CN210665323U - 一种棉质布料拉扯用弹性检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，涉及纺织检测和拉力实验领域，为解决立式试验机长度不够而卧式试验机太占场地的问题。本实用新型的侧板一接近底座的一侧上设置有提升臂，提升臂与侧板一传动连接，提升臂上设置有滑轨，两侧的滑轨之间设置有抓杆，抓杆接近顶盖的一侧设置有抓头，提升臂的上部设置有定齿轮滑轨，提升臂的内部设置有次副电机，次副电机的传动端设置有次副主动轮，定齿轮滑轨的内壁为圆环形，定齿轮滑轨的内壁设置有定齿轮，定齿轮接近提升臂的一侧设置有次副齿条。本实用新型一种棉质布料拉扯用弹性检测设备具有在不占场地的同时检测长度长、受外力影响小和检测结果更精确的特点。

Description

一种棉质布料拉扯用弹性检测设备

技术领域

本实用新型涉及纺织检测和拉力实验领域，具体为一种棉质布料拉扯用弹性检测设备。

背景技术

纺织检测是对纺织制品的质量与性能用物理的和化学的方法依照相关的标准进行定性或定量的检验测试并作出检测报告，也称纺织品检测。纺织品物理检验是指运用各种仪器、仪表、设备、量具等检测手段，测量或比较各种纺织产品的物理性质或物理量的数据，并进行系统整理、分析，以确定纺织品物理性质和品质优劣的一种检验方法。棉质布料拉扯用弹性检测设备是对棉或含棉材料的纺织产品进行物理上的拉扯，从而检测其产品弹性性能的设备。

传统的布料弹性检测是人工进行检查，只能凭借经验进行检查，检查结果精确度低、精密度差，导致产品质量良莠不齐，并且人工检查劳动强度大，检查成本高。目前，虽然市面上出现了布料拉力试验机，但是几乎所有的拉力试验机均为立式，立式拉力实验因产品多样而无法考虑重力的影响，且高度受限，过低无法对布料进行必要的测试，过高又会导致安装、维修和使用的不便，但是如果采用卧式，将会导致设备占用场地过大，尤其是在空间较小的工厂中，无疑也是一种资源浪费，因此市场上急需一种棉质布料拉扯用弹性检测设备来解决这些问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，以解决上述背景技术中提出的立式试验机长度不够而卧式试验机太占场地的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，包括实验机和控制机，所述实验机的下端设置有底座，所述底座的一侧设置有急停键，所述底座的两侧分别顺序设置有侧板一、侧板三和侧板一，所述侧板一的下部和所述侧板三的下部分别与所述底座固定连接，所述实验机的上端设置有顶盖，所述侧板一的顶端和所述侧板三的顶端分别与所述顶盖固定连接；所述侧板一接近所述底座的一侧上设置有提升臂，所述提升臂与所述侧板一传动连接，所述提升臂上设置有滑轨，两侧的所述滑轨之间设置有抓杆，所述滑轨与所述抓杆滑动连接，所述抓杆接近所述顶盖的一侧设置有抓头，所述提升臂的上部设置有定齿轮滑轨，所述提升臂的内部设置有次副电机，所述次副电机的传动端设置有次副主动轮，所述定齿轮滑轨的内壁为圆环形，所述定齿轮滑轨的内壁设置有定齿轮，所述定齿轮与所述定齿轮滑轨滑动连接，所述定齿轮接近所述提升臂的一侧设置有次副齿条，所述次副主动轮与所述次副齿条传动连接；所述侧板一远离所述顶盖的一侧设置有主电机，两个所述主电机不位于同一侧，所述主电机与所述侧板一固定连接，所述侧板一的上部设置有主电机孔一，所述提升臂的上部设置有主电机孔二，所述主电机的传动端的中心线与所述主电机孔一和所述主电机孔二共线，所述主电机的传动端设置在所述提升臂的内部，所述主电机的传动端设置有主动圆柱齿轮和主动圆锥齿轮，所述主动圆柱齿轮位于所述主动圆锥齿轮接近所述主电机的一侧，所述提升臂平行于所述主电机的传动端的中心线的两侧分别设置有从动孔一和从动孔二，所述从动孔一中设置有轴一，所述轴一与所述提升臂传动连接，所述轴一接近所述主动圆锥齿轮的一端设置有从动圆锥齿轮一，所述从动圆锥齿轮一接近所述从动孔一的一侧设置有从动圆柱齿轮一，所述从动圆锥齿轮一与所述主动圆锥齿轮传动连接，所述从动孔二中设置有轴二，所述轴二与所述提升臂传动连接，所述轴二接近所述主动圆锥齿轮的一端设置有从动圆锥齿轮二，所述从动圆锥齿轮二接近所述从动孔二的一侧设置有从动圆柱齿轮二，所述从动圆锥齿轮二与所述主动圆锥齿轮传动连接，所述抓杆接近所述主电机的一端设置在所述提升臂的内部，所述抓杆接近所述主电机的一侧均设置有齿条一和齿条二，所述齿条一与所述从动圆锥齿轮一传动连接，所述齿条一垂直于所述抓杆，所述齿条一位于所述从动圆锥齿轮一远离所述主动圆锥齿轮的一侧，所述齿条二与所述从动圆锥齿轮二传动连接，所述齿条二垂直于所述抓杆，所述齿条二位于所述从动圆锥齿轮二接近所述主动圆锥齿轮的一侧；所述顶盖的上端设置有副电机，所述副电机与所述顶盖固定连接，所述副电机的传动端设置有副主动轮，所述侧板三接近所述底座的一侧的上部设置有副滑轨，两侧的所述副滑轨之间设置有推板，所述副滑轨与所述推板滑动连接，所述推板的上端设置有副齿条，所述副齿条与所述副主动轮传动连接，所述侧板一的上部设置有滑槽，所述滑槽的内部设置有限位装置，所述滑槽与所述限位装置滑动连接，所述侧板一的内部设置有限位电机，所述限位电机与所述侧板一固定连接，所述限位电机的传动端设置有限位齿轮，所述限位装置接近所述主电机的一端设置有限位齿条，所述限位齿轮与所述限位齿条传动连接；所述抓头的一侧设置有抓头活动件、抓头拧扭和抓头锁紧件，所述抓头的内部设置有抓头齿轮和抓头齿条，所述抓头齿轮的中心线与所述抓头拧扭的中心线共线，所述抓头齿轮与所述抓头拧扭固定连接，所述抓头齿条的一端与所述抓头活动件固定连接，所述抓头齿轮与所述抓头齿条传动连接；所述控制机的外部设置有箱体，所述箱体的一侧上部设置有操作区，所述操作区的下方设置有电源键，所述箱体的内部设置有PLC，所述操作区的输出端和所述电源键的输出端与所述PLC的输入端电性连接，所述PLC的输出端与所述主电机的输入端、所述副电机的输入端、所述次副电机的输入端和所述限位电机的输入端电性连接。

优选的，所述实验机与所述控制机之间设置有走线管，所述急停键与所述主电机、所述副电机、所述限位电机和所述次副电机电性连接。

优选的，所述急停键与所述侧板一不在所述底座的同一侧面上。

优选的，所述抓头与所述抓杆固定连接。

优选的，所述限位齿条与所述限位装置固定连接，所述副齿条与所述推板固定连接，所述次副齿条与所述定齿轮固定连接，所述齿条一和所述齿条二分别与所述抓杆固定连接。

优选的，所述次副主动轮与所述次副电机的传动端固定连接，所述副主动轮与所述副电机的传动端固定连接。

优选的，所述主动圆柱齿轮与所述定齿轮滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该棉质布料拉扯用弹性检测设备，占地面积小，实验长度长，同时规避了立式试验机高度不适合安装、维修与操作的缺陷和卧式试验机占地与不便的缺陷，集成了立式试验机和卧式试验机的优点，且使用方便，操作简单，可以达到布料拉扯用弹性检测的要求。

2.该棉质布料拉扯用弹性检测设备，避免了重力和摩擦力的影响，可精确地检测布料弹性，且实验结果具有较高的复现性。

3.该棉质布料拉扯用弹性检测设备，抓头方面相比市面上的布料拉力试验机有质的提升，试验所用的布料需要一定的宽度，而不应该是常规的点状接触抓头，该棉质布料拉扯用弹性检测设备所使用的抓头与布料的接触面积大，不仅有利于提高实验复现性，而且在结果的准确度方面也有所提高，这有利于检测水平的发展。

4.该棉质布料拉扯用弹性检测设备，因两台主电机具备双向拉力，可以有效模拟人工操作，但同时规避人工实验时力度无法精确掌控的缺点，不仅使检测结果更准确，而且使检测方式更接近真实使用。

附图说明

图1为本实用新型的轴测图，以下各图均以此图的主视角为主视角；

图2为本实用新型的一种工作状态图；

图3为主电机传动部分的俯视视角运动简图；

图4为抓杆传动部分的右视视角运动简图；

图5为副电机传动部分的后视视角运动简图；

图6为提升臂的主视视角传动简图和右视视角结构示意图；

图7为限位装置的运动简图；

图8为抓头的工作状态和相应的运动简图；

图9为图2中A处的放大图；

图10为本实用新型的原理图。

图中：10、实验机；11、底座；12、顶盖；13、侧板一；15、侧板三；16、主电机；17、副电机；18、推板；19、限位装置；135、滑槽；191、限位电机；192、限位齿轮；193、限位齿条；20、控制机；21、箱体；22、操作区；23、电源键；24、走线管；25、急停键；40、PLC；130、主电机孔一；131、提升臂；1310、主电机孔二；1330、从动孔一；1331、轴一；1340、从动孔二；1332、轴二；132、滑轨； 151、副滑轨；133、抓杆；134、抓头；1341、抓头活动件；1342、抓头拧扭；1343、抓头锁紧件；1344、抓头齿轮；1345、抓头齿条； 31、定齿轮；311、定齿轮滑轨；312、次副电机；313、次副主动轮； 314、次副齿条；321、主动圆柱齿轮；322、主动圆锥齿轮；331、从动圆锥齿轮一；332、从动圆柱齿轮一；333、齿条一；341、从动圆锥齿轮二；342、从动圆柱齿轮二；343、齿条二；171、副主动轮； 172、副齿条；221、准备键；222、开始键；223、结束键。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-10，本实用新型提供的一种实施例：一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，包括实验机10和控制机20，实验机10的下端设置有底座11，底座11的一侧设置有急停键25，底座11的两侧分别顺序设置有侧板一13、侧板三15和侧板一13，侧板一13的下部和侧板三15的下部分别与底座11固定连接，实验机10的上端设置有顶盖12，侧板一13的顶端和侧板三15的顶端分别与顶盖12固定连接；侧板一13接近底座11的一侧上设置有提升臂131，提升臂 131与侧板一13传动连接，提升臂131上设置有滑轨132，两侧的滑轨132之间设置有抓杆133，滑轨132与抓杆133滑动连接，抓杆133 接近顶盖12的一侧设置有抓头134，提升臂131的上部设置有定齿轮滑轨311，提升臂131的内部设置有次副电机312，次副电机312 的传动端设置有次副主动轮313，定齿轮滑轨311的内壁为圆环形，定齿轮滑轨311的内壁设置有定齿轮31，定齿轮31与定齿轮滑轨311 滑动连接，定齿轮31接近提升臂131的一侧设置有次副齿条314，次副主动轮313与次副齿条314传动连接；侧板一13远离顶盖12的一侧设置有主电机16，两个主电机16不位于同一侧，主电机16与侧板一13固定连接，侧板一13的上部设置有主电机孔一130，提升臂131的上部设置有主电机孔二1310，主电机16的传动端的中心线与主电机孔一130和主电机孔二1310共线，主电机16的传动端设置在提升臂131的内部，主电机16的传动端设置有主动圆柱齿轮321 和主动圆锥齿轮322，主动圆柱齿轮321位于主动圆锥齿轮322接近主电机16的一侧，提升臂131平行于主电机16的传动端的中心线的两侧分别设置有从动孔一1330和从动孔二1340，从动孔一1330中设置有轴一1331，轴一1331与提升臂131传动连接，轴一1331接近主动圆锥齿轮322的一端设置有从动圆锥齿轮一331，从动圆锥齿轮一331接近从动孔一1330的一侧设置有从动圆柱齿轮一332，从动圆锥齿轮一331与主动圆锥齿轮322传动连接，从动孔二1340中设置有轴二1332，轴二1332与提升臂131传动连接，轴二1332接近主动圆锥齿轮322的一端设置有从动圆锥齿轮二341，从动圆锥齿轮二341接近从动孔二1340的一侧设置有从动圆柱齿轮二342，从动圆锥齿轮二341与主动圆锥齿轮322传动连接，抓杆133接近主电机16的一端设置在提升臂131的内部，抓杆133接近主电机16的一侧均设置有齿条一333和齿条二343，齿条一333与从动圆锥齿轮一 331传动连接，齿条一333垂直于抓杆133，齿条一333位于从动圆锥齿轮一331远离主动圆锥齿轮322的一侧，齿条二343与从动圆锥齿轮二341传动连接，齿条二343垂直于抓杆133，齿条二343位于从动圆锥齿轮二341接近主动圆锥齿轮322的一侧；顶盖12的上端设置有副电机17，副电机17与顶盖12固定连接，副电机17的传动端设置有副主动轮171，侧板三15接近底座11的一侧的上部设置有副滑轨151，两侧的副滑轨151之间设置有推板18，副滑轨151与推板18滑动连接，推板18的上端设置有副齿条172，副齿条172与副主动轮171传动连接，侧板一13的上部设置有滑槽135，滑槽135 的内部设置有限位装置19，滑槽135与限位装置19滑动连接，侧板一13的内部设置有限位电机191，限位电机191与侧板一13固定连接，限位电机191的传动端设置有限位齿轮192，限位装置19接近主电机16的一端设置有限位齿条193，限位齿轮192与限位齿条193 传动连接；抓头134的一侧设置有抓头活动件1341、抓头拧扭1342和抓头锁紧件1343，抓头134的内部设置有抓头齿轮1344和抓头齿条1345，抓头齿轮1344的中心线与抓头拧扭1342的中心线共线，抓头齿轮1344与抓头拧扭1342固定连接，抓头齿条1345的一端与抓头活动件1341固定连接，抓头齿轮1344与抓头齿条1345传动连接；控制机20的外部设置有箱体21，箱体21的一侧上部设置有操作区22，操作区22的下方设置有电源键23，箱体21的内部设置有 PLC40，操作区22的输出端和电源键23的输出端与PLC40的输入端电性连接，PLC40的输出端与主电机16的输入端、副电机17的输入端、次副电机312的输入端和限位电机191的输入端电性连接；次副电机312选用57H2P5442A4，主电机16选用西门子V90-0961AC，副电机17选用西门子V90-0671AC，限位电机191选用57H2P5442A4， PLC40选用西门子ET200。

进一步，实验机10与控制机20之间设置有走线管24，PLC40与实验机10之间的电性连接全部经由此处，安全且美观，急停键25与主电机16、副电机17、限位电机191和次副电机312电性连接。

进一步，急停键25与侧板一13不在底座11的同一侧面上，方便需急停实验机10时的使用。

进一步，抓头134与抓杆133固定连接。

进一步，限位齿条193与限位装置19固定连接，副齿条172与推板18固定连接，次副齿条314与定齿轮31固定连接，齿条一333 和齿条二343分别与抓杆133固定连接。

进一步，次副主动轮313与次副电机312的传动端固定连接，副主动轮171与副电机17的传动端固定连接。

进一步，主动圆柱齿轮321与定齿轮31滑动连接，主动圆柱齿轮321和定齿轮31配合时同时转动，主动圆柱齿轮321和定齿轮31 经滑动后不配合时，定齿轮31静止。

准备键221、开始键222和结束键223仅为一种实施例，仅为了在以下原理中示意性地描述市面上的拉力试验机的PLC40的现有技术而在图中标注此三个键，本领域技术人员应当知晓PLC40的可编程性。

工作原理：使用时，打开电源键23，电源键23将信号传至PLC40， PLC40判断后开启控制机20，在操作区22上按下准备键221，操作区22将信号传至PLC40，PLC40判断后将信号传至主电机16、次副电机312和限位电机191，主电机16运转带动主动圆柱齿轮321带动定齿轮31带动提升臂131向实验机10的两侧上方旋转，直至提升臂131转动至平行于底座11位置，限位电机191运转带动限位齿轮 192带动限位齿条193带动限位装置19向侧板一13外侧滑动，直至限位装置19将提升臂131完全固定，次副电机312运转带动次副主动轮313带动次副齿条314带动定齿轮31沿定齿轮滑轨311向提升臂131方向滑动，直至定齿轮31与主动圆柱齿轮321不再配合，至此，准备完成；拉出抓头锁紧件1343，旋转抓头拧扭1342带动抓头齿轮1344转动，带动抓头齿条1345移动，带动抓头活动件1341打开，将待检测的布料两头分别夹在两个抓头134上，反向旋转抓头拧扭1342带动抓头齿轮1344转动，带动抓头齿条1345移动，带动抓头活动件1341关紧，按入抓头锁紧件1343，待检测的布料被牢牢固定在两个抓头134之间；在操作区22上按下开始键222，操作区22 将信号传至PLC40，PLC40判断后将信号传至主电机16，主电机16 运转带动主动圆锥齿轮322转动，带动从动圆锥齿轮一331和从动圆锥齿轮二341转动，分别带动轴一1331和轴二1332转动，分别带动从动圆柱齿轮一332和从动圆柱齿轮二342转动，分别带动齿条一 333和齿条二343移动，带动抓杆133沿滑轨132向远离实验机10 的方向运动，使得待检测的布料受到拉力；在现有拉力试验机所使用的PLC40程序以及现有的拉力传感器的技术基础上，可进行拉断力、形变量、最大回弹力和高频次拉力等检测，在检测完毕以上述操作抓头134相似的操作方式取下布料后，再以上述准备过程相反的方式按结束键223进行结束操作即可令实验机10归位至初始位置，故此不再赘述操作过程；再次按下电源键23即可使信号传递至PLC40，PLC40 判断并关机；若在上述使用中任意一环节出现意外情况或无故死机，可紧急按下或用脚尖踢下急停键25，实验机10会直接切断电源，并使各部件保持在急停时的位置，再按下电源键23，电源键23将信号传递至PLC40，PLC40判断关闭控制机20，排除故障后再需使用时，按下电源键23，电源键23将信号传递至PLC40，PLC40判断实验机 10所处位置为非初始位置，将自行进行程序将各部件依次归位。

进一步，本实用新型设置有推板18，可利用现有的PLC40的编程技术形成新的检测项目，具体原理如下：加入程序编写在上述原理准备完毕、安装好待检测布料后、开始检测之前，PLC40传输信号至副电机17，副电机17运转带动副主动轮171转动，带动副齿条172 移动，带动推板18沿副滑轨151向底座11方向滑动，直至向下挤压布料变形至一定程度，再在此基础上开始检测；可以实现对中间有物体异向拉伸布料时的检测。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，包括实验机(10)和控制机(20)，其特征在于：所述实验机(10)的下端设置有底座(11)，所述底座(11)的一侧设置有急停键(25)，所述底座(11)的两侧分别顺序设置有侧板一(13)、侧板三(15)和侧板一(13)，所述侧板一(13)的下部和所述侧板三(15)的下部分别与所述底座(11)固定连接，所述实验机(10)的上端设置有顶盖(12)，所述侧板一(13)的顶端和所述侧板三(15)的顶端分别与所述顶盖(12)固定连接；所述侧板一(13)接近所述底座(11)的一侧上设置有提升臂(131)，所述提升臂(131)与所述侧板一(13)传动连接，所述提升臂(131)上设置有滑轨(132)，两侧的所述滑轨(132)之间设置有抓杆(133)，所述滑轨(132)与所述抓杆(133)滑动连接，所述抓杆(133)接近所述顶盖(12)的一侧设置有抓头(134)，所述提升臂(131)的上部设置有定齿轮滑轨(311)，所述提升臂(131)的内部设置有次副电机(312)，所述次副电机(312)的传动端设置有次副主动轮(313)，所述定齿轮滑轨(311)的内壁为圆环形，所述定齿轮滑轨(311)的内壁设置有定齿轮(31)，所述定齿轮(31)与所述定齿轮滑轨(311)滑动连接，所述定齿轮(31)接近所述提升臂(131)的一侧设置有次副齿条(314)，所述次副主动轮(313)与所述次副齿条(314)传动连接；所述侧板一(13)远离所述顶盖(12)的一侧设置有主电机(16)，两个所述主电机(16)不位于同一侧，所述主电机(16)与所述侧板一(13)固定连接，所述侧板一(13)的上部设置有主电机孔一(130)，所述提升臂(131)的上部设置有主电机孔二(1310)，所述主电机(16)的传动端的中心线与所述主电机孔一(130)和所述主电机孔二(1310)共线，所述主电机(16)的传动端设置在所述提升臂(131)的内部，所述主电机(16)的传动端设置有主动圆柱齿轮(321)和主动圆锥齿轮(322)，所述主动圆柱齿轮(321)位于所述主动圆锥齿轮(322)接近所述主电机(16)的一侧，所述提升臂(131)平行于所述主电机(16)的传动端的中心线的两侧分别设置有从动孔一(1330)和从动孔二(1340)，所述从动孔一(1330)中设置有轴一(1331)，所述轴一(1331)与所述提升臂(131)传动连接，所述轴一(1331)接近所述主动圆锥齿轮(322)的一端设置有从动圆锥齿轮一(331)，所述从动圆锥齿轮一(331)接近所述从动孔一(1330)的一侧设置有从动圆柱齿轮一(332)，所述从动圆锥齿轮一(331)与所述主动圆锥齿轮(322)传动连接，所述从动孔二(1340)中设置有轴二(1332)，所述轴二(1332)与所述提升臂(131)传动连接，所述轴二(1332)接近所述主动圆锥齿轮(322)的一端设置有从动圆锥齿轮二(341)，所述从动圆锥齿轮二(341)接近所述从动孔二(1340)的一侧设置有从动圆柱齿轮二(342)，所述从动圆锥齿轮二(341)与所述主动圆锥齿轮(322)传动连接，所述抓杆(133)接近所述主电机(16)的一端设置在所述提升臂(131)的内部，所述抓杆(133)接近所述主电机(16)的一侧均设置有齿条一(333)和齿条二(343)，所述齿条一(333)与所述从动圆锥齿轮一(331)传动连接，所述齿条一(333)垂直于所述抓杆(133)，所述齿条一(333)位于所述从动圆锥齿轮一(331)远离所述主动圆锥齿轮(322)的一侧，所述齿条二(343)与所述从动圆锥齿轮二(341)传动连接，所述齿条二(343)垂直于所述抓杆(133)，所述齿条二(343)位于所述从动圆锥齿轮二(341)接近所述主动圆锥齿轮(322)的一侧；所述顶盖(12)的上端设置有副电机(17)，所述副电机(17)与所述顶盖(12)固定连接，所述副电机(17)的传动端设置有副主动轮(171)，所述侧板三(15)接近所述底座(11)的一侧的上部设置有副滑轨(151)，两侧的所述副滑轨(151)之间设置有推板(18)，所述副滑轨(151)与所述推板(18)滑动连接，所述推板(18)的上端设置有副齿条(172)，所述副齿条(172)与所述副主动轮(171)传动连接，所述侧板一(13)的上部设置有滑槽(135)，所述滑槽(135)的内部设置有限位装置(19)，所述滑槽(135)与所述限位装置(19)滑动连接，所述侧板一(13)的内部设置有限位电机(191)，所述限位电机(191)与所述侧板一(13)固定连接，所述限位电机(191)的传动端设置有限位齿轮(192)，所述限位装置(19)接近所述主电机(16)的一端设置有限位齿条(193)，所述限位齿轮(192)与所述限位齿条(193)传动连接；所述抓头(134)的一侧设置有抓头活动件(1341)、抓头拧扭(1342)和抓头锁紧件(1343)，所述抓头(134)的内部设置有抓头齿轮(1344)和抓头齿条(1345)，所述抓头齿轮(1344)的中心线与所述抓头拧扭(1342)的中心线共线，所述抓头齿轮(1344)与所述抓头拧扭(1342)固定连接，所述抓头齿条(1345)的一端与所述抓头活动件(1341)固定连接，所述抓头齿轮(1344)与所述抓头齿条(1345)传动连接；所述控制机(20)的外部设置有箱体(21)，所述箱体(21)的一侧上部设置有操作区(22)，所述操作区(22)的下方设置有电源键(23)，所述箱体(21)的内部设置有PLC(40)，所述操作区(22)的输出端和所述电源键(23)的输出端与所述PLC(40)的输入端电性连接，所述PLC(40)的输出端与所述主电机(16)的输入端、所述副电机(17)的输入端、所述次副电机(312)的输入端和所述限位电机(191)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述实验机(10)与所述控制机(20)之间设置有走线管(24)，所述急停键(25)与所述主电机(16)、所述副电机(17)、所述限位电机(191)和所述次副电机(312)电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述急停键(25)与所述侧板一(13)不在所述底座(11)的同一侧面上。

4.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述抓头(134)与所述抓杆(133)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述限位齿条(193)与所述限位装置(19)固定连接，所述副齿条(172)与所述推板(18)固定连接，所述次副齿条(314)与所述定齿轮(31)固定连接，所述齿条一(333)和所述齿条二(343)分别与所述抓杆(133)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述次副主动轮(313)与所述次副电机(312)的传动端固定连接，所述副主动轮(171)与所述副电机(17)的传动端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种棉质布料拉扯用弹性检测设备，其特征在于：所述主动圆柱齿轮(321)与所述定齿轮(31)滑动连接。

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