CN105458649A - 一种千斤顶自动上料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种千斤顶自动上料机构，底座上通过立柱装有导向连接板，导向连接板上装有横移机构；横移机构上装有竖移机构，竖移机构的丝杆下端通过丝杆下支座装在下竖移滑轨固定板上；下竖移滑轨固定板下端装有横梁；横梁下部左右两侧分别装有气爪机构；横梁上部两侧分别安装有一组导套，每组导套内安装有一组导柱，每组导柱下部穿过横梁，其中左侧的导柱下端连着左连接块，右侧的导柱下端连着右连接块，且左、右连接块之间通过中连接板连接；左连接块下端装有左压块，中连接板的中部下端装有中压块，右连接块下端装有右压块。本发明左、中和右压块可定位千斤顶，气爪机构能够夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部，便于千斤顶自动上料。
Description
技术领域：
本发明涉及自动上料设备领域，更具体的说是涉及一种千斤顶自动上料机构。
背景技术：
目前，市场上广泛应用一种通过顶部在小行程内顶升重物的千斤顶，特别是应用于汽车起重的剪式千斤顶。在生产制造完这种千斤顶后，需要对该千斤顶进行检测和贴标签，比如最低点高度(位置)检测、提升至最高点高度(位置)检测、模拟顶起重物时的压力与变形检测以及在千斤顶左、右上臂顶面贴标签，实现这些功能的是一种千斤顶自动化检测组装设备。而在这个千斤顶自动化检测组装设备中，需要用到一种千斤顶自动上料机构，将千斤顶搬运到标准作业位置。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种千斤顶自动上料机构，可简单、方便的实现千斤顶的上料。
本发明的技术解决措施如下：
一种千斤顶自动上料机构，包括底座，所述底座上通过两个立柱安装有导向连接板，且两个立柱的顶部通过顶部连接板连接在一起，所述导向连接板上安装有横移机构；所述横移机构上安装有竖移机构，所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有横梁；所述横梁下部左右两侧分别安装有能够夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部的气爪机构；所述横梁上且位于下竖移滑轨固定板的两侧分别安装有一组导套，每组导套内安装有一组导柱，且每组导柱上端通过锁块锁紧在导套上方，每组导柱下部穿过横梁，两组导柱中左侧的导柱下端连接着左连接块，两组导柱中右侧的导柱下端连接着右连接块，且左连接块和右连接块之间通过中连接板连接一起；所述左连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的左压块，中连接板的中间下端安装有能压紧千斤顶顶头的中压块，右连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的右压块。
作为优选，所述横移机构包括横移气缸安装板、横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移滑块垫高块和横移气缸连接块，所述横移气缸安装板安装在导向连接板前侧，所述横移气缸安装在横移气缸安装板上，所述横移滑轨有两条，分别安装在横移气缸安装板上，且两条横移滑轨位于横移气缸的上下两侧；所述横移气缸上安装有横移气缸连接块，每条横移滑轨上安装有两组横移滑块，每组横移滑块上安装有一组横移滑块垫高块。
作为优选，所述横移气缸安装板底部安装有横向安装条，横向安装条上安装有横向光电传感器，所述横移滑块垫高块的侧面安装有横向感应片。
作为优选，所述横移气缸安装板上左右两侧分别安装有缓冲器固定块，缓冲器固定块上安装有缓冲器，横移滑块垫高块横向移动过程中会碰触缓冲器进行缓冲限位。
作为优选，所述竖移机构包括竖移滑块连接板、竖移滑块、竖移滑轨、上竖移滑轨固定板、下竖移滑轨固定板、竖移电机、竖移电机安装板、竖移联轴器、竖移丝杆、竖移丝杆螺母座和竖移丝杆螺母；所述横移滑块垫高块和横移气缸连接块上安装有竖移滑块连接板，所述竖移滑块连接板上安装有竖移滑块，竖移滑块上配合安装有竖移滑轨，竖移滑轨上部安装有上竖移滑轨固定板，竖移滑轨下部安装有下竖移滑轨固定板；所述上竖移滑轨固定板上安装有竖移电机安装板，竖移电机安装板上安装有竖移电机，竖移电机的主轴下端通过竖移联轴器连接有竖移丝杆；所述竖移丝杆上配合安装有竖移丝杆螺母，竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。
作为优选，所述丝杆的上端安装在丝杆上支座上，丝杆的下端安装在丝杆下支座上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。
作为优选，所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架，安装条固定架上安装有竖向安装条，竖向安装条上安装有竖向光电传感器，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片。
作为优选，所述气爪机构包括气爪固定块、气爪气缸、气爪座、气爪、气爪滑轨垫块、气爪滑轨和气爪滑块，所述气爪固定块安装在横梁下部，气爪固定块下端安装有气爪气缸，气爪气缸下端通过两个气爪座安装有两个气爪；所述气爪固定块下端安装有气爪滑轨垫块，气爪滑轨垫块下端安装有气爪滑轨，每个气爪座上安装有气爪滑块，且气爪滑块配合安装在气爪滑轨上。
作为优选，所述两个气爪分别为前气爪和后气爪，前气爪和后气爪上分别设有通孔，千斤顶左右两边的铰链块的突出部能够伸入到前后贯通的通孔内。
作为优选，所述导向连接板可沿立轴上下调节高度。
本发明的有益效果在于：
本发明设有左、中、右压块，分别压紧千斤顶左上臂、顶头、右上臂，可对千斤顶定位，保证上料过程中千斤顶不晃动。
本发明的横移气缸带动气爪运动到千斤顶上料位置，竖移电机驱动气爪下降到标准作业位置，左右两边的气爪机构同时动作夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部，其突出部伸入位于夹爪中间的前后贯通的通孔内。可简单、方便的实现千斤顶的上料。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的另一结构示意图；
图3为图1的主视图；
图4为图1的俯视图；
图5为图1的左视图。
具体实施方式：
实施例，见附图1～5，一种千斤顶自动上料机构，包括底座1，所述底座上通过两个立柱2安装有导向连接板3，且两个立柱的顶部通过顶部连接板4连接在一起，所述导向连接板可沿立轴上下调节高度，便于调节整个机构的高度。
所述导向连接板上安装有横移机构Ⅰ；所述横移机构包括横移气缸安装板5、横移气缸6、横移滑轨7、横移滑块8、横移滑块垫高块9和横移气缸连接块10，所述横移气缸安装板安装在导向连接板前侧，所述横移气缸安装在横移气缸安装板上，所述横移滑轨有两条，分别安装在横移气缸安装板上，且两条横移滑轨位于横移气缸的上下两侧；所述横移气缸上安装有横移气缸连接块，每条横移滑轨上安装有两组横移滑块，每组横移滑块上安装有一组横移滑块垫高块。
所述横移气缸安装板底部安装有横向安装条11，横向安装条上安装有横向光电传感器12，所述横移滑块垫高块的侧面安装有横向感应片13。
所述横移气缸安装板上左右两侧分别安装有缓冲器固定块14，缓冲器固定块上安装有缓冲器15，横移滑块垫高块横向移动过程中会碰触缓冲器进行缓冲限位。
所述横移机构上安装有竖移机构Ⅱ，所述竖移机构包括竖移滑块连接板16、竖移滑块17、竖移滑轨18、上竖移滑轨固定板19、下竖移滑轨固定板20、竖移电机21、竖移电机安装板22、竖移联轴器23、竖移丝杆24、竖移丝杆螺母座25和竖移丝杆螺母26；所述横移滑块垫高块和横移气缸连接块上安装有竖移滑块连接板，所述竖移滑块连接板上安装有竖移滑块，竖移滑块上配合安装有竖移滑轨，竖移滑轨上部安装有上竖移滑轨固定板，竖移滑轨下部安装有下竖移滑轨固定板；所述上竖移滑轨固定板上安装有竖移电机安装板，竖移电机安装板上安装有竖移电机，竖移电机的主轴下端通过竖移联轴器连接有竖移丝杆；所述竖移丝杆上配合安装有竖移丝杆螺母，竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。
所述丝杆的上端安装在丝杆上支座27上，丝杆的下端安装在丝杆下支座28上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。
所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架29，安装条固定架上安装有竖向安装条30，竖向安装条上安装有竖向光电传感器31，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片32。
所述横移气缸驱动使横移气缸连接块带动竖移滑块连接板沿着横移滑轨横向上移动，横向上移动的距离由横向光电传感器确定；所述竖移电机驱动，使竖移丝杆旋转，在竖移丝杆螺母的作用下，由于竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上，因此使丝杆带动上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板沿着竖移滑轨上下运动，竖向上移动的距离由竖向光电传感器确定。
所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有横梁33；所述横梁下部左右两侧分别安装有能够夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部的气爪机构Ⅲ；所述气爪机构包括气爪固定块34、气爪气缸35、气爪座36、气爪37、气爪滑轨垫块38、气爪滑轨39和气爪滑块40，所述气爪固定块安装在横梁下部，气爪固定块下端安装有气爪气缸，气爪气缸下端通过两个气爪座安装有两个气爪；所述气爪固定块下端安装有气爪滑轨垫块，气爪滑轨垫块下端安装有气爪滑轨，每个气爪座上安装有气爪滑块，且气爪滑块配合安装在气爪滑轨上。
下竖移滑轨固定板在竖向上运动，使横梁带动气爪机构也上下运动；气爪气缸驱动通过气爪座可使两个气爪夹紧或松开千斤顶，且两个气爪分别沿着气爪滑轨导向运动。
所述两个气爪分别为前气爪和后气爪，前气爪和后气爪上分别设有通孔41，千斤顶左右两边的铰链块的突出部能够伸入到前后贯通的通孔内。
所述横梁上且位于下竖移滑轨固定板的两侧分别安装有一组导套42，每组导套内安装有一组导柱43，且每组导柱上端通过锁块44锁紧在导套上方，每组导柱下部穿过横梁，两组导柱中左侧的导柱下端连接着左连接块45，两组导柱中右侧的导柱下端连接着右连接块46，且左连接块和右连接块之间通过中连接板47连接一起；所述左连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的左压块48，中连接板的中间下端安装有能压紧千斤顶顶头的中压块49，右连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的右压块50。
本发明工作原理：横移气缸带动气爪运动到千斤顶上料位置，竖移电机驱动气爪下降到标准作业位置，左、右两边的气爪机构同时动作夹紧千斤顶左、右两边的铰链块的突出部，其突出部伸入位于前、后夹爪中间的前后贯通的通孔内；同时左压块压紧千斤顶51的左上臂，中压块压紧千斤顶的顶头、右压块压紧千斤顶的右上臂，可对千斤顶定位，保证上料过程中千斤顶不晃动。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种千斤顶自动上料机构，包括底座，所述底座上通过两个立柱安装有导向连接板，且两个立柱的顶部通过顶部连接板连接在一起，所述导向连接板上安装有横移机构；所述横移机构上安装有竖移机构，其特征在于：所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有横梁；所述横梁下部左右两侧分别安装有能够夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部的气爪机构；所述横梁上且位于下竖移滑轨固定板的两侧分别安装有一组导套，每组导套内安装有一组导柱，且每组导柱上端通过锁块锁紧在导套上方，每组导柱下部穿过横梁，两组导柱中左侧的导柱下端连接着左连接块，两组导柱中右侧的导柱下端连接着右连接块，且左连接块和右连接块之间通过中连接板连接一起；所述左连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的左压块，中连接板的中间下端安装有能压紧千斤顶顶头的中压块，右连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的右压块。
2.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述横移机构包括横移气缸安装板、横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移滑块垫高块和横移气缸连接块，所述横移气缸安装板安装在导向连接板前侧，所述横移气缸安装在横移气缸安装板上，所述横移滑轨有两条，分别安装在横移气缸安装板上，且两条横移滑轨位于横移气缸的上下两侧；所述横移气缸上安装有横移气缸连接块，每条横移滑轨上安装有两组横移滑块，每组横移滑块上安装有一组横移滑块垫高块。
3.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述横移气缸安装板底部安装有横向安装条，横向安装条上安装有横向光电传感器，所述横移滑块垫高块的侧面安装有横向感应片。
4.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述横移气缸安装板上左右两侧分别安装有缓冲器固定块，缓冲器固定块上安装有缓冲器，横移滑块垫高块横向移动过程中会碰触缓冲器进行缓冲限位。
5.根据权利要求2所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述竖移机构包括竖移滑块连接板、竖移滑块、竖移滑轨、上竖移滑轨固定板、下竖移滑轨固定板、竖移电机、竖移电机安装板、竖移联轴器、竖移丝杆、竖移丝杆螺母座和竖移丝杆螺母；所述横移滑块垫高块和横移气缸连接块上安装有竖移滑块连接板，所述竖移滑块连接板上安装有竖移滑块，竖移滑块上配合安装有竖移滑轨，竖移滑轨上部安装有上竖移滑轨固定板，竖移滑轨下部安装有下竖移滑轨固定板；所述上竖移滑轨固定板上安装有竖移电机安装板，竖移电机安装板上安装有竖移电机，竖移电机的主轴下端通过竖移联轴器连接有竖移丝杆；所述竖移丝杆上配合安装有竖移丝杆螺母，竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。
6.根据权利要求5所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述丝杆的上端安装在丝杆上支座上，丝杆的下端安装在丝杆下支座上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。
7.根据权利要求5所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架，安装条固定架上安装有竖向安装条，竖向安装条上安装有竖向光电传感器，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片。
8.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述气爪机构包括气爪固定块、气爪气缸、气爪座、气爪、气爪滑轨垫块、气爪滑轨和气爪滑块，所述气爪固定块安装在横梁下部，气爪固定块下端安装有气爪气缸，气爪气缸下端通过两个气爪座安装有两个气爪；所述气爪固定块下端安装有气爪滑轨垫块，气爪滑轨垫块下端安装有气爪滑轨，每个气爪座上安装有气爪滑块，且气爪滑块配合安装在气爪滑轨上。
9.根据权利要求8所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述两个气爪分别为前气爪和后气爪，前气爪和后气爪上分别设有通孔，千斤顶左右两边的铰链块的突出部能够伸入到前后贯通的通孔内。
10.根据权利要求1所述的一种千斤顶自动上料机构，其特征在于：所述导向连接板可沿立轴上下调节高度。
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