CN211332110U - 一种缓冲型皮带锁扣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架，所述机架上竖直设置有导向柱，所述导向柱上滑动连接有第一安装板与第二安装板；所述第一安装板上设置有电批装置，所述第二安装板上设置有上料夹嘴；所述导向柱顶端设置有升降气缸，所述升降活塞杆上分别于第一安装板和第二安装板下端设置有第一限位块和第二限位块。当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，上料夹嘴在皮带扣的反作用力下向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。

Description

一种缓冲型皮带锁扣机

技术领域

本实用新型涉及锁螺丝机的技术领域，特别涉及一种缓冲型皮带锁扣机。

背景技术

目前，在皮带制造行业，需要往皮带扣上锁付螺丝，从而将皮带的端部与皮带扣紧定在一起，传统技术是采用纯人工操作，将螺丝锁付在皮带扣上，此种现有技术不但费时费力，且工作效率极低，现已被研发出的自动锁螺丝机取代。锁螺丝机工作时，其是先通过机械手带动电批运动，电批的批头上连接的真空吸嘴吸附螺丝，然后机械手再次带动电批对皮带扣上的螺丝孔进行对位，最后驱动电批向下运动，电批则驱动批头上连接的螺丝锁付在皮带扣上的螺丝孔内。

现有技术中授权公告号为CN204524744U的中国专利文件公开了一种螺丝锁付系统缓冲机构，包括滑动板、电批、真空吸嘴、导轨和滑块。在工作时，机械手驱动滑动板向下运动，滑动板上固定连接的安装板以及固定连接于安装板上的电批随着向下运动；而导轨固定安装于滑动板上，真空吸嘴通过滑块滑动连接于导轨上；当真空吸嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予真空吸嘴一个向上的反作用力，使真空吸嘴沿导轨向上运动，从而避免了真空吸嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏，以确保锁螺丝顺利进行。

上述中的现有技术方案存在以下缺陷：当电批向下运动时，最终会利用批头将真空吸嘴内的螺丝向下顶入皮带扣上的加工孔中，然而批头、螺丝和皮带扣之间未做任何缓冲措施，则三者之间容易发生硬性碰撞，从而导致三者损坏。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的之一是提供一种缓冲型皮带锁扣机，能够避免夹嘴与皮带扣之间、批头与螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞，防止皮带扣与锁付机构损坏。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架、设置于机架上的电批装置与上料夹嘴，所述机架上竖直设置有导向柱，所述导向柱上从上至下依次滑动连接有第一安装板与第二安装板；所述电批装置设置于第一安装板上，所述上料夹嘴设置于第二安装板上；所述导向柱顶端设置有升降气缸，所述升降气缸上设置有竖直向下穿过第一安装板与第二安装板的升降活塞杆；所述升降活塞杆上分别于第一安装板下端设置有第一限位块、于第二安装板下端设置有第二限位块。

通过采用上述技术方案，当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予上料夹嘴一个向上的反作用力，使上料夹嘴向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。

本实用新型进一步设置为：所述升降活塞杆上于第一安装板上方设置有上限位块，所述上限位块与第一安装板之间设置有第一缓冲弹簧；所述升降活塞杆上于第一限位块与第二安装板之间设置有下限位块，所述下限位块与第二安装板之间设置有第二缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧分别向下挤压第一安装板与第二安装板，从而保证上料夹嘴能够准确地将螺丝对准皮带扣上的加工孔处，而电批装置能够向下将螺丝顺利地拧入皮带扣上的加工孔中。

本实用新型进一步设置为：所述电批装置包括驱动部、缓冲部与批头；所述缓冲部包括连接于驱动部的输出端的外套管、一端滑动连接于外套管内的内滑杆，所述批头连接于内滑杆远离外套管的一端；所述外套管上开设有沿内滑杆的滑动方向延伸的导向孔，所述内滑杆的端部上设置有沿径向穿过导向孔的定位销。

通过采用上述技术方案，利用缓冲部进一步避免批头、螺丝与皮带扣之间发生硬性碰撞的情况。

本实用新型进一步设置为：所述内滑杆的下端设置有电批限位块，所述电批限位块与外套管之间设置有电批缓冲弹簧。

通过采用上述技术方案，利用电批缓冲弹簧使批头能够向下将螺丝压入皮带扣上的加工孔中。

本实用新型进一步设置为：所述上料夹嘴的上端设置有与批头配合的锁付孔，所述锁付孔处设置有竖直向上延伸的导向管；所述内滑杆与批头之间设置有与导向管滑动配合的导向杆。

通过采用上述技术方案，利用导向管与导向杆配合实现导向效果，增强批头的稳定性。

本实用新型进一步设置为：所述第二安装板上设置有与导向柱配合的导向套；所述导向套的下端朝第二安装板下方延伸，并于端部设置有橡胶材质的缓冲套；所述导向柱的下端设置有与橡胶套配合的定位座；所述缓冲套与定位座之间的间距小于上料夹嘴与皮带扣接触之间的间距。

通过采用上述技术方案，在上料夹嘴与皮带扣接触之前，缓冲套先与定位座挤压接触，对第二安装板进行一定程度的缓冲，防止上料夹嘴与皮带扣接触时由于速度过快而导致两者损坏。

本实用新型进一步设置为：所述机架上于上料夹嘴下方通过螺栓可拆卸安装有用于固定皮带扣的固定座。

通过采用上述技术方案，能够根据皮带扣的尺寸或其它情况更换不同高度的固定座，增强缓冲效果。

本实用新型进一步设置为：所述固定座上设置有用于限制皮带扣一侧位置的固定限位件，所述固定座上于皮带扣另一侧滑动连接有滑动限位件；所述机架上于滑动限位件远离固定限位件的一侧设置有固定气缸，所述固定气缸的活塞杆端部与滑动限位件固定连接。

通过采用上述技术方案，利用滑动限位件与固定限位件对皮带扣进行自动夹紧，便于操作。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、当上料夹嘴向下触碰到皮带扣时，皮带扣给予上料夹嘴一个向上的反作用力，使上料夹嘴向上运动，从而避免了上料夹嘴与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；同理，当电批装置向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内时，电批装置受到皮带扣的反作用力而向上运动，避免了批头、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行；

2、利用第一缓冲弹簧与第二缓冲弹簧分别向下挤压第一安装板与第二安装板，从而保证上料夹嘴能够准确地将螺丝对准皮带扣上的加工孔处，而电批装置能够向下将螺丝顺利地拧入皮带扣上的加工孔中。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的导向柱、第一安装板与第二安装板的结构示意图；

图3是本实用新型的电批装置的爆炸结构示意图；

图4是图3中的A处放大示意图；

图5是本实用新型的固定座的结构示意图。

附图标记：1、机架；11、导向柱；111、定位座；12、升降气缸；121、升降活塞杆；122、第一限位块；123、第二限位块；124、上限位块；1241、第一缓冲弹簧；125、下限位块；1251、第二缓冲弹簧；13、第一安装板；14、第二安装板；141、导向套；142、缓冲套；15、固定座；151、固定限位件；16、固定气缸；161、滑动限位件；2、电批装置；21、驱动部；22、缓冲部；221、外套管；2211、导向孔；222、内滑杆；2221、定位销；2222、电批限位块；2223、电批缓冲弹簧；223、导向杆；23、批头；3、上料夹嘴；31、导向管；32、进料孔。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实施例公开了一种缓冲型皮带锁扣机，如图1所示，包括机架1，机架1上固定连接有两根竖直向上的导向柱11，两根导向柱11上从上至下依次滑动连接有第一安装板13与第二安装板14，第一安装板13上固定安装有电批装置2，而第二安装板14上固定安装有上料夹嘴3。

如图1、图2所示，两根导向柱11的顶端固定连接有一块横板，横板上安装有升降气缸12，升降气缸12上设置有竖直向下穿过第一安装板13与第二安装板14的升降活塞杆121，第一安装板13和第二安装板14均沿竖直方向与升降活塞杆121滑动配合。升降活塞杆121上分别于第一安装板13下端螺纹连接有两个第一限位块122、于第二安装板14下端螺纹连接有两个第二限位块123，第一限位块122与第二限位块123均可以采用螺母，实现类似双螺母锁紧的效果，对第一安装板13与第二安装板14进行限位。

如图2所示，升降活塞杆121上还分别于第一安装板13上方螺纹连接有两个上限位块124、于第一限位块122与第二安装板14之间螺纹连接有两个下限位块125，上限位块124与下限位块125同样可以为螺母。上限位块124与第一安装板13之间的升降活塞杆121上套设有第一缓冲弹簧1241，而下限位块125与第二安装板14之间的升降活塞杆121上则套设有第二缓冲弹簧1251；利用第一缓冲弹簧1241与第二缓冲弹簧1251分别向下挤压第一安装板13与第二安装板14。

如图1、图3所示，电批装置2包括驱动部21、缓冲部22与批头23；其中，驱动部21固定安装于第一安装板13上，而缓冲部22包括连接于驱动部21的输出端上的外套管221、一端滑动连接于外套管221内的内滑杆222，批头23则连接于内滑杆222远离外套管221的一端上。外套管221竖直向下贯穿第一安装板13并能够在驱动部21的驱动下沿自身轴心线转动，且外套管221上开设有沿内滑杆222的滑动方向延伸的导向孔2211，而内滑杆222位于外套管221内的端部上则固定连接有沿径向穿过导向孔2211的定位销2221（见图4），从而使内滑杆222能够沿外套管221的轴向发生相对滑动，而不会绕其轴心线发生相对转动。内滑杆222的下端还螺纹固定有一个电批限位块2222，内滑杆222上于电批限位块2222与外套管221的端部之间套设有电批缓冲弹簧2223。

如图3、图4所示，内滑杆222与批头23之间固定连接有一根同轴心线设置的导向杆223，导向杆223的直径大于批头23的直径；而上料夹嘴3的侧面和上端分别设置有用于进料的进料孔32和与批头23配合的锁付孔，锁付孔处固定连接有竖直向上延伸并于导向杆223配合的导向管31，利用导向管31与导向杆223配合实现导向效果，增强批头23的稳定性。

如图1、图2所示，第一安装板与第二安装板14上均固定安装有与导向柱11配合的导向套141，第二安装板14上的导向套141的下端朝第二安装板14下方延伸，并于端部固定连接有橡胶材质的缓冲套142；机架1上于导向柱11的下端固定安装有与橡胶套配合的定位座111，缓冲套142与定位座111之间的间距小于上料夹嘴3与皮带扣接触之间的间距，使得上料夹嘴3与皮带扣接触之前，缓冲套142会先与定位座111挤压接触，从而对第二安装板14进行一定程度的缓冲，防止上料夹嘴3与皮带扣接触时由于速度过快而导致两者损坏。

如图1、图5所示，机架1上于上料夹嘴3下方通过螺栓可拆卸安装有用于固定皮带扣的固定座15，固定座15上焊接有用于限制皮带扣一侧位置的固定限位件151；机架1上于皮带扣远离固定限位件151的一侧固定安装有固定气缸16，固定气缸16的活塞杆朝向固定限位件151，并于活塞杆端部固定连接有与固定座15滑动配合的滑动限位件161。利用滑动限位件161与固定限位件151对皮带扣进行自动夹紧，便于操作，而根据皮带扣的尺寸或其它情况，能够更换不同高度的固定座15，以增强缓冲的效果。

本实施例的具体工作原理如下：

通过升降气缸12的升降活塞杆121带动第一安装板13与第二安装板14向下运动，从而带动电批装置2与上料夹嘴3朝皮带扣方向运动；在缓冲套142与定位座111挤压接触实现一级缓冲后，上料夹嘴3向下与皮带扣接触，同时皮带扣给予上料夹嘴3一个向上的反作用力，使上料夹嘴3向上运动，并带动第二安装板14向上挤压第二缓冲弹簧1251，实现二级缓冲效果，从而避免了上料夹嘴3与皮带扣发生硬性碰撞而导致两者损坏；

接着，批头23向下将螺丝顶入皮带扣上的加工孔内，批头23同样受到皮带扣的反作用力而向上运动，并先后挤压批头23缓冲弹簧与第一缓冲弹簧1241，实现二级缓冲，避免了批头23、螺丝和皮带扣之间发生硬性碰撞而损坏，以确保锁螺丝顺利进行。

本具体实施方式的实施例均为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种缓冲型皮带锁扣机，包括机架(1)、设置于机架(1)上的电批装置(2)与上料夹嘴(3)，其特征在于：所述机架(1)上竖直设置有导向柱(11)，所述导向柱(11)上从上至下依次滑动连接有第一安装板(13)与第二安装板(14)；所述电批装置(2)设置于第一安装板(13)上，所述上料夹嘴(3)设置于第二安装板(14)上；所述导向柱(11)顶端设置有升降气缸(12)，所述升降气缸(12)上设置有竖直向下穿过第一安装板(13)与第二安装板(14)的升降活塞杆(121)；所述升降活塞杆(121)上分别于第一安装板(13)下端设置有第一限位块(122)、于第二安装板(14)下端设置有第二限位块(123)。

2.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述升降活塞杆(121)上于第一安装板(13)上方设置有上限位块(124)，所述上限位块(124)与第一安装板(13)之间设置有第一缓冲弹簧(1241)；所述升降活塞杆(121)上于第一限位块(122)与第二安装板(14)之间设置有下限位块(125)，所述下限位块(125)与第二安装板(14)之间设置有第二缓冲弹簧(1251)。

3.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述电批装置(2)包括驱动部(21)、缓冲部(22)与批头(23)；所述缓冲部(22)包括连接于驱动部(21)的输出端的外套管(221)、一端滑动连接于外套管(221)内的内滑杆(222)，所述批头(23)连接于内滑杆(222)远离外套管(221)的一端；所述外套管(221)上开设有沿内滑杆(222)的滑动方向延伸的导向孔(2211)，所述内滑杆(222)的端部上设置有沿径向穿过导向孔(2211)的定位销(2221)。

4.根据权利要求3所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述内滑杆(222)的下端设置有电批限位块(2222)，所述电批限位块(2222)与外套管(221)之间设置有电批缓冲弹簧(2223)。

5.根据权利要求3所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述上料夹嘴(3)的上端设置有与批头(23)配合的锁付孔，所述锁付孔处设置有竖直向上延伸的导向管(31)；所述内滑杆(222)与批头(23)之间设置有与导向管(31)滑动配合的导向杆(223)。

6.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述第二安装板(14)上设置有与导向柱(11)配合的导向套(141)；所述导向套(141)的下端朝第二安装板(14)下方延伸，并于端部设置有橡胶材质的缓冲套(142)；所述导向柱(11)的下端设置有与橡胶套配合的定位座(111)；所述缓冲套(142)与定位座(111)之间的间距小于上料夹嘴(3)与皮带扣接触之间的间距。

7.根据权利要求1所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述机架(1)上于上料夹嘴(3)下方通过螺栓可拆卸安装有用于固定皮带扣的固定座(15)。

8.根据权利要求7所述的缓冲型皮带锁扣机，其特征在于：所述固定座(15)上设置有用于限制皮带扣一侧位置的固定限位件(151)，所述固定座(15)上于皮带扣另一侧滑动连接有滑动限位件(161)；所述机架(1)上于滑动限位件(161)远离固定限位件(151)的一侧设置有固定气缸(16)，所述固定气缸(16)的活塞杆端部与滑动限位件(161)固定连接。

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