CN117733566A - 轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，机箱内的转轴伸出前端板的一端固定有限位凸环、轮毂插杆，轮毂插杆固定有限位挡板，转轴另一端与驱动电机A传动连接，驱动电机A与推板连接，推板通过液压缸C与机箱连接，前端板外表面、位于转轴左右两侧和下方对应设有跳动检测装置、轮毂修整装置和钻孔装置，前端板外表面、位于转轴上下两侧设有弧形推板，推板与机箱内的环形板固定，环形板与推板连接。从上述结构可知，本发明的一种轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，实现了轮毂的径跳和端跳同时检测、并且无需拆装便能直接进行修整，修整之后便可以直接再次进行检测，而且还能进行轮毂安装孔的加工。

Description

轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机

技术领域

本发明涉及一种轮毂跳动检测修整一体设备的技术领域，具体涉及一种轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机。

背景技术

轮毂是轮胎内廓支撑轮胎的圆桶形的、中心装在轴上的金属部件。由于轮毂是车辆行驶的转动部件，所以轮毂对于径向跳动和端向跳动的要求非常严格，轮毂在机械加工完成后必须要进行径跳和端跳的检测，该检测直接关系到车辆行驶过程中的安全性和舒适性。目前轮毂的径跳和端跳检测一般都是在检测设备上分别进行的，检测后如果需要修整的话还得再到加工中心等加工设备上进行修整加工，修整加工后还需要再周转至检测设备上重新进行径跳和端跳检测。不仅需要来回拆装周转、劳动强度大、周转运输以及装配过程中都会存在磕碰损坏的隐患，而且只要不是同一次安装后的测量，就会存在装配误差，导致后续再次检测的结果与之前的检测结果就会产生不可避免的装配误差，进而导致检测的结果存在的误差相对较大。

所以目前亟需要一种进一次装夹即可进行径跳端跳的同时检测以及检测后直接对轮毂进行修整加工，并且还能将轮毂的安装孔进行钻孔的设备。

发明内容

本发明的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，实现了轮毂的径跳和端跳同时检测、并且无需拆装便能直接进行修整，修整之后便可以直接再次进行检测，保证了跳动检测时不存在安装误差，而且还能进行轮毂安装孔的加工，从而节约了时间、降低了劳动强度，提高了生产效率。

本发明所采取的技术方案是：

轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，包括机箱，所述机箱内转动连接有转轴，所述转轴的一端伸出机箱的前端板，所述转轴伸出前端板的一端沿着远离前端板的方向依次同轴心固定有限位凸环、轮毂插杆，所述轮毂插杆的端部可拆卸地同轴心固定有限位挡板，所述转轴的另一端与驱动电机A传动连接，所述驱动电机A通过液压缸A沿着面向或背向前端板的方向与推板活动连接，所述液压缸A固定于推板，所述弧形推板通过液压缸C沿着面向或背向前端板的方向与机箱的背板活动连接，所述前端板的外表面、位于转轴的左右两侧和下方对应设有跳动检测装置、轮毂修整装置和钻孔装置，所述前端板的外表面、位于转轴的上下两侧还分别对称设有以转轴的轴心为圆心的弧形推板，所述弧形推板通过连接杆与机箱内的环形板固定连接，所述环形板通过液压缸B沿着面向或背向前端板的方向与推板活动连接，所述液压缸B固定于推板，所述前端板对应于转轴和连接杆分别设有匹配的穿轴孔和穿杆孔。

本发明进一步改进方案是，所述跳动检测装置包括可调节地固定于检测基板面向转轴一侧端面的径跳检测仪和端跳检测仪，所述检测基板可转动调节地固定连接于轴向滑块A面向转轴的一侧端面，所述轴向滑块A通过驱动电机C的驱动沿着平行于转轴的轴向方向与轴向板A往复移动、所述驱动电机C固定于轴向板A，所述轴向板A固定于径向滑块A，所述径向滑块A通过驱动电机B的驱动沿着转轴的径向方向与前端板往复移动，所述驱动电机B固定于前端板。

本发明更进一步改进方案是，所述径跳检测仪和端跳检测仪分别通过连接架A和连接架B分别与检测基板固定连接，所述检测基板通过换向轴与轴向滑块A转动连接，所述检测基板通过定位螺栓与轴向滑块A所设的定位螺孔连接固定，定位螺孔设有两个，当定位螺栓与其中一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪位于端跳检测仪面向机箱的一侧，当定位螺栓与另一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪位于端跳检测仪背向机箱的一侧。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向板A面向转轴的端面沿着平行于转轴的轴向方向设有轴向轨道A，所述轴向滑块A与轴向轨道A滑动连接，所述驱动电机C通过设于轴向轨道A之间的传动丝杠B与轴向滑块A传动连接；所述前端板对应于径向滑块A的活动位置处固定有径向轨道A，所述径向滑块A与径向轨道A滑动连接，所述驱动电机B通过设于径向轨道A之间的传动丝杠A与径向滑块A传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向板A背向转轴的端面与径向滑块A之间还固定设有连接筋板A。

本发明更进一步改进方案是，所述轮毂修整装置包括与转轴垂直的铣刀，所述铣刀通过驱动电机D提供驱动力，所述驱动电机D固定于轴向滑块B面向转轴的一侧端面，所述轴向滑块B通过驱动电机F的驱动沿着平行于转轴的轴向方向与轴向板B往复移动、所述驱动电机F固定于轴向板B，所述轴向板B固定于径向滑块B，所述径向滑块B通过驱动电机E的驱动沿着转轴的径向方向与前端板往复移动，所述驱动电机E固定于前端板。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向板B面向转轴的端面沿着平行于转轴的轴向方向设有轴向轨道B，所述轴向滑块B与轴向轨道B滑动连接，所述驱动电机F通过设于轴向轨道B之间的传动丝杠D与轴向滑块B传动连接；所述前端板对应于径向滑块B的活动位置处固定有径向轨道B，所述径向滑块B与径向轨道B滑动连接，所述驱动电机E通过设于径向轨道B之间的传动丝杠C与径向滑块B传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述轴向板B背向转轴的端面与径向滑块B之间还固定设有连接筋板B。

本发明更进一步改进方案是，所述钻孔装置包括与转轴平行设置的钻杆，所述钻杆通过驱动电机G提供驱动力，所述驱动电机G固定于升降块面向转轴的一侧端面，所述升降块通过驱动电机H的驱动沿着立板面向转轴的端面所设的竖直轨道上下往复移动、所述立板通过转轴下方所设的轴向板C与前端板固定连接，所述立板与前端板平行设置，所述驱动电机H与轴向板C固定连接，所述驱动电机H通过设于竖直轨道之间的传送丝杠E与升降块传动连接。

本发明更进一步改进方案是，所述立板背向转轴的端面与轴向板C之间还固定设有连接筋板C。

本发明更进一步改进方案是，所述前端板位于机箱内的端面固定有与转轴同轴心设置的导向套管，所述导向套管内壁与驱动电机A的外侧壁匹配，所述导向套管的内壁设有轴向导向槽，所述驱动电机A外侧壁设有与轴向导向槽匹配的导向凸起。

本发明更进一步改进方案是，所述导向套管的外侧壁与环形板的内孔匹配，并且环形板沿着导向套管的轴向往复移动。

本发明更进一步改进方案是，所述弧形推板对应于中心位置处设有连接块，所述液压缸A和液压缸B分别固定于连接块对应所设的放置槽A和放置槽B，所述液压缸C位于连接块的两相对侧。

本发明的有益效果在于：

本发明的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，实现了轮毂的径跳和端跳同时检测、并且无需拆装便能直接进行修整，修整之后便可以直接再次进行检测，保证了跳动检测时不存在安装误差，而且还能进行轮毂安装孔的加工，从而节约了时间、降低了劳动强度，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的主视示意图。

图2为本发明的俯视剖视示意图。

图3为本发明进行轮毂轮辐所在侧跳动检测时的俯视剖视示意图。

图4为本发明进行轮毂远离轮辐侧跳动检测时的俯视剖视示意图。

图5为本发明进行轮毂远离轮辐侧修整时的俯视剖视示意图。

图6为本发明进行轮毂轮辐所在侧修整时的俯视剖视示意图。

图7为本发明将轮毂移动至钻头位置处时的俯视剖视示意图。

图8为本发明将推板抵住轮毂时的俯视剖视示意图。

图9为本发明进行钻孔时的俯视剖视示意图。

具体实施方式

结合图1~图2可知，轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，包括机箱1，所述机箱1内转动连接有转轴3，所述转轴3的一端伸出机箱1的前端板2，所述转轴3伸出前端板2的一端沿着远离前端板2的方向依次同轴心固定有限位凸环10、轮毂插杆4，所述轮毂插杆4的端部可拆卸地同轴心固定有限位挡板26，所述转轴3的另一端与驱动电机A12传动连接，所述驱动电机A12通过液压缸A15沿着面向或背向前端板2的方向与推板14活动连接，所述液压缸A15固定于推板14，所述弧形推板14通过液压缸C21沿着面向或背向前端板2的方向与机箱1的背板20活动连接，所述前端板2的外表面、位于转轴3的左右两侧和下方对应设有跳动检测装置、轮毂修整装置和钻孔装置，所述前端板2的外表面、位于转轴3的上下两侧还分别对称设有以转轴3的轴心为圆心的弧形推板11，所述弧形推板11通过连接杆19与机箱1内的环形板18固定连接，所述环形板18通过液压缸B17沿着面向或背向前端板2的方向与推板14活动连接，所述液压缸B17固定于推板14，所述前端板2对应于转轴3和连接杆19分别设有匹配的穿轴孔13和穿杆孔。

所述跳动检测装置包括可调节地固定于检测基板29面向转轴3一侧端面的径跳检测仪6和端跳检测仪7，所述检测基板29可转动调节地固定连接于轴向滑块A30面向转轴3的一侧端面，所述轴向滑块A30通过驱动电机C38的驱动沿着平行于转轴3的轴向方向与轴向板A28往复移动、所述驱动电机C38固定于轴向板A28，所述轴向板A28固定于径向滑块A27，所述径向滑块A27通过驱动电机B36的驱动沿着转轴3的径向方向与前端板2往复移动，所述驱动电机B36固定于前端板2。

所述径跳检测仪6和端跳检测仪7分别通过连接架A31和连接架B32分别与检测基板29固定连接，所述检测基板29通过换向轴33与轴向滑块A30转动连接，所述检测基板29通过定位螺栓34与轴向滑块A30所设的定位螺孔连接固定，定位螺孔设有两个，当定位螺栓34与其中一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪6位于端跳检测仪7面向机箱1的一侧，当定位螺栓34与另一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪6位于端跳检测仪7背向机箱1的一侧。

所述轴向板A28面向转轴3的端面沿着平行于转轴3的轴向方向设有轴向轨道A37，所述轴向滑块A30与轴向轨道A37滑动连接，所述驱动电机C38通过设于轴向轨道A37之间的传动丝杠B与轴向滑块A30传动连接；所述前端板2对应于径向滑块A27的活动位置处固定有径向轨道A35，所述径向滑块A27与径向轨道A35滑动连接，所述驱动电机B36通过设于径向轨道A35之间的传动丝杠A与径向滑块A27传动连接。

所述轴向板A28背向转轴3的端面与径向滑块A27之间还固定设有连接筋板A39。

所述轮毂修整装置包括与转轴3垂直的铣刀8，所述铣刀8通过驱动电机D43提供驱动力，所述驱动电机D43固定于轴向滑块B42面向转轴3的一侧端面，所述轴向滑块B42通过驱动电机F47的驱动沿着平行于转轴3的轴向方向与轴向板B41往复移动、所述驱动电机F47固定于轴向板B41，所述轴向板B41固定于径向滑块B40，所述径向滑块B40通过驱动电机E45的驱动沿着转轴3的径向方向与前端板2往复移动，所述驱动电机E45固定于前端板2。

所述轴向板B41面向转轴3的端面沿着平行于转轴3的轴向方向设有轴向轨道B46，所述轴向滑块B42与轴向轨道B46滑动连接，所述驱动电机F47通过设于轴向轨道B46之间的传动丝杠D与轴向滑块B42传动连接；所述前端板2对应于径向滑块B40的活动位置处固定有径向轨道B44，所述径向滑块B42与径向轨道B44滑动连接，所述驱动电机E45通过设于径向轨道B44之间的传动丝杠C与径向滑块B42传动连接。

所述轴向板B41背向转轴3的端面与径向滑块B42之间还固定设有连接筋板B48。

所述钻孔装置包括与转轴3平行设置的钻杆9，所述钻杆9通过驱动电机G52提供驱动力，所述驱动电机G52固定于升降块51面向转轴3的一侧端面，所述升降块51通过驱动电机H54的驱动沿着立板50面向转轴3的端面所设的竖直轨道53上下往复移动、所述立板50通过转轴3下方所设的轴向板C49与前端板2固定连接，所述立板50与前端板2平行设置，所述驱动电机H54与轴向板C49固定连接，所述驱动电机H54通过设于竖直轨道53之间的传送丝杠E55与升降块51传动连接。

所述立板50背向转轴3的端面与轴向板C49之间还固定设有连接筋板C56。

所述前端板2位于机箱1内的端面固定有与转轴3同轴心设置的导向套管16，所述导向套管16内壁与驱动电机A12的外侧壁匹配，所述导向套管16的内壁设有轴向导向槽22，所述驱动电机A12外侧壁设有与轴向导向槽22匹配的导向凸起。

所述导向套管16的外侧壁与环形板18的内孔匹配，并且环形板18沿着导向套管16的轴向往复移动。

所述弧形推板14对应于中心位置处设有连接块57，所述液压缸A15和液压缸B17分别固定于连接块57对应所设的放置槽A24和放置槽B25，所述液压缸C21位于连接块57的两相对侧。

当液压缸B17的液压杆B退回液压缸B17至最大行程处、且液压缸C21的液压杆C退回液压缸C21至最大行程处时，所述环形板18与前端板2之间的间距、和液压缸A12与前端板2之间的间距分别大于等于液压杆B和液压杆C的最大行程之和。

当液压缸C21的液压杆C退回液压缸C21至最大行程处时，所述弧形推板14与导向套管16之间的间距大于等于液压杆C的最大行程。

当液压缸A12的液压杆A退回液压缸A12至最大行程处、且液压缸C21的液压杆C退回液压缸C21至最大行程处时，固定于转轴3的轮毂58位于径向轨道A35背向前端板2的一侧。

所述液压杆C的最大行程大于轮毂58的安装孔60的轴向长度，所述钻杆9的轴长大于液压杆C的最大行程。

所述径跳检测仪6和端跳检测仪7所检测到的跳动检测数据通过处理器传送给存储器，处理器分别与驱动电机A12、驱动电机D43和驱动电机G52分别电连接；在进行轮毂58的修整时，处理器根据存储器所存储的跳动数据控制驱动电机A12将轮毂58待修整处转动至铣刀8位置处，以便处理器控制驱动电机D43驱动铣刀8对轮毂58进行铣削修整；在对轮毂58的安装孔60进行钻孔时，处理器根据存储器所存储的跳动数据控制驱动电机A12将轮毂58的待钻孔处转动至钻杆9的对应位置处，以便处理器控制驱动电机G52驱动钻杆9对轮毂58进行安装孔60的钻孔。

所述轮毂插杆4的侧壁前端为导入锥面。

所述限位挡板26为环形结构，锁紧螺栓5穿过限位挡板26后与轮毂插杆4端部的轴心处所设的锁紧螺孔连接，通过锁紧螺栓5将轮毂58的轮辐中心处同轴心夹紧固定于限位挡板26与限位凸环10之间。

所述驱动电机A12、驱动电机B36、驱动电机C38、驱动电机E45、驱动电机F47和驱动电机H54均为伺服电机。

所述箱体1内的两相对侧侧板的内壁对应设有与转轴3的轴向平行设置的轴向导轨C23，所述推板14的两侧沿着轴向轨道C23往复移动。

所述径跳检测仪6和端跳检测仪7均为激光跳动检测仪。

结合图3~图9所示，本申请使用时，首先将限位挡板26与轮毂插杆4分离，并将轮毂58的中心孔59套至于轮毂插杆4，并通过锁紧螺栓5将轮毂58夹紧固定于限位挡板26和限位凸环10之间，并且轮毂58的轮辐侧位于远离前端板2的一侧。

然后旋松定位螺栓34，使检测基板29绕换向轴33转动至端跳检测仪7远离前端板2一侧后，再旋紧定位螺栓34，使检测基板29与轴向滑块A30固定；再通过驱动电机B36和驱动电机C38的作用，从而带动径跳检测仪6和端跳检测仪7分别移动至轮毂58的轮辐一侧，再分别调节径跳检测仪6和端跳检测仪7与连接架A31和连接架B32的固定位置，使径跳检测仪6和端跳检测仪7分别与轮毂58位于轮辐一侧的装胎槽以及轮缘相对应。

接着，驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58转动，从而使径跳检测仪6和端跳检测仪7对轮毂58的轮辐一侧的装胎槽面进行径跳检测和轮缘的端跳检测、并将径跳数据和端跳数据传输至数据存储器。

当存储器收集到轮毂58位于轮辐侧的径跳数据和端跳数据不符合跳动范围、且不在可修整的跳动范围时，则直接将该轮毂58从转轴上拆卸下来报废，再将下一个轮毂58进行安装，并重复上述动作进行跳动检测。

当存储器收集到轮毂58位于轮辐侧的径跳数据和端跳数据符合跳动范围或是在可修整的跳动范围的话，旋松定位螺栓34，使检测基板29绕换向轴33转动至端跳检测仪7靠近前端板2一侧后，再旋紧定位螺栓34，使检测基板29与轴向滑块A30固定；再通过驱动电机B36和驱动电机C38的作用，从而带动径跳检测仪6和端跳检测仪7分别移动至轮毂58远离轮辐的一侧，再分别调节径跳检测仪6和端跳检测仪7与连接架A31和连接架B32的固定位置，使径跳检测仪6和端跳检测仪7分别与轮毂58远离轮辐一侧的装胎槽以及轮缘相对应；如果轮毂58远离轮辐一侧与径向轨道A35之间的距离以及与径向轨道B44之间的距离不便于端跳检测仪7检测轮毂58远离轮辐一侧的端向跳动时，液压缸A15的液压杆A伸出液压缸A15，从而使驱动电机A12带动轮毂58向钻杆9移动，直至端跳检测仪7有足够空间可以检测轮毂58远离轮辐一侧的端向跳动。

接着，驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58转动，从而使径跳检测仪6和端跳检测仪7对轮毂58远离轮辐一侧的装胎槽面进行径跳检测和轮缘的端跳检测、并将径跳数据和端跳数据传输至数据存储器。

当存储器收集到轮毂58远离轮辐侧的径跳数据和端跳数据不符合跳动范围、且不在可修整的跳动范围时，则直接将该轮毂58从转轴上拆卸下来报废，再将下一个轮毂58进行安装，并重复上述动作进行跳动检测。

当存储器收集到轮毂58远离轮辐侧的径跳数据和端跳数据符合跳动范围的话，直接准备对轮毂58的安装孔60进行钻孔。

当存储器收集到轮毂58远离轮辐侧的径跳数据和端跳数据是在可修整的跳动范围的话，先通过驱动电机E45和驱动电机F47的作用，从而带动铣刀8移动至与径跳检测仪6检测轮毂58跳动的对应位置处，然后处理器根据径跳数据控制驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58的径向跳动超出径跳误差的位置处转动至铣刀8位置处，然后驱动电机D43驱动铣刀8转动后，并且处理器根据径跳数据控制驱动电机E45驱动铣刀8的进刀、从而对轮毂58对应位置处进行洗削修整加工；所述轮毂58通过铣刀8修整后的位置处再次经过径跳检测仪6时、径跳检测仪6再次对轮毂进行径跳检测，仍然不符合径跳要求的则控制铣刀8再次进行修正加工，直至轮毂58对应于轮辐侧的径跳都在跳动范围；当轮毂58对应于轮辐一侧的径向跳动修整结束后，再通过驱动电机E45和驱动电机F47的作用，从而带动铣刀8移动至与端跳检测仪7检测轮毂58跳动的对应位置处，然后处理器根据端跳数据控制驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58的端向跳动超出端跳误差的位置处转动至铣刀8位置处，然后驱动电机D43驱动铣刀8转动后，并且处理器根据端跳数据控制驱动电机F47驱动铣刀8的进刀、从而对轮毂58对应位置处进行洗削修整加工；所述轮毂58通过铣刀8修整后的位置处再次经过端跳检测仪7时、端跳检测仪7再次对轮毂进行端跳检测，仍然不符合径跳要求的则控制铣刀8再次进行修正加工，直至轮毂58远离轮辐侧的端跳都在跳动范围。

如果之前存储器收集到轮毂58位于轮辐侧的径跳数据和端跳数据符合跳动范围的话，直接准备对轮毂58的安装孔60进行钻孔。

如果之前存储器收集到轮毂58位于轮辐侧的径跳数据和端跳数据是在可修整的跳动范围的话，先通过驱动电机E45和驱动电机F47的作用，从而带动铣刀8移动至与径跳检测仪6检测轮毂58跳动的对应位置处，然后处理器根据径跳数据控制驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58的径向跳动超出径跳误差的位置处转动至铣刀8位置处，然后驱动电机D43驱动铣刀8转动后，并且处理器根据径跳数据控制驱动电机E45驱动铣刀8的进刀、从而对轮毂58对应位置处进行洗削修整加工；所述轮毂58通过铣刀8修整后的位置处再次经过径跳检测仪6时、径跳检测仪6再次对轮毂58进行径跳检测，仍然不符合径跳要求的则控制铣刀8再次进行修正加工，直至轮毂58对应于轮辐侧的径跳都在跳动范围；当轮毂58对应于轮辐一侧的径向跳动修整结束后，再通过驱动电机E45和驱动电机F47的作用，从而带动铣刀8移动至与端跳检测仪7检测轮毂58跳动的对应位置处，然后处理器根据端跳数据控制驱动电机A12提供驱动力驱动转轴3带动轮毂58的端向跳动超出端跳误差的位置处转动至铣刀8位置处，然后驱动电机D43驱动铣刀8转动后，并且处理器根据端跳数据控制驱动电机F47驱动铣刀8的进刀、从而对轮毂58对应位置处进行洗削修整加工；所述轮毂58通过铣刀8修整后的位置处再次经过端跳检测仪7时、端跳检测仪7再次对轮毂进行端跳检测，仍然不符合径跳要求的则控制铣刀8再次进行修正加工，直至轮毂58对应于轮辐侧的端跳都在跳动范围。

当轮毂58的径跳和端跳修整后都在跳动范围内之后，所述驱动电机B36、驱动电机C38、驱动电机E45和驱动电机F47分别带动跳动检测装置和轮毂修整装置分别与轮毂58分离。

然后液压缸A12的液压杆A伸出液压缸A12至最大行程处，从而使轮毂58的轮辐靠近钻杆9，并且液压缸B17的液压杆B伸出液压缸B17、从而使弧形推板11与轮毂58远离轮辐一侧的轮缘接触。

接着再根据轮毂58的安装孔60相对于中心孔59轴心的偏心距离，通过驱动电机H54驱动升降块51带动钻杆9上下移动至与中心孔59轴心对应偏心距离的位置处；另外驱动电机A12驱动转轴3带动轮毂58转动至轮辐的安装孔60钻孔位置与钻杆9对应；接着驱动电机G52驱动钻杆9转动，并且液压缸C21的液压杆C伸出液压缸C21、以带动轮毂58向钻杆9移动，从而使钻杆对轮毂58的轮辐面进行安装孔60的钻孔；完成一个安装孔60的钻孔后，液压缸C21的液压杆C退回液压缸C21，然后驱动电机A12再次驱动转轴3带动轮毂58转动至轮辐的下一个安装孔60钻孔位置与钻杆9对应；重复上述动作，直至轮毂58的所有安装孔60都完成钻孔。

Claims (10)

1.轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：包括机箱（1），所述机箱（1）内转动连接有转轴（3），所述转轴（3）的一端伸出机箱（1）的前端板（2），所述转轴（3）伸出前端板（2）的一端有沿着远离前端板（2）的方向依次同轴心固定有限位凸环（10）、轮毂插杆（4），所述轮毂插杆（4）的端部可拆卸地同轴心固定有限位挡板（26），所述转轴（3）的另一端与驱动电机A（12）传动连接，所述驱动电机A（12）通过液压缸A（15）沿着面向或背向前端板（2）的方向与推板（14）活动连接，所述液压缸A（15）固定于推板（14），所述弧形推板（14）通过液压缸C（21）沿着面向或背向前端板（2）的方向与机箱（1）的背板（20）活动连接，所述前端板（2）的外表面、位于转轴（3）的左右两侧和下方对应设有跳动检测装置、轮毂修整装置和钻孔装置，所述前端板（2）的外表面、位于转轴（3）的上下两侧还分别对称设有以转轴（3）的轴心为圆心的弧形推板（11），所述弧形推板（11）通过连接杆（19）与机箱（1）内的环形板（18）固定连接，所述环形板（18）通过液压缸B（17）沿着面向或背向前端板（2）的方向与推板（14）活动连接，所述液压缸B（17）固定于推板（14），所述前端板（2）对应于转轴（3）和连接杆（19）分别设有匹配的穿轴孔（13）和穿杆孔。

2.如权利要求1所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述跳动检测装置包括可调节地固定于检测基板（29）面向转轴（3）一侧端面的径跳检测仪（6）和端跳检测仪（7），所述检测基板（29）可转动调节地固定连接于轴向滑块A（30）面向转轴（3）的一侧端面，所述轴向滑块A（30）通过驱动电机C（38）的驱动沿着平行于转轴（3）的轴向方向与轴向板A（28）往复移动、所述驱动电机C（38）固定于轴向板A（28），所述轴向板A（28）固定于径向滑块A（27），所述径向滑块A（27）通过驱动电机B（36）的驱动沿着转轴（3）的径向方向与前端板（2）往复移动，所述驱动电机B（36）固定于前端板（2）。

3.如权利要求2所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述径跳检测仪（6）和端跳检测仪（7）分别通过连接架A（31）和连接架B（32）分别与检测基板（29）固定连接，所述检测基板（29）通过换向轴（33）与轴向滑块A（30）转动连接，所述检测基板（29）通过定位螺栓（34）与轴向滑块A（30）所设的定位螺孔连接固定，定位螺孔设有两个，当定位螺栓（34）与其中一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪（6）位于端跳检测仪（7）面向机箱（1）的一侧，当定位螺栓（34）与另一个定位螺孔连接时、所述径跳检测仪（6）位于端跳检测仪（7）背向机箱（1）的一侧。

4.如权利要求2所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述轴向板A（28）面向转轴（3）的端面沿着平行于转轴（3）的轴向方向设有轴向轨道A（37），所述轴向滑块A（30）与轴向轨道A（37）滑动连接，所述驱动电机C（38）通过设于轴向轨道A（37）之间的传动丝杠B与轴向滑块A（30）传动连接；所述前端板（2）对应于径向滑块A（27）的活动位置处固定有径向轨道A（35），所述径向滑块A（27）与径向轨道A（35）滑动连接，所述驱动电机B（36）通过设于径向轨道A（35）之间的传动丝杠A与径向滑块A（27）传动连接。

5.如权利要求1所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述轮毂修整装置包括与转轴（3）垂直的铣刀（8），所述铣刀（8）通过驱动电机D（43）提供驱动力，所述驱动电机D（43）固定于轴向滑块B（42）面向转轴（3）的一侧端面，所述轴向滑块B（42）通过驱动电机F（47）的驱动沿着平行于转轴（3）的轴向方向与轴向板B（41）往复移动、所述驱动电机F（47）固定于轴向板B（41），所述轴向板B（41）固定于径向滑块B（40），所述径向滑块B（40）通过驱动电机E（45）的驱动沿着转轴（3）的径向方向与前端板（2）往复移动，所述驱动电机E（45）固定于前端板（2）。

6.如权利要求5所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述轴向板B（41）面向转轴（3）的端面沿着平行于转轴（3）的轴向方向设有轴向轨道B（46），所述轴向滑块B（42）与轴向轨道B（46）滑动连接，所述驱动电机F（47）通过设于轴向轨道B（46）之间的传动丝杠D与轴向滑块B（42）传动连接；所述前端板（2）对应于径向滑块B（40）的活动位置处固定有径向轨道B（44），所述径向滑块B（42）与径向轨道B（44）滑动连接，所述驱动电机E（45）通过设于径向轨道B（44）之间的传动丝杠C与径向滑块B（42）传动连接。

7.如权利要求1所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述钻孔装置包括与转轴（3）平行设置的钻杆（9），所述钻杆（9）通过驱动电机G（52）提供驱动力，所述驱动电机G（52）固定于升降块（51）面向转轴（3）的一侧端面，所述升降块（51）通过驱动电机H（54）的驱动沿着立板（50）面向转轴（3）的端面所设的竖直轨道（53）上下往复移动、所述立板（50）通过转轴（3）下方所设的轴向板C（49）与前端板（2）固定连接，所述立板（50）与前端板（2）平行设置，所述驱动电机H（54）与轴向板C（49）固定连接，所述驱动电机H（54）通过设于竖直轨道（53）之间的传送丝杠E（55）与升降块（51）传动连接。

8.如权利要求1所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述前端板（2）位于机箱（1）内的端面固定有与转轴（3）同轴心设置的导向套管（16），所述导向套管（16）内壁与驱动电机A（12）的外侧壁匹配，所述导向套管（16）的内壁设有轴向导向槽（22），所述驱动电机A（12）外侧壁设有与轴向导向槽（22）匹配的导向凸起。

9.如权利要求8所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述导向套管（16）的外侧壁与环形板（18）的内孔匹配，并且环形板（18）沿着导向套管（16）的轴向往复移动。

10.如权利要求1所述的轮毂径跳和端跳检测修整钻孔一体机，其特征在于：所述弧形推板（14）对应于中心位置处设有连接块（57），所述液压缸A（15）和液压缸B（17）分别固定于连接块（57）对应所设的放置槽A（24）和放置槽B（25），所述液压缸C（21）位于连接块（57）的两相对侧。