CN117300713B - 工件的找正装置及找正方法 - Google Patents

Abstract

本申请涉及工件加工技术领域，提供了一种工件的找正装置及找正方法，其中，工件的找正装置包括：基座；顶杆组件，设于基座上，用于与工件相抵接；调整装置，与顶杆组件相连接，调整装置用于调整顶杆组件水平方向和/或竖直方向的位置；驱动机构，与顶杆组件相连接，用于驱动顶杆组件朝向工件的待找正区域移动、并推动工件。通过本申请的技术方案，能够提高工件的找正精度，减少人工及操作误差。

Description

工件的找正装置及找正方法

技术领域

本申请涉及工件加工技术领域，具体而言，涉及一种工件的找正装置及找正方法。

背景技术

目前模具及非标零件CNC加工中心、数控镗床、深孔钻、EDM数控电火花成型机的加工的工件较重，重达几百千克甚至几十吨，校正工件的工作，一般都是工人操作，在工件外侧安装百分表，使百分表的测量端抵接工件基准，并观察百分表示值，若百分表示值变化较大，则利用千斤顶或撬杠调整工件位置，上述调整方法所需的调整时间较长，工人劳动强度较大，导致工件的生产加工效率较低。

发明内容

本申请所要解决的技术问题在于提供一种工件的找正装置及找正方法，能够提高工件的找正精度，减少人工及操作误差。

为了解决上述技术问题，本申请采用如下技术方案：

第一方面，本申请提供了一种工件的找正装置，包括：基座；顶杆组件，设于所述基座上，用于与工件相抵接；调整装置，与所述顶杆组件相连接，所述调整装置用于调整所述顶杆组件水平方向的朝向和/或竖直方向的位置；驱动机构，与所述顶杆组件相连接，用于驱动所述顶杆组件朝向工件的待找正区域移动、并推动工件。

作为一种实施方式，所述调整装置包括升降机构，所述升降机构与所述驱动机构相连接，可用于调整所述顶杆组件的高度。

作为一种实施方式，所述调整装置包括旋转机构，所述旋转机构与所述基座相连接，用于控制所述基座旋转。

作为一种实施方式，所述调整装置包括移动机构，所述移动机构位于所述基座的下方，所述移动机构驱动所述顶杆组件移动，并与工件相对应。

作为一种实施方式，所述顶杆组件包括杆体和可活动件，所述可活动件与所述杆体滑动连接；所述杆体内设有位移传感器，所述位移传感器的一端与所述可活动件连接。

作为一种实施方式，所述顶杆组件还包括密封件，所述密封件设于所述杆体的开口位置，所述可活动件穿过所述密封件；所述驱动机构的一端还设有支架和滚轮，所述滚轮可相对于所述支架转动，所述支架与所述驱动机构连接，所述顶杆组件搭接于所述滚轮上。

作为一种实施方式，所述顶杆组件包括弹性件，所述杆体内设有与所述可活动件间隔设置的抵接块，所述弹性件的两端分别与所述可活动件和所述抵接块相抵接。

作为一种实施方式，所述驱动机构包括导轨和螺母座，所述螺母座可沿所述导轨滑动，所述螺母座与所述顶杆组件相连；所述驱动机构还包括丝杠，所述丝杠位于两个所述导轨之间，所述螺母座可沿所述丝杠移动。

第二方面，本申请提供一种应用在第一方面提供的工件的找正装置的找正方法：包括如下步骤：

S1、在工件的多个侧面中确定一个基准面，在基准面上确定两个基准点，计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以确定工件的待找正区域；

S2、待找正区域作为被推动区域，通过推动待找正区域从而推动工件移动进行找正；

S3、再次计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以重新确定工件的待找正区域，并再次推动重新确定的待找正区域，以推动工件进行找正，直至两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值为零或者在允许的公差范围内。

作为一种实施方式，在步骤S2中，还包括：将两个基准点到X轴的距离差值定义为第一差值，到Y轴上的距离差值定义为第二差值；

推动工件的待找正区域，使工件的待找正区域沿Y轴移动小于第一差值的距离或者沿X轴方向移动小于第二差值的距离。

作为一种实施方式，在步骤S1中，确定待找正区域包括：在预设的基准面确定两个基准点，通过测头检测两个基准点到X轴或者到Y轴的距离差值，确定待找正区域。

作为一种实施方式，在步骤S1中，确定待找正区域包括：工件朝向顶杆组件的一侧为基准面，顶杆组件分别朝向工件的基准面的两个不同区域移动，通过判断顶杆组件的移动距离的差值来确定待找正区域。

作为一种实施方式，加工设备驱动工件移动至少两次，在每次工件静止后，顶杆组件对准基准面的不同区域，并分别朝向工件基准面的不同区域移动，与基准面相抵接，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，分别对不同区域测出移动数据，来确定待找正区域。

作为一种实施方式，工件静止，调整装置驱动顶杆组件相对于工件至少移动两次，以使顶杆组件能够对准基准面的不同区域，驱动机构驱动顶杆组件朝向不同区域移动，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，分别对不同区域测出移动数据，来确定待找正区域。

本申请的技术方案具有以下效果：

1、通过调整装置对顶杆组件在水平方向和/或竖直方向的位置，使顶杆组件能够对准不同方向的工件，提高找正装置的调整精度，同时驱动机构能够驱动顶杆组件朝向工件的待找正区域移动，并推动工件，从而实现对工件进行找正目的，减少人工操作的误差以及减少人力成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的一种工件的找正装置的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的一种工件的找正装置另一个视角的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的顶杆组件的结构示意图；

图4为图3中A-A向的剖视结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种工件的找正装置的正视图；

图6为图5中的A-A向的剖视结构示意图；

图7为图6中的局部放大结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种工件的找正装置的旋转结构的结构示意图。

图标：1-顶杆组件；11-杆体；12-弹性件；13-密封件；14-抵接块；15-位移传感器；151-随动部；152-传输部；16-第一容纳槽；17-可活动件；2-基座；3-驱动机构；31-导轨座；32-导轨；33-驱动电机；34-螺母座；35-丝杠；4-支架；5-滚轮；6-旋转机构；61-旋转轴承；611-固定部；612-旋转部；62-第二驱动电机；7-升降机构；71-第一驱动电机；72-升降导轨；73-升降座；8-移动机构；81-第三驱动电机；82-第一地轨；83-底座；84-滑轮；85-第二地轨；86-座体；9-加工设备；91-测头；10-吸盘；100-工件。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。同时，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

如图1、2和6所示，第一方面，本申请提供一种工件的找正装置，包括基座2，基座2用于支撑顶杆组件1和驱动机构3，基座2可通过调整装置被调整水平方向和/或竖直方向的位置，进一步使基座2上的顶杆组件1朝向工件100设置，便于顶杆组件1对准工件100，同时驱动机构3能够驱动顶杆组件1朝向工件100的待找正区域移动，并推动工件100，实现对工件100进行找正，通过本申请实施例提供的找正装置，减少人力的输出成本，以及人力找正所出现的误差，同时也实现对工件100的自动化找正。

可选的，本申请实施例所说的连接可以是直接连接或间接连接，而顶杆组件1与基座2之间是属于间接连接，即顶杆组件1与基座2之间通过升降机构7以及驱动机构3实现的转接连接。

可选的，调节装置包括了多个机构，其中部分机构负责对顶杆组件1的水平位置的调整，另一部分机构负责对顶杆组件1的竖直方向的调整，有时候，可以通过升降机构7对顶杆组件1的竖直高度的位置进行调整，或者通过旋转机构6或移动机构8实现顶杆组件1水平位置的调整；在某些情况下则需要通过上述多个机构同时工作，对顶杆组件1的水平方向以及竖直方向的位置同时进行调整。

如图2和5所示，可选的，本申请实施例的找正装置还包括测头91，测头91与加工设备9连接，位于工件100的上方，测头91可以用于获取工件100上任一侧的同一平面面上任意两点的位置数据，加工设备通过获取两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，发送给上位机系统，或上位机系统读取位置数据，由上位机系统或者是PLC可以确定工件100的待找正区域。测头91和上位机系统分别与上位机系统电连接。测头91会在预设的基准面上选取基准点，该基准面可以是平行X轴的侧面或者是平行Y轴的侧面，若平行X轴侧面，则判断两个基准点分别到X轴的距离差值，确定工件100是否需要找正；若选择的是平行Y轴的侧面，则是确定两个基准点到Y轴距离的差值，确定工件100是否需要找正。

可选的，测头91通过加工设备9驱动移动，使测头91的触头与基准面至少接触两次，从而获取两个基准点的坐标。

例如：测头91移动至工件100的其中一个侧面，并与该侧面间隔设置，然后朝向该侧面移动，使触头与侧面接触，接触位置即为基准点，然后与同侧面的不同位置再接触一次，接触的位置即为另一个基准点，从而确定了两个基准点，另外，在接触的过程中，测头也会测出该基准点的坐标值，加工设备9通过测头91测出坐标系，并发送给上位机系统，或者由上位机系统读取坐标系，由上位机系统或者PLC确定工件100是否需要找正，同时也能进一步确定工件100的哪一个基准点的位置需要找正，并确定找正数据。优选为朝向顶杆组件1一侧的侧面，当然，测头91所接触的这两个基准点尽可能分别靠近工件100基准面的两端，这样便于顶杆组件1推动工件100，对工件100进行找正，若两个基准点之间的距离过近，误差较大；由于测头91是按照初始坐标系进行移动的，因此，测头在于两个基准点接触之后，两个基准点的坐标也会确定， 该侧面上的两个基准点到X轴的最短距离会出现差值，说明该工件100出现偏移，而距离X轴最短的基准点所在的Z轴方向即为待找正区域，因为该区域距离顶杆组件1最近，通过顶杆组件1推动该区域能够使待找正区域以远离X轴方向移动，使两个基准点到X轴的距离相等或者差值在公差范围内，从而实现对工件100的找正。举例说明：两个基准点分别为A点和B点，例如A点到X轴的距离为10cm，B点到X轴的距离为5cm，此时B点所在的Z轴方向为待找正区域，因为该区域距离顶杆组件1最近，通过顶杆组件1推动B点所在的附近区域，使B点这一端的工件100以远离X轴方向即沿着Y轴方向移动，使A、B两端的到X轴的距离相等或者在公差范围内，实现对工件100的自动找正。

当然，在某些情况下，预设的基准面可能是以Y轴为基准，举个例子：在朝向Y轴这一侧面上选取A、B两个基准点，A点到Y轴上的距离为10cm，B点到Y轴上的距离为5cm，说明B点更贴近顶杆组件1，则在B点所在的Z轴方向为待找正区域。

可选的，初始坐标系可以是加工设备9以第一地轨82或加工设备9的长度方向为X轴，以第一地轨82或加工设备9的宽度方向为Y轴。

可选的，找正装置还包括上位机系统（图中未示出），上位机系统与测头91和加工设备9电连接，当测头91判断工件100偏移时，会对驱动机构3以及调整装置发送指令，来控制顶杆组件1，加工设备9通过测头91测出坐标系，加工设备9将获取两个基准点的坐标值上传至上位机系统或上位机系统读取坐标系，由上位机系统或者是PLC确定工件100是否需要找正，同时也能进一步确定工件100的哪一个基准点的位置需要找正，并确定找正数据。

可选的，上位机系统还能够计算出使用多少的力能够推动工件100的待找正区域沿Y轴移动第一差值一半的距离或者沿X轴方向移动第二差值一半的距离，上述计算过程可以通过现有技术的编程算出，同时，还需要考虑到工件100的本身的重量以及顶杆组件1的加速度、速度和工件100与吸盘10之间的摩擦力等综合因素。

当然，推动工件100的待找正区域沿Y轴移动的距离也可以是小于第一差值或者沿X轴方向移动的距离小于第二差值。

如图2和5所示，可选的，测头91是安装在加工设备9的主轴上。

如图1和2所示，可选的，工件100一般是水平放置在加工设备9的吸盘10上，沿着X轴放置，但是工件100会存在偏移的情况，即工件100沿X轴方向的轴线相对于X轴会出现偏移，其中一端更贴近顶杆组件1，或者是另一端更贴近顶杆组件1，本申请实施例中的待找正区域是指工件100更贴近于顶杆组件1端部的区域。因为当顶杆组件1推动待找正区域时，会使工件100更贴近于顶杆组件1端部的区域远离X轴移动，以满足工件100的一条轴线与X轴平行，实现对工件100找正的目的。

可选的，工件100可以通过自动装卸设备，例如运输车等搬运至吸盘10上。

如图1所示，作为一种实施方式，调整装置包括升降机构7，升降机构7与驱动机构3相连接，可用于调整顶杆组件1的高度，通过设置升降机构7，能够对顶杆组件1在高度上的位置进行调整，以使顶杆组件1能够对准工件100，从而提高找正装置对工件100找正的精准度。

如图2、5和6所示，可选的，驱动机构3包括导轨座31，导轨32安装在导轨座31上，升降机构7包括第一驱动电机71、升降导轨72以及升降座73，第一驱动电机71可驱动升降座73沿升降导轨72滑动，其中，升降导轨72沿竖直方向设置，从而可以调整顶杆组件1在高度方向上的位置。导轨座31则安装在升降座73上，当升降座73沿竖直方向移动时，还同步带动导轨座31沿竖直方向移动。

如图2、5和6所示，作为一种实施方式，调整装置包括旋转机构6，旋转机构6与基座2相连接，用于控制基座2旋转，通过设置旋转机构6，能够驱动基座2旋转，进一步实现驱动顶杆组件1旋转，从而可以使顶杆组件1实现360°的圆周旋转，便于顶杆组件1可以对准不同方向的工件100，利于厂内建设，同时也能提高找正装置对工件100的找正精准度。

如图5、6和8所示，可选的，旋转机构6包括旋转轴承61和第二驱动电机62，第二驱动电机62与旋转轴承61传动连接，旋转轴承61和第二驱动电机62设置于基座2的下方，旋转轴承61具有固定部611和旋转部612，旋转部612转动设置于固定部611的内周侧，且旋转部612可相对于固定部611旋转，第二驱动电机62固定在固定部611的外周侧，旋转轴承61的固定部611则分别与底座83固定相连，旋转轴承61的旋转部612与基座2相连，用于驱动基座2旋转，由于固定部611与底座83相连，当移动机构8在移动时，可以带动基座2以及顶杆组件1移动。

通过设置旋转机构6，实现了基座2的旋转，进一步实现了顶杆组件1的旋转，便于当工件100位于第一地轨82的不同侧时，可以通过旋转机构6调整顶杆组件1的方向，使顶杆组件1能够对准工件100，便于找正装置对工件100找正。

如图1、2、5和6所示，作为一种实施方式，调整装置包括移动机构8，移动机构8位于基座2的下方，移动机构8驱动顶杆组件1移动的方向为X轴方向，使顶杆组件1能够与工件100相对应即对齐，移动机构8与驱动机构3相互配合，能够使顶杆组件1在水平方面上准确的朝向工件100方向移动。

如图1和6所示，可选的，移动机构8包括第三驱动电机81、第一地轨82以及底座83，底座83可相对于第一地轨82滑动，底座83与旋转机构6相连接，底座83在相对于第一地轨82滑动时，可带动旋转机构6、驱动机构3和顶杆组件1同步移动，第三驱动电机81被配置为驱动底座83在第一地轨82上移动。

如图1和6所示，可选的，移动机构8还包括设置在底座83下面带有齿的滑轮84，第一地轨82为齿状，滑轮84上的齿能够与第一地轨82上的齿啮合，从而实现底座83相对于第一地轨82滑动。

通过移动机构8实现了调整顶杆组件1在水平面的X轴方向的位置，便于顶杆机构对准工件100，从而提高找正装置的找正精准度，同时也减少了人力成本，实现了自动化找正。

如图1和6所示，可选的，移动机构8还包括与第一地轨82平行设置的第二地轨85，底座83可相对于第二地轨85滑动，从而可以提高移动机构8的顺畅度。

如图5所示，可选的，移动机构8还包括座体86，第一地轨82和第二地轨85均安装在座体86上，座体86对第一地轨82和第二地轨85提供稳定的支撑结构。

如图1、4和7所示，作为一种实施方式，顶杆组件1包括杆体11和可活动件17，可活动件17与杆体11滑动连接，使可活动件17能够相对于杆体11移动；杆体11内设有位移传感器15，位移传感器15的一端与可活动件17连接，另一端与驱动机构3可以通过电线实现电连接，也可以通过其他无线传输的方式实现电连接。当可活动件17无法再继续移动时，位移传感器15也到达了设定的接触点位，该设定的接触点位是预设检测点，也可以是顶正数据的起始点，位移传感器15可向驱动机构3传递电信号，上位机系统或PLC使驱动机构3继续通过顶杆组件1来推动工件100，实现找正的目的。

如图4和7所示，可选的，杆体11内设有第一容纳槽16，可活动件17可在第一容纳槽16内活动，当可活动件17的端部抵接到工件100时，杆体11速度变慢，此时驱动机构3会继续驱动顶杆组件1朝向工件100方向移动，当可活动件17与第一容纳槽16的底壁接触无法再继续活动时，此时位移传感器15也到达设定的接触点位，位移传感器15给驱动电机33一个信号，此处为工件100推动零位，测头91测出工件100朝向杆体11一侧的两个基准点，将两个基准点到X轴的距离差值定义为第一差值，上位机系统或者PLC确定待找正区域，由上位机系统或PLC控制驱动电机33，通过顶杆组件1推动工件100，使待找正区域能够沿Y轴方向移动第一差值一半的距离，当然也可以使待找正区域能够沿Y方向移动小于第一差值的距离，然后收回杆体11，反复测量第一差值，通过顶杆组件1找正，直到差值为零，或允许公差范围，实现对工件100的自动化找正，减少人力的输出成本以及人工找正所产生的误差。

当然，上述是以X轴为基准，若以Y轴为基准，其原理与以X轴为基准相同，同时，预设的基准面也应该是以Y轴为基准的侧面，定义两个基准点到Y轴上的距离差值定义为第二差值，驱动电机33驱动顶杆组件1，使顶杆组件1推动待找正区域沿X轴方向移动第二差值一半的距离，也可以推动待找正区域沿X轴方向移动小于第二差值的距离。

如图7所示，可选的，位移传感器15由两部分组成，其中随动部151与可活动件17相连接，传输部152与随动部151间隔设置，且间隔距离即为第一容纳槽16的深度，当可活动件17与第一容纳槽16的底壁抵接时，可活动件17无法继续相对于杆体11活动，此时也是随动部151和传输部152相接触，传输部152向驱动电机33发送电信号，便于驱动电机33再接下来驱动顶杆组件1来推动工件100，使找正装置在对工件100找正的过程存在缓冲期，提高找正精准度，避免顶杆组件1直接就推动工件100，造成工件100移动的距离过大或过小，导致找正不准确的情况。

如图3和4所示，作为一种实施方式，顶杆组件1还包括密封件13，密封件13设于杆体11的开口位置，可活动件17穿过密封件13，通过设置密封件13，可以便于安装可活动件17，同时也给可活动件17进行限位，避免可活动件17从第一容纳槽16内脱出。

如图4和7所示，作为一种实施方式，顶杆组件1包括弹性件12，杆体11内设有与可活动件17间隔设置的抵接块14，弹性件12的两端分别与可活动件17和抵接块14相抵接，通过设置抵接块14，使抵接块14与可活动件17对弹性件12的活动空间进行限制，另外，通过设置弹性件12，可活动件17在未接触工件100时，弹性件12始终给可活动件17提供弹力，当可活动件17与工件100接触时，可活动件17会压缩弹性件12，且在可活动件17与工件100刚接触时，可活动件17会继续压缩弹性件12，使弹性件12为顶杆组件1推动工件100提供缓冲余地，并且，在逐渐压缩弹性件12的过程中，随动部151与传输部152逐渐靠近，当可活动件17与第一容纳槽16的底壁抵接、无法继续移动时，随动部151与传输部152接触，传输部152向驱动电机33发送电信号，使驱动电机33通过顶杆组件1推动工件100，在可活动件17移动期间，驱动电机无需使用大功率来驱动顶杆组件，减少能量输出。

可选的，弹性件12可以是弹簧，弹簧安装在第二容纳槽中，第二容纳槽与第一容纳槽16相连通。

可选的，位移传感器15的随动部151穿过抵接块14与可活动件17相连接，位移传感器15的传输部152可以通过其他块状结构与杆体11相固定，或者直接固定在杆体11内。

如图2、5和6所示，作为一种实施方式，驱动机构3包括导轨32和螺母座34，螺母座34可沿导轨32滑动，螺母座34与顶杆组件1相连，通过设置螺母座34，为顶杆组件1提供固定的支撑作用，以保证顶杆组件1与驱动机构3之间的稳定性。

可选的，驱动机构3还包括驱动电机33，驱动电机33可以驱动螺母座34沿导轨32滑动。

可选的，驱动机构3还包括丝杠35，丝杠35位于两个导轨32之间，螺母座34可沿丝杠35移动，提高螺母座34的稳定性。

如图1和6所示，作为一种实施方式，驱动机构3的一端还设有支架4和滚轮5，滚轮5可相对于支架4转动，支架4与驱动机构3连接，顶杆组件1搭接于滚轮5上，使滚轮5能够为杆体11提供支撑，另外，当驱动电机33驱动杆体11沿导轨32方向移动时，杆体11在移动的过程中会使滚轮5同步转动，提高杆体11沿第一轨道方向移动的顺畅度。

可选的，支架4安装在导轨座31上。

第二方面，本申请实施例提供一种应用在第一方面提供的工件的找正装置的找正方法，该找正方法应用在第一方面提供的找正装置上，包括如下步骤：

S1、在工件的多个侧面中确定一个基准面，在基准面上确定两个基准点，计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以确定工件的待找正区域；

S2、待找正区域作为被推动区域，通过推动待找正区域从而推动工件移动进行找正；

S3、再次计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以重新确定工件的待找正区域，并再次推动重新确定的待找正区域，以推动工件进行找正，直至两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值为零或者在允许的公差范围内。

可选的，确定的基准面是方便顶杆组件推动工件而设立的，当然，也可以根据实际加工设备的摆设需求，在基准面上通过测头确定两个基准点，通过两个基准点到X轴的距离差值或者是到Y轴的距离差值，由上位机系统或PLC确定工件的待找正区域，该区域即为与顶杆组件最贴近的区域。

而具体是到X轴的距离差值还是Y轴的距离差值以实际的测头所确定的基准面为准。

当然，在某些情况下，也可以将基准面预设确定。

在确定工件待找正区域后，上位机系统或PLC给调整装置发送信号，升降机构、旋转机构以及移动机构中一个机构或者是多个机构协同配合，使顶杆组件对准待找正区域，上位机系统或PLC再给驱动电机发送信号，使驱动电机能够令顶杆组件推动工件的待找正区域，从而实现对工件的找正。

在第一次推动工件后，工件可能还处于偏移X轴方向，此时需要继续找正，再次计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，由于之前推动过工件，所以需要重新确定工件的待找正区域，再次使顶杆组件推动重新确定的待找正区域，以实现推动工件找正的目的，经过多次推动，使两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值为零或者在允许的公差范围内，工件的找正过程结束，实现了自动化的找正过程，同时也减少人力成本。

可选的，预设的基准面可以是顶杆组件指向的侧面定义为基准面，从而便于顶杆组件找正，缩短顶杆组件的移动距离，当然，也可以将基准面提前预设，通过调整装置控制顶杆组件移动，使顶杆组件对准基准面。

作为一种实施方式，在步骤S2中，还包括：将两个基准点到X轴的距离差值定义为第一差值，到Y轴上的距离差值定义为第二差值；推动工件的待找正区域，使工件的待找正区域沿Y轴移动小于第一差值的距离或者沿X轴方向移动小于第二差值的距离，从而避免顶杆组件推动工件移动的距离过短或过远，提高对工件找正方法的精准度。

可选的，在某些情况下，可以推动工件的待找正区域，使待找正区域沿Y轴移动第一差值一半的距离或者沿X轴方向移动第二差值一半的距离，因为这样可以避免顶杆组件将待找正区域推远，减少对工件的找正次数；当然，某些情况下，移动的距离可以根据实际情况进行调整。

可选的，当以X轴为基准时，则推动的待检测区域沿Y轴方向移动；当以Y轴为基准时，则推动的待检测区域需沿着X轴方向移动。

作为一种实施方式，在步骤S1中，确定待找正区域通过测头来实现，通过测头在预设的基准面上确定两个基准点，根据检测结果，确定待找正区域。测头以加工设备的初始坐标系进行移动，该初始坐标系为预先设定的坐标系，通过测头的移动对工件进行测量。

加工设备根据事先设定好的程序，基于初始坐标系进行移动，测头沿X轴或Y轴方向移动，并与基准面保持一定距离，然后，测头分别朝向基准面移动，使测头上的触头与基准面接触，接触位置即为第一个基准点，由于测头是基于初始坐标系中移动的，因此，测头与基准面接触的位置通过上位机系统也会确定基准点的在初始坐标系中的位置；然后测头与基准面的其他位置接触，即为第二个基准点，同时，上位机系统也会确定第二个基准点在初始坐标系中的位置，加工设备通过测头测出坐标值，并发给上位机系统或者由上位机系统读取坐标值，由上位机系统或者是PLC确定是否需要找正，哪个位置需要找正，并确定找正数据；

另外，也可以通过测头移动的距离判断工件是否需要找正，因为测头在选取基准点时，是沿着X轴或者是Y轴方向移动，例如，若沿着X轴方向移动，则分别沿X轴方向选择两个基准点，同时，再每次朝向基准面移动时，是沿着Y轴方向移动，若测头沿Y轴方向移动的两次距离有差值，且差值大于公差范围，说明该工件需要找正；若沿Y轴方向移动，同样也是如此，在此不再赘述。

即测头会通过加工设备驱动至工件的基准面，并与工件的基准面至少接触两次，所接触的位置为选择的基准点，通过两次接触的位置，确定两个基准点的坐标，加工设备通过测头测出坐标值，并发给上位机系统或者由上位机系统读取坐标值，由上位机系统或者是PLC确定是否需要找正，哪个位置需要找正，并确定找正数据。

可选的，本申请实施例中，顶杆组件在对工件找正之前，顶杆组件需对准初始坐标系的中心位置，以便于上位机系统或PLC控制顶杆组件对工件进行找正，同时也能够缩短顶杆组件在找正过程中的移动路程，缩短找正时间，提高找正效率；另外，在顶杆组件每次对工件找正之后，调整装置需调整顶杆组件移动，使顶杆组件对准初始坐标系的中心位置，以便于下一次的找正。

作为一种并列的实施方式，本实施例与上述实施例区别在于，确定工件的待找正区域不需要通过测头来确定，而是在步骤S1中，确定待找正区域包括：工件朝向顶杆组件的一侧为基准面，顶杆组件分别朝向工件的基准面的两个不同区域移动，并与基准面相抵接，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，通过判断顶杆组件的移动距离的差值来确定待找正区域。若工件出现偏移，则顶杆组件分别到基准面的两个区域的移动距离是不同的，例如，离顶杆组件近的区域，则顶杆组件达到该区域所运行的路程较其他会短，那么该区域即为待找正区域，通过驱动机构驱动顶杆组件来推动工件。

作为一种实施方式，对于通过顶杆组件来确定待找正区域，有两种不同的方案，其中一种是工件通过加工设备相对于顶杆组件沿X轴方向移动，在移动过程中，顶杆组件静止不动，在工件第一次停止后，顶杆组件朝向工件的基准面方向移动，与基准面相抵接，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，计算出第一次移动距离，顶杆组件回撤至初始位置；然后工件再次相对于顶杆组件移动，使顶杆组件能够对准同一基准面的不同区域，在移动停止后，顶杆组件再次朝向工件移动，与基准面相抵接，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，计算出移动距离，分别对不同区域测出移动数据，来确定待找正区域，即若两次的移动距离有差值，且差值不满足公差范围，说明该工件出现偏移，且离顶杆组件最近的区域为待找正区域，则上位机系统或PLC控制顶杆组件来对工件进行找正，而具体的找正过程与上述一致；

可选的，加工设备包括输送带，可以用来输送工件移动。

可选的，在杆体还可以额外再放置一个传感器，该传感器能够检测出顶杆组件所移动的距离，也可以是螺母座沿导轨座的移动距离。

可选的，加工设备驱动工件移动至少两次，以使顶杆组件能够顶到基准面的至少两个不同区域，但是有时候，若顶到的两个基准点距离过近，可能会导致选取的两个基准点到X轴的距离或到Y轴的距离差值满足公差范围，但是工件实际上是需要找正的，这样会出现漏掉找正的工件，因此，需要使加工设备再次驱动工件移动，顶杆组件重新确定基准点，重新确定待找正区域。

可选的，加工设备在驱动工件移动时，要使顶杆组件顶到的两个基准点之间的距离尽可能的远一些，这样会使找到的两个基准点到X轴或者到Y轴的距离差值更大，确定的待找正区域更加准确，从而提高找正精准度。

可选的，工件需移动的位置为初始坐标系的中心位置，以便于上位机系统或PLC控制顶杆组件对工件进行找正，同时也能够缩短顶杆组件在找正过程中的移动路程，缩短找正时间，提高找正效率；另外，在顶杆组件每次对工件找正之后，加工设备需调整工件移动，工件移动的位置为初始坐标系的中心位置，以便于下一次的找正。

而另一种通过顶杆组件来确定待找正区域的方式为：工件静止不动，调整装置来调整顶杆组件的位置，使顶杆组件沿X轴方向移动，对准工件的基准面，然后驱动顶杆组件朝向工件的基准面移动，顶杆组件与基准面相抵接，当可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位时，计算顶杆组件的移动距离，然后顶杆组件回撤；调整装置使顶杆组件再次沿X轴方向移动一定距离，使顶杆组件能够朝向工件同一基准面的不同区域，驱动机构驱动顶杆组件再次朝向基准面移动，顶杆组件与基准面相抵接，当可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位时，计算出顶杆组件的移动距离，若两次的移动距离有差值，且差值不满足公差范围，说明该工件出现偏移，且离顶杆组件最近的区域为待找正区域，则上位机系统或PLC控制顶杆组件来对工件进行找正，而具体的找正过程与上述一致。当然，上位机系统或PLC会控制顶杆组件多次顶正工件，对工件进行找正。

可选的，调整装置驱动顶杆组件相对于工件至少移动两次，以使顶杆组件能够顶到基准面的至少两个不同区域，但是有时候，若顶杆组件顶到的两个基准点距离过近，可能会导致选取的两个基准点到X轴的距离或到Y轴的距离差值满足公差范围，但是工件实际上是需要找正的，这样会出现漏掉找正的工件，因此，需要调整装置再次驱动顶杆组件移动，顶杆组件重新确定基准点，重新确定待找正区域。

可选的，调整装置在驱动顶杆组件移动时，要使顶杆组件顶到的两个基准点分别靠近工件Z轴方向的两个侧边，这样会使找到的两个基准点到X轴或者到Y轴的距离差值更大，确定的待找正区域更加准确，从而提高找正精准度。

可选的，工件静止不动这种找正方式，需要提前使加工设备与第一地轨处于平行于X轴或Y轴方向，以便于顶杆组件判断工件是否需要找正。

可选的，本申请实施例中，顶杆组件在对工件找正之前，顶杆组件需对准初始坐标系的中心位置，以便于上位机系统或PLC控制顶杆组件对工件进行找正，同时也能够缩短顶杆组件在找正过程中的移动路程，缩短找正时间，提高找正效率；另外，在顶杆组件每次对工件找正之后，调整装置需调整顶杆组件移动，使顶杆组件对准初始坐标系的中心位置，以便于下一次的找正。

以上所述仅为本申请的实施例而已，并不用于限制本申请的保护范围，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

Claims (11)

1.一种工件的找正装置，其特征在于，包括：

基座；

顶杆组件，设于所述基座上，用于与工件相抵接；

调整装置，与所述顶杆组件相连接，所述调整装置用于调整所述顶杆组件水平方向和/或竖直方向的位置；

驱动机构，与所述顶杆组件相连接，用于驱动所述顶杆组件朝向工件的待找正区域移动、并推动工件；

所述顶杆组件包括杆体和可活动件，所述可活动件与所述杆体滑动连接；所述杆体内设有位移传感器，所述位移传感器的一端与所述可活动件连接；

所述顶杆组件还包括密封件，所述密封件设于所述杆体的开口位置，所述可活动件穿过所述密封件；

所述驱动机构的一端还设有支架和滚轮，所述滚轮可相对于所述支架转动，所述支架与所述驱动机构连接，所述顶杆组件搭接于所述滚轮上。

2.根据权利要求1所述的工件的找正装置，其特征在于，所述调整装置包括升降机构，所述升降机构与所述驱动机构相连接，可用于调整所述顶杆组件的高度。

3.根据权利要求1所述的工件的找正装置，其特征在于，所述调整装置包括旋转机构，所述旋转机构与所述基座相连接，用于控制所述基座旋转。

4.根据权利要求1所述的工件的找正装置，其特征在于，所述调整装置包括移动机构，所述移动机构位于所述基座的下方，所述移动机构驱动所述顶杆组件移动，并与工件相对应。

5.根据权利要求1所述的工件的找正装置，其特征在于，所述顶杆组件包括弹性件，所述杆体内设有与所述可活动件间隔设置的抵接块，所述弹性件的两端分别与所述可活动件和所述抵接块相抵接。

6.根据权利要求1至4任一项所述的工件的找正装置，其特征在于，所述驱动机构包括导轨和螺母座，所述螺母座可沿所述导轨滑动，所述螺母座与所述顶杆组件相连；

所述驱动机构还包括丝杠，所述丝杠位于两个所述导轨之间，所述螺母座可沿所述丝杠移动。

7.一种应用在如权利要求1至6任一项所述的工件的找正装置的找正方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、在工件的多个侧面中确定一个基准面，在基准面上确定两个基准点，计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以确定工件的待找正区域；

S2、待找正区域作为被推动区域，通过推动待找正区域从而推动工件移动进行找正；

S3、再次计算出两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值，以重新确定工件的待找正区域，并再次推动重新确定的待找正区域，以推动工件进行找正，直至两个基准点到X轴的距离差值或者到Y轴的距离差值为零或者在允许的公差范围内；

在步骤S2中，还包括：将两个基准点到X轴的距离差值定义为第一差值，到Y轴上的距离差值定义为第二差值；

推动工件的待找正区域，使工件的待找正区域沿Y轴移动小于第一差值的距离或者沿X轴方向移动小于第二差值的距离。

8.根据权利要求7所述的找正方法，其特征在于，在步骤S1中，确定待找正区域包括：在预设的基准面确定两个基准点，通过测头检测两个基准点到X轴或者到Y轴的距离差值，确定待找正区域。

9.根据权利要求7所述的找正方法，其特征在于，在步骤S1中，确定待找正区域包括：工件朝向顶杆组件的一侧为基准面，顶杆组件分别朝向工件的基准面的两个不同区域移动，通过判断顶杆组件的移动距离的差值来确定待找正区域。

10.根据权利要求9所述的找正方法，其特征在于，在步骤S1中，确定待找正区域包括：加工设备驱动工件移动至少两次，在每次工件静止后，顶杆组件对准基准面的不同区域，并分别朝向工件基准面的不同区域移动，与基准面相抵接，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，分别对不同区域测出移动数据，来确定待找正区域。

11.根据权利要求9所述的找正方法，其特征在于，在步骤S1中，确定待找正区域包括：工件静止，调整装置驱动顶杆组件相对于工件至少移动两次，以使顶杆组件能够对准基准面的不同区域，驱动机构驱动顶杆组件朝向不同区域移动，可活动件和抵接块相抵接到达设定的接触点位，分别对不同区域测出移动数据，来确定待找正区域。