CN211939606U - 一种手动机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手动机器人，包括底座，所述底座的上侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承内固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向上固定有连接座，所述连接座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑板，所述滑板的端部固定有焊枪，所述滑板的端部中部固定有安装块，所述安装块的下侧壁开设有插口，所述插口内插设有与其相匹配的插块，所述插块的下侧壁固定有支杆，所述支杆的端部嵌设有位于焊枪正下方的激光笔。本实用新型通过转动伸缩杆、旋转旋钮确定焊枪的位置，并通过激光笔进行焊枪位置的确定，避免了传统焊接机器人存在误差的问题，保证焊接精度。

Description

一种手动机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种手动机器人。

背景技术

机器人是一种协助或取代人类工作的工作的设备。

授权公告号CN 207309249 U公开了一种焊接机器人，包括基座，所述基座正上方固定安装有伸缩泵，且伸缩泵上的套筒固定连接在基座的中心位置，所述伸缩泵的活塞上，远离套筒的一端设置有安装台，且安装台与活塞通过旋转装置连接，所述安装台的一端设置有固定板，且固定板垂直连接在安装台上，所述固定板上活动连接有限位架和调节支杆，且限位架设置在调节支杆的上方。虽然能实现焊枪位置的手动调节，但位置的精确性较低，不能保证准确对准焊接位置。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种手动机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种手动机器人，包括底座，所述底座的上侧壁固定嵌设有轴承，所述轴承内固定有伸缩杆，所述伸缩杆的驱动端竖直向上固定有连接座，所述连接座上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑板，所述滑板的端部固定有焊枪，所述滑板的端部中部固定有安装块，所述安装块的下侧壁开设有插口，所述插口内插设有与其相匹配的插块，所述插块的下侧壁固定有支杆，所述支杆的端部嵌设有位于焊枪正下方的激光笔。

优选地，所述滑板的端部固定有水平设置的齿板，所述滑槽内设有与齿板相啮合的齿轮，所述连接座的外壁上设有旋钮，所述旋钮的一端固定连接有贯穿连接座与齿轮连接的转杆。

优选地，所述连接座外壁上开设有与滑槽内连通的螺纹口，所述螺纹口内旋有紧固螺栓。

优选地，所述插口为正方形设置，所述插口的内顶壁嵌设有磁铁块一，所述插块的上侧壁固定嵌设有与磁铁块一磁性相反的磁铁块二。

优选地，所述底座的上侧壁固定有连接管，所述连接管的端部插设有抵杆，所述抵杆的一端与连接管的内壁之间固定有伸缩弹簧，所述抵杆的另一端固定有与伸缩杆相接触的圆球。

优选地，所述伸缩杆的外壁上均匀分别有多个与圆球相匹配的弧形口。

与现有的技术相比，本网络通信用连接器放置箱的优点在于：

1、插块插入至插口内，通过磁铁块一和磁铁块二的磁性吸附进行插块的固定，此时激光笔刚好位于焊枪焊头的正下方，激光笔发出激光照射的位置即为焊枪焊头的位置；

2、通过转动伸缩杆调节焊枪圆形范围的内位置，旋转旋钮，通过齿轮进行转动，通过齿轮与齿板的啮合带动滑板前后移动，带动焊枪进行前后移动，实现焊枪位置的调节；

附图说明

图1为本实用新型提出的一种手动机器人的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种手动机器人中滑板的部分仰视图。

图中：1底座、2轴承、3伸缩杆、4连接座、5滑板、6旋钮、7 紧固螺栓、8焊枪、9插块、10支杆、11激光笔、12弧形口、13连接管、14伸缩弹簧、15圆球。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种手动机器人，包括底座1，底座1的上侧壁固定嵌设有轴承2，轴承2内固定有伸缩杆3，伸缩杆3可采用常见的电动伸缩杆，底座1的上侧壁固定有连接管，连接管的端部插设有抵杆，抵杆的一端与连接管13的内壁之间固定有伸缩弹簧14，抵杆的另一端固定有与伸缩杆3相接触的圆球15，伸缩杆3的外壁上均匀分别有多个与圆球15相匹配的弧形口12，转动伸缩杆3进行焊枪8 的转动，进行焊枪8圆形范围内位置的调节，之后停止伸缩杆3的转动，在伸缩弹簧14的反向弹力下，抵杆弹出，圆球卡入弧形口12内对伸缩杆3进行固定。

伸缩杆3的驱动端竖直向上固定有连接座4，连接座4上开设有滑槽，滑槽内滑动有滑板5，滑板5的端部固定有水平设置的齿板，滑槽内设有与齿板相啮合的齿轮，连接座4的外壁上设有旋钮6，旋钮6的一端固定连接有贯穿连接座4与齿轮连接的转杆，连接座4外壁上开设有与滑槽内连通的螺纹口，螺纹口内旋有紧固螺栓7，旋转旋钮6，通过齿轮进行转动，通过齿轮与齿板的啮合带动滑板5前后移动，带动焊枪8进行前后移动，进行焊枪前后位置的调节，位置确定后，旋入紧固螺栓7对滑板5进行固定。

滑板5的端部固定有焊枪8，滑板5的端部中部固定有安装块，安装块的下侧壁开设有插口，插口内插设有与其相匹配的插块9，插口为正方形设置，插口的内顶壁嵌设有磁铁块一，插块9的上侧壁固定嵌设有与磁铁块一磁性相反的磁铁块二，插块9的下侧壁固定有支杆10，支杆10的端部嵌设有位于焊枪8正下方的激光笔11，将插块 9插入至插口内，通过磁铁块一和磁铁块二的磁性吸附进行插块9的固定，此时激光笔11刚好位于焊枪8焊头的正下方，激光笔11发出激光照射的位置即为焊枪8焊头的位置，当确定焊头的位置后，伸缩杆3和滑板5固定后，拔出插块9，伸缩杆3的驱动端收回即可带动焊枪8下移至焊接位置。

进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。

现对本实用新型的操作原理作如下阐述：

将插块9插入至插口内，此时激光笔11刚好位于焊枪8焊头的正下方，激光笔11发出激光照射的位置即为焊枪8焊头的位置，转动伸缩杆3进行焊枪8的转动，旋转旋钮6，通过齿轮进行转动，通过齿轮与齿板的啮合带动滑板5前后移动，带动焊枪8进行前后移动，当位置确定后，停止伸缩杆3的转动，在伸缩弹簧14的反向弹力下，抵杆弹出，圆球卡入弧形口12内对伸缩杆3进行固定，并旋入紧固螺栓7对滑板5进行固定，拔出插块9，此时伸缩杆3的驱动端收回即可带动焊枪8下移至焊接位置。

以上，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种手动机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定嵌设有轴承(2)，所述轴承(2)内固定有伸缩杆(3)，所述伸缩杆(3)的驱动端竖直向上固定有连接座(4)，所述连接座(4)上开设有滑槽，所述滑槽内滑动有滑板(5)，所述滑板(5)的端部固定有焊枪(8)，所述滑板(5)的端部中部固定有安装块，所述安装块的下侧壁开设有插口，所述插口内插设有与其相匹配的插块(9)，所述插块(9)的下侧壁固定有支杆(10)，所述支杆(10)的端部嵌设有位于焊枪(8)正下方的激光笔(11)。

2.根据权利要求1所述的一种手动机器人，其特征在于，所述滑板(5)的端部固定有水平设置的齿板，所述滑槽内设有与齿板相啮合的齿轮，所述连接座(4)的外壁上设有旋钮(6)，所述旋钮(6)的一端固定连接有贯穿连接座(4)与齿轮连接的转杆。

3.根据权利要求1所述的一种手动机器人，其特征在于，所述连接座(4)外壁上开设有与滑槽内连通的螺纹口，所述螺纹口内旋有紧固螺栓(7)。

4.根据权利要求1所述的一种手动机器人，其特征在于，所述插口为正方形设置，所述插口的内顶壁嵌设有磁铁块一，所述插块(9)的上侧壁固定嵌设有与磁铁块一磁性相反的磁铁块二。

5.根据权利要求1所述的一种手动机器人，其特征在于，所述底座(1)的上侧壁固定有连接管，所述连接管的端部插设有抵杆，所述抵杆的一端与连接管(13)的内壁之间固定有伸缩弹簧(14)，所述抵杆的另一端固定有与伸缩杆(3)相接触的圆球(15)。

6.根据权利要求5所述的一种手动机器人，其特征在于，所述伸缩杆(3)的外壁上均匀分别有多个与圆球(15)相匹配的弧形口(12)。

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