CN218658929U - 移动式飞机轮毂涡流智能检测平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于飞机轮毂涡流检测技术领域，具体为移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，包括辅助台，所述辅助台上安装有升降板和用于驱动升降板上下移动的驱动装置，所述升降板前端固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有小轮毂托盘，所述小轮毂托盘下端传动连接有三爪卡盘，所述支撑板上通过螺栓连接有用于驱动小轮毂托盘转动的调速旋转电机，所述三爪卡盘上侧通过螺栓连接有减速低压电机，轮毂不用人工抬上检测平台，通过启动装置带动夹紧杆下移，然后减速低压电机驱动夹爪相互远离，带动夹紧杆分散，将地面的轮毂夹持固定，然后自动提升到预设高度，省时省力又安全。

Description

移动式飞机轮毂涡流智能检测平台

技术领域

本实用新型涉及飞机轮毂涡流检测领域，具体为移动式飞机轮毂涡流智能检测平台。

背景技术

在日常机轮修理、翻修时，每个轮毂都必须分解后进行详细的无损检测，以确定其部附件的安全可靠度是否满足适航性能要求，而NDT涡流检测工作则是其中一种应用广泛、便捷可靠的重要探伤方法。传统的涡流检测方式都是工作者手持检测设备去对待检轮毂进行环绕式检查，由于轮毂重量大，不易翻转，导致单人操作难度很大、检测效率普遍较低，而且环绕式检查方式极易导致设备探头的连接导线缠绕扭结，进而致使线材损耗率偏高。由于设备耗材的采购费用高昂，也带来了维修成本的持续增加问题。

由于飞机轮毂组件重量大，传统人工手持涡流探头的检测方式操控困难、工作强度大，且极易出现失稳、漏检、人员受伤等问题。目前国际上有飞机轮毂自动化涡流扫描检测系统，比如罗曼公司推出的EloWheel-1000轮毂涡流探伤系统,是一种固定式的专用于轮毂探伤的中大型系统，检测时需要人工把轮毂抬到平台上，轮毂定中过程需要气动椎体夹持，平台系统所用的涡流检测仪和探头是专用型号，本实用新型根据国内民航轮毂检测的实际情况，中小维修基地由于设备成本和场地的限制，设计一种移动式飞机轮毂涡流智能检测平台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，以解决上述背景技术中提出的中小维修基地由于设备成本和场地的限制，不易对飞机轮毂进行涡流检测的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，包括辅助台，所述辅助台上安装有升降板和用于驱动升降板上下移动的驱动装置，所述升降板前端固定连接有支撑板，所述支撑板上安装有小轮毂托盘，所述小轮毂托盘下端传动连接有三爪卡盘，所述支撑板上通过螺栓连接有用于驱动小轮毂托盘转动的调速旋转电机，所述三爪卡盘上侧通过螺栓连接有减速低压电机，所述三爪卡盘上安装有导电环和霍尔传感器组件，所述减速低压电机输出轴与三爪卡盘的夹紧输入端传动连接，所述三爪卡盘的夹爪位于三爪卡盘下侧，所述夹爪上可拆卸连接有用于夹紧飞机轮毂的夹紧杆，所述夹紧杆下端设置有电胶木护脚，所述辅助台底部设置有仪器放置台，所述仪器放置台上放置有用于进行飞机轮毂涡流检测的检测仪，所述仪器放置台下侧设置有用于放置探头的探头放置钩，所述辅助台底部安装有控制面板，所述控制面板中集成有控制器，所述控制器与控制面板、驱动装置、调速旋转电机、减速低压电机、导电环和霍尔传感器组件电连接。

优选的，所述驱动装置包括丝杆、升降电机和滑杆，所述辅助台后端安装有丝杆和用于驱动丝杆转动的升降电机，所述升降电机与丝杆之间安装有减速器，所述丝杆左右两侧均设置有滑杆，所述丝杆上安装有丝杆螺母，所述丝杆螺母通过螺栓固定于升降板后侧中部，所述升降板后方左右两侧均通过螺栓连接有滑动块，所述滑动块与滑杆滑动连接。

优选的，所述夹紧杆为外铝内钢结构，三个所述夹紧杆之间沿三爪卡盘轴线同轴设置。

优选的，所述夹紧杆上端设置有螺接头，所述夹紧杆通过螺接头与夹爪螺接。

优选的，所述辅助台下端安装有移动轮。

优选的，所述辅助台上安装有用于测量被夹紧杆夹持固定的飞机轮毂高度的绝对式编码器，所述绝对式编码器与控制器电连接。

优选的，所述减速低压电机和三爪卡盘之间安装有用于保护减速低压电机的离合器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1)辅助台可以通过手推跟着轮毂，在没有足够大空间的中小维修基可以灵活应用；

2)轮毂不用人工抬上检测平台，通过启动装置带动夹紧杆下移，然后减速低压电机驱动夹爪相互远离，带动夹紧杆分散，将地面的轮毂夹持固定，然后自动提升到预设高度，省时省力又安全，提高智能性，方便进行检测；

3)本实用新型结构简单，装置使用220V电源驱动，不需要另外的气动或液压系统，维护维修方便，造价成本低。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型辅助台后视结构示意图。

图中：1、辅助台；2、丝杆；3、滑杆；4、升降板；5、支撑板；6、小轮毂托盘；7、调速旋转电机；8、三爪卡盘；9、减速低压电机；10、导电环；11、离合器；12、夹爪；13、夹紧杆；14、电胶木护脚；15、移动轮；16、仪器放置台；17、检测仪；18、控制面板；19、滑动块；20、丝杆螺母；21、升降电机；22、减速器；23、霍尔传感器组件；24、探头放置钩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，包括辅助台1，所述辅助台1上安装有升降板4和用于驱动升降板4上下移动的驱动装置，所述升降板4前端固定连接有支撑板5，所述支撑板5上安装有小轮毂托盘6，所述小轮毂托盘6下端传动连接有三爪卡盘8，三爪卡盘8为机床同步三爪夹盘，所述支撑板5上通过螺栓连接有用于驱动小轮毂托盘6转动的调速旋转电机7，所述三爪卡盘8上侧通过螺栓连接有减速低压电机9，所述三爪卡盘8上安装有导电环10和霍尔传感器组件23，霍尔传感器组件23包括霍尔传感器和磁钢，霍尔传感器安装在三爪卡盘8外侧，磁钢安装在三爪卡盘8内部的传动齿轮上，传动齿轮旋转过程中，磁钢每接近霍尔传感器一次，霍尔传感器认为齿轮旋转旋转了一圈，以此对夹爪12的移动量进行控制，所述减速低压电机9输出轴与三爪卡盘8的夹紧输入端传动连接，即通过减速低压电机9带动夹爪12之间分散或夹紧，所述三爪卡盘8的夹爪12位于三爪卡盘8下侧，所述夹爪12上可拆卸连接有用于夹紧飞机轮毂的夹紧杆13，所述夹紧杆13下端设置有电胶木护脚14，夹紧杆13之间分散后，将飞机轮毂夹持固定，所述辅助台1底部设置有仪器放置台16，仪器放置台16通过可收缩支架固定，所述仪器放置台16上放置有用于进行飞机轮毂涡流检测的检测仪17，所述仪器放置台16下侧设置有用于放置探头的探头放置钩24，所述辅助台1底部安装有控制面板18，所述控制面板18中集成有控制器，所述控制器与控制面板18、驱动装置、调速旋转电机7、减速低压电机9、导电环10和霍尔传感器组件23电连接。

所述驱动装置包括丝杆2、升降电机21和滑杆3，所述辅助台1后端安装有丝杆2和用于驱动丝杆2转动的升降电机21，所述升降电机21与丝杆2之间安装有减速器22，所述丝杆2左右两侧均设置有滑杆3，所述丝杆2上安装有丝杆螺母20，所述丝杆螺母20通过螺栓固定于升降板4后侧中部，所述升降板4后方左右两侧均通过螺栓连接有滑动块19，所述滑动块19与滑杆3滑动连接，通过丝杆2转动带动升降板4上下移动。

所述夹紧杆13为外铝内钢结构，用于保护飞机轮毂的轴承，三个所述夹紧杆13之间沿三爪卡盘8轴线同轴设置。

所述夹紧杆13上端设置有螺接头，所述夹紧杆13通过螺接头与夹爪12螺接。

所述辅助台1下端安装有移动轮15。

所述辅助台1上安装有用于测量被夹紧杆13夹持固定的飞机轮毂高度的绝对式编码器，所述绝对式编码器与控制器电连接，采用绝对式编码器测距原理，此为现有技术。

所述减速低压电机9和三爪卡盘8之间安装有用于保护减速低压电机9的离合器11。

工作原理：辅助台1可以通过手推跟着轮毂，在没有足够大空间的中小维修基可以灵活应用，轮毂不用人工抬上检测平台，通过启动装置带动夹紧杆13下移，然后减速低压电机9驱动夹爪12相互远离，带动夹紧杆13分散，将地面的轮毂夹持固定，然后自动提升到预设高度，省时省力又安全，提高智能性，通过调速旋转电机7带动三爪卡盘8转动，使轮毂转动，从而方便工作人员手持涡流探头对轮毂进行检测，本实用新型结构简单，装置使用220V电源驱动，不需要另外的气动或液压系统，维护维修方便，造价成本低。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，包括辅助台(1)，其特征在于：所述辅助台(1)上安装有升降板(4)和用于驱动升降板(4)上下移动的驱动装置，所述升降板(4)前端固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)上安装有小轮毂托盘(6)，所述小轮毂托盘(6)下端传动连接有三爪卡盘(8)，所述支撑板(5)上通过螺栓连接有用于驱动小轮毂托盘(6)转动的调速旋转电机(7)，所述三爪卡盘(8)上侧通过螺栓连接有减速低压电机(9)，所述三爪卡盘(8)上安装有导电环(10)和霍尔传感器组件(23)，所述减速低压电机(9)输出轴与三爪卡盘(8)的夹紧输入端传动连接，所述三爪卡盘(8)的夹爪(12)位于三爪卡盘(8)下侧，所述夹爪(12)上可拆卸连接有用于夹紧飞机轮毂的夹紧杆(13)，所述夹紧杆(13)下端设置有电胶木护脚(14)，所述辅助台(1)底部设置有仪器放置台(16)，所述仪器放置台(16)上放置有用于进行飞机轮毂涡流检测的检测仪(17)，所述仪器放置台(16)下侧设置有用于放置探头的探头放置钩(24)，所述辅助台(1)底部安装有控制面板(18)，所述控制面板(18)中集成有控制器，所述控制器与控制面板(18)、驱动装置、调速旋转电机(7)、减速低压电机(9)、导电环(10)和霍尔传感器组件(23)电连接。

2.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述驱动装置包括丝杆(2)、升降电机(21)和滑杆(3)，所述辅助台(1)后端安装有丝杆(2)和用于驱动丝杆(2)转动的升降电机(21)，所述升降电机(21)与丝杆(2)之间安装有减速器(22)，所述丝杆(2)左右两侧均设置有滑杆(3)，所述丝杆(2)上安装有丝杆螺母(20)，所述丝杆螺母(20)通过螺栓固定于升降板(4)后侧中部，所述升降板(4)后方左右两侧均通过螺栓连接有滑动块(19)，所述滑动块(19)与滑杆(3)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述夹紧杆(13)为外铝内钢结构，三个所述夹紧杆(13)之间沿三爪卡盘(8)轴线同轴设置。

4.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述夹紧杆(13)上端设置有螺接头，所述夹紧杆(13)通过螺接头与夹爪(12)螺接。

5.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述辅助台(1)下端安装有移动轮(15)。

6.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述辅助台(1)上安装有用于测量被夹紧杆(13)夹持固定的飞机轮毂高度的绝对式编码器，所述绝对式编码器与控制器电连接。

7.根据权利要求1所述的移动式飞机轮毂涡流智能检测平台，其特征在于：所述减速低压电机(9)和三爪卡盘(8)之间安装有用于保护减速低压电机(9)的离合器(11)。

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