CN108267103A - 轮辋端径跳动检测装置及轮辋端径跳动检测设备 - Google Patents

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CN108267103A CN201810159914.0A CN201810159914A CN108267103A CN 108267103 A CN108267103 A CN 108267103A CN 201810159914 A CN201810159914 A CN 201810159914A CN 108267103 A CN108267103 A CN 108267103A
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孙豪坤
刘仁前
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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01BMEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00Measuring arrangements or details thereof in so far as they are not adapted to particular types of measuring means of the preceding groups

Abstract

本发明提供了一种轮辋端径跳动检测装置及轮辋端径跳动检测设备,涉及汽车轮辋检测技术领域,该轮辋端径跳动检测装置包括轮辋固定装夹组件和用于待测轮辋端径跳动状态检测的检测组件,轮辋固定装夹组件包括用于固定待测轮辋的涨紧组件和用于驱动待测轮辋转动的转动组件,涨紧组件包括具有空腔结构的锁紧套、位于锁紧套空腔结构内的涨紧件和驱动涨紧件沿着锁紧套轴向运动的驱动组件,当涨紧件运动至与锁紧套抵触时,锁紧套能够更加紧密的与待测轮辋内壁贴合。本发明的轮辋端径跳动检测装置具有测得的轮辋端径跳动量数据准确且检测速度快的特点。

Description

轮辋端径跳动检测装置及轮辋端径跳动检测设备
技术领域
[0001]本发明涉及汽车轮辋检测技术领域,尤其涉及一种轮辋端径跳动检测装置及轮辋 端径跳动检测设备。
背景技术
[0002] 随着时代的发展及科技的进步,汽车俨然成为当下较为普遍的一种交通工具,并 走进的千家万户中。车轮是汽车行驶的重要功能部件之一,由轮辋与轮辐组成,它不仅承载 整车及全部载重的重量,而且是汽车提高造型美观性的重要外观部件。其中,轮辋的质量好 坏,会直接影响汽车车轮的质量,乃至汽车整机的质量,目前,国家以及汽车行业对轮辋,分 别制定了 一系列国家标准和行业标准,其中的轮辆跳动量是一项检验轮辋质量的重要参 数。而轮辋端径跳动检测机能够简便快速的进行轮辋端径的检测,具有检测方便且效率高 的特点。
[0003] 现有的轮辋端径跳动检测机虽然能够对汽车的轮辋端径进行跳动检测,但是,目 前轮辋端径跳动检测机,由于固定轮辋的夹具不理想,使得轮辋在转动的过程中发生位移 便宜,进而造成测得的轮辋跳动量数据不精确,存在测得的轮辋端径跳动量数据不准确的 技术问题。
发明内容
[0004] 本发明的目的在于提供一种轮辋端径跳动检测装置及轮辋端径跳动检测设备,以 缓解目前轮辋端径跳动检测机,由于固定轮辋的夹具不理想,使得轮辋在转动的过程中发 生位移便宜,进而造成测得的轮辋跳动量数据不精确,存在测得的轮辋端径跳动量数据不 准确的技术问题。
[0005] 本发明提供的一种轮辋端径跳动检测装置,包括轮辋固定装夹组件和用于待测轮 辋端径跳动状态检测的检测组件,所述轮辋固定装夹组件包括用于固定待测轮辋的涨紧组 件和用于驱动待测轮辋转动的转动组件;
[0006] 所述涨紧组件包括具有空腔结构的锁紧套、位于所述锁紧套空腔结构内的涨紧件 和驱动所述涨紧件沿着所述锁紧套轴向运动的驱动组件,当所述涨紧件运动至与所述锁紧 套抵触时,所述锁紧套能够更加紧密的与待测轮辋内壁贴合。
[0007] 进一步的,所述转动组件包括用于带动待测轮辋转动的旋转套筒和驱动所述旋转 套筒转动的第一电机;
[0008] 所述驱动组件包括与所述涨紧件固接的驱动杆和驱动所述驱动杆沿着所述锁紧 套轴向运动的第一气缸,所述锁紧套安装在所述旋转套筒上,且所述驱动杆枢接在所述旋 转套筒内。
[0009] 进一步的,还包括用于运送待测轮辋的输送组件和驱动所述轮辋固定装夹组件上 下运动的第二气缸,且所述输送组件设有用于轮辋固定装夹组件通过的工装口。
[0010] 进一步的,所述输送组件包括输送架、多个滚轴和驱动多个所述滚轴转动的第二 电机,多个所述滚轴均枢接在所述输送架上,且多个所述滚轴通过链轮传动;
[0011] 所述第二气缸安装在所述轮辋端径跳动检测装置的机架上,所述第二电机安装在 所述输送架上。
[0012] 进一步的,所述输送组件还包括夹紧组件,所述夹紧组件包括第三气缸和第四气 缸以及相对固设在所述输送架两侧的第一夹紧臂与第二夹紧臂,且所述第三气缸和所述第 四气缸均安装在所述轮辋端径跳动检测装置的机架上;
[0013] 所述第三气缸能够驱动所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂两者沿着与待测轮辋 运动方向相垂直的方向运动;
[0014] 所述第四气缸能够驱动所述第一夹紧臂与所述第二夹紧臂两者沿着与待测轮辋 运动方向相平行的方向运动。
[0015] 进一步的,还包括与待测轮辋运动方向相垂直的第一导向轨和滑动连接在所述第 一导向轨上的第二导向轨,所述第二导向轨的方向与待测轮辋运动方向相平行,且所述第 一夹紧臂和所述第二夹紧臂均滑动连接在所述第二导向轨上。
[0016] 进一步的,还包括压紧组件,所述压紧组件包括用于将待测轮辋压牢在所述锁紧 套上的压紧块和驱动所述压紧块上下运动的第五气缸,所述第五气缸固设在所述输送架 上。
[0017] 进一步的,所述检测组件包括用于检测待测轮辋端跳值的第一检测件和用于检测 待测轮辋经跳值的第二检测件,且所述第一检测件和所述第二检测件均固设在所述轮辋端 径跳动检测装置的机架上。
[0018] 进一步的,所述第一检测件和所述第二检测件均为激光测距器。
[0019] 本发明的有益效果为:
[0020] 该轮辋端径跳动检测装置包括轮辋固定装夹组件和用于待测轮辋端径跳动状态 检测的检测组件,轮辋固定装夹组件包括用于固定待测轮辋的涨紧组件和用于驱动待测轮 辋转动的转动组件,其中,涨紧组件包括具有空腔结构的锁紧套、位于锁紧套空腔结构内的 涨紧件和驱动涨紧件沿着锁紧套轴向运动的驱动组件。进行待测轮辋端劲跳动检测时,待 测轮辋位于涨紧组件上,锁紧套能够与待测轮辋的内壁贴合,以实现对待测轮辋的初步固 定;当锁紧套与待测轮辋的内壁贴合后,驱动组件驱动涨紧件沿着锁紧套的轴向方向运动, 且涨紧件位于锁紧套的空腔结构内,驱动组件控制涨紧件沿着锁紧套的轴向方向向下运 动,当涨紧件运动至与锁紧套抵触时,涨紧件能够向垂直于锁紧套轴向的方向向外挤撑锁 紧套,进而使得锁紧套能够更加紧密的与待测轮辋内壁贴合,保障锁紧套能够更加牢固的 将待测轮辋固定住。
[0021] 待测轮辋固定结束后,转动组件能够使得待测轮辋快速转动以模拟待测轮辋行驶 的状态,同时,在模拟待测轮辋行驶状态的过程中,检测组件能够对待测轮辋的端跳值与径 调值进行检测,进而将测试出的端跳值和径跳值与数据库中的标准值进行对比,以检验待 测轮辋的端径跳动值是否符合标注。
[0022] 本发明提供一种轮辋端径跳动检测装置,该装置的涨紧组件包括具有空腔结构的 锁紧套、位于锁紧套空腔结构内的涨紧件和驱动涨紧件沿着锁紧套轴向运动的驱动组件, 进行待测轮辋固定时,锁紧套能够与待测轮辋的内壁贴合,以实现对待测轮辋的初步固定; 当锁紧套与待测轮辋的内壁贴合后,驱动组件驱动涨紧件沿着锁紧套的轴向方向运动,且 涨紧件位于锁紧套的空腔结构内,驱动组件控制涨紧件沿着锁紧套的轴向方向向下运动, 当涨紧件运动至与锁紧套抵触时,涨紧件能够向垂直于锁紧套轴向的方向向外挤撑锁紧 套,进而以实现待测轮辋的二次固定,防止轮辋在快速转动时发生位置偏移造成检测数据 不准确的情况,具有检测精准且功能性佳的特点。
[0023] 本发明提供一种具有上述轮辋端径跳动检测装置的轮辋端径跳动检测设备。
[0024]本发明的有益效果为:
[0025]该轮辋端径跳动检测设备与上述轮辋端径跳动检测装置所具有的优势相同,在此 不再赘述。
附图说明
[0026]为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体 实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的 附图是本发明的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前 提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0027] 图1为本发明实施例一提供的轮辋端径跳动检测装置的结构示意图;
[0028] 图2为图1中的第一视角的结构示意图;
[0029] 图3为图1中的第二视角的结构示意图;
[0030]图4为图1中的第三视角的结构示意图;
[0031]图5为图4中A处的放大图;
[0032]图6为图4中B处的放大图。
[0033]图标:1-轮辋固定装夹组件;2-检测组件;3-输送组件;4-第二气缸;5-第一导向 轨;6-第二导向轨;7-压紧组件;8-待测轮辋;11-涨紧组件;12-旋转套筒;111-锁紧套;112-涨紧件;113-驱动组件;1131-驱动杆;1132-第一气缸;1133-弹簧;21-第一检测件;22-第二 检测件;31-输送架;32-滚轴;33-工装口; 34-夹紧组件;341-第三气缸;342-第四气缸;343-第一夹紧臂;344-第二夹紧臂;71-压紧块;72-第五气缸。
具体实施方式
[0034]下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施 例是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术 人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
[0035] 在本发明的描述中,需要说明的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能 理解为指示或暗示相对重要性。
[0036] 在本发明的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相 连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可 以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是 两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本 发明中的具体含义。
[0037] 实施例一
[0038] 如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示,本实施例提供的一种轮辋端径跳动检测装 置,包括轮辋固定装夹组件1和用于待测轮辋8端径跳动状态检测的检测组件2,轮辋固定装 夹组件1包括用于固定待测轮辋8的涨紧组件11和用于驱动待测轮辋8转动的转动组件。 [0039]涨紧组件11包括具有空腔结构的锁紧套111、位于锁紧套111空腔结构内的涨紧件 112和驱动涨紧件112沿着锁紧套111轴向运动的驱动组件113,当涨紧件112运动至与锁紧 套111抵触时,锁紧套111能够更加紧密的与待测轮辋8内壁贴合。
[0040]该轮辋端径跳动检测装置包括轮辋固定装夹组件1和用于待测轮辋8端径跳动状 态检测的检测组件2,轮辋固定装夹组件1包括用于固定待测轮辋8的涨紧组件11和用于驱 动待测轮辋8转动的转动组件,其中,涨紧组件11包括具有空腔结构的锁紧套111、位于锁紧 套111空腔结构内的涨紧件112和驱动涨紧件112沿着锁紧套111轴向运动的驱动组件113。 进行待测轮辋8端径跳动检测时,待测轮辋8位于涨紧组件11上,锁紧套111能够与待测轮辋 8的内壁贴合,以实现对待测轮辋8的初步固定;当锁紧套111与待测轮辋8的内壁贴合后,驱 动组件113驱动涨紧件112沿着锁紧套111的轴向方向运动,且涨紧件112位于锁紧套111的 空腔结构内,驱动组件113控制涨紧件112沿着锁紧套111的轴向方向向下运动,当涨紧件 112运动至与锁紧套111抵触时,涨紧件112能够向垂直于锁紧套111轴向的方向向外挤撑锁 紧套111,进而使得锁紧套111能够更加紧密的与待测轮辋8内壁贴合,保障锁紧套111能够 更加牢固的将待测轮辋8固定住。
[0041] 待测轮辋8固定结束后,转动组件能够使得待测轮辋8快速转动以模拟待测轮辋8 行驶的状态,同时,在模拟待测轮辋8行驶状态的过程中,检测组件2能够对待测轮辋8的端 跳值与径调值进行检测,进而将测试出的端跳值和径跳值与数据库中的标准值进行对比, 以检验待测轮辋8的端径跳动值是否符合标注。
[0042]本实施例提供一种轮辋端径跳动检测装置,该装置的涨紧组件11包括具有空腔结 构的锁紧套111、位于锁紧套111空腔结构内的涨紧件112和驱动涨紧件112沿着锁紧套111 轴向运动的驱动组件113,进行待测轮辋8固定时,锁紧套111能够与待测轮辋8的内壁贴合, 以实现对待测轮辋8的初步固定;当锁紧套111与待测轮辋8的内壁贴合后,驱动组件113驱 动涨紧件112沿着锁紧套111的轴向方向运动,且涨紧件112位于锁紧套111的空腔结构内, 驱动组件113控制涨紧件112沿着锁紧套111的轴向方向向下运动,当涨紧件112运动至与锁 紧套111抵触时,涨紧件112能够向垂直于锁紧套111轴向的方向向外挤撑锁紧套111,进而 以实现待测轮辋8的二次固定,防止轮辋在快速转动时发生位置偏移造成检测数据不准确 的情况,具有检测精准且功能性佳的特点。
[0043]如图5所示,在本实施例中,涨紧件112为花瓣形,当转动组件控制待测轮辋8快速 转动时,外形为花瓣形的涨紧件112能够在快速转动产生的离心力下使得自己的外径变大, 进而涨紧件112能够进一步使得锁紧套111与待测轮辋8的内壁贴合,进一步防止待测轮辋8 在快速转动的过程中发生位置偏移,提高了轮辋端径跳动检测数据的准确性。
[0044]如图5和图6所示,,具体的,转动组件包括用于带动待测轮辋8转动的旋转套筒12 和驱动旋转套筒12转动的第一电机。
[0045] 驱动组件113包括与涨紧件112固接的驱动杆1131和驱动驱动杆1131沿着锁紧套 111轴向运动的第一气缸1132,锁紧套111安装在旋转套筒12上,且驱动杆1131枢接在旋转 套筒12内。
[0046]在本实施中,第一电机能够控制旋转套筒12转动,由于锁紧套111安装在旋转套筒 12上,且锁紧套111与待测轮辋8的外壁紧密贴合,进而转动的旋转套筒12能够带动待测轮 辋8转动,以实现模拟待测轮辋8行驶状态的过程。
[0047]其中,驱动组件113包括与涨紧件112固接的驱动杆1131和驱动驱动杆1131沿着锁 紧套111轴向运动的第一气缸1132,第一气缸1132控制驱动杆1131进而带动涨紧件112沿着 锁紧套111的轴向方向运动,以实现涨紧件112与锁紧套111两者之间的贴合与分离,设计合 理,且操作过程简单。
[0048] 如图6所示,在本实施例中,第一气缸1132与驱动杆1131之间设有弹簧1133,当第 一气缸1132控制驱动杆1131向下运动并使得涨紧件112与锁紧套111紧密抵触时,此时,弹 簧1133处于压缩状态;当检测结束后,第一气缸1132能够在弹簧1133的弹力作用下恢复至 初始位置处,以等待进行下一次检测。
[0049]在本实施例中,第一电机与旋转套筒12件通过齿轮啮合在一起,进而能够降低转 动过程中产生的噪音,同时,提高转动的灵活性。
[OOSO]如图1、图2、图3和图4所示,具体的,该轮辋端径跳动检测装置还包括用于运送待 测轮辋8的输送组件3和驱动轮辋固定装夹组件1上下运动的第二气缸4,且输送组件3设有 用于轮辋固定装夹组件1通过的工装口 33。
[0051 ] 在本实施例中,输送组件3能够将待测轮辋8自动运送至待测位置处,其中,输送组 件3设有用于轮辋固定装夹组件1通过的工装口 33,第二气缸4能够驱动涨紧组件11和转动 组件沿着工装口 33处与待测轮辋8进行配合连接,进而以实现待测轮辋8端径跳动数据的检 测,降低了操作工人的劳作强度,提高了待测轮辋8端径跳动值检测的便捷性。
[0052]如图1和图2所示,具体的,输送组件3包括输送架31、多个滚轴32和驱动多个滚轴 32转动的第二电机,多个滚轴32均枢接在输送架31上,且多个滚轴32通过链轮传动。
[0053]第二气缸4和第二电机均安装在输送架31上。
[0054] 在本实施例中,输送组件3包括输送架31、多个滚轴32和驱动多个滚轴32转动的第 二电机,其中,多个滚轴32均枢接在输送架31上,且多个滚轴32通过链轮传动,第二电机能 够驱动多个滚轴32同步转动,进而以实现将待测轮辋8运送至指定的检测位置处进行轮辋 端径跳动值检测。
[0055]如图1、图2、图3和图4所示,具体的,输送组件3还包括夹紧组件34,夹紧组件34包 括第三气缸341和第四气缸342以及相对固设在输送架31两侧的第一夹紧臂343与第二夹紧 臂344,且第三气缸341和第四气缸342均安装在轮辋端径跳动检测装置的机架上。
[0056]第三气缸341能够驱动第一夹紧臂343与第二夹紧臂344两者沿着与待测轮辋8运 动方向相垂直的方向运动。
[0057]第四气缸342能够驱动第一夹紧臂343与第二夹紧臂344两者沿着与待测轮辋8运 动方向相平行的方向运动。
[0058] 在本实施例中,输送组件3还包括夹紧组件34,夹紧组件34包括第三气缸341和第 四气缸342以及相对固设在输送架31两侧的第一夹紧臂343与第二夹紧臂344,当滚轴32将 待测轮辋8运送至夹紧组件34位置处时,此时第二电机在该轮辋端径跳动检测装置的控制 器的作用下停止工作,控制器并命令第三气缸341工作,第三气缸341能够驱动第一夹紧臂 343与第二夹紧臂344两者沿着与待测轮辋8运动方向相垂直的方向运动,以实现将待测轮 辋8固定夹紧第三气缸341工作结束后,控制器命令第四气缸342工作,第四气缸342能够驱 动第一夹紧臂M3与第二夹紧臂344两者沿着与待测轮辋8运动方向相平行的方向运动,进 而将待测轮辋8运送至工装口 33位置处;控制器命令第二气缸4驱动涨紧组件11和转动组件 沿着工装口 33处与待测轮辋8进行配合连接,进而以实现待测轮辋8端径跳动数据的检测, 提高了该轮辋端径跳动检测装置工作的便捷性及功能性。
[0059]如图1所示,具体的,为能够使得第一夹紧臂343与第二夹紧臂344在运动过程中不 发生轨迹偏移,提高该装置的实用性,该轮辋端径跳动检测装置还包括与待测轮辋8运动方 向相垂直的第一导向轨5和滑动连接在第一导向轨5上的第二导向轨6,第二导向轨6的方向 与待测轮辋8运动方向相平行,且第一夹紧臂343和第二夹紧臂344均滑动连接在第二导向 轨6上。
[0060]如图1、图2、图3和图4所示,具体的,该轮辋端径跳动检测装置还包括压紧组件7, 压紧组件7包括用于将待测轮辋8压牢在锁紧套111上的压紧块71和驱动压紧块71上下运动 的第五气缸72,第五气缸72固设在所述轮辋端径跳动检测装置的机架上。
[0061]在本实施例中,当涨紧组将将待测轮辋8固定住后,第五气缸72驱动压紧块71向下 运动,同时第五气缸72压紧待测轮辋8并且自身与锁紧套111同轴,压紧块71能够作用在待 测轮辋8的表面,进而使得待测轮辋8能够更加牢固的固定在涨紧组件11,能够进一步防止 轮辋在转动过程中发生位置偏移的情况,当压紧块71运动至与轮辋抵触时,第五气缸72控 制压紧块71恢复至初始位置处后,转动组件再驱动待测轮辋8转动。
[0062]如图1、图3和图4所示,具体的,在本实施例中,检测组件2包括用于检测待测轮辋8 端跳值的第一检测件21和用于检测待测轮辋8经跳值的第二检测件22,且第一检测件21和 第二检测件22均固设在轮辋端径跳动检测装置的机架上。
[0063]具体的,第一检测件21和第二检测件22均为激光测距器。
[0064] 在本实施例中,激光测距器通过光速和往返时间的乘积的一半计算得出激光测距 器即第一检测件21和/或第二检测件22与待测轮辋8之间的距离,g卩D = ct/2,通过光速和往 返时间计算得出光波单程传播距离为现有计算器可实现的技术,因此,现有技术中所有可 以通过该计算方式实现测距的电子元件都可以被用于本实施例的后置行车记录仪中,关于 激光测距器的具体型号,此处不作具体限定。
[0065] D—第一检测件21和/或第二检测件22与待测轮辋8之间的距离;
[0066] c—激光的速度;
[0067] t一激光往返第一检测件21与待测轮辋8所需的时间,或者激光往返第二检测件22 与待测轮辋8所需的时间。
[0068] 实施例二
[0069] 本实施例提供一种轮辋端径跳动检测设备,该轮辋端径跳动检测设备具有上述实 施例一所述轮辋端径跳动检测装置。
[0070] 该轮辋端径跳动检测设备与上述轮辋端径跳动检测装置所具有的优势相同,在此 不再赘述。
[0071] 最后应说明的是:以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案,而非对其限制;尽 管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明,本领域的普通技术人员应当理解:其依 然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分或者全部技术特征进 行等同替换;而这些修改或者替换,并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术 方案的范围。

Claims (10)

1. 一种轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,包括轮辋固定装夹组件(1)和用于待测轮 辋端径跳动状态检测的检测组件(2),所述轮辋固定装夹组件(1)包括用于固定待测轮辋的 涨紧组件(11)和用于驱动待测轮辋转动的转动组件; 所述涨紧组件(11)包括具有空腔结构的锁紧套(m)、位于所述锁紧套(in)空腔结构 内的涨紧件(112)和驱动所述涨紧件(112)沿着所述锁紧套(111)轴向运动的驱动组件 (113),当所述涨紧件(112)运动至与所述锁紧套(111)抵触时,所述锁紧套(111)能够更加 紧密的与待测轮辋内壁贴合。
2. 根据权利要求1所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,所述转动组件包括用于 带动待测轮辋转动的旋转套筒(12)和驱动所述旋转套筒(12)转动的第一电机; 所述驱动组件(11¾包括与所述涨紧件(11¾固接的驱动杆(1131)和驱动所述驱动杆 (1131)沿着所述锁紧套(111)轴向运动的第一气缸(1132),所述锁紧套(111)安装在所述旋 转套筒(12)上,且所述驱动杆(1131)枢接在所述旋转套筒(12)内。
3. 根据权利要求2所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,还包括用于运送待测轮 辋的输送组件(3)和驱动所述轮辋固定装夹组件(1)上下运动的第二气缸(4),且所述输送 组件03)设有用于轮辋固定装夹组件(1)通过的工装口(33)。
4. 根据权利要求3所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,所述输送组件(3)包括 输送架(31)、多个滚轴(32)和驱动多个所述滚轴(32)转动的第二电机,多个所述滚轴(32) 均枢接在所述输送架(31)上,且多个所述滚轴(32)通过链轮传动; 所述第二气缸(4)安装在所述轮辋端径跳动检测装置的机架上,所述第二电机安装在 所述输送架(31)上。
5. 根据权利要求4所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,所述输送组件(3)还包 括夹紧组件(34),所述夹紧组件(34)包括安装第三气缸(341)和第四气缸(342)以及相对固 设在所述输送架(31)两侧的第一夹紧臂(343)与第二夹紧臂(344),且所述第三气缸(341) 和所述第四气缸(342)均安装在所述轮辋端径跳动检测装置的机架上; 所述第三气缸(341)能够驱动所述第一夹紧臂(343)与所述第二夹紧臂(344)两者沿着 与待测轮辋运动方向相垂直的方向运动; 所述第四气缸(342)能够驱动所述第一夹紧臂(343)与所述第二夹紧臂(344)两者沿着 与待测轮辋运动方向相平行的方向运动。
6. 根据权利要求5所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,还包括与待测轮辋运动 方向相垂直的第一导向轨⑸和滑动连接在所述第一导向轨⑸上的第二导向轨(6),所述 第二导向轨(6)的方向与待测轮辋运动方向相平行,且所述第一夹紧臂(343)和所述第二夹 紧臂(344)均滑动连接在所述第二导向轨(6)上。
7.根据权利要求4-6任一项所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,还包括压紧组 件(7),所述压紧组件(7)包括用于将待测轮辋压牢在所述锁紧套(111)上的压紧块(71)和 驱动所述压紧块(71)上下运动的第五气缸(72),所述第五气缸(72)固设在所述轮辋端径跳 动检测装置的机架上。
8.根据权利要求1所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,所述检测组件(2)包括 用于检测待测轮辋端跳值的第一检测件(21)和用于检测待测轮辋经跳值的第二检测件 (22),且所述第一检测件(21)和所述第二检测件(22)均固设在所述轮辋端径跳动检测装置 的机架上。
9. 根据权利要求8所述的轮辋端径跳动检测装置,其特征在于,所述第一检测件(21)和 所述第二检测件(22)均为激光测距器。
10. —种轮辋端径跳动检测设备,其特征在于,包括权利要求1-9任一项所述轮辋端径 跳动检测装置。
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