CN108655476A - 一种修整车轮毛坯定位端面的装置 - Google Patents
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Abstract
一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由车轮定位夹紧系统、轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统组成。车轮定位夹紧系统完成车轮的上料、夹紧和低速旋转；轴向定位面修整系统先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整；径向定位面修整系统先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以具有更高的精度。此外，此装置能够用于不同外径、不同轮宽、不同径向定位面角度的车轮修整，通用性更强。
Description
技术领域
本发明涉及车轮毛坯定位端面修整的技术领域。
背景技术
铝合金车轮铸造完成后，需要机加工，所以铸造毛坯会预留定位端面用于机加定位，目前，车轮毛坯多采用工艺轮唇定位，工艺轮唇水平面用于轴向定位，工艺轮唇侧面用于径向定位。实际生产中，铸造毛坯多存在毛坯变形问题，使车轮毛坯定位端面存在不均匀现象，这导致车轮机加时定位不准确，引起车削偏差废品，所以，有必要对车轮定位端面进行修整，使定位轮唇平面和侧面均匀一致，提高机加时定位精度，本专利基于此现状，提供一种高精度修整车轮毛坯定位端面的装置。
发明内容
本发明的目的是要提供一种高精度修整车轮毛坯定位端面的装置，能够用于自动化连续生产，能够对车轮毛坯定位端面轴向、径向单独修整，且同时进行，各自均能实现闭环控制，因此，效率高、精度高。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由机架、支撑板、夹紧导轨、驱动电机、左滑板、齿轮齿条、右滑板、夹紧缸、轴、滚轮、左气缸、左导轨、左升降台、右气缸、右导轨、右升降台、左伺服电机、联轴器、轴承座、左翻转台、左导柱、气缸Ⅰ、平台Ⅰ、伺服电机Ⅰ、铣刀Ⅰ、位置调节气缸Ⅰ、滑道、滑轨、左滑块、气缸Ⅱ、轴向智能千分表、右伺服电机、右翻转台、位置调节气缸Ⅱ、右滑块、气缸Ⅲ、右导柱、平台Ⅱ、调角度气缸Ⅰ、翻板Ⅰ、伺服电机Ⅱ、铣刀Ⅱ、气缸Ⅳ、平台Ⅲ、调角度气缸Ⅱ、翻板Ⅱ和径向智能千分表组成。
一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由车轮定位夹紧系统、轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统组成。车轮定位夹紧系统完成车轮的上料、夹紧和低速旋转；轴向定位面修整系统先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整；径向定位面修整系统先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以具有更高的精度。
夹紧导轨对称固定在支撑板上，左滑板和右滑板对称安装在夹紧导轨上，并通过齿轮齿条相连，夹紧缸输出端连接左滑板，驱动电机对称安装在左滑板和右滑板上，驱动电机输出端连接滚轮。夹紧缸驱动左滑板运动时，在齿轮齿条的作用下，右滑板同步运动，四个滚轮可将车轮定位夹紧，驱动电机驱动滚轮旋转，在摩擦力的作用下，可以带动车轮低速旋转。此为车轮定位夹紧系统，完成车轮的上料、夹紧和低速旋转。
左气缸固定在机架左侧方，其输出端连接左升降台，在左导轨的导向作用下，控制左升降台上下运动。左升降台为悬梁结构，左伺服电机固定在左升降台上，其输出端连接左翻转台，控制左翻转台的翻转，翻转台两端为轴形，中间为中空方形。左翻转台内部左右两侧对称内置滑道，位置调节气缸Ⅰ固定在左翻转台内部，其输出端连接左滑块，左滑块两端安装滑轨，滑轨和滑道配合，位置调节气缸Ⅰ可以调节左滑块的水平位置。气缸Ⅰ通过支架固定在左滑块上方，其输出端连接平台Ⅰ，在左导柱的导向作用下，气缸Ⅰ控制平台Ⅰ的上下运动，伺服电机Ⅰ固定在平台Ⅰ上，其输出端安装铣刀Ⅰ。气缸Ⅱ通过支架固定在左滑块下方，其输出端安装轴向智能千分表，用于检测车轮轴向定位面的跳动。通过左气缸驱动左升降台上下运动，可以调节轴向智能千分表和铣刀Ⅰ的上下位置，从而使装置能够适应不同高度的车轮修整；通过位置调节气缸Ⅰ驱动左滑块水平运动，可以调节轴向智能千分表和铣刀Ⅰ的水平径向位置，从而使装置能够适应不同直径的车轮修整；通过气缸Ⅰ控制平台Ⅰ的上下运动，可以实现铣刀Ⅰ的进给；通过气缸Ⅱ控制轴向智能千分表的上下运动，可以实现千分表指针接触到车轮端面；通过左伺服电机控制左翻转台的翻转，可以循环切换轴向智能千分表和铣刀Ⅰ的上下位置，实现先检测跳动再根据检测值补偿铣刀进给量的闭环控制。此为轴向定位面修整系统，先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整。
右气缸固定在机架右侧方，其输出端连接右升降台，右升降台和左升降台对称，在右导轨的导向作用下，右气缸控制右升降台上下运动。右升降台也为悬梁结构，右伺服电机固定在右升降台上，其输出端连接右翻转台，控制右翻转台的翻转，翻转台两端为轴形，中间为中空方形。右翻转台内部左右两侧对称内置滑道，位置调节气缸Ⅱ固定在右翻转台内部，其输出端连接右滑块，右滑块两端安装滑轨，滑轨和滑道配合，位置调节气缸Ⅱ可以调节右滑块的水平位置。气缸Ⅲ通过支架固定在右滑块上方，其输出端连接平台Ⅱ，在右导柱的导向作用下，气缸Ⅲ控制平台Ⅱ的上下运动，翻板Ⅰ与平台Ⅱ之间铰接，调角度气缸Ⅰ一端铰接在平台Ⅱ上，一端铰接翻板Ⅰ，通过调角度气缸Ⅰ的伸缩，可以调节翻板Ⅰ的翻转角度，伺服电机Ⅱ固定在翻板Ⅰ上，其输出端连接铣刀Ⅱ。气缸Ⅳ通过支架固定在右滑块下方，其输出端连接平台Ⅲ，翻板Ⅱ与平台Ⅲ之间铰接，调角度气缸Ⅱ一端铰接在平台Ⅲ上，一端铰接翻板Ⅱ，通过调角度气缸Ⅱ的伸缩，可以调节翻板Ⅱ的翻转角度，径向智能千分表固定在翻板Ⅱ上。铣刀Ⅱ和径向智能千分表角度的调节使装置能够适用不同径向端面角度的车轮毛坯修整。通过右气缸驱动右升降台上下运动，可以调节径向智能千分表和铣刀Ⅱ的上下位置，从而使装置能够适应不同高度的车轮修整；通过位置调节气缸Ⅱ驱动右滑块水平运动，可以调节径向智能千分表和铣刀Ⅱ的水平径向位置，从而使装置能够适应不同直径的车轮修整；通过气缸Ⅲ控制平台Ⅱ的上下运动，可以实现铣刀Ⅱ的进给；通过气缸Ⅳ控制径向智能千分表的上下运动，可以实现千分表指针接触到车轮端面；通过右伺服电机控制右翻转台的翻转，可以循环切换径向智能千分表和铣刀Ⅱ的上下位置，实现先检测跳动再根据检测值补偿铣刀进给量的闭环控制。此为径向定位面修整系统，先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。
一种修整车轮毛坯定位端面的装置工作过程为：首先，根据在线生产的车轮尺寸调节好轴向智能千分表的上下位置、径向位置，使千分表表针位于车轮毛坯轴向定位端面的正上方；调节好径向智能千分表的上下位置、径向位置和倾斜角度，使千分表表针位于车轮毛坯径向定位端面的正上方。车轮进入装置后，夹紧缸驱动左滑板运动，在齿轮齿条的作用下，右滑板同步运动，四个滚轮可将车轮定位夹紧；接着气缸Ⅱ和气缸Ⅳ同步启动，驱动千分表表针接触到车轮毛坯轴向和径向定位端面，然后驱动电机启动，驱动车轮低速旋转，开始检测车轮毛坯定位端面的跳动。当车轮旋转一周后，轴向智能千分表测得了定位端面的轴向跳动，然后轴向智能千分表回撤复位，左伺服电机启动，驱动左翻转台旋转180度，此时，智能千分表转动到上方，铣刀Ⅰ转动到下方，根据跳动值大小确定铣刀Ⅰ的向下进给量，将进给量反馈到气缸Ⅰ，气缸Ⅰ驱动铣刀Ⅰ向下运动完成进给，从而车轮毛坯轴向定位端面的修整实现了闭环控制，轴向定位端面矫正的同时，径向定位端面也在矫正，当车轮旋转一周后，径向智能千分表测得了定位端面的径向跳动，然后径向智能千分表回撤复位，右伺服电机启动，驱动右翻转台旋转180度，此时，智能千分表转动到上方，铣刀Ⅱ转动到下方，根据跳动值大小确定铣刀Ⅱ的向下进给量，将进给量反馈到气缸Ⅲ，气缸Ⅲ驱动铣刀Ⅱ向下运动完成进给，从而车轮毛坯径向定位端面的修整也实现了闭环控制。铣刀Ⅰ和铣刀Ⅱ接触到定位端面后，车轮继续旋转一周即可完成修整，修整完成后，铣刀复位，左伺服电机和右伺服电机再次启动，分别驱动左翻转台和右翻转台翻转180度，使智能千分表翻转到下方，恢复到设备初始位置，修整完毕的车轮辊道下转，至此，完成了一件车轮的修整，如此循环。
此装置根据每一件毛坯的变形量不同能够做到单独修整，轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，同步运行，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以精准高效，此外，此装置能够用于不同外径、不同轮宽、不同径向定位面角度的车轮修整，通用性更强。
附图说明
图1是本发明一种修整车轮毛坯定位端面的装置的主视图；
图2是本发明一种修整车轮毛坯定位端面的装置的俯视图；
图3是本发明一种修整车轮毛坯定位端面的装置的左视图；
图4是本发明一种修整车轮毛坯定位端面的装置左翻转台的俯视图；
图中，1-机架， 2-支撑板， 3-夹紧导轨， 4-驱动电机， 5-左滑板， 6-齿轮齿条，7-右滑板，8-夹紧缸，9-轴， 10-滚轮， 11-左气缸， 12-左导轨， 13-左升降台， 14-右气缸，15-右导轨，16-右升降台，17-左伺服电机，18-联轴器， 19-轴承座， 20-左翻转台，21-左导柱，22-气缸Ⅰ，23-平台Ⅰ， 24伺服电机Ⅰ， 25-铣刀Ⅰ，26-位置调节气缸Ⅰ，27-滑道，28-滑轨，29-左滑块，30-气缸Ⅱ， 31-轴向智能千分表， 32-右伺服电机，33-右翻转台， 34位置调节气缸Ⅱ， 35-右滑块，36-气缸Ⅲ，37-右导柱，38-平台Ⅱ，39-调角度气缸Ⅰ，40-翻板Ⅰ，41-伺服电机Ⅱ， 42-铣刀Ⅱ，43-气缸Ⅳ， 44-平台Ⅲ，45-调角度气缸Ⅱ，46-翻板Ⅱ，47-径向智能千分表。
具体实施方式
下面结合附图说明，给出本发明提出的具体装置细节和工作情况。
一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由机架1、支撑板2、夹紧导轨3、驱动电机4、左滑板5、齿轮齿条6、右滑板7、夹紧缸8、轴9、滚轮10、左气缸11、左导轨12、左升降台13、右气缸14、右导轨15、右升降台16、左伺服电机17、联轴器18、轴承座19、左翻转台20、左导柱21、气缸Ⅰ22、平台Ⅰ23、伺服电机Ⅰ24、铣刀Ⅰ25、位置调节气缸Ⅰ26、滑道27、滑轨28、左滑块29、气缸Ⅱ30、轴向智能千分表31、右伺服电机32、右翻转台33、位置调节气缸Ⅱ34、右滑块35、气缸Ⅲ36、右导柱37、平台Ⅱ38、调角度气缸Ⅰ39、翻板Ⅰ40、伺服电机Ⅱ41、铣刀Ⅱ42、气缸Ⅳ43、平台Ⅲ44、调角度气缸Ⅱ45、翻板Ⅱ46和径向智能千分表47组成。
一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由车轮定位夹紧系统、轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统组成。车轮定位夹紧系统完成车轮的上料、夹紧和低速旋转；轴向定位面修整系统先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整；径向定位面修整系统先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以具有更高的精度。
夹紧导轨3对称固定在支撑板2上，左滑板5和右滑板7对称安装在夹紧导轨3上，并通过齿轮齿条6相连，夹紧缸8输出端连接左滑板5，驱动电机4对称安装在左滑板5和右滑板7上，驱动电机4输出端连接滚轮10。夹紧缸8驱动左滑板5运动时，在齿轮齿条6的作用下，右滑板7同步运动，四个滚轮10可将车轮定位夹紧，驱动电机4驱动滚轮10旋转，在摩擦力的作用下，可以带动车轮低速旋转。此为车轮定位夹紧系统，完成车轮的上料、夹紧和低速旋转。
左气缸11固定在机架1左侧方，其输出端连接左升降台13，在左导轨12的导向作用下，控制左升降台13上下运动。左升降台13为悬梁结构，左伺服电机17固定在左升降台13上，其输出端连接左翻转台20，控制左翻转台20的翻转，翻转台两端为轴形，中间为中空方形。左翻转台20内部左右两侧对称内置滑道27，位置调节气缸Ⅰ26固定在左翻转台20内部，其输出端连接左滑块29，左滑块29两端安装滑轨28，滑轨28和滑道27配合，位置调节气缸Ⅰ26可以调节左滑块29的水平位置。气缸Ⅰ22通过支架固定在左滑块29上方，其输出端连接平台Ⅰ23，在左导柱21的导向作用下，气缸Ⅰ22控制平台Ⅰ23的上下运动，伺服电机Ⅰ24固定在平台Ⅰ23上，其输出端安装铣刀Ⅰ25。气缸Ⅱ30通过支架固定在左滑块29下方，其输出端安装轴向智能千分表31，用于检测车轮轴向定位面的跳动。通过左气缸11驱动左升降台13上下运动，可以调节轴向智能千分表31和铣刀Ⅰ25的上下位置，从而使装置能够适应不同高度的车轮修整；通过位置调节气缸Ⅰ26驱动左滑块29水平运动，可以调节轴向智能千分表31和铣刀Ⅰ25的水平径向位置，从而使装置能够适应不同直径的车轮修整；通过气缸Ⅰ22控制平台Ⅰ23的上下运动，可以实现铣刀Ⅰ25的进给；通过气缸Ⅱ30控制轴向智能千分表31的上下运动，可以实现千分表指针接触到车轮端面；通过左伺服电机17控制左翻转台20的翻转，可以循环切换轴向智能千分表31和铣刀Ⅰ25的上下位置，实现先检测跳动再根据检测值补偿铣刀进给量的闭环控制。此为轴向定位面修整系统，先完成车轮轴向跳动的检测，再完成轴向定位面的修整。
右气缸14固定在机架1右侧方，其输出端连接右升降台16，右升降台16和左升降台13对称，在右导轨15的导向作用下，右气缸14控制右升降台16上下运动。右升降台16也为悬梁结构，右伺服电机32固定在右升降台16上，其输出端连接右翻转台33，控制右翻转台33的翻转，翻转台两端为轴形，中间为中空方形。右翻转台33内部左右两侧对称内置滑道，位置调节气缸Ⅱ34固定在右翻转台33内部，其输出端连接右滑块35，右滑块35两端安装滑轨，滑轨和滑道配合，位置调节气缸Ⅱ34可以调节右滑块35的水平位置。气缸Ⅲ36通过支架固定在右滑块35上方，其输出端连接平台Ⅱ38，在右导柱37的导向作用下，气缸Ⅲ36控制平台Ⅱ38的上下运动，翻板Ⅰ40与平台Ⅱ38之间铰接，调角度气缸Ⅰ39一端铰接在平台Ⅱ38上，一端铰接翻板Ⅰ40，通过调角度气缸Ⅰ39的伸缩，可以调节翻板Ⅰ40的翻转角度，伺服电机Ⅱ41固定在翻板Ⅰ40上，其输出端连接铣刀Ⅱ42。气缸Ⅳ43通过支架固定在右滑块35下方，其输出端连接平台Ⅲ44，翻板Ⅱ46与平台Ⅲ44之间铰接，调角度气缸Ⅱ45一端铰接在平台Ⅲ44上，一端铰接翻板Ⅱ46，通过调角度气缸Ⅱ45的伸缩，可以调节翻板Ⅱ46的翻转角度，径向智能千分表47固定在翻板Ⅱ46上。铣刀Ⅱ42和径向智能千分表47角度的调节使装置能够适用不同径向端面角度的车轮毛坯修整。通过右气缸14驱动右升降台16上下运动，可以调节径向智能千分表47和铣刀Ⅱ42的上下位置，从而使装置能够适应不同高度的车轮修整；通过位置调节气缸Ⅱ34驱动右滑块35水平运动，可以调节径向智能千分表47和铣刀Ⅱ42的水平径向位置，从而使装置能够适应不同直径的车轮修整；通过气缸Ⅲ36控制平台Ⅱ38的上下运动，可以实现铣刀Ⅱ42的进给；通过气缸Ⅳ43控制径向智能千分表47的上下运动，可以实现千分表指针接触到车轮端面；通过右伺服电机32控制右翻转台33的翻转，可以循环切换径向智能千分表47和铣刀Ⅱ42的上下位置，实现先检测跳动再根据检测值补偿铣刀进给量的闭环控制。此为径向定位面修整系统，先完成车轮径向跳动的检测，再完成径向定位面的修整。
一种修整车轮毛坯定位端面的装置工作过程为：首先，根据在线生产的车轮尺寸调节好轴向智能千分表31的上下位置、径向位置，使千分表表针位于车轮毛坯轴向定位端面的正上方；调节好径向智能千分表47的上下位置、径向位置和倾斜角度，使千分表表针位于车轮毛坯径向定位端面的正上方。车轮进入装置后，夹紧缸8驱动左滑板5运动，在齿轮齿条6的作用下，右滑板7同步运动，四个滚轮10可将车轮定位夹紧；接着气缸Ⅱ30和气缸Ⅳ43同步启动，驱动千分表表针接触到车轮毛坯轴向和径向定位端面，然后驱动电机4启动，驱动车轮低速旋转，开始检测车轮毛坯定位端面的跳动。当车轮旋转一周后，轴向智能千分表31测得了定位端面的轴向跳动，然后轴向智能千分表31回撤复位，左伺服电机17启动，驱动左翻转台20旋转180度，此时，智能千分表转动到上方，铣刀Ⅰ25转动到下方，根据跳动值大小确定铣刀Ⅰ25的向下进给量，将进给量反馈到气缸Ⅰ22，气缸Ⅰ22驱动铣刀Ⅰ25向下运动完成进给，从而车轮毛坯轴向定位端面的修整实现了闭环控制，轴向定位端面矫正的同时，径向定位端面也在矫正，当车轮旋转一周后，径向智能千分表47测得了定位端面的径向跳动，然后径向智能千分表47回撤复位，右伺服电机32启动，驱动右翻转台33旋转180度，此时，智能千分表转动到上方，铣刀Ⅱ42转动到下方，根据跳动值大小确定铣刀Ⅱ42的向下进给量，将进给量反馈到气缸Ⅲ36，气缸Ⅲ36驱动铣刀Ⅱ42向下运动完成进给，从而车轮毛坯径向定位端面的修整也实现了闭环控制。铣刀Ⅰ25和铣刀Ⅱ42接触到定位端面后，车轮继续旋转一周即可完成修整，修整完成后，铣刀复位，左伺服电机17和右伺服电机32再次启动，分别驱动左翻转台20和右翻转台33翻转180度，使智能千分表翻转到下方，恢复到设备初始位置，修整完毕的车轮辊道下转，至此，完成了一件车轮的修整，如此循环。
此装置根据每一件毛坯的变形量不同能够做到单独修整，轴向定位面修整系统和径向定位面修整系统即相互独立，又相辅相成，同步运行，共同完成车轮毛坯定位端面的修整，由于是先检测跳动再根据检测结果修整，实现了闭环控制，所以精准高效，此外，此装置能够用于不同外径、不同轮宽、不同径向定位面角度的车轮修整，通用性更强。
Claims (2)
1.一种修整车轮毛坯定位端面的装置，由机架（1）、支撑板（2）、夹紧导轨（3）、驱动电机（4）、左滑板（5）、齿轮齿条（6）、右滑板（7）、夹紧缸（8）、轴（9）、滚轮（10）、左气缸（11）、左导轨（12）、左升降台（13）、右气缸（14）、右导轨（15）、右升降台（16）、左伺服电机（17）、联轴器（18）、轴承座（19）、左翻转台（20）、左导柱（21）、气缸Ⅰ（22）、平台Ⅰ（23）、伺服电机Ⅰ（24）、铣刀Ⅰ（25）、位置调节气缸Ⅰ（26）、滑道（27）、滑轨（28）、左滑块（29）、气缸Ⅱ（30）、轴向智能千分表（31）、右伺服电机（32）、右翻转台（33）、位置调节气缸Ⅱ（34）、右滑块（35）、气缸Ⅲ（36）、右导柱（37）、平台Ⅱ（38）、调角度气缸Ⅰ（39）、翻板Ⅰ（40）、伺服电机Ⅱ（41）、铣刀Ⅱ（42）、气缸Ⅳ（43）、平台Ⅲ（44）、调角度气缸Ⅱ（45）、翻板Ⅱ（46）和径向智能千分表（47）组成；其特征在于：左升降台（13）为悬梁结构，左伺服电机（17）固定在左升降台（13）上，其输出端连接左翻转台（20），翻转台两端为轴形，中间为中空方形；左翻转台（20）内部左右两侧对称内置滑道（27），位置调节气缸Ⅰ（26）固定在左翻转台（20）内部，其输出端连接左滑块（29），左滑块（29）两端安装滑轨（28），滑轨（28）和滑道（27）配合，位置调节气缸Ⅰ（26）可以调节左滑块（29）的水平位置；气缸Ⅰ（22）通过支架固定在左滑块（29）上方，其输出端连接平台Ⅰ（23），伺服电机Ⅰ（24）固定在平台Ⅰ（23）上，其输出端安装铣刀Ⅰ（25），气缸Ⅱ（30）通过支架固定在左滑块（29）下方，其输出端安装轴向智能千分表（31），用于检测车轮轴向定位面的跳动。
2.根据权利要求1所述的一种修整车轮毛坯定位端面的装置，其特征在于：右升降台（16）和左升降台（13）对称，右升降台（16）也为悬梁结构，右伺服电机（32）固定在右升降台（16）上，其输出端连接右翻转台（33），位置调节气缸Ⅱ（34）固定在右翻转台（33）内部，其输出端连接右滑块（35），气缸Ⅲ（36）通过支架固定在右滑块（35）上方，其输出端连接平台Ⅱ（38），翻板Ⅰ（40）与平台Ⅱ（38）之间铰接，调角度气缸Ⅰ（39）一端铰接在平台Ⅱ（38）上，一端铰接翻板Ⅰ（40），通过调角度气缸Ⅰ（39）的伸缩，可以调节翻板Ⅰ（40）的翻转角度，伺服电机Ⅱ（41）固定在翻板Ⅰ（40）上，其输出端连接铣刀Ⅱ（42），气缸Ⅳ（43）通过支架固定在右滑块（35）下方，其输出端连接平台Ⅲ（44），翻板Ⅱ（46）与平台Ⅲ（44）之间铰接，调角度气缸Ⅱ（45）一端铰接在平台Ⅲ（44）上，一端铰接翻板Ⅱ（46），通过调角度气缸Ⅱ（45）的伸缩，可以调节翻板Ⅱ（46）的翻转角度，径向智能千分表（47）固定在翻板Ⅱ（46）上，用于检测车轮径向定位面的跳动。
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