CN216313781U - 一种高速异形元件插件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩、上夹罩以及后夹罩，还包括升降限定电机和驱动控制板，升降限定电机安装于升降电机安装板一侧，且升降电机安装板下端固定安装有夹头基板，所述升降限定电机输出端传动连接有第一同步带，所述夹头基板前端固定安装有升降连杆、压力传感器以及旋转光电传感器支架，且夹头基板下端固定安装有夹头主安装板，所述夹头基板后端固定安装有相机。本实用新型提供的高速异形元件插件装置夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

Description

一种高速异形元件插件装置

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，尤其涉及一种高速异形元件插件装置。

背景技术

随着科技的进步，机械自动化技术得到了快速发展并在制造业中获得了广泛地应用；形态各异的元器件针对现有的电路板自动插件系统提出更高的要求，然而现行的自动化设备难以满足异形件插件的问题，特别是高效适应多变的元器件插件作业。在SMT行业异形元件的插件上，除了高精度外，对速度的要求也越来越高；因此如何高精准的更高效的完成元件插件作业已经成为整个行业技术攻关的方向。

因此，有必要提供一种高速异形元件插件装置解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种高速异形元件插件装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩、上夹罩以及后夹罩，还包括升降限定电机和驱动控制板，升降限定电机安装于升降电机安装板一侧，且升降电机安装板下端固定安装有夹头基板，所述升降限定电机输出端传动连接有第一同步带，所述夹头基板前端固定安装有升降连杆、压力传感器以及旋转光电传感器支架，且夹头基板下端固定安装有夹头主安装板，所述夹头基板后端固定安装有相机，相机下方设置有上光源支架，上光源支架外部设置有上光源；

所述夹头基板下端设置有下光源立柱，下光源立柱一侧设置有下光源安装板，下光源安装板内设置有下光源，所述旋转光电传感器支架下方设置有旋转电机，旋转电机下方设置有边置花键轴，边置花键轴下端设置有异形元件，旋转电机安装于限定安装板上端。

优选的，还包括第一同步轮，第一同步轮中间一侧处设置有线轨滑块，线轨滑块一侧设置有高速旋转管接头，高速旋转管接头下方设置有第四弹簧，所述第四弹簧下方设置有光电传感器，光电传感器下方设置有第二同步轮，第二同步轮外表面传动连接有第二同步带，第二同步带一侧设置有上视觉安装板。

优选的，所述上视觉安装板上方处设置有固定线轨，且固定线轨内部上下两侧分别设置有上限位传感器和下限位传感器，且装置本体前端处设置有驱动板安装板，所述固定线轨外端滑动连接有快换夹爪工位传感器，且上限位传感器上方设置有原点光电传感器。

优选的，还包括压力轴，压力轴下端设置有挡片，所述挡片下端两侧均设置有第一花键轴承，所述第一花键轴承一侧设置有光栅片，光栅片下方设置有花键轴承上套。

优选的，所述花键轴承上套下端设置有轴承盖板，所述轴承盖板下方设置有第一角接触轴承，所述第一角接触轴承下方设置有第二角接触轴承，所述第二角接触轴承下方一侧设置有花键轴承下套，花键轴承下套内壁设置有第二花键轴承。

优选的，还包括第三同步轮，所述第三同步轮下方设置有惰轮固定轴。

优选的，还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴，所述内置花键轴下端两侧均设置有第一密封圈和第二密封圈，所述内置花键轴外端设置有固定连接轴卡，且固定连接轴卡由锁紧卡套进行包裹，所述锁紧卡套内部穿插有卡簧、滚珠以及第三弹簧。

优选的，所述内置花键轴下端设置有活塞推杆，活塞推杆两侧均设置有活塞密封圈，活塞密封圈下端四周处均设置有气抓缸体，气抓缸体内壁两侧均设置有若干个第二弹簧，所述气抓缸体下端两侧均设置有锥头滑板，锥头滑板内部设置有若干个第一弹簧，且锥头滑板两侧均设置有紧定螺丝，所述锥头滑板下端两侧均设置有限定夹抓，限定夹抓外端设置有夹抓滑板。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高速异形元件插件装置具有如下有益效果：

本实用新型提供一种高速异形元件插件装置，高速运动多插头机构；直线运动与旋转运动复合调偏机构；作业工位与快换工位双位置设置；其四：插件压力检测功能；

应用于SMT等行业的PCB元器件插件工作，其主要包含如下几个部件：机构本体单元、升降运动单元、旋转角度补偿单元、压力检测单元、运动位置检测单元及工作位与换刀位双工位单元、真空密封模块等；此设备的主要优势为：4组插头同时作业取料后分别插件且可同时单独补偿角度偏差从而实现高效功能，同时插拔式简便实现快速更换夹头，节约待机时间；夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型提供的高速异形元件插件装置的一种较佳实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例的结构示意图二；

图3是本发明实施例的结构示意图三；

图4是本发明实施例的剖视结构示意图四；

图5本发明实施例的关键部件结构图五---多插头插件快换机构。

图中标号：1、前夹罩；2、上夹罩；3、后夹罩；4、升降限定电机；5、驱动控制板；6、夹头基板；7、相机；8、夹头主安装板；9、上光源支架；10、上光源；11、下光源立柱；12、下光源安装板；13、下光源；14、升降电机安装板；15、第一同步带；16、升降连杆；17、压力传感器；18、旋转光电传感器支架；19、旋转电机；20、限定安装板；21、边置花键轴；22、异形元件；23、第一同步轮；24、线轨滑块；25、高速旋转管接头；26、第四弹簧；27、光电传感器；28、第二同步轮；29、第二同步带；30、原点光电传感器；31、驱动板安装板；32、上限位传感器；33、下限位传感器；34、快换夹爪工位传感器；35、固定线轨；36、上视觉安装板；37、压力轴；38、挡片；39、光栅片；40、花键轴承上套；41、轴承盖板；42、第一角接触轴承；43、第二角接触轴承；44、第一花键轴承；45、第三同步轮；46、惰轮固定轴；47、花键轴承下套；48、第二花键轴承；

101、限定夹抓；102、夹抓滑板；103、紧定螺丝；104、活塞推杆；105、活塞密封圈；106、第一弹簧；107、锥头滑板；108、第二弹簧；109、气抓缸体；110、卡簧；111、锁紧卡套；112、固定连接轴卡；113、内置花键轴；114、滚珠；115、第三弹簧；116、第一密封圈；117、第二密封圈。

具体实施方式

下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。

请结合参阅图1、图2、图3、图4和图5，其中，图1为本实用新型提供的高速异形元件插件装置的一种较佳实施例的结构示意图；图2是本发明实施例的结构示意图二；图3是本发明实施例的结构示意图三；图4是本发明实施例的剖视结构示意图四；图5本发明实施例的关键部件结构图五---多插头插件快换机构。高速异形元件插件装置包括前夹罩1、上夹罩2以及后夹罩3，还包括升降限定电机4和驱动控制板5，升降限定电机4安装于升降电机安装板14一侧，且升降电机安装板14下端固定安装有夹头基板6，升降限定电机4输出端传动连接有第一同步带15，夹头基板6前端固定安装有升降连杆16、压力传感器17以及旋转光电传感器支架18，且夹头基板6下端固定安装有夹头主安装板8，夹头基板6后端固定安装有相机7，相机7下方设置有上光源支架9，上光源支架9外部设置有上光源10；

夹头基板6下端设置有下光源立柱11，下光源立柱11一侧设置有下光源安装板12，下光源安装板12内设置有下光源13，旋转光电传感器支架18下方设置有旋转电机19，旋转电机19下方设置有边置花键轴21，边置花键轴21下端设置有异形元件22，旋转电机19安装于限定安装板20上端。

还包括第一同步轮23，第一同步轮23中间一侧处设置有线轨滑块24，线轨滑块24一侧设置有高速旋转管接头25，高速旋转管接头25下方设置有第四弹簧26，第四弹簧26下方设置有光电传感器27，光电传感器27下方设置有第二同步轮28，第二同步轮28外表面传动连接有第二同步带29，第二同步带29一侧设置有上视觉安装板36。

上视觉安装板36上方处设置有固定线轨35，且固定线轨35内部上下两侧分别设置有上限位传感器32和下限位传感器33，且装置本体前端处设置有驱动板安装板31，固定线轨35外端滑动连接有快换夹爪工位传感器34，且上限位传感器32上方设置有原点光电传感器30。

还包括压力轴37，压力轴37下端设置有挡片38，挡片38下端两侧均设置有第一花键轴承44，第一花键轴承44一侧设置有光栅片39，光栅片39下方设置有花键轴承上套40。

花键轴承上套40下端设置有轴承盖板41，轴承盖板41下方设置有第一角接触轴承42，第一角接触轴承42下方设置有第二角接触轴承43，第二角接触轴承43下方一侧设置有花键轴承下套47，花键轴承下套47内壁设置有第二花键轴承48。

还包括第三同步轮45，第三同步轮45下方设置有惰轮固定轴46。

还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴113，内置花键轴113下端两侧均设置有第一密封圈116和第二密封圈117，内置花键轴113外端设置有固定连接轴卡112，且固定连接轴卡112由锁紧卡套111进行包裹，锁紧卡套111内部穿插有卡簧110、滚珠114以及第三弹簧115。

内置花键轴113下端设置有活塞推杆104，活塞推杆104两侧均设置有活塞密封圈105，活塞密封圈105下端四周处均设置有气抓缸体109，气抓缸体109内壁两侧均设置有若干个第二弹簧108，气抓缸体109下端两侧均设置有锥头滑板107，锥头滑板107内部设置有若干个第一弹簧106，且锥头滑板107两侧均设置有紧定螺丝103，锥头滑板107下端两侧均设置有限定夹抓101，限定夹抓101外端设置有夹抓滑板102。

本实用新型提供的高速异形元件插件装置的工作原理如下：高速运动多插头机构；直线运动与旋转运动复合调偏机构；作业工位与快换工位双位置设置；其四：插件压力检测功能；

应用于SMT等行业的PCB元器件插件工作，其主要包含如下几个部件：机构本体单元、升降运动单元、旋转角度补偿单元、压力检测单元、运动位置检测单元及工作位与换刀位双工位单元、真空密封模块等；此设备的主要优势为：4组插头同时作业取料后分别插件且可同时单独补偿角度偏差从而实现高效功能，同时插拔式简便实现快速更换夹头，节约待机时间；夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

与相关技术相比较，本实用新型提供的高速异形元件插件装置具有如下有益效果：

高速运动多插头机构；直线运动与旋转运动复合调偏机构；作业工位与快换工位双位置设置；其四：插件压力检测功能；

应用于SMT等行业的PCB元器件插件工作，其主要包含如下几个部件：机构本体单元、升降运动单元、旋转角度补偿单元、压力检测单元、运动位置检测单元及工作位与换刀位双工位单元、真空密封模块等；此设备的主要优势为：4组插头同时作业取料后分别插件且可同时单独补偿角度偏差从而实现高效功能，同时插拔式简便实现快速更换夹头，节约待机时间；夹头工位首创工作工位与换刀工位，方便换刀工作；夹头根据元件特点单独设计，适用于各种形状的元器件；结构紧凑尺寸小巧占，有利于减小其高速下的惯性，使其启动、停止运行性能更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种高速异形元件插件装置，包括前夹罩(1)、上夹罩(2)以及后夹罩(3)，其特征在于：还包括升降限定电机(4)和驱动控制板(5)，升降限定电机(4)安装于升降电机安装板(14)一侧，且升降电机安装板(14)下端固定安装有夹头基板(6)，所述升降限定电机(4)输出端传动连接有第一同步带(15)，所述夹头基板(6)前端固定安装有升降连杆(16)、压力传感器(17)以及旋转光电传感器支架(18)，且夹头基板(6)下端固定安装有夹头主安装板(8)，所述夹头基板(6)后端固定安装有相机(7)，相机(7)下方设置有上光源支架(9)，上光源支架(9)外部设置有上光源(10)；所述夹头基板(6)下端设置有下光源立柱(11)，下光源立柱(11)一侧设置有下光源安装板(12)，下光源安装板(12)内设置有下光源(13)，所述旋转光电传感器支架(18)下方设置有旋转电机(19)，旋转电机(19)下方设置有边置花键轴(21)，边置花键轴(21)下端设置有异形元件(22)，旋转电机(19)安装于限定安装板(20)上端。

2.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括第一同步轮(23)，第一同步轮(23)中间一侧处设置有线轨滑块(24)，线轨滑块(24)一侧设置有高速旋转管接头(25)，高速旋转管接头(25)下方设置有第四弹簧(26)，所述第四弹簧(26)下方设置有光电传感器(27)，光电传感器(27)下方设置有第二同步轮(28)，第二同步轮(28)外表面传动连接有第二同步带(29)，第二同步带(29)一侧设置有上视觉安装板(36)。

3.根据权利要求2所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述上视觉安装板(36)上方处设置有固定线轨(35)，且固定线轨(35)内部上下两侧分别设置有上限位传感器(32)和下限位传感器(33)，且装置本体前端处设置有驱动板安装板(31)，所述固定线轨(35)外端滑动连接有快换夹爪工位传感器(34)，且上限位传感器(32)上方设置有原点光电传感器(30)。

4.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括压力轴(37)，压力轴(37)下端设置有挡片(38)，所述挡片(38)下端两侧均设置有第一花键轴承(44)，所述第一花键轴承(44)一侧设置有光栅片(39)，光栅片(39)下方设置有花键轴承上套(40)。

5.根据权利要求4所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述花键轴承上套(40)下端设置有轴承盖板(41)，所述轴承盖板(41)下方设置有第一角接触轴承(42)，所述第一角接触轴承(42)下方设置有第二角接触轴承(43)，所述第二角接触轴承(43)下方一侧设置有花键轴承下套(47)，花键轴承下套(47)内壁设置有第二花键轴承(48)。

6.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括第三同步轮(45)，所述第三同步轮(45)下方设置有惰轮固定轴(46)。

7.根据权利要求1所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，还包括快换插头，快换插头包括内置花键轴(113)，所述内置花键轴(113)下端两侧均设置有第一密封圈(116)和第二密封圈(117)，所述内置花键轴(113)外端设置有固定连接轴卡(112)，且固定连接轴卡(112)由锁紧卡套(111)进行包裹，所述锁紧卡套(111)内部穿插有卡簧(110)、滚珠(114)以及第三弹簧(115)。

8.根据权利要求7所述的高速异形元件插件装置，其特征在于，所述内置花键轴(113)下端设置有活塞推杆(104)，活塞推杆(104)两侧均设置有活塞密封圈(105)，活塞密封圈(105)下端四周处均设置有气抓缸体(109)，气抓缸体(109)内壁两侧均设置有若干个第二弹簧(108)，所述气抓缸体(109)下端两侧均设置有锥头滑板(107)，锥头滑板(107)内部设置有若干个第一弹簧(106)，且锥头滑板(107)两侧均设置有紧定螺丝(103)，所述锥头滑板(107)下端两侧均设置有限定夹抓(101)，限定夹抓(101)外端设置有夹抓滑板(102)。

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