CN215145003U - 一种钻削加工中心的打刀装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种钻削加工中心的打刀装置，包括有立柱，所述立柱上装设有动力装置，所述动力装置驱动机头上下移动，所述机头上装设有主轴；还包括：打刀旋臂，转动安装在所述机头上，其下端部能旋转以驱动所述主轴松开刀具，其上端部活动安装有转动部件；碰块，装设在所述立柱上，位于所述机头的上方；其中，所述碰块的下部朝向所述打刀旋臂的一侧具有与所述转动部件活动配合的弧面。本实用新型在碰块上成型出弧面，使得打刀旋臂受所述碰块限位而旋转时运动更加平滑稳定，还具有噪音小和速度快的优点。

Description

一种钻削加工中心的打刀装置

技术领域

本实用新型涉及加工中心技术领域,尤其是一种钻削加工中心的打刀装置。

背景技术

加工中心是带有刀库和自动换刀装置的一种高度自动化的多功能数控机床。而立式加工中心是指主轴为垂直状态的加工中心，其结构形式多为固定立柱，工作台为长方形，无分度回转功能，适合加工盘、套、板类零件，它一般具有三个直线运动坐标轴，并可在工作台上安装一个沿水平轴旋转的回转台，用以加工螺旋线类零件，立式加工中心因工作效率高，生产加工成本低得以广泛使用。

现有的立式加工中心一般采用打刀装置来控制主轴内爪的张开，以进行换刀作业；其中，请参考申请号为201420654448.0、名称为加工机或者申请号为201820234700.0、名称为一种数控机床的中国专利所公开的打刀装置，现有的打刀装置中驱动打刀旋臂旋转的碰块均是通过平直面与打刀旋臂配合的，由于打刀旋臂是做旋转运动，该平直面会使得打刀旋臂旋转不流畅、并且存在噪音大等不足之处。

因此，现有技术有待于改善和提高。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题,提供一种钻削加工中心的打刀装置。

为解决上述技术问题,本实用新型采取的一种技术方案如下:一种钻削加工中心的打刀装置，包括有立柱，所述立柱上装设有动力装置，所述动力装置驱动机头上下移动，所述机头上装设有主轴；还包括：打刀旋臂，转动安装在所述机头上，其下端部能旋转以驱动所述主轴松开刀具，其上端部活动安装有转动部件；碰块，装设在所述立柱上，位于所述机头的上方；其中，所述碰块的下部朝向所述打刀旋臂的一侧具有与所述转动部件活动配合的弧面。

作为对上述技术方案的进一步阐述：

在上述技术方案中,所述弧面的半径大于所述转动部件的外径。

在上述技术方案中,所述机头通过导轨副滑动安装在所述立柱上。

在上述技术方案中,所述动力装置包括：伺服电机，设于所述立柱的顶部；滚珠丝杆副，其丝杆与所述伺服电机连接，其丝杆螺母与所述机头连接。

在上述技术方案中,还包括有装设在所述立柱顶部的顶架，所述顶架上设有可进行前后位置调节的前后调整块，所述碰块可进行上下位置调节地装设在所述前后调整块上。

在上述技术方案中,还包括有缓冲部件，所述缓冲部件包括：缓冲座，其设置在所述机头上，位于所述碰块的下方；缓冲拉簧，其两端分别勾接至所述缓冲座和所述打刀旋臂的上端部。

在上述技术方案中,所述机头为上下两侧开口的中空结构，其中部的两侧壁上设有枢接轴；所述打刀旋臂位于所述机头内，其中部转动安装在所述枢接轴上，其上端部自所述机头的上侧开口伸出。

在上述技术方案中,所述机头的上侧开口处设有两个耐磨板，两块所述耐磨板抵触至所述打刀旋臂的两侧并组成供所述打刀旋臂旋转的轨道。

在上述技术方案中,所述转动部件为滚珠轴承。

在上述技术方案中,所述打刀旋臂的下端部呈U形，具有两个下压部；两个所述下压部各设有一个与主轴配合的凸轮轴承随动器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于:

本实用新型通过弧面与打刀旋臂的转动部件配合，当打刀旋臂跟随机头上行的过程中碰触碰块后，会沿着碰块的弧面旋转，具有转动平滑快速、噪音小等优点。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的部分零件装配图图一；

图3是本实用新型的部分零件装配图图二。

图中各标号分别是：

1、立柱；11、导轨副；

2、动力装置；21、伺服电机；22、滚珠丝杆副；

3、机头；31、枢接轴；32、耐磨板；

4、主轴；

5、打刀旋臂；51、转动部件；52、下压部；53、凸轮轴承随动器。

6、碰块；61、弧面；62、R5圆倒角；63、R2.5圆倒角；

7、顶架；71、前后调整块；72、第一滑动槽；73、第一腰孔；

8、缓冲部件；81、缓冲座；

9、电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本申请,而不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本申请和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中,“若干个”、“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接；可以是机械连接,也可以是电连接；可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。在本申请中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

参考附图1-3,一种钻削加工中心的打刀装置，包括有立柱1，所述立柱1上装设有动力装置2，所述动力装置2驱动机头3上下移动，所述机头1上装设有主轴4；还包括：打刀旋臂5，转动安装在所述机头1上，其下端部能旋转以驱动所述主轴4松开刀具，其上端部活动安装有转动部件51；碰块6，装设在所述立柱1上，位于所述机头3的上方；其中，所述碰块6的下部朝向所述打刀旋臂5的一侧具有与所述转动部件51活动配合的弧面61。

在本实施例中，所述碰块6的底部时通过弧面61与所述打刀旋臂5活动配合的，进而当所述打刀旋臂5跟随所述机头3上行的过程中碰触所述碰块6后，会沿着所述碰块6的弧面61旋转，具有转动平滑快速、噪音小等优点。

其中，所述转动部件51可以是万向球，在所述打刀旋臂5的上端部成型出万向球座，该万向球活动嵌装在所述万向球座内，进而形成与所述弧面61的滚动摩擦，相较于滑动摩擦的方式，滚动摩擦极大地降低了所述弧面61与所述万向球的磨损速度，且使得所述打刀旋臂5的转动更加平滑。

当然，在本实施例中，所述转动部件51为滚珠轴承；相比之下，万向球与弧面61形成点接触具有压强大容易压坏所述弧面61的缺点，而滚珠轴承与所述弧面61之间形成线接触，使得所述弧面61不易被压坏。

优选的,所述弧面61的半径大于所述转动部件51的外径；具体的：所述弧面61的直径是176mm，所述转动部件51的外径是62mm；所述弧面61与所述碰块6的底端面的连接处具有R5圆倒角62，其与所述碰块6朝向所述打刀旋臂5的侧壁连接处具有R2.5圆倒角63。

优选的,所述机头3通过两副垂直布置的导轨副11滑动安装在所述立柱1上；具体的，每一所述导轨副111的滑块固定设置在所述机头3上，每一所述导轨副11的导轨固定设置在所述立柱1上。

优选的,所述动力装置2包括：伺服电机21，设于所述立柱1的顶部；滚珠丝杆副22，其丝杆与所述伺服电机21连接，其丝杆螺母与所述机头3连接。所述动力装置2的工作原理为，所述伺服电机21接于外部电源并驱动所述滚珠丝杆副22的丝杆旋转，所述滚珠丝杆副22的丝杆旋转的过程中驱动其丝杆螺母上下移动，该丝杆螺母带动与其连接的机头3上下移动。

优选的,本实用新型还包括有装设在所述立柱1顶部的顶架7，所述顶架7上设有可进行前后位置调节的前后调整块71，所述碰块6可进行上下位置调节地装设在所述前后调整块71上。

其中，所述顶架7的上下两端面各设有一个第一滑动槽72；而所述前后调整块71呈C形，包括有立板和立板上下两端连接的横板，两个所述横板分别滑动安装至一个所述第一滑动槽72内，进而保证了所述前后调整块71位置调节过程中的运动精度；同时，在所述第一滑动槽72中预置第一螺纹孔，所述横板上成型有对应的第一腰孔73，安装时将第一紧固螺栓穿过所述第一腰孔73后螺接至所述第一螺纹孔将所述前后调整块71锁紧在所述顶架7上；由此，本实用新型可以通过调节所述第一紧固螺栓在所述第一腰孔73内的位置，进而调节所述前后调整块71在所述顶架7上的前后位置。同理，所述碰块6可以通过同样的腰孔调节结构实现可进行上下位置调节地装设在所述前后调整块71上。

当然，所述前后调整块71还可以是通过直线电机、螺旋送进机构等方式实现可进行前后位置调节。

此外，所述顶紧7呈日字形结构，包括有边框和边框两条侧壁连接的横梁，所述横梁将该边框内部分为两个避空位，其中一个避空位供所述动力装置2穿过，另一个避空位供所述主轴4直连的电机9穿过。

优选的,还包括有缓冲部件8，所述缓冲部件8包括：缓冲座81，其设置在所述机头3上，位于所述碰块6的下方；缓冲拉簧(图中未装配)，其两端分别勾接至所述缓冲座81和所述打刀旋臂5的上端部。

优选的,所述机头3为上下两侧开口的中空结构；所述机头3中部的两侧壁上设有枢接轴31；所述打刀旋臂5的位于所述机头3内，其中部转动安装在所述枢接轴31上，其上端部自所述机头3的上侧开口伸出。

优选的,所述机头3的上侧开口处设有两个耐磨板32，两块所述耐磨板32抵触至所述打刀旋臂5的两侧并组成供所述打刀旋臂5旋转的轨道，保证了所述打刀旋臂5转动过程中的精度，使其转动时不易发生摆动，进而提高了打刀装置的稳定性；此外，耐磨板32由耐磨材料制成，因而所述耐磨板32与所述打刀旋臂5均不易磨损，提高了本实用新型的使用寿命。

优选的,所述打刀旋臂5的下端部呈U形，具有两个下压部52；两个所述下压部52各设有一个与主轴4配合的凸轮轴承随动器53；与现有技术相同，两个所述凸轮轴承随动器53均压在所述主轴4顶部的打刀座上；当所述凸轮轴承随动器53相对于所述主轴4旋转下行时会按压所述打刀座，使得所述主轴4的内爪张开，进而松开工件；当所述凸轮轴承随动器53相对于所述主轴4旋转上行时，所述打刀座内部的复位机构推动打刀座上行，使得所述主轴4的内爪夹紧。

以上并非对本实用新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种钻削加工中心的打刀装置，包括有立柱，所述立柱上装设有动力装置，所述动力装置驱动机头上下移动，所述机头上装设有主轴；其特征在于,还包括：

打刀旋臂，转动安装在所述机头上，其下端部能旋转以驱动所述主轴松开刀具，其上端部活动安装有转动部件；

碰块，装设在所述立柱上，位于所述机头的上方；其中，所述碰块的下部朝向所述打刀旋臂的一侧具有与所述转动部件活动配合的弧面。

2.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述弧面的半径大于所述转动部件的外径。

3.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述机头通过导轨副滑动安装在所述立柱上。

4.根据权利要求3所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述动力装置包括：

伺服电机，设于所述立柱的顶部；

滚珠丝杆副，其丝杆与所述伺服电机连接，其丝杆螺母与所述机头连接。

5.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,还包括有装设在所述立柱顶部的顶架，所述顶架上设有可进行前后位置调节的前后调整块，所述碰块可进行上下位置调节地装设在所述前后调整块上。

6.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,还包括有缓冲部件，所述缓冲部件包括：

缓冲座，其设置在所述机头上，位于所述碰块的下方；

缓冲拉簧，其两端分别勾接至所述缓冲座和所述打刀旋臂的上端部。

7.根据权利要求1所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述机头为上下两侧开口的中空结构，其中部的两侧壁上设有枢接轴；

所述打刀旋臂位于所述机头内，其中部转动安装在所述枢接轴上，其上端部自所述机头的上侧开口伸出。

8.根据权利要求7所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述机头的上侧开口处设有两个耐磨板，两块所述耐磨板抵触至所述打刀旋臂的两侧并组成供所述打刀旋臂旋转的轨道。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述转动部件为滚珠轴承。

10.根据权利要求1-8任一所述的一种钻削加工中心的打刀装置,其特征在于,所述打刀旋臂的下端部呈U形，具有两个下压部；两个所述下压部各设有一个与主轴配合的凸轮轴承随动器。

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