CN116329937B - 一种防爆开关的自动装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种防爆开关的自动装配装置，涉及线路组装连接配件生产技术领域，包括底座，底座上固定安装有支腿，包括替换组件，所述替换组件包括转动安装在底座上的旋转台和换位齿盘，旋转台和换位齿盘通过轴固定为一体，所述底座上还转动安装有过度齿轮和缺齿齿轮，所述支腿上固定安装有用于驱动缺齿齿轮转动的旋转电机。本发明设置的锁紧组件，实现了自动上螺钉和自动拧螺钉的功能，无需人工操作拧螺钉的步骤，提高了防爆开关的装配速度，同时保证了每个防爆开关装配的一致性；通过设置替换组件，只需要使用一组锁紧组件即可完成防爆开关的整体装配；可同时检测所有装配完成的防爆开关是否合格，提高检测效率。

Description

一种防爆开关的自动装配装置

技术领域

本发明涉及线路组装连接配件生产技术领域，具体为一种防爆开关的自动装配装置。

背景技术

防爆开关，顾名思义，就是能够应用在恶劣的较为危险的爆炸环境中。例如：煤矿行业，油漆或油墨厂家，木材加工厂，水泥厂，船务和污水处理。都需要用到防爆开关，由于防爆开关需求量不高，因此均采用人工组装的方式，但是人工组装没有办法保证所有组装完成的防爆开关的一致性。

公告号为CN107393744B的中国发明专利申请公开了一种开关装配系统，属于开关生产设备技术领域，包括工作台，工作台上设置有供开关壳体传动的传送槽，传送槽侧边设置有壳体运输装置、接线柱装配装置、翘板装配装置、按钮帽装配装置和检测装置；通过传送槽的传递，开关能够分别在不同工位进行流水线式的系统装配，该现有技术所使用的技术方案无法组装防爆开关。

发明内容

为克服上述现有技术的缺陷，本发明提供如下技术方案：一种防爆开关的自动装配装置，包括底座，底座上固定安装有支腿，包括替换组件，所述替换组件包括转动安装在底座上的旋转台和换位齿盘，旋转台和换位齿盘通过轴固定为一体，所述底座上还转动安装有过度齿轮和缺齿齿轮，所述支腿上固定安装有用于驱动缺齿齿轮转动的旋转电机，所述旋转台上转动安装有至少10个工作台，每个工作台上均配设有用于夹持防爆外壳的夹持部；所述底座上固定安装锁紧组件，所述锁紧组件包括气缸套筒，气缸套筒内固定安装有气缸，气缸套筒上固定安装有滑动管，滑动管的内壁上滑动安装有旋紧电机，旋紧电机的输出轴上固定安装有螺丝刀，所述旋紧电机固定安装在气缸的伸缩杆上，所述滑动管上开设有避让滑轨，避让滑轨上滑动安装有挤压杆支架，挤压杆支架与螺丝刀转动配合，滑动管的底端固定安装有锥形软胶头，所述滑动管上还固定安装有进料管，进料管上固定安装有置放进料软管，置放进料软管和进料管内放置有螺钉，所述进料管上固定安装有阻挡板滑杆，阻挡板滑杆上滑动安装有阻挡板。

优选地，每个所述工作台的侧方均配设有旋转齿盘，旋转齿盘与工作台通过轴固定为一体。

优选地，所述底座上还转动安装有执行齿轮，执行齿轮与过度齿轮通过轴固定连接，所述执行齿轮与旋转齿盘啮合配合。

优选地，所述替换组件还包括用于抽真空的真空泵，真空泵配设在密封罩上，密封罩搭接在底座上，密封罩与底座的搭接面上配设有密封圈。

优选地，所述气缸套筒固定安装在气缸套筒支架上，气缸套筒支架固定安装在底座上。

优选地，所述阻挡板滑杆上环绕有弹簧，弹簧的两端分别与阻挡板和阻挡板滑杆固定连接，所述阻挡板上配设有卡臂，所述阻挡板与进料管滑动配合。

优选地，所述挤压杆支架上滑动安装有挤压杆，挤压杆上环绕有拉簧，拉簧的两端分别与挤压杆和挤压杆支架固定连接。

优选地，所述滑动管的外表面上固定安装有与挤压杆滑动配合的辅助支架，辅助支架上开设有倒角孔，所述挤压杆与卡臂接触配合。

本发明与现有技术相比具备以下有益效果：(1)本发明设置的锁紧组件，实现了自动上螺钉和自动拧螺钉的功能，无需人工操作拧螺钉的步骤，提高了防爆开关的装配速度，同时保证了每个防爆开关装配的一致性；(2)本发明通过设置替换组件，只需要使用一组锁紧组件即可完成防爆开关的整体装配；(3)本发明可同时检测所有装配完成的防爆开关是否合格，提高检测效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明旋转电机处结构示意图。

图3为本发明缺齿齿轮处结构示意图。

图4为本发明图3中A处结构示意图。

图5为本发明工作台位置布置图。

图6为本发明夹持部处结构示意图。

图7为本发明旋转齿盘处结构示意图。

图8为本发明锁紧组件结构剖视图。

图9为本发明图8中B处结构示意图。

图10为本发明图8中C处结构示意图。

图11为本发明图10中D处结构示意图。

图12为本发明锁紧组件结构示意图。

图13为本发明图12中E处结构示意图。

图14为本发明图12中F处结构示意图。

图15为本发明图12中G处结构示意图。

图中：101-旋转台；102-底座；103-支腿；104-密封罩；105-真空泵；106-旋转电机；107-缺齿齿轮；108-换位齿盘；109-过度齿轮；110-执行齿轮；111-旋转齿盘；112-工作台；113-夹持部；201-气缸套筒支架；202-气缸套筒；203-气缸；204-旋紧电机；205-螺丝刀；206-滑动管；2061-避让滑轨；207-挤压杆支架；208-挤压杆；209-拉簧；210-锥形软胶头；211-进料管；212-阻挡板；2121-卡臂；213-阻挡板滑杆；214-弹簧；215-辅助支架；2151-倒角孔；216-置放进料软管；3-螺钉；4-防爆外壳；5-密封旋钮板；6-电路接触器。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

如图1-图7所示，本发明提供一种防爆开关的自动装配装置，包括底座102，底座102上固定安装有支腿103，包括替换组件，替换组件包括转动安装在底座102上的旋转台101和换位齿盘108，旋转台101和换位齿盘108通过轴固定为一体，底座102上还转动安装有过度齿轮109和缺齿齿轮107，支腿103上固定安装有用于驱动缺齿齿轮107转动的旋转电机106，旋转台101上转动安装有至少10个工作台112，每个工作台112上均配设有用于夹持防爆外壳4的夹持部113。每个工作台112的侧方均配设有旋转齿盘111，旋转齿盘111与工作台112通过轴固定为一体，底座102上还转动安装有执行齿轮110，执行齿轮110与过度齿轮109通过轴固定连接，执行齿轮110与旋转齿盘111啮合配合。替换组件还包括用于抽真空的真空泵105，真空泵105配设在密封罩104上，密封罩104搭接在底座102上，密封罩104与底座102的搭接面上配设有密封圈。

底座102上固定安装锁紧组件，如图8-图15所示，锁紧组件包括气缸套筒202，气缸套筒202内固定安装有气缸203，气缸套筒202上固定安装有滑动管206，滑动管206的内壁上滑动安装有旋紧电机204，旋紧电机204的输出轴上固定安装有螺丝刀205，旋紧电机204固定安装在气缸203的伸缩杆上，滑动管206上开设有避让滑轨2061，避让滑轨2061上滑动安装有挤压杆支架207，挤压杆支架207与螺丝刀205转动配合，滑动管206的底端固定安装有锥形软胶头210，滑动管206上还固定安装有进料管211，进料管211上固定安装有置放进料软管216，置放进料软管216和进料管211内放置有螺钉3，进料管211上固定安装有阻挡板滑杆213，阻挡板滑杆213上滑动安装有阻挡板212。气缸套筒202固定安装在气缸套筒支架201上，气缸套筒支架201固定安装在底座102上。阻挡板滑杆213上环绕有弹簧214，弹簧214的两端分别与阻挡板212和阻挡板滑杆213固定连接，阻挡板212上配设有卡臂2121，阻挡板212与进料管211滑动配合。挤压杆支架207上滑动安装有挤压杆208，挤压杆208上环绕有拉簧209，拉簧209的两端分别与挤压杆208和挤压杆支架207固定连接。滑动管206的外表面上固定安装有与挤压杆208滑动配合的辅助支架215，辅助支架215上开设有倒角孔2151，挤压杆208与卡臂2121接触配合。

本发明公开的一种防爆开关的自动装配装置的工作原理如下：首先将电路接触器6按照组装要求放置在防爆外壳4内(需要使得螺纹孔对齐，电路接触器6的PCB与防爆外壳4的内壁上设置有相互配合的凹槽和凸块)，然后将防爆外壳4通过夹持部113固定在工作台112上(将所有的工作台112上均固定有防爆外壳4)，然后启动旋转电机106，旋转电机106的输出轴带动缺齿齿轮107转动，缺齿齿轮107转动会先带动过度齿轮109转动，过度齿轮109转动会带动执行齿轮110转动，执行齿轮110转动会带动旋转齿盘111转动，旋转齿盘111转动会带动工作台112转动(需要说明的是，缺齿齿轮107旋转半周需要使得旋转齿盘111和工作台112旋转一周，根据实际情况在缺齿齿轮107至工作台112的传动路径中添设变速箱)，缺齿齿轮107旋转半周后与过度齿轮109脱离啮合，此时与缺齿齿轮107带动换位齿盘108转动，换位齿盘108转动会带动旋转台101转动，此时使得旋转台101上的工作台112会跟随旋转台101一同转动(将下一个工作台112转动至气缸套筒202下方，因此旋转台101的转动角度为三百六十度除以工作台112所设置的个数)，当将第一个电路接触器6固定在防爆外壳4内后，使得防爆外壳4旋转至下一个工位，此时将密封旋钮板5放置在防爆外壳4上(密封旋钮板5的边缘与防爆外壳4的内壁上设置有相互配合的凹槽和凸块)。当所有的电路接触器6均固定在防爆外壳4内后(旋转台101上摆放的电路接触器6，与工作台112的数量相同)，同步的也需要将密封旋钮板5都摆放在防爆外壳4上，此时再将密封旋钮板5固定在防爆外壳4上。

具体将密封旋钮板5和电路接触器6固定在防爆外壳4上的步骤是，控制气缸203，气缸203的伸缩杆带动旋紧电机204在滑动管206内滑动，然后旋紧电机204会带动螺丝刀205一同移动，此时螺丝刀205的头部会将锥形软胶头210上的螺钉3顶出锥形软胶头210(螺丝刀205与螺钉3磁吸配合，所以不会掉落)，然后继续伸长气缸203的伸缩杆，使得螺丝刀205带动螺钉3移动至螺纹孔的位置，此时启动旋紧电机204，使得螺丝刀205带动螺钉3旋入螺纹孔中(同时小幅度的控制气缸203伸长)，螺丝刀205在向下移动的同时会带动挤压杆支架207移动，挤压杆支架207移动会带动拉簧209和挤压杆208移动，当螺丝刀205的头部移动至如图10所示位置时，挤压杆208的底端与卡臂2121接触(通过倒角孔2151，辅助支架215的功能是防止挤压杆208在挤压卡臂2121时弯曲)，此时继续向下移动螺丝刀205，挤压杆208就会带动阻挡板212向下移动(弹簧214的弹力小于拉簧209的拉力)，弹簧214压缩，继续向下移动螺丝刀205，此时由于阻挡板212的移动距离有限，此时拉簧209开始拉伸，挤压杆208与挤压杆支架207之间发生相对滑动(此时螺丝刀205已经带着螺钉3移动至锥形软胶头210下方了)，当将螺丝刀205收回时，控制气缸203的伸缩杆收缩，带动螺丝刀205的底端移动至进料管211的上方(此时挤压杆208与卡臂2121分离，阻挡板212在弹簧214的作用下复位)，由于阻挡板212抵住的是第二个螺钉3，因此第一个螺钉3没有任何限制则会滑落到锥形软胶头210上，然后再次控制螺丝刀205向下移动，将螺钉3推出，同时阻挡板212与螺钉3分离，使得第一个螺钉3滑落到与螺丝刀205接触的位置，重复上料。

当所有的防爆开关均组装完成后，将密封罩104扣在底座102上，然后启动真空泵105，将其密封罩104内抽成负压，一段时间后观察密封罩104的内压力是否升高，若升高则说明存在组装不合格的产品，通过逐一排查将其选出。

Claims (5)

1.一种防爆开关的自动装配装置，包括底座（102），底座（102）上固定安装有支腿（103），其特征在于：包括替换组件，所述替换组件包括转动安装在底座（102）上的旋转台（101）和换位齿盘（108），旋转台（101）和换位齿盘（108）通过轴固定为一体，所述底座（102）上还转动安装有过度齿轮（109）和缺齿齿轮（107），所述支腿（103）上固定安装有用于驱动缺齿齿轮（107）转动的旋转电机（106），所述旋转台（101）上转动安装有至少10个工作台（112），每个工作台（112）上均配设有用于夹持防爆外壳（4）的夹持部（113）；

所述底座（102）上固定安装锁紧组件，所述锁紧组件包括气缸套筒（202），气缸套筒（202）内固定安装有气缸（203），气缸套筒（202）上固定安装有滑动管（206），滑动管（206）的内壁上滑动安装有旋紧电机（204），旋紧电机（204）的输出轴上固定安装有螺丝刀（205），所述旋紧电机（204）固定安装在气缸（203）的伸缩杆上，所述滑动管（206）上开设有避让滑轨（2061），避让滑轨（2061）上滑动安装有挤压杆支架（207），挤压杆支架（207）与螺丝刀（205）转动配合，滑动管（206）的底端固定安装有锥形软胶头（210），所述滑动管（206）上还固定安装有进料管（211），进料管（211）上固定安装有置放进料软管（216），置放进料软管（216）和进料管（211）内放置有螺钉（3），所述进料管（211）上固定安装有阻挡板滑杆（213），阻挡板滑杆（213）上滑动安装有阻挡板（212），所述阻挡板滑杆（213）上环绕有弹簧（214），弹簧（214）的两端分别与阻挡板（212）和阻挡板滑杆（213）固定连接，所述阻挡板（212）上配设有卡臂（2121），所述阻挡板（212）与进料管（211）滑动配合，所述挤压杆支架（207）上滑动安装有挤压杆（208），挤压杆（208）上环绕有拉簧（209），拉簧（209）的两端分别与挤压杆（208）和挤压杆支架（207）固定连接，所述滑动管（206）的外表面上固定安装有与挤压杆（208）滑动配合的辅助支架（215），辅助支架（215）上开设有倒角孔（2151），所述挤压杆（208）与卡臂（2121）接触配合。

2.根据权利要求1所述的一种防爆开关的自动装配装置，其特征在于：每个所述工作台（112）的侧方均配设有旋转齿盘（111），旋转齿盘（111）与工作台（112）通过轴固定为一体。

3.根据权利要求2所述的一种防爆开关的自动装配装置，其特征在于：所述底座（102）上还转动安装有执行齿轮（110），执行齿轮（110）与过度齿轮（109）通过轴固定连接，所述执行齿轮（110）与旋转齿盘（111）啮合配合。

4.根据权利要求3所述的一种防爆开关的自动装配装置，其特征在于：所述替换组件还包括用于抽真空的真空泵（105），真空泵（105）配设在密封罩（104）上，密封罩（104）搭接在底座（102）上，密封罩（104）与底座（102）的搭接面上配设有密封圈。

5.根据权利要求4所述的一种防爆开关的自动装配装置，其特征在于：所述气缸套筒（202）固定安装在气缸套筒支架（201）上，气缸套筒支架（201）固定安装在底座（102）上。