CN211333627U - 木材铣削调整装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种木材铣削调整装置，属于木材加工技术领域，包括传送机构、水平旋转机构、轴向旋转机构以及夹紧机构，水平旋转机构包括调节环、旋转座以及水平驱动电机，水平驱动电机的主轴向上与旋转座相连；轴向旋转机构包括支撑座、轴向驱动电机以及旋转卡盘；水平旋转机构和轴向旋转机构同时实现对所述木材的两点支撑；夹紧机构安装于传送机构的一侧，用于将调整到加工位置的木材夹紧固定。本实用新型提供的木材铣削调整装置，利用传送机构传送木材，利用水平旋转机构将木材的两端交换位置，利用轴向旋转机构将木材旋转一定的角度，然后利用夹紧机构将木材夹紧进行铣削加工，在木材加工时，木材的移动和旋转调节省时省力。

Description

木材铣削调整装置

技术领域

本实用新型属于木材加工技术领域，更具体地说，是涉及一种木材铣削调整装置。

背景技术

木材具有便于取材、可再生、环保、质地较为稳固以及可塑性良好等特点，适用于建筑装饰材料及家具制作。但是木材形状不规则，一般为近似圆形，经初步加工一般有圆形和方形两种，在加工过程中需要将木材放到加工设备上，固定后再进行加工。目前对木材的加工方式较为传统，一般是手动操作，或配合电锯半自动铣削，加工方式单一、木材移动不方便，操作费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种木材铣削调整装置，旨在解决现有木材加工移动不方便、操作费时费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种木材铣削调整装置，包括：用于传送木材的传送机构、水平旋转机构、轴向旋转机构以及夹紧机构，水平旋转机构具有至少180°水平方向正反旋转的自由度，用于实现木材两端的位置交换，所述水平旋转机构包括用于夹紧不同截面木材的调节环、用于支撑所述调节环的旋转座、以及用于驱动所述旋转座带动所述调节环水平旋转的水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在所述传送机构上，随所述传送机构移动，所述水平驱动电机的主轴向上与所述旋转座相连；轴向旋转机构具有360°轴向旋转的自由度，用于实现木材轴向旋转一定的角度，所述轴向旋转机构包括安装于所述传送机构一端的支撑座、安装于所述支撑座上的轴向驱动电机以及与所述轴向驱动电机相连的旋转卡盘；所述木材的一端卡箍在所述旋转卡盘上，所述轴向驱动电机驱动所述旋转卡盘旋转，带动所述木材旋转一定的角度，所述水平旋转机构和所述轴向旋转机构同时实现对所述木材的两点支撑；夹紧机构安装于所述传送机构的一侧，用于将调整到加工位置的木材夹紧固定。

作为本申请另一实施例，所述水平旋转机构还包括安装于所述传送机构上的支撑筒，所述水平驱动电机置于所述支撑筒内，所述旋转座支撑于所述支撑筒上。

作为本申请另一实施例，所述旋转座上设有用于所述调节环轴向旋转的第一凹槽。

作为本申请另一实施例，所述轴向旋转机构还包括用于定位所述木材的定位板，所述定位板上设有用于所述木材的端部穿过的定位孔，所述定位板卡紧在所述旋转卡盘的侧面。

作为本申请另一实施例，所述支撑座上设有用于所述旋转卡盘轴向旋转的第二凹槽。

作为本申请另一实施例，所述传送机构包括固定轨道、与所述固定轨道滑动配合的运动平台和用于驱动所述运动平台往复运动的驱动组件，所述水平驱动电机安装在所述运动平台上。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件包括传送驱动电机、与所述传送驱动电机相连的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮同轴相连的两个第二从动齿轮和支撑平台，所述第二从动齿轮借助第一连接轴与所述第一从动齿轮同轴连接，两个所述第二从动齿轮分别连接在所述第一连接轴的两端，所述第一连接轴穿过所述支撑平台，在所述传送驱动电机的驱动下，所述支撑平台随所述第一连接轴沿所述固定轨道往复运动，所述固定轨道上设有两条与第二从动齿轮啮合的齿条，所述运动平台安装于所述支撑平台上。

作为本申请另一实施例，所述驱动组件还包括穿过所述支撑平台的第二连接轴和两个安装于所述第二连接轴两端的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述齿条啮合。

作为本申请另一实施例，所述固定轨道上还设有用于所述传送驱动电机往复滑动的滑移平台、用于避让所述主动齿轮所述第一从动齿轮的避让凹槽和用于所述支撑平台往复滑动的条形台。

作为本申请另一实施例，所述夹紧机构包括设置于所述传送机构侧面的支撑架、两个安装于所述支撑架上的用于夹紧木材的直线执行器、以及安装于所述直线执行器的伸缩杆端部的弧形卡爪。

本实用新型提供的木材铣削调整装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型木材铣削调整装置，利用传送机构，可实现木材自动传送，将木材精确地移动到加工位置；启动轴向旋转机构，可根据加工要求将木材绕自身轴线旋转到一定角度，实现精准旋转木材；当需要加工木材另一端时，利用水平旋转机构，可实现木材两端位置的交换；启动夹紧机构时，实现木材加工时的稳固；当需要交换木材铣削面和铣削端时，松开夹紧机构，启动轴向旋转机构使木材达到所需要加工的铣削面，启动传送机构使木材脱离轴向旋转机构，启动水平旋转机构交换木材两端位置达到所需要的铣削端，启动传送机构使木材连接轴向旋转机构，再次启动夹紧机构使木材稳定。此过程可以实现全自动加工，省时省力，可以加工各种需求的木材。因此，采用本装置进行固定、铣削和传送，能够适应各种木材，实现全自动化流水加工，提高制造业的机械化和工业化，大大减少了用于劳动力的支出，能够对木材进行多维度、多角度的铣削，可根据不同需要，加工出各种满足标准要求的木构件。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的木材铣削调整装置的立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的木材铣削调整装置传送木材(去掉支撑筒)的立体结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的传送机构的立体结构示意图；

图4为图3所示的传送机构分解状态的立体结构示意图；

图5为本实用新型实施例提供的水平旋转机构的立体结构示意图一；

图6为本实用新型实施例提供的水平旋转机构的立体结构示意图二；

图7为图5中所示的调节环的立体结构示意图；

图8为本实用新型实施例提供的水平旋转机构的立体结构示意图三；

图9为本实用新型实施例提供的轴向旋转机构的立体结构示意图；

图10为图9中所示的旋转卡盘和定位板分解状态的立体结构示意图；

图11为本实用新型实施例提供的夹紧机构的立体结构示意图；

图12为图11中所示的直线执行器和弧形卡爪配合的结构示意图；

图13为图11中所示的弧形卡爪的立体结构示意图。

图中：1、木材；2、传送机构；21、支撑平台；22、固定轨道；23、滑移平台；24、避让凹槽；25、齿条；26、条形台；27、主动齿轮；28、第一从动齿轮；29、第一连接轴；291、传送驱动电机；292、第三从动齿轮；293、第二从动齿轮；294、第二连接轴；3、水平旋转机构；31、调节环；32、旋转座；33、支撑筒；34、水平驱动电机；35、十字架；36、第一凹槽；37、十字形凹槽；38、托盘；4、轴向旋转机构；41、轴向驱动电机；42、旋转卡盘；43、支撑座；44、定位板；5、夹紧机构；51、支撑架；52、直线执行器；53、弧形卡爪；54、卡槽。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的木材铣削调整装置进行说明。所述木材铣削调整装置，包括用于传送木材的传送机构2、水平旋转机构3、轴向旋转机构4以及夹紧机构5，水平旋转机构3具有至少180°水平方向正反旋转的自由度，用于实现木材两端的位置交换，所述水平旋转机构3包括用于夹紧不同截面木材的调节环31、用于支撑所述调节环31的旋转座32、以及用于驱动所述旋转座32带动所述调节环31水平旋转的水平驱动电机34，所述水平驱动电机34安装在所述传送机构2上，随所述传送机构2移动，所述水平驱动电机34的主轴向上与所述旋转座32相连；轴向旋转机构4具有360°轴向旋转的自由度，用于实现木材轴向旋转一定的角度，所述轴向旋转机构4包括安装于所述传送机构2一端的支撑座43、安装于所述支撑座43上的轴向驱动电机41以及与所述轴向驱动电机41相连的旋转卡盘42；所述木材的一端卡箍在所述旋转卡盘42上，所述轴向驱动电机41驱动所述旋转卡盘42旋转，带动所述木材旋转一定的角度，所述水平旋转机构3和所述轴向旋转机构4同时实现对所述木材的两点支撑；夹紧机构5安装于所述传送机构2的一侧，用于将调整到加工位置的木材夹紧固定。

本实用新型提供的木材铣削调整装置，与现有技术相比，利用传送机构2，可实现木材自动传送，将木材精确地移动到加工位置；启动轴向旋转机构4，可根据加工要求将木材绕自身轴线旋转到一定角度，实现精准旋转木材；当需要加工木材另一端时，利用水平旋转机构3，可实现木材两端位置的交换；启动夹紧机构5时，实现木材加工时的稳固；当需要交换木材铣削面和铣削端时，松开夹紧机构5，启动轴向旋转机构4使木材达到所需要加工的铣削面，启动传送机构2使木材脱离轴向旋转机构4，启动水平旋转机构3交换木材两端位置达到所需要的铣削端，启动传送机构2使木材连接轴29向旋转机构，再次启动夹紧机构5使木材稳定。此过程可以实现全自动加工，省时省力，可以加工各种需求的木材。因此，采用本装置进行固定、铣削和传送，能够适应各种木材，实现全自动化流水加工，提高制造业的机械化和工业化，大大减少了用于劳动力的支出，能够对木材进行多维度、多角度的铣削，可根据不同需要，加工出各种满足标准要求的木构件。

作为本实用新型提供的木材铣削调整装置的一种具体实施方式，请参阅图1、图2、图5至图8，所述水平旋转机构3还包括安装于所述传送机构2上的支撑筒33，所述水平驱动电机34置于所述支撑筒33内，所述旋转座32支撑于所述支撑筒33上。支撑筒33对旋转座32、调节环31和木材起到支撑的作用，同时对水平驱动电机34也起到保护的作用，可以避免木屑附着在电机上或电机内，造成电机旋转的失灵。

本实施例中，参见图5至图8，所述水平旋转机构3还包括设于支撑筒33上的托盘38和与水平驱动电机34的主轴驱动连接的十字架35，十字架35穿过托盘38上的中心孔与支撑筒33内的水平驱动电机34驱动连接，旋转座32上设有与十字架35配合的十字形凹槽37，通过十字架35与十字形凹槽38的配合，即可实现旋转座32随电机主轴旋转，进而实现调节环的旋转，实现对木材的水平旋转，达到调换木材两端的目的。本实施例使旋转座32与水平驱动电机34的安装简单方便，定位可靠。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图7，所述旋转座32上设有用于所述调节环31轴向旋转的第一凹槽36。通过在旋转座32上设置第一凹槽36，对调节环31起到定位的作用，当轴向旋转机构4驱动木材旋转时，调节环31随木材沿第一凹槽36旋转。

本实施例中，调节环31的内孔为圆形，即可对圆木也可以对方木定位，调节环31能够适应不同截面尺寸的木材，其中调节环31为开口环，也即设有开缝，在开缝处设有连接螺栓，当对于不同截面尺寸的木材夹紧时，可以在调节环31内填充硬质或橡胶的调整垫圈或调整块，然后通过拧紧连接螺栓实现对木材的夹紧。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，参阅图1、图2、图9及图10，所述轴向旋转机构4还包括用于定位所述木材的定位板44，所述定位板44上设有用于所述木材的端部穿过的定位孔，所述定位板44卡紧在所述旋转卡盘42的侧面。本实施例中旋转卡盘42夹紧木材的一端，旋转卡盘42上设置定位板44，对于不同截面尺寸的木材，可以通过更换相应定位孔的定位板44。其中，旋转卡盘42也可以直接对不同截面尺寸的木材实现夹紧，例如，旋转卡盘42为车床常用的三爪卡盘结构，定位板44也可以通过三爪卡盘卡紧。本实施例中，定位孔为十字形通孔，木材为方木，对于加工的木材，选用与十字形通孔适配的方木，对木材实现了定位，使木材随旋转卡盘42旋转。当木材为原木时，定位孔为圆孔，可以在定位孔内设置调整垫圈或更换与木材配合的定位板44，或直接通过旋转卡盘42对木材进行固定，使木材随旋转卡盘42旋转，实现角度的调整。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图9，所述支撑座43上设有用于所述旋转卡盘42轴向旋转的第二凹槽。通过在支撑座43上设置第二凹槽，对旋转卡盘42起到定位的作用，当轴向旋转机构4驱动木材旋转时，旋转卡盘42随木材沿第二凹槽旋转。本实施例中，第二凹槽在图9中未示出。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1至图4，所述传送机构2包括固定轨道22、与所述固定轨道22滑动配合的运动平台和用于驱动所述运动平台往复运动的驱动组件，所述水平驱动电机34安装在所述运动平台上。通过驱动组件驱动运动平台往复运动，带动水平旋转机构3及夹紧在调节环31的木材实现往复移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图3至图4，所述驱动组件包括传送驱动电机291、与所述传送驱动电机291相连的主动齿轮27、与所述主动齿轮27啮合的第一从动齿轮28、与所述第一从动齿轮28同轴相连的两个第二从动齿轮293和支撑平台21，所述第二从动齿轮293借助第一连接轴29与所述第一从动齿轮28同轴连接，两个所述第二从动齿轮293分别连接在所述第一连接轴29的两端，所述第一连接轴29穿过所述支撑平台21，在所述传送驱动电机291的驱动下，所述支撑平台21随所述第一连接轴29沿所述固定轨道22往复运动，所述固定轨道22上设有两条与第二从动齿轮293啮合的齿条25，所述运动平台安装于所述支撑平台21上。本实施例通过齿轮齿条25的啮合，实现运动平台的往复移动，齿轮齿条25运动平稳可靠，提高木材传送的平稳性。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，所述驱动组件还包括穿过所述支撑平台21的第二连接轴294和两个安装于所述第二连接轴294两端的第三从动齿轮292，所述第三从动齿轮292与所述齿条25啮合。通过设置与齿条25啮合的第二从动齿轮293和第三从动齿轮292，提高运动平台的平稳移动。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图4，所述固定轨道22上还设有用于所述传送驱动电机291往复滑动的滑移平台23、用于避让所述主动齿轮27所述第一从动齿轮28的避让凹槽24和用于所述支撑平台21往复滑动的条形台26。本实施例中，传送驱动电机291驱动主动齿轮27转动，主动齿轮27带动从动齿轮沿齿条25移动，进而带动传送驱动电机291平移，通过滑移平台23对传送驱动电机291的支撑，减少传送机构2移动的负荷。本实施例中，支撑平台21设有两个条形支腿，固定轨道22上设有两个条形台26，支撑平台21的两个条形支腿支撑在条形台26上，并随电机的驱动沿条形台26移动，进而带动运动平台移动。其中，运动平台与支撑平台21通过螺栓连接。

作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请参阅图1、图2、图11至图13，所述夹紧机构5包括设置于所述传送机构2侧面的支撑架51、两个安装于所述支撑架51上的用于夹紧木材的直线执行器52、以及安装于所述直线执行器52的伸缩杆端部的弧形卡爪53。两个弧形卡爪53相对移动将木材夹紧，反向移动松开木材。本实施中，为便于木材的轴向转动，弧形卡爪53内设有调节环，调节环与弧形卡爪53内设有的卡槽54滑动配合，方便木材的旋转。其中调节环与水平旋转机构3上的调节环的作用相同，原理相同，宽度和外形尺寸可有所不同。

本实施例中，直线执行器52为电动推杆、气缸和液压缸中的任一种。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.木材铣削调整装置，其特征在于，包括：

传送机构，用于传送木材；

水平旋转机构，具有至少180°水平方向正反旋转的自由度，用于实现木材两端的位置交换，所述水平旋转机构包括用于夹紧不同截面木材的调节环、用于支撑所述调节环的旋转座、以及用于驱动所述旋转座带动所述调节环水平旋转的水平驱动电机，所述水平驱动电机安装在所述传送机构上，随所述传送机构移动，所述水平驱动电机的主轴向上与所述旋转座相连；

轴向旋转机构，具有360°轴向旋转的自由度，用于实现木材轴向旋转一定的角度，所述轴向旋转机构包括安装于所述传送机构一端的支撑座、安装于所述支撑座上的轴向驱动电机以及与所述轴向驱动电机相连的旋转卡盘；所述木材的一端卡箍在所述旋转卡盘上，所述轴向驱动电机驱动所述旋转卡盘旋转，带动所述木材旋转一定的角度，所述水平旋转机构和所述轴向旋转机构同时实现对所述木材的两点支撑；以及

夹紧机构，安装于所述传送机构的一侧，用于将调整到加工位置的木材夹紧固定。

2.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述水平旋转机构还包括安装于所述传送机构上的支撑筒，所述水平驱动电机置于所述支撑筒内，所述旋转座支撑于所述支撑筒上。

3.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述旋转座上设有用于所述调节环轴向旋转的第一凹槽。

4.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述轴向旋转机构还包括用于定位所述木材的定位板，所述定位板上设有用于所述木材的端部穿过的定位孔，所述定位板卡紧在所述旋转卡盘的侧面。

5.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述支撑座上设有用于所述旋转卡盘轴向旋转的第二凹槽。

6.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述传送机构包括固定轨道、与所述固定轨道滑动配合的运动平台和用于驱动所述运动平台往复运动的驱动组件，所述水平驱动电机安装在所述运动平台上。

7.如权利要求6所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述驱动组件包括传送驱动电机、与所述传送驱动电机相连的主动齿轮、与所述主动齿轮啮合的第一从动齿轮、与所述第一从动齿轮同轴相连的两个第二从动齿轮和支撑平台，所述第二从动齿轮借助第一连接轴与所述第一从动齿轮同轴连接，两个所述第二从动齿轮分别连接在所述第一连接轴的两端，所述第一连接轴穿过所述支撑平台，在所述传送驱动电机的驱动下，所述支撑平台随所述第一连接轴沿所述固定轨道往复运动，所述固定轨道上设有两条与第二从动齿轮啮合的齿条，所述运动平台安装于所述支撑平台上。

8.如权利要求7所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述驱动组件还包括穿过所述支撑平台的第二连接轴和两个安装于所述第二连接轴两端的第三从动齿轮，所述第三从动齿轮与所述齿条啮合。

9.如权利要求7所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述固定轨道上还设有用于所述传送驱动电机往复滑动的滑移平台、用于避让所述主动齿轮所述第一从动齿轮的避让凹槽和用于所述支撑平台往复滑动的条形台。

10.如权利要求1所述的木材铣削调整装置，其特征在于，所述夹紧机构包括设置于所述传送机构侧面的支撑架、两个安装于所述支撑架上的用于夹紧木材的直线执行器、以及安装于所述直线执行器的伸缩杆端部的弧形卡爪。

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