块61，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架5的侧壁上，所述摆块61远离所述刀库组件7的一端具有扇齿611；第一电机63，装设在所述顶架5的侧壁上，其输出轴上套装有与所述扇齿611啮合的齿轮。

具体的，所述第一电机61驱动所述齿轮旋转，所述齿轮驱动所述扇齿611旋转，进而实现所述摆块61的水平角度调整。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，包括：

立柱；

动力装置，设置在所述立柱上；

机头，与所述动力装置传动而上下移动；

主轴，装设在所述机头上；

顶架，装设在所述立柱的顶部；

角度调节部件，装设在所述顶架上；

刀库组件，可上下旋转地转动安装在所述角度调节部件上，并能受所述角度调节部件驱动而水平转动；

导向组件，包括装设在所述机头上的第一导向部件和装设在所述刀库组件上的第二导向部件；其中，所述第一导向部件和所述第二导向部件导向配合，以控制所述机头上行时所述刀库组件的刀夹转动至所述主轴的换刀位上。

2.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，所述角度调节部件包括：

摆块，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架的侧壁上；

伸缩装置，其一端转动安装在所述摆块上，另一端转动安装在所述顶架的侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，所述角度调节部件包括：

摆块，其可水平摆动地贯穿设置在所述顶架的侧壁上，所述摆块远离所述刀库组件的一端具有扇齿；

第一电机，装设在所述顶架的侧壁上，其输出轴上套装有与所述扇齿啮合的齿轮。

4.根据权利要求2或3任一所述的一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，还包括有枢接座，所述枢接座可左右移动地安装在所述摆块上；

其中，所述枢接座的下端具有两个枢接耳，用于枢接所述刀库组件；

其中，所述枢接座的上部具有第一腰孔，所述摆块上具有与所述第一腰孔配合的第一螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，所述动力装置包括：

第二电机，设于所述立柱的顶部；

滚珠丝杆副，其丝杆与所述第二电机连接，其丝杆螺母与所述机头连接。

6.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的刀库安装结构，其特征在于，

所述第一导向部件为导向板，其朝向所述刀库组件的侧壁上具有导向斜面；

所述第二导向部件为凸轮轴承随动器，其轴承与所述导向板滚动配合。

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