CN115325973A - 一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备和方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零件检测，特别是一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，由原点复位单元、标定单元、产品有无单元、工装支撑拉紧旋转单元、防磕碰单元、可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元、精车面跳动检测单元、不良品架单元、划线单元、激光打标二维码单元、电气控制单元等构成。在电气控制单元的控制下，标定单元标定设备，原点复位单元确定工作原点，产品有无单元确保不会空检，工装支撑拉紧旋转单元固定住待检产品旋转，由可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元完成检测，并对合格品进行划线打标，不合格品置入不良品架单元。还包含方法。本发明检测效率高、精度高，实现了产品全检测。

Description

一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备和方法

技术领域

本发明涉及汽车零件检测，特别是一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备和方法。

背景技术

皮带安装在减震皮带轮齿槽内，减震皮带轮带动皮带高速旋转，如果皮带轮齿槽端跳、径跳过大，会导致皮带从齿槽内脱落的风险，为了保证在高速旋转下皮带的稳定性，需要检测检测减震皮带轮齿槽的端跳、径跳，以保证减震皮带轮安装在汽车上后，运行的稳定性、安全性。另外，皮带轮的精车面与汽车曲轴端一般是间隙配合，但要求跳动值在一定范围，如果跳动值过大会导致精车面被磨损，导致精车面与曲轴配合处有漏油的风险。需要对精车面跳动做检测，才能保证减震皮带轮与曲轴配合的稳定性、密封性。

同时，生产要求需要对检测合格的减震皮带轮的固定位置划线。传统流程中，使用人工用油漆笔划线，效率低，划线外观和一致性较差。另外，传统流程中，出厂的减震皮带轮不带任何标记，当客户发现减震皮带轮有问题时，很难追溯到具体生产时间、批次。

发明内容

本发明的目的在于提供一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备和方法，主要解决上述现有技术存在的问题。它可以不但可以快速准确的完成减震皮带轮的检测，还能自动喷码划线，并激光打标上追溯码。

为了实现上述目的，本发明所采用的技术方案是提供一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，用于对待检产品进行检测，其特征在于,包含由电气控制单元控制的原点复位单元、产品有无单元、工装支撑拉紧旋转单元、防磕碰单元、可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元、精车面跳动检测单元、不良品架单元、划线单元和激光打标二维码单元，以及用于设置所述电气控制单元的参数的人机交互单元；所述待检产品为标定单元或者与所述标定单元对应的减震皮带轮；

所述原点复位单元连接到所述工装支撑拉紧旋转单元上，确保所述工装支撑拉紧旋转单元总是停在设备原点；所述工装支撑拉紧旋转单元穿过并固定在工作台面上，用于带动所述待检产品从所述设备原点开始旋转一周以进行检测；在所述待检产品旋转一周的过程中，所述可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元分别完成对所述待检产品的端跳检测、径跳检测以及精车面的跳动检测，并将检测结果上报到所述电气控制单元；所述产品有无单元固定在在所述工装支撑拉紧旋转单元一侧的所述工作台面上，用于检测所述工装支撑拉紧旋转单元上的所述待检产品的状态，并上报给所述电气控制单元；

所述划线单元和所述激光打标二维码单元在所述电气控制单元控制下，在检测合格的所述减震皮带轮上划线和打码；检测不合格的所述减震皮带轮则由人工置入所述不良品架单元收集。

进一步地，所述原点复位单元由相互配合的金属感应片、U型传感器和固定座构成；所述金属感应片固定在所述工装支撑拉紧旋转单元上，被所述工装支撑拉紧旋转单元带动旋转；所述U型传感器利用所述固定座固定在所述工作台面上，所述U型传感器的U型臂的位置与所述金属感应片对应；当所述金属感应片旋转进入到所述U型臂之间时，所述U型传感器向所述电气控制单元发出信号。

进一步地，所述产品有无单元包含有无传感器、固定片、支撑杆和支撑杆固定座；所述支撑杆通过所述支撑杆固定座连接到所述工作台面上；所述有无传感器通过所述固定片连接到所述支撑杆上；所述固定片在所述支撑杆上的位置与所述待检产品的型号匹配；当所述有无传感器检测到所述待检产品存在后，向所述电气控制单元发送通知信息。

进一步地，所述工装支撑拉紧旋转单元由工装支撑平台、拉紧系统、旋转系统构成；所述工装支撑平台支撑所述待检产品；在所述电气控制单元的控制下，所述拉紧系统动作，使所述待检产品的下平面贴合所述工装支撑平台，然后由所述旋转系统带动所述工装支撑平台。

进一步地，所述拉紧系统由夹爪、拉杆和气缸构成；所述气缸通过所述拉杆连接到所述夹爪上；当所述电气控制单元控制所述气缸向上运动时，所述拉杆上移使所述夹爪松开；当所述气缸向下运动时，所述杆下移使所述夹爪胀紧。

进一步地，所述旋转系统由主轴和伺服电机构成；所述伺服电机带动所述主轴，驱动所述工装支撑平台旋转。

进一步地，所述防磕碰单元包含多组支座、前后移动块、快速换型螺丝和防磕碰块；所述支座固定在所述工作台面上；所述前后移动块利用所述快速换型螺丝连接到所述支座上；在所述前后移动块的一端，设置有所述防磕碰块；松开所述快速换型螺丝，所述前后移动块带动所述防磕碰块前后移动；锁紧所述快速换型螺丝，所述前后移动块连同所述防磕碰块一起被固定在所述支座上；所述防磕碰块的高度高于所述工装支撑拉紧旋转单元；所述防磕碰块的硬度低于所述减震皮带轮的精车面的硬度。

进一步地，所述可调节齿槽端跳检测单元包含齿槽端跳检测单元和快速上下换型调节单元；所述齿槽端跳检测单元固定在所述快速上下换型调节单元上，利用所述快速上下换型调节单元调整高低位置；在检测中，所述齿槽端跳检测单元连续采样所述待检产品的端面形变，传输给所述电气控制单元，由所述电气控制单元计算出所述待检产品的端跳值。

进一步地，所述齿槽端跳检测单元包含端跳检测系统、支撑系统、端跳传感器和端跳传感器固定板；所述支撑系统、所述端跳检测系统和端跳传感器均固定在所述端跳传感器固定板上；所述支撑系统支撑所述端跳检测系统；当进行检测时，所述端跳检测系统脱离所述支撑系统，贴合所述待检产品，采集所述待检产品的端面形变，传递给所述端跳传感器，并由所述端跳传感器传输给所述电气控制单元。

进一步地，所述端跳检测系统包含检测探头、检测探头固定块和端跳移动滑轨；所述检测探头通过所述检测探头固定块锁附在所述端跳移动滑轨上，沿所述端跳移动滑轨滑动；所述端跳移动滑轨固定在所述端跳传感器固定板上。

进一步地，所述检测探头由红宝石制成。

进一步地，所述支撑系统包含支撑杆、支撑杆固定块和弹簧；所述支撑杆穿过所述支撑杆固定块上的通孔，由螺丝固定在所述支撑杆固定块上；所述弹簧套装在所述支撑杆上。

进一步地，所述螺丝是调节螺丝；旋转所述调节螺丝，在所述弹簧的弹力作用下，所述支撑杆与所述支撑杆固定块的相对位置发生变化，从而调节所述端跳检测系统的高度。

进一步地，所述快速上下换型调节单元包含齿条、快速上下换型滑块、快速上下换型调节螺丝和快速上下换型刻度尺；所述齿条固定在所述快速上下换型滑块上，与所述齿槽端跳检测单元配合；旋转所述快速上下换型调节螺丝，驱动所述齿槽端跳检测单元沿着所述齿条的方向上下移动；所述上下换型刻度尺固定在所述快速上下换型滑块上，用于指示所述齿槽端跳检测单元和所述快速上下换型滑块之间的相对位置。

进一步地，所述可调节齿槽径跳检测单元包含齿槽径跳检测单元和快速前后换型调节单元；所述齿槽径跳检测单元固定在所述快速前后换型调节单元上，利用所述快速前后换型调节单元调节前后位置；在检测中，所述齿槽径跳检测单元连续采样所述待检产品的外径形变，传输给所述电气控制单元，由所述电气控制单元计算出所述待检产品的径跳值。

进一步地，所述齿槽径跳检测单元包含径跳检测系统、平移系统和径跳传感器；所述平移系统连接到所述径跳检测系统，所述径跳检测系统连接到所述径跳传感器；所述平移系统驱动所述径跳检测系统和所述径跳传感器在检测时贴合所述待检产品，并在检测后脱离所述待检产品；所述径跳检测系统采集所述待检产品的外径形变，传递到所述径跳传感器，由所述径跳传感器传输给所述电气控制单元。

进一步地，所述径跳检测系统包含检测径跳转换板、径跳移动滑轨和径跳传感器固定板；所述检测径跳转换板锁付在所述径跳移动滑轨上，第一末端连接到固定在所述径跳传感器固定板上的所述径跳传感器；在检测时，在所述平移系统的推动下，所述检测径跳转换板的第二末端贴合所述待检产品。

进一步地，所述平移系统包含平移气缸、气缸固定块、平移滑轨和平移滑轨连接块；所述平移气缸通过所述气缸固定块固定在所述工作台面上；所述平移滑轨连接块锁付在所述平移滑轨上；所述径跳检测系统固定在所述平移滑轨连接块上；当所述平移气缸动作时，驱动所述平移滑轨连接块沿着所述平移滑轨的方向滑动，从而带动所述径跳检测系统移动。

进一步地，所述快速前后换型调节单元包含螺杆、快速前后换型滑块、快速前后换型调节螺丝和快速前后换型刻度尺；所述齿槽径跳检测单元固定在所述快速前后换型滑块上，所述快速前后换型滑块随所述螺杆旋转，在所述螺杆的限制下前后移动；所述快速前后换型调节螺丝连接到所述螺杆上，带动所述螺杆旋转；所述前后换型刻度尺固定在所述快速前后换型滑块上，用于指示所述齿槽径跳检测单元和所述快速前后换型滑块之间的相对位置。

进一步地，所述精车面跳动检测单元包含检测传感器、角度调整支架和前后调整支架；所述检测传感器为非接触传感器，通过所述角度调整支架和所述前后调整支架，固定到所述工作台面上；所述检测传感器采集所述待检产品的精车面的数据，反馈给所述电气控制单元。

进一步地，所述不良品架单元包含不良架和不良品传感器；所述不良品传感器安装在所述不良架上，检测放置在所述不良架上的所述待测产品数量，并反馈给所述电气控制单元。

进一步地，所述划线单元由喷码机与移动系统组成；所述喷码机固定在所述移动系统上，在所述电气控制单元的控制下，被所述移动系统带动移动。

进一步地，所述移动系统包含前后调节支座、左右调节支座、电缸、电缸固定块和喷码头固定架；所述前后调节支座固定在所述工作平台上，所述左右调节支座固定在所述前后调节支座上；所述电缸通过所述电缸固定块固定在所述左右调节支座上；所述喷码机通过所述喷码头固定架固定在所述电缸上；当所述电缸驱动所述喷码头固定架移动时，带动所述喷码机移动。

进一步地，所述激光打标二维码单元由控制主机、激光打标机和烟雾吸尘器构成；所述控制主机用于配置激光打标的打标参数；在所述电气控制单元的控制下，在所述激光打标机根据所述打标参数对所述待检产品打标的同时，所述烟雾吸尘器清理打标产生的烟雾。

本发明还包含一种利用上述减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备检测待检产品的方法，其特征在于，包含步骤：

步骤S100，利用所述标定单元完成所述减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的标定；

步骤S200，利用所述原点复位单元，所述电气控制单元使所述工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置；

步骤S300，将所述减震皮带轮安置在工装支撑拉紧旋转单元上；在安置过程中，所述防磕碰单元用于保护所述减震皮带轮的精车面；

步骤S400，启动所述检测产品有无单元，当检测到所述减震皮带轮未正常安置，则进入步骤S300，否则进入步骤S500；

步骤S500,利用所述工装支撑拉紧旋转单元将所述减震皮带轮夹紧后，控制所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元就位；

步骤S600，所述工装支撑拉紧旋转单元驱动所述减震皮带轮匀速旋转一周，所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元完成对所述减震皮带轮的检测，并将检测数据传输到所述电气控制单元；

步骤S700，当所述电气控制单元判定所述减震皮带轮不合格时，则提示人工将所述减震皮带轮放入所述不良品架单元，待所述不良品架单元反馈确认后，进入步骤S200下一个所述减震皮带轮的检测；当所述电气控制单元判定所述减震皮带轮合格时，进入步骤S800；

步骤S800，所述电气控制单元控制所述划线单元和所述激光打标二维码单元动作，在合格的所述减震皮带轮上划线和打标；

步骤S900，所述工装支撑拉紧旋转单元释放所述减震皮带轮，待人工取走所述减震皮带轮后，进入步骤S200开始下一个所述减震皮带轮的检测。

进一步地，在步骤100中，还包含步骤：

步骤S101，根据所述标定单元的尺寸，调节所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元的位置和角度，与所述标定单元匹配；利用所述人机交互单元配置测试参数；

步骤S102，利用所述原点复位单元，所述电气控制单元使所述工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置；

步骤S103，将所述标定单元安置在工装支撑拉紧旋转单元上；

步骤S104，启动所述检测产品有无单元，当检测到所述标定单元未正常安置，则进入步骤S103，否则进入步骤S105；

步骤S105,利用所述工装支撑拉紧旋转单元将所述标定单元夹紧后，控制所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元就位；

步骤S106，所述工装支撑拉紧旋转单元驱动所述标定单元匀速旋转一周，所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元完成对所述标定单元的检测，并将检测数据传输到所述电气控制单元；

步骤S107，所述电气控制单元比对测量结果和所述测试参数，如果匹配则标定完成，否则报警，进入步骤S101重新标定。

鉴于上述技术特征，本发明具有如下优点：

1、本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，能在线自动完成减震皮带轮齿槽的径跳和端跳检测，检测效率高、检测精度高，从而可以实现完成百分之百的检测，代替抽检。

2、本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，还能对减震皮带轮齿槽的径跳和端跳检测的同时，完成对精车面跳动的检测，进一步确保产品的可靠性。

3、本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，利用划线单元、激光打标二维码单元，对测试合格的产品自动划线自动打标，即确保了划线的一致性和稳定性，还使得产品可追溯。

附图说明

图1是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中标定单元的结构示意图；

图3是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中原点复位单元的结构示意图；

图4是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中产品有无单元的结构示意图；

图5是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中工装支撑拉紧旋转单元的结构示意图；

图6是图5的局部放大图；

图7是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中防磕碰单元的结构示意图；

图8是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中齿槽端跳检测单元的结构示意图；

图9是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中快速上下换型调节单元的结构示意图；

图10是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中齿槽径跳检测单元的结构示意图；

图11是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中快速前后换型调节单元的结构示意图；

图12是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中精车面跳动检测单元的结构示意图；

图13是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中不良品架单元的结构示意图；

图14是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中划线单元的结构示意图；

图15是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中激光打标二维码单元的结构示意图；

图16是本发明减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测方法的一个较佳实施例中人机交互单元的流程图。

图中：1-原点复位单元，2-标定单元，3-产品有无单元，4-工装支撑拉紧旋转单元，5-防磕碰单元，6-齿槽端跳检测单元，7-快速上下换型调节单元，8-齿槽径跳检测单元，9-快速前后换型调节单元，10-精车面跳动检测单元，11-不良品架单元，12-划线单元，13-激光打标二维码单元，14-电气控制单元，15-人机交互单元。

1.1-金属感应片，1.2-U型传感器，1.3-固定座；

3.1-有无传感器，3.2-固定片，3.3-支撑杆，3.4-支撑杆固定座；

4.1-工装支撑平台，4.2.1-夹爪，4.2.2-拉杆，4.2.3-气缸，4.3.1-主轴，4.3.2-伺服电机；

5.1-支座，5.2-前后移动块，5.3-快速换型螺丝，5.4-防磕碰块；

6.1-端跳检测系统，6.2-支撑系统，6.3-端跳传感器，6.4-端跳传感器固定板；6.1-1：检测探头、6.1-2：检测探头固定块，6.1-3：端跳移动滑轨；

7.1-齿条，7.2-快速上下换型滑块，7.3-快速上下换型调节螺丝，7.4-快速上下换型刻度尺；

8.1-径跳检测系统，8.2-平移系统，8.3-径跳传感器；8.1-1：检测径跳转换板，8.1-2：径跳移动滑轨，8.1-3：径跳传感器固定板；8.2-1：平移气缸，8.2-2：气缸固定块，8.2-3：平移滑轨，8.2-4平移滑轨连接块；

9.1-螺杆，9.2-快速前后换型滑块，9.3-快速前后换型调节螺丝，9.4-快速前后换型刻度尺；

10.1-检测传感器，10.2-角度调整支架，10.3-前后调整支架；

11.1-不良架，11.2-不良品传感器；

12.1-喷码机，12.2-移动系统；12.2-1：前后调节支座，12.2-2：左右调节支座，12.2-3：电缸，12.2-4:电缸固定块,12.2-5:喷码头固定架；

13.1-激光打标机，13.2-烟雾吸尘器，13.3-控制主机。

具体实施方式

下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

请参阅图1，本发明公开了一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备。如图所示，它的一个较佳实施例，包含原点复位单元1、标定单元2、产品有无单元3、工装支撑拉紧旋转单元4、防磕碰单元5、可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元、精车面跳动检测单元10、不良品架单元11、划线单元12、激光打标二维码单元13、电气控制单元14和人机交互单元15，用于对待检产品进行检测。

待检产品包含两类，一类是用于定期标定检测设备的标定单元2，另一类是真正被检测的产品：减震皮带轮。

在减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备中，核心的控制来自电气控制单元14，它从人机交互单元15获得人工的输入，包含参数配置。在系统启动后，电气控制单元14负责调动其他单元协同工作，完成标定或者对产品的检测。在本实施例中，电气控制单元14是可编程逻辑器件。

原点复位单元1固定在工作台面上。因为对合格的减震皮带轮划线必须在固定位置，原点复位单元1用于确保每次对待检产品的检测总是从确定位置开始。产品有无单元3固定在工作台面上，位于工装支撑拉紧旋转单元4的一侧，用于待检产品是否安置到位，避免空测。

工装支撑拉紧旋转单元4是支撑待测产品的核心机构，它穿过工作台面，分为上下两部分。上层用于支撑待检产品，下层包含了动作机构。当待检产品被安置之后，工装支撑拉紧旋转单元4先固定住待检产品，然后带动待检产品旋转一周。在待检产品旋转一周的过程中，可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元10分别完成待检产品的端跳检测、径跳检测以及精车面的跳动检测，并将检测结果上报到电气控制单元14，由电气控制单元14确定待检产品是否通过检测。其中，可调节齿槽端跳检测单元包含齿槽端跳检测单元6和快速上下换型调节单元7，可调节齿槽径跳检测单元包含齿槽径跳检测单元8和快速前后换型调节单元9。

当待检产品为标定单元2时，检测结果不用于表示标定单元2本身的结果，而是反馈给工人，由工人利用人机交互单元15调整电气控制单元14的工作参数，或者调节快速上下换型调节单元7、快速前后换型调节单元9的位置。

当待检产品为减震皮带轮时，检测结果用于判定减震皮带轮是否通过测试，具体判定由检测结果以及电气控制单元14的工作参数确定。电气控制单元14的工作参数由工人利用人机交互单元15输入。通过检测的减震皮带轮，由划线单元12和激光打标二维码单元13先后完成划线和打码，而没有通过检测减震皮带轮则需要由人工置入不良品架单元11收集。

请参阅图1和图2，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，标定单元2，是根据产品制作的标件，用于确认可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元是否正常工作，检测精度是否符合要求。不同的产品对应不同的标定单元2。每隔一定时间需要检测标定单元2的三坐标，以确保其本身精度。

请参阅图1和图3，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，原点复位单元1由相互配合的金属感应片1.1、U型传感器1.2和固定座1.3构成。金属感应片1.1固定在工装支撑拉紧旋转单元4上，被图1工装支撑拉紧旋转单元4带动旋转。U型传感器1.2通过固定座1.3固定到工作台面上。当金属感应片1.1在工装支撑拉紧旋转单元4带动下，旋转至U型传感器1.2的两个U型臂之间时，U型传感器1.2感应到金属感应片1.1，通知电气控制单元14停止工装支撑拉紧旋转单元4的旋转。停止的位置定义为设备原点,即每工作一个循环后，设备都会自动复位到该设备原点的位置。

请参阅图1和图4，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，有无单元由有无传感器3.1、固定片3.2、支撑杆3.3和支撑杆固定座3.4构成。支撑杆3.3通过支撑杆固定座3.4连接到工作台面上。有无传感器3.1通过固定片3.2连接到支撑杆3.3上。固定片3.2在支撑杆3.3的位置可以根据具体的不同待测产品的尺寸调节，从而调整有无传感器3.1在支撑杆3.3的高度。当待测产品被放到工装支撑拉紧旋转单元4上后，有无传感器3.1检测到待测产品，向电气控制单元14发出信号。电气控制单元14只有在收到次信号后，才允许在启动按钮按下后，进行检测设备的下一个动作，从而有效避免因误碰启动按钮而导致的检测设备空运行。

请参阅图1、图5和图6，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，工装支撑拉紧旋转单元4由工装支撑平台4.1、拉紧系统和旋转系统构成。拉紧系统由夹爪4.2.1、拉杆4.2.2和气缸4.2.3构成，当气缸4.2.3向上运动时，带动与其连接的拉杆4.2.2上移使夹爪4.2.1松开,当气缸4.2.3向下运动时，带动与其连接的拉杆4.2.2下移使夹爪4.2.1胀紧。旋转系统由主轴4.3.1和伺服电机4.3.2构成，伺服电机4.3.2带动主轴4.3.1，能确保工装支撑平台4.1的、稳定、匀速和精确旋转。

工装支撑平台4.1用于支撑待检产品，其花键工装为热处理材质，防止与待测产品长时间接触而被磨损。当待检产品被安置在工装支撑平台4.1上后，经产品有无单元3检测和反馈到电气控制单元14后，电气控制单元14控制拉紧系统动作，气缸4.2.3运动，带动夹爪4.2.1下拉，使待检产品的下平面贴合在工装支撑平台4.1上。然后电气控制单元14控制旋转系统工作，伺服电机4.3.2启动，使待检产品匀速旋转，进行检测和划线打标等工序。当待检产品完成检测和划线打标工序后，气缸4.2.3反向运动，夹爪4.2.1上升同时松开，待检产品可被取走。

请参阅图1和图7，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，防磕碰单元5由三组支座5.1、前后移动块5.2、快速换型螺丝5.3和防磕碰块5.4组成。支座5.1固定在工作台面上，前后移动块5.2通过快速换型螺丝5.3连接到支座5.1上。防磕碰块5.4则固定在前后移动块5.2的一端。当快速换型螺丝5.3用于快速调节防磕碰块5.4的位置，以适应不同直径的待测产品。松开快速换型螺丝5.3，前后移动块5.2带动防磕碰块5.4前后移动。锁紧快速换型螺丝5.3，前后移动块5.2连同防磕碰块5.4一起被固定在支座5.1上。防磕碰单元5用于防止在安置待测减震皮带轮的时候磕碰精车面，因为当把减震皮带轮往工装支撑拉紧旋转单元4上放置过程中，如果水平放入，精车面会容易碰到工装支撑拉紧旋转单元4上。因此利用防磕碰单元5，把工装支撑拉紧旋转单元4围起来，且防磕碰块5.4远远高于工装支撑拉紧旋转单元4，这样在放置产品时就必须需要从上往下才能放置，从而避免了磕碰精车面的风险。防磕碰块5.4应当低于减震皮带轮的精车面的硬度，在本实施例中，防磕碰块5.4采用材质较软的聚甲醛制作。

请参阅图1、图8和图9，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，可调节齿槽端跳检测单元由齿槽端跳检测单元6和快速上下换型调节单元7构成。端跳检测单元6连接到快速上下换型调节单元7上。

齿槽端跳检测单元6包含端跳检测系统6.1、支撑系统6.2、端跳传感器6.3和端跳传感器固定板6.4。

端跳检测系统6.1包含检测探头6.1-1、检测探头固定块6.1-2、端跳移动滑轨6.1-3。检测探头6.1-1由红宝石制成，具有高耐磨损性，用于提高齿槽端跳检测的准确和稳定性。检测探头6.1-1固定在检测探头固定块上6.1-2。检测探头固定块6.1-2锁附在端跳移动滑轨6.1-3上，可以沿着端跳移动滑轨6.1-3滑动，确保了检测探头6.1-1上下移动的稳定和精确。端跳移动滑轨6.1-3固定在端跳传感器固定板6.4上。端跳传感器固定板6.4还用于固定支撑系统6.2。

支撑系统6.2由支撑杆6.2-1、支撑杆固定块6.2-2和弹簧6.2-3构成。支撑杆固定块6.2-2锁付在端跳传感器固定板6.4上。在支撑杆固定块6.2-2上设置有一个通孔。弹簧6.2-3套装在支撑杆6.2-1上，然后支撑杆6.2-1穿过支撑杆固定块6.2-2上的通孔，从通孔的下部由可调节螺丝固定在支撑杆固定块6.2-2上。弹簧6.2-3将支撑杆6.2-1向上顶起，使得下方的可调节螺丝贴合在支撑杆固定块6.2-2上。向下旋转调节螺丝，弹簧6.2-3将支撑杆6.2-1进一步向上顶起。向下旋转调节螺丝，弹簧6.2-3被进一步压缩，支撑杆6.2-1向下移动。因此，通过旋转调节螺丝，可粗略的调整支撑杆6.2-1的位置，从而进一步调节由支撑杆6.2-1支撑的检测探头6.1-1的上下位置。

端跳传感器6.3固定在端跳传感器固定板6.4上。当待检产品被工装支撑拉紧旋转单元4带动旋转的过程中，待检产品的端面形变被检测探头6.1-1连续采样，通过检测探头固定块6.1-2传递到端跳传感器6.3上，转换为电信号后，传输给电气控制单元14，由电气控制单元14计算出待检产品的端跳值；

当检测系统不工作时，支撑杆6.2-1由下向上支撑检测探头固定块6.1-2，从而保持端跳检测系统6.1的稳定。此时，弹簧6.2-3处于压缩状态，推动支撑杆6.2-1。当检测系统工作时，端跳检测系统6.1脱离支撑系统6.2，与待测产品接触。此时，只有检测探头6.1-1与待测产品接触，确保端跳检测的准确性。

快速上下换型调节单元7用于调整端跳检测单元6的高低位置，用于快速、准确的调整端跳检测系统6.1的上下位置，配合不同型号的待测产品的端面高度，实现快速、准确换型。它由齿条7.1、快速上下换型滑块7.2、快速上下换型调节螺丝7.3和快速上下换型刻度尺7.4。齿条7.1固定在快速上下换型滑块7.2，与齿槽端跳检测单元6.1配合。快速上下换型调节螺丝7.3可以用来快速准确的调节齿槽端跳检测单元6.1的上下位置，旋转快速上下换型调节螺丝7.3，齿槽端跳检测单元6.1沿齿条7.1的方向上下移动。同时，在快速上下换型滑块7.2上设置上下换型刻度尺7.4，用于指示齿槽端跳检测单元6.1和快速上下换型滑块7.2之间的相对位置，方便调节。

请参阅图1、图10和图11，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，可调节齿槽径跳检测单元由齿槽径跳检测单元8和快速前后换型调节单元9构成。齿槽径跳检测单元8固定在快速前后换型调节单元9上。

齿槽径跳检测单元8由径跳检测系统8.1、平移系统8.2和径跳传感器8.3构成。

径跳检测系统8.1由检测径跳转换板8.1-1、径跳移动滑轨8.1-2、径跳传感器固定板8.1-3构成。

检测径跳转换板8.1-1锁附在径跳移动滑轨8.1-2上，沿着径跳移动滑轨8.1-2滑动。它一端连接到径跳传感器8.3上，另一端在检测时贴合在待检产品的外径上。径跳传感器8.3固定在径跳传感器固定板8.1-3上。

平移系统8.2由平移气缸8.2-1、气缸固定块8.2-2、平移滑轨8.2-3、平移滑轨连接块8.2-4构成。平移气缸8.2-1通过气缸固定块8.2-2固定在工作台面上。同时，平移滑轨连接块8.2-4固定在平移滑轨8.2-3上。整个径跳检测系统8.1固定在平移滑轨8.2-3上，从而确保平移的稳定和精确。当平移气缸8.2-1动作时，平移滑轨连接块8.2-4沿着平移滑轨8.2-3的方向滑动，带动径跳检测系统8.1沿着移动平移滑轨8.2-3移动。

在具体检测工作中，当待测产品被安置后，在电气控制单元14的控制下，平移气缸8.2-1动作，驱动径跳检测系统8.1向待测产品靠近，直到检测径跳转换板8.1-1贴合待检产品的外径。然后，在待检产品旋转一周的过程中，检测径跳转换板8.1-1把待测产品的外径变化量传导给径跳传感器8.3，由径跳传感器8.3连续采样转换为电信号后，传输给电气控制单元14，由电气控制单元14计算出待检产品的径跳值。检测完成后，平移气缸8.2-1动作复位，驱动径跳检测系统8.1离开待测产品。

快速前后换型调节单元9用于调整齿槽径跳检测单元8和齿槽端跳检测单元6的前后位置，用于配合不同型号的待测产品的外径，它由螺杆9.1、快速前后换型滑块9.2、快速前后换型调节螺丝9.3、快速前后换型刻度尺9.4构成。齿槽径跳检测单元8和齿槽端跳检测单元6均固定在快速前后换型滑块9.2上，快速前后换型滑块9.2在螺杆9.1的限制下前后移动。快速前后换型调节螺丝9.3连接到螺杆9.1。当人工转动前后换型调节螺丝9.3时，带动螺杆9.1旋转，驱动快速前后换型滑块9.2沿着螺杆9.1的方向前后移动，实现快速调节前后的功能。在快速前后换型滑块9.2上设置有前后换型刻度尺9.4，用于指示齿槽径跳检测单元8和齿槽端跳检测单元6与快速前后换型滑块9.2之间的相对位置。通过调整快速前后换型调节螺丝9.3，可快速、准确的调整齿槽径跳检测单元8和齿槽端跳检测单元6的前后位置，实现快速、准确换型。

请参阅图1和图12，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，精车面跳动检测单元10包含检测传感器10.1、角度调整支架10.2和前后调整支架10.3。检测传感器10.1为非接触传感器，例如光电传感器，其检测性能稳定、检测精度高。通过角度调整支架10.2和前后调整支架调整10.3，可以快速调节检测传感器10.1的角度以及前后位置，从而配合不同型号的待检产品。当待检产品被工装支撑拉紧旋转单元4带动旋转时，检测传感器10.1采集待检产品的精车面的数据，反馈给电气控制单元14，由电气控制单元14通过数据分析，判定产品是否合格。

请参阅图1和图13，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中，不良品架单元11包含不良架11.1和不良品传感器11.2。不良品传感器11.2用于确认被电气控制单元14判定为不合格的不良品是否被安置在不良架11.1上。当发现不良品后，需要等待人工将该不良品放置到不良架11.1上。不良品传感器11.2能检测不良架11.1中的不良品个数，反馈给电气控制单元14。因此，如果检测到不良品但未放置到不良架11.1的话，电气控制单元14将中止测试。如果不良架11.1被放满后，电气控制单元14也会中止测试，直到人工清空不良架11.1，并被不良品传感器11.2的上报结果确认，从而防止不良品流入下一道工序。

请参阅图1和图14，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中划线单元由喷码机12.1与移动系统12.2组成。移动系统12.2由前后调节支座12.2-1、左右调节支座12.2-2、电缸12.2-3、电缸固定块12.2-4和喷码头固定架12.2-5组成。

移动系统12.2带动喷码机12.1匀速移动。在移动系统12.2中，前后调节支座12.2-1固定在工作平台上，其位置可以调节。左右调节支座12.2-2固定在前后调节支座12.2-1上，其位置可以调节。前后调节支座12.2-1和左右调节支座12.2-2的锁附孔都为长圆孔，方便调整位置。电缸12.2-3通过电缸固定块12.2-4连接到左右调节支座12.2-2上。喷码机12.1通过喷码头固定架12.2-5连接到电缸12.2-3上。喷码头固定架12.2-5为长圆设计，可实现调整喷头角度。

当待测产品检测合格后，工装支撑拉紧旋转单元4将待检产品旋转至需要固定的划线位置，电气控制单元14触发喷码机12.1喷墨，同时触发移动系统12.2中的电缸12.2-3匀速移动，实现在指定位置划线的功能。喷码机12.1喷墨时，必需有相对运动：可以是喷码头运动或待测产品运动，才能喷出设定好的形状。在本实施例中，为待测产品不动，喷码机12.1运动。但反之待测产品运动，喷码机12.1不动也可以是一种实现。

请参阅图1和图15，在本发明一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的一个较佳实施例中激光打标二维码单元13由激光打标机13.1、烟雾吸尘器13.2和控制主机13.3构成。在工作前，利用控制主机13.3配置激光打标的参数。在工作中，由电气控制单元14控制激光打标机13.1在通过检测的待检产品上打标。在打标的同时，启动烟雾吸尘器13.2清理打标时产生的烟雾。激光打标的二维码用于准确追溯产品生产日期，当客户发现减震皮带轮有问题时，能快速、准确追溯到具体生产时间、批次。

本发明还公开了一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测方法，使用上述减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备。请参阅图16，它的一个较佳实施例，包含两个阶段，标定阶段和产品检测阶段。

在每次开机后，都先进行标定。在标定阶段(步骤S100)，利用标定单元完成减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的标定，确认其精度符合产品检测的要求，包含步骤：

步骤S101，选择标定单元，并调节检测设备的参数。

根据待测减震皮带轮的尺寸，选择对应的标定单元，然后根据标定单元的尺寸，调节可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元的位置和角度，与标定单元匹配；同时利用人机交互单元配置测试参数。

步骤S102，使检测设备进入设备原点。

利用原点复位单元，电气控制单元控制工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置，即设备原点。这个用于保证工装支撑拉紧旋转单元在运动前和运动后，标定单元都处于相同固定位置。

步骤S103，安置标定单元

将标定单元安置在工装支撑拉紧旋转单元上。

步骤S104，确认标定单元正确安置。

启动检测产品有无单元，当检测到标定单元未正常安置，则进入步骤S103，否则进入步骤S105。

步骤S105,检测单元就位。

利用工装支撑拉紧旋转单元将标定单元夹紧后，控制可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元就位。平移气缸动作，推动可调节齿槽端跳检测单元和可调节齿槽径跳检测单元平移，使得可调节齿槽端跳检测单元的检测探头接触标定单元的端面，可调节齿槽径跳检测单元的检测径跳转换板贴合标定单元的外径。

步骤S106，检测标定单元。

工装支撑拉紧旋转单元驱动标定单元匀速旋转一周，可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元完成对标定单元的检测，并将检测数据传输到电气控制单元。

步骤S107，判定检测结果。

电气控制单元比对测量结果和测试参数，如果匹配则标定完成，否则报警，进入步骤S101重新标定。

完成了标定阶段后，进入实际工作的产品检测阶段，包含步骤：

步骤S200，使检测设备进入设备原点。

利用原点复位单元，电气控制单元控制工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置，即设备原点。这个用于保证工装支撑拉紧旋转单元在运动前和运动后，减震皮带轮都处于相同固定位置。

步骤S300，安置减震皮带轮

将减震皮带轮安置在工装支撑拉紧旋转单元上。在安置过程中，利用防磕碰单元用于保护减震皮带轮的精车面。

步骤S400，确认减震皮带轮正确安置

启动检测产品有无单元，当检测到减震皮带轮未正常安置，则进入步骤S300，否则进入步骤S500。

步骤S500,检测单元就位。

利用工装支撑拉紧旋转单元将减震皮带轮夹紧后，控制可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元就位。平移气缸动作，推动可调节齿槽端跳检测单元和可调节齿槽径跳检测单元平移，使得可调节齿槽端跳检测单元的检测探头接触减震皮带轮的端面，可调节齿槽径跳检测单元的检测径跳转换板贴合减震皮带轮的外径。

步骤S600，检测减震皮带轮。

工装支撑拉紧旋转单元驱动减震皮带轮匀速旋转一周，可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和精车面跳动检测单元完成对减震皮带轮的检测，并将检测数据传输到电气控制单元。

步骤S700，判定检测结果。

当电气控制单元判定减震皮带轮不合格时，则提示人工将减震皮带轮放入不良品架单元，待不良品架单元反馈确认减震皮带轮被放置后，进入步骤S200开始下一个减震皮带轮的检测。当电气控制单元判定减震皮带轮合格时，进入步骤S800。

步骤S800，划线和打标。

电气控制单元控制划线单元和激光打标二维码单元动作，在合格的减震皮带轮上划线和打标；

步骤S900，取走减震皮带轮

工装支撑拉紧旋转单元释放减震皮带轮，待人工取走减震皮带轮后，进入步骤S200开始下一个减震皮带轮的检测。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (26)

1.一种减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，用于对待检产品进行检测，其特征在于,包含由电气控制单元控制的原点复位单元、产品有无单元、工装支撑拉紧旋转单元、防磕碰单元、可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元、精车面跳动检测单元、不良品架单元、划线单元和激光打标二维码单元，以及用于设置所述电气控制单元的参数的人机交互单元；所述待检产品为标定单元或者与所述标定单元对应的减震皮带轮；

所述原点复位单元连接到所述工装支撑拉紧旋转单元上，确保所述工装支撑拉紧旋转单元总是停在设备原点；所述工装支撑拉紧旋转单元穿过并固定在工作台面上，用于带动所述待检产品从所述设备原点开始旋转一周以进行检测；在所述待检产品旋转一周的过程中，所述可调节齿槽端跳检测单元、可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元分别完成对所述待检产品的端跳检测、径跳检测以及精车面的跳动检测，并将检测结果上报到所述电气控制单元；所述产品有无单元固定在在所述工装支撑拉紧旋转单元一侧的所述工作台面上，用于检测所述工装支撑拉紧旋转单元上的所述待检产品的状态，并上报给所述电气控制单元；

所述划线单元和所述激光打标二维码单元在所述电气控制单元控制下，在检测合格的所述减震皮带轮上划线和打码；检测不合格的所述减震皮带轮则由人工置入所述不良品架单元收集。

2.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述原点复位单元由相互配合的金属感应片、U型传感器和固定座构成；所述金属感应片固定在所述工装支撑拉紧旋转单元上，被所述工装支撑拉紧旋转单元带动旋转；所述U型传感器利用所述固定座固定在所述工作台面上，所述U型传感器的U型臂的位置与所述金属感应片对应；当所述金属感应片旋转进入到所述U型臂之间时，所述U型传感器向所述电气控制单元发出信号。

3.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述产品有无单元包含有无传感器、固定片、支撑杆和支撑杆固定座；所述支撑杆通过所述支撑杆固定座连接到所述工作台面上；所述有无传感器通过所述固定片连接到所述支撑杆上；所述固定片在所述支撑杆上的位置与所述待检产品的型号匹配；当所述有无传感器检测到所述待检产品存在后，向所述电气控制单元发送通知信息。

4.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述工装支撑拉紧旋转单元由工装支撑平台、拉紧系统、旋转系统构成；所述工装支撑平台支撑所述待检产品；在所述电气控制单元的控制下，所述拉紧系统动作，使所述待检产品的下平面贴合所述工装支撑平台，然后由所述旋转系统带动所述工装支撑平台。

5.根据权利要求4所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述拉紧系统由夹爪、拉杆和气缸构成；所述气缸通过所述拉杆连接到所述夹爪上；当所述电气控制单元控制所述气缸向上运动时，所述拉杆上移使所述夹爪松开；当所述气缸向下运动时，所述杆下移使所述夹爪胀紧。

6.根据权利要求4所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述旋转系统由主轴和伺服电机构成；所述伺服电机带动所述主轴，驱动所述工装支撑平台旋转。

7.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述防磕碰单元包含多组支座、前后移动块、快速换型螺丝和防磕碰块；所述支座固定在所述工作台面上；所述前后移动块利用所述快速换型螺丝连接到所述支座上；在所述前后移动块的一端，设置有所述防磕碰块；松开所述快速换型螺丝，所述前后移动块带动所述防磕碰块前后移动；锁紧所述快速换型螺丝，所述前后移动块连同所述防磕碰块一起被固定在所述支座上；所述防磕碰块的高度高于所述工装支撑拉紧旋转单元；所述防磕碰块的硬度低于所述减震皮带轮的精车面的硬度。

8.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述可调节齿槽端跳检测单元包含齿槽端跳检测单元和快速上下换型调节单元；所述齿槽端跳检测单元固定在所述快速上下换型调节单元上，利用所述快速上下换型调节单元调整高低位置；在检测中，所述齿槽端跳检测单元连续采样所述待检产品的端面形变，传输给所述电气控制单元，由所述电气控制单元计算出所述待检产品的端跳值。

9.根据权利要求8所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述齿槽端跳检测单元包含端跳检测系统、支撑系统、端跳传感器和端跳传感器固定板；所述支撑系统、所述端跳检测系统和端跳传感器均固定在所述端跳传感器固定板上；所述支撑系统支撑所述端跳检测系统；当进行检测时，所述端跳检测系统脱离所述支撑系统，贴合所述待检产品，采集所述待检产品的端面形变，传递给所述端跳传感器，并由所述端跳传感器传输给所述电气控制单元。

10.根据权利要求9所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述端跳检测系统包含检测探头、检测探头固定块和端跳移动滑轨；所述检测探头通过所述检测探头固定块锁附在所述端跳移动滑轨上，沿所述端跳移动滑轨滑动；所述端跳移动滑轨固定在所述端跳传感器固定板上。

11.根据权利要求10所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述检测探头由红宝石制成。

12.根据权利要求9所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述支撑系统包含支撑杆、支撑杆固定块和弹簧；所述支撑杆穿过所述支撑杆固定块上的通孔，由螺丝固定在所述支撑杆固定块上；所述弹簧套装在所述支撑杆上。

13.根据权利要求12所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述螺丝是调节螺丝；旋转所述调节螺丝，在所述弹簧的弹力作用下，所述支撑杆与所述支撑杆固定块的相对位置发生变化，从而调节所述端跳检测系统的高度。

14.根据权利要求8所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述快速上下换型调节单元包含齿条、快速上下换型滑块、快速上下换型调节螺丝和快速上下换型刻度尺；所述齿条固定在所述快速上下换型滑块上，与所述齿槽端跳检测单元配合；旋转所述快速上下换型调节螺丝，驱动所述齿槽端跳检测单元沿着所述齿条的方向上下移动；所述上下换型刻度尺固定在所述快速上下换型滑块上，用于指示所述齿槽端跳检测单元和所述快速上下换型滑块之间的相对位置。

15.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述可调节齿槽径跳检测单元包含齿槽径跳检测单元和快速前后换型调节单元；所述齿槽径跳检测单元固定在所述快速前后换型调节单元上，利用所述快速前后换型调节单元调节前后位置；在检测中，所述齿槽径跳检测单元连续采样所述待检产品的外径形变，传输给所述电气控制单元，由所述电气控制单元计算出所述待检产品的径跳值。

16.根据权利要求15所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述齿槽径跳检测单元包含径跳检测系统、平移系统和径跳传感器；所述平移系统连接到所述径跳检测系统，所述径跳检测系统连接到所述径跳传感器；所述平移系统驱动所述径跳检测系统和所述径跳传感器在检测时贴合所述待检产品，并在检测后脱离所述待检产品；所述径跳检测系统采集所述待检产品的外径形变，传递到所述径跳传感器，由所述径跳传感器传输给所述电气控制单元。

17.根据权利要求16所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述径跳检测系统包含检测径跳转换板、径跳移动滑轨和径跳传感器固定板；所述检测径跳转换板锁付在所述径跳移动滑轨上，第一末端连接到固定在所述径跳传感器固定板上的所述径跳传感器；在检测时，在所述平移系统的推动下，所述检测径跳转换板的第二末端贴合所述待检产品。

18.根据权利要求16所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述平移系统包含平移气缸、气缸固定块、平移滑轨和平移滑轨连接块；所述平移气缸通过所述气缸固定块固定在所述工作台面上；所述平移滑轨连接块锁付在所述平移滑轨上；所述径跳检测系统固定在所述平移滑轨连接块上；当所述平移气缸动作时，驱动所述平移滑轨连接块沿着所述平移滑轨的方向滑动，从而带动所述径跳检测系统移动。

19.根据权利要求15所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述快速前后换型调节单元包含螺杆、快速前后换型滑块、快速前后换型调节螺丝和快速前后换型刻度尺；所述齿槽径跳检测单元固定在所述快速前后换型滑块上，所述快速前后换型滑块随所述螺杆旋转，在所述螺杆的限制下前后移动；所述快速前后换型调节螺丝连接到所述螺杆上，带动所述螺杆旋转；所述前后换型刻度尺固定在所述快速前后换型滑块上，用于指示所述齿槽径跳检测单元和所述快速前后换型滑块之间的相对位置。

20.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述精车面跳动检测单元包含检测传感器、角度调整支架和前后调整支架；所述检测传感器为非接触传感器，通过所述角度调整支架和所述前后调整支架，固定到所述工作台面上；所述检测传感器采集所述待检产品的精车面的数据，反馈给所述电气控制单元。

21.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述不良品架单元包含不良架和不良品传感器；所述不良品传感器安装在所述不良架上，检测放置在所述不良架上的所述待测产品数量，并反馈给所述电气控制单元。

22.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述划线单元由喷码机与移动系统组成；所述喷码机固定在所述移动系统上，在所述电气控制单元的控制下，被所述移动系统带动移动。

23.根据权利要求22所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述移动系统包含前后调节支座、左右调节支座、电缸、电缸固定块和喷码头固定架；所述前后调节支座固定在所述工作平台上，所述左右调节支座固定在所述前后调节支座上；所述电缸通过所述电缸固定块固定在所述左右调节支座上；所述喷码机通过所述喷码头固定架固定在所述电缸上；当所述电缸驱动所述喷码头固定架移动时，带动所述喷码机移动。

24.根据权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备，其特征在于，所述激光打标二维码单元由控制主机、激光打标机和烟雾吸尘器构成；所述控制主机用于配置激光打标的打标参数；在所述电气控制单元的控制下，在所述激光打标机根据所述打标参数对所述待检产品打标的同时，所述烟雾吸尘器清理打标产生的烟雾。

25.一种利用权利要求1所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的检测方法，其特征在于，包含步骤：

步骤S100，利用所述标定单元完成所述减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测设备的标定；

步骤S200，利用所述原点复位单元，所述电气控制单元使所述工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置；

步骤S300，将所述减震皮带轮安置在工装支撑拉紧旋转单元上；在安置过程中，所述防磕碰单元用于保护所述减震皮带轮的精车面；

步骤S400，启动所述检测产品有无单元，当检测到所述减震皮带轮未正常安置，则进入步骤S300，否则进入步骤S500；

步骤S500,利用所述工装支撑拉紧旋转单元将所述减震皮带轮夹紧后，控制所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元就位；

步骤S600，所述工装支撑拉紧旋转单元驱动所述减震皮带轮匀速旋转一周，所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元完成对所述减震皮带轮的检测，并将检测数据传输到所述电气控制单元；

步骤S700，当所述电气控制单元判定所述减震皮带轮不合格时，则提示人工将所述减震皮带轮放入所述不良品架单元，待所述不良品架单元反馈确认后，进入步骤S200下一个所述减震皮带轮的检测；当所述电气控制单元判定所述减震皮带轮合格时，进入步骤S800；

步骤S800，所述电气控制单元控制所述划线单元和所述激光打标二维码单元动作，在合格的所述减震皮带轮上划线和打标；

步骤S900，所述工装支撑拉紧旋转单元释放所述减震皮带轮，待人工取走所述减震皮带轮后，进入步骤S200开始下一个所述减震皮带轮的检测。

26.根据权利要求25所述的减震皮带轮齿槽端径跳和精车面跳动检测方法，其特征在于，在步骤100中，还包含步骤：

步骤S101，根据所述标定单元的尺寸，调节所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元的位置和角度，与所述标定单元匹配；利用所述人机交互单元配置测试参数；

步骤S102，利用所述原点复位单元，所述电气控制单元使所述工装支撑拉紧旋转单元运动到固定位置；

步骤S103，将所述标定单元安置在工装支撑拉紧旋转单元上；

步骤S104，启动所述检测产品有无单元，当检测到所述标定单元未正常安置，则进入步骤S103，否则进入步骤S105；

步骤S105,利用所述工装支撑拉紧旋转单元将所述标定单元夹紧后，控制所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元就位；

步骤S106，所述工装支撑拉紧旋转单元驱动所述标定单元匀速旋转一周，所述可调节齿槽端跳检测单元、所述可调节齿槽径跳检测单元和所述精车面跳动检测单元完成对所述标定单元的检测，并将检测数据传输到所述电气控制单元；

步骤S107，所述电气控制单元比对测量结果和所述测试参数，如果匹配则标定完成，否则报警，进入步骤S101重新标定。

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