CN109865999A - 一种用于扁管的夹紧翻转组合装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及散热器制造技术领域，公开了一种用于扁管的夹紧翻转组合装置。用于扁管的夹紧翻转组合装置包括扁管支撑单元、夹紧单元、夹紧翻转单元和扁管叠加单元，扁管支撑单元用于放置扁管；夹紧单元包括第一夹紧机构和驱动第一夹紧机构夹紧扁管的第一驱动机构；夹紧翻转单元包括与第一夹紧机构对应设置的第二夹紧机构、驱动第二夹紧机构夹紧扁管的第二驱动机构，及将扁管水平翻转180°的翻转组件；扁管叠加单元用于将夹紧翻转单元上的扁管叠加至夹紧单元上的扁管。本发明提供的用于扁管的夹紧翻转组合装置，能自动夹紧翻转扁管，设备结构紧凑，生产效率高。

Description

一种用于扁管的夹紧翻转组合装置

技术领域

本发明涉及散热器制造技术领域，尤其涉及一种用于扁管的夹紧翻转组合装置。

背景技术

随着社会的发展，人们生活水平的提高，汽车产业也得到相应的发展，从而使得汽车配套产业也呈现快速增长的趋势。作为热交换介质的芯体的组装需求在不断增加。因此，高质量和高效率的芯体组装设备需求量也随之增长。

汽车空调换热器已经由传统的管片式和管带式发展到平行流式。平行流式换热器芯体由扁管和翅片组成。在芯体的组装工艺中，需要对扁管进行叠加组合，在将两个扁管叠加组合前，需要将扁管进行夹紧，并且需要对其中一根扁管翻转后才能叠加。因此，如何高效精确地将扁管进行夹并紧翻转成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于扁管的夹紧翻转组合装置，能自动夹紧翻转扁管，设备结构紧凑，生产效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种用于扁管的夹紧翻转组合装置，包括：

扁管支撑单元，用于放置扁管；

夹紧单元，包括第一夹紧机构和驱动所述第一夹紧机构夹紧所述扁管的第一驱动机构；

夹紧翻转单元，包括与所述第一夹紧机构对应设置的第二夹紧机构、驱动所述第二夹紧机构夹紧所述扁管的第二驱动机构，及将所述扁管水平翻转180°的翻转组件；

扁管叠加单元，用于将所述夹紧翻转单元上的所述扁管叠加至所述夹紧单元上的所述扁管。

优选地，所述第一夹紧机构包括：

夹紧底板，所述夹紧底板上设有转轴，所述转轴上转动套设有夹紧驱动块；

上夹紧板，所述上夹紧板上设有凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的滚轮与所述上夹紧板连接，所述凸轮轴承随动器的螺栓与所述夹紧驱动块连接，所述上夹紧板上设有至少一个第一夹爪组件；

下夹紧板，所述下夹紧板上设有所述凸轮轴承随动器，所述凸轮轴承随动器的滚轮与所述下夹紧板连接，所述凸轮轴承随动器的螺栓与所述夹紧驱动块连接，所述下夹紧板上设有与所述第一夹爪组件相对应的第二夹爪组件。

优选地，所述第一夹爪组件包括两个间隔设置的第一夹爪，所述第二夹爪组件包括两个间隔设置的第二夹爪。

优选地，所述上夹紧板和所述下夹紧板上均安装有第一滑块，所述夹紧底板上设有与所述上夹紧板上的所述第一滑块和所述下夹紧板上的所述第一滑块匹配连接的第一滑轨。

优选地，所述第一驱动机构包括夹紧电缸，所述夹紧电缸安装在所述夹紧底板上，所述夹紧电缸的驱动端与所述下夹紧板连接。

优选地，所述第二夹紧机构包括：

第一翻转底板，所述第一翻转底板上设有至少一个第三夹爪组件；

第二翻转底板，所述第二翻转底板上设有与所述第三夹爪组件相对应的第四夹爪组件；

优选地，所述第三夹爪组件包括第一底座，所述第一底座上设有第一夹紧盘，所述第一夹紧盘的一侧连接有翻转驱动轴，所述翻转驱动轴与所述翻转组件连接。

优选地，所述第四夹爪组件包括第二底座，所述第二底座与所述第一底座间隔设置，所述第二底座上设有与所述第一夹紧盘相对的第二夹紧盘，所述第二夹紧盘的一侧连接有缓冲件。

优选地，所述第二驱动机构包括电机，所述电机的输出轴端连接有传动转换组件，所述传动转换组件与所述第一翻转底板连接，所述电机通过所述传动转换组件驱动所述第一翻转底板靠近或者远离所述第二翻转底板。

优选地，所述翻转组件包括：

翻转驱动摆台，所述翻转驱动摆台的输出端连接有第一驱动齿轮；

齿条，所述齿条与所述第一驱动齿轮啮合，所述翻转驱动轴上设有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮与所述齿条啮合。

本发明的有益效果：本发明提供的用于扁管的夹紧翻转组合装置实现了扁管翻转叠加组合自动化，能自动夹紧翻转扁管以及将翻转的扁管叠加至夹紧单元的扁管上，叠加精确度高，且设备结构紧凑，自动化生产提高了生产效率和生产质量。

附图说明

图1是本发明实施例所述的夹紧单元和夹紧翻转单元的结构示意图；

图2是本发明实施例所述的夹紧单元的结构示意图；

图3是本发明实施例所述的夹紧单元的另一视角的结构示意图；

图4是本发明实施例所述的夹紧翻转单元的结构示意图。

图中：

1、扁管支撑单元；11、传送带；12、升降组件；

2、夹紧单元；21、第一夹紧机构；211、夹紧底板；212、转轴；213、夹紧驱动块；214、上夹紧板；215、凸轮轴承随动器；216、第一夹爪组件；217、下夹紧板；218、第二夹爪组件；219、第一滑块；2110、第一滑轨；22、第一驱动机构；221、夹紧电缸、222、浮动接头；223、夹紧电缸安装块；224、夹紧电缸驱动块；

3、夹紧翻转单元；31、第二夹紧机构；311、第一翻转底板；312、第二翻转底板；313、第三夹爪组件；3131、第一底座；3132、第一夹紧盘；3133、翻转驱动轴；3134、第二驱动齿轮；314、第四夹爪组件；3141、第二底座；3142、第二夹紧盘；3143、缓冲件；32、第二驱动机构；321、电机；322、传动转换组件；323、第二滑轨；324、第二滑块；33、翻转组件；331、翻转驱动摆台；332、第一驱动齿轮；333、摆台安装座；334、齿条；

4、扁管叠加单元；41、吸盘安装板；42、吸盘；43、倾斜气缸；44、驱动组件。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部。

如图1-4所示，本实施例提供了一种用于扁管的夹紧翻转组合装置，用于将其中的一根扁管夹紧且翻转180°后叠加至另一根被夹紧的扁管上，实现了两根扁管的精确组合安装。

具体地，用于扁管的夹紧组合装置包括扁管支撑单元1、夹紧单元2、夹紧翻转单元3以及扁管叠加单元4。扁管支撑单元1用于放置扁管；夹紧单元2设置于扁管支撑单元1的上方，且设置有至少一组，包括第一夹紧机构21和驱动第一夹紧机构21夹紧扁管的第一驱动机构22；夹紧翻转单元3设置于扁管支撑单元1上方，包括与第一夹紧机构21对应设置的第二夹紧机构31、驱动第二夹紧机构31夹紧扁管的第二驱动机构32，及将扁管翻转180°的翻转组件33；扁管叠加单元4用于将夹紧翻转单元3上的扁管叠加至夹紧单元2上的扁管。

如图2所示，扁管支撑单元1包括传送带11和升降组件12，传动带11将扁管输送至第一夹紧机构21和第二夹紧机构31的位置，升降组件12驱动传送带11上升和下降，升降组件12驱动传送带11上升便于第一夹紧机构21和第二夹紧机构31夹住扁管，起到支撑的作用。

在本实施例中，如图1和图2所示，夹紧单元2的第一夹紧机构21包括夹紧底板211、上夹紧板214和下夹紧板217，上夹紧板214上设有四组第一夹爪组件216，下夹紧板217上设有四组第二夹爪组件218，第二夹爪组件218与第一夹爪组件216一一对应设置，传送带11将扁管输送至第一夹爪组件216和第二夹爪组件218之间。此外，第一夹爪组件216和第二夹爪组件218还可以均设置1组、2组、3组或者更多组，在此不作限定。

在本实施例中，第一夹爪组件216包括两个间隔设置的第一夹爪，第二夹爪组件218包括两个间隔设置的第二夹爪，且第二夹爪与第一夹爪对应设置。两个第一夹爪之间的间距可以调节，同时两个第二夹爪之间的间距也可以调节，以便能适应不同长度的扁管，提高了夹爪夹紧的稳定性。

第一驱动机构22驱动第一夹爪组件216和第二夹爪组件218相互靠近或者远离，第一驱动机构22同时控制多个第一夹爪组件216靠近或者远离与其对应的第二夹爪组件218，降低了设备的制造成本，设备结构紧凑。

具体地，如图2和3所示，夹紧底板211上设有转轴212，转轴212上设有夹紧驱动块213，夹紧驱动块213能围绕转轴212旋转，上夹紧板214上设有凸轮轴承随动器215，凸轮轴承随动器215的滚轮与上夹紧板214连接，凸轮轴承随动器215的螺栓与夹紧驱动块213连接。下夹紧板217上也设有凸轮轴承随动器215，凸轮轴承随动器215的滚轮与下夹紧板217连接，凸轮轴承随动器215的螺栓与夹紧驱动块213连接，第一驱动机构22中的夹紧电缸221安装在夹紧底板211上，夹紧电缸221的驱动端与下夹紧板217连接，夹紧电缸221驱动下夹紧板217左右移动时，会通过与下夹紧板217连接的凸轮轴承随动器215带动与下夹紧板217连接的夹紧驱动块213绕转轴212旋转，夹紧驱动块213旋转的同时带动与上夹紧板214连接的凸轮轴承随动器215左右移动，进而驱动上夹紧板214左右移动，并且上夹紧板214与下夹紧板217运动的方向相反，实现在X轴方向上夹紧扁管。在夹紧电缸221的驱动端伸出时，第一夹爪组件216和第二夹爪组件218夹紧扁管，夹紧电缸221的驱动端缩回时，第一夹爪组件216和第二夹爪组件218松开扁管。

继续参照图3，在本实施例中，夹紧底板211上设有夹紧电缸安装块223，夹紧电缸221安装在夹紧电缸安装块223上，下夹紧板217上设有夹紧电缸驱动块224，夹紧电缸221的驱动端通过浮动接头222与夹紧电缸驱动块224连接。为了使夹紧电缸221驱动上夹紧板214和下夹紧板217移动的更加顺畅，上夹紧板214和下夹紧板217上均安装有第一滑块219，夹紧底板211上安装有与上夹紧板214上的第一滑块219和下夹紧板217上的第一滑块219匹配连接的第一滑轨2110。

结合图1和图4，夹紧翻转单元3的第二夹紧机构31包括第一翻转底板311和第二翻转底板312，第一翻转底板311上设有至少一个第三夹爪组件313，第二翻转底板312上设有与第三夹爪组件313相对应的第四夹爪组件314，传送带11将扁管输送至第三夹爪组件313和第四夹爪组件314之间，第三夹爪组件313和第四夹爪组件314的相互靠近或者远离实现了在Y轴方向上对扁管的夹紧。在本实施例中，第二驱动机构32与第一翻转底板311连接，第二驱动机构32驱动第一翻转底板311靠近或者远离第二翻转底板312。第一翻转底板311上设置四组第三夹爪组件313，第二翻转底板312上也设置四组第四夹爪组件314，且相邻的两个第三夹爪组件313之间设有第一夹爪组件216和第二夹爪组件218。第三夹爪组件313和第四夹爪组件314夹紧扁管且通过翻转组件33翻转后，通过扁管叠加单元4将翻转后的扁管叠加至相邻的第一夹爪组件216和第二夹爪组件218夹紧的扁管上。

继续参照图4，在本实施例中，第三夹爪组件313包括第一底座3131，第一底座3131安装在第一翻转底板311上，第一底座3131上设有第一夹紧盘3132，第一夹紧盘3132的一侧连接有翻转驱动轴3133，翻转驱动轴3133与翻转组件33连接。翻转组件33驱动翻转驱动轴3133旋转进而带动第一夹紧盘3132旋转。

第四夹爪组件314包括第二底座3141，第二底座3141与第一底座3131间隔设置，第二底座3141上设有与第一夹紧盘3132相对的第二夹紧盘3142，第二夹紧盘3142的一侧设有缓冲件3143，在第二驱动机构32带动第三夹爪组件313靠近第四夹爪组件314时，扁管的两端分别与第三夹爪组件313和第四夹爪组件314接触，第二夹紧盘3142的一侧设有缓冲件3143，在确保夹紧扁管的同时不会由于夹紧力过大而使扁管产生变形。在本实施例中，缓冲件3143包括弹簧，在夹紧时，第二夹紧盘3142挤压弹簧，实际应用中根据扁管的承受挤压力的范围选择弹簧的型号。

如图4所示，在本实施例中，第二驱动机构32包括电机321，电机321安装在支座325上，电机321的输出轴端连接有传动转换组件322，传动转换组件322与第一翻转底板311连接，电机321通过传动转换组件322驱动第一翻转底板311靠近或者远离第二翻转底板312。具体地，传动转换组件322包括第一带轮、第二带轮和同步带，同步带与第一带轮和第二带轮匹配连接，第一带轮安装在电机321的输出轴上，第二带轮安装在一根轴上，轴的另一端安装有齿轮，第一翻转底板311上设有与齿轮匹配连接的传动齿条，电机321旋转通过同步带传送驱动轴正反转旋转，轴旋转驱动齿轮正反转旋转，进而带动传动齿条前后移动，传动齿条带动第一翻转底板311前后移动。在其它实施例中，传动转换组件322还可以是其它结构，在此不再详细叙述。

为了保证第一翻转底板311前后移动的更加顺畅，支座325上设有至少一个第二滑轨323，第一翻转底板311上设有与第二滑轨323匹配连接的第二滑块324。

第二驱动机构32驱动第一夹紧盘3132靠近第二夹紧盘3142将扁管夹紧后，翻转组件33驱动第一夹紧盘3132旋转180°。具体地，参照图1和图4，翻转组件33包括安装在摆台安装座333上的翻转驱动摆台331，翻转驱动摆台331优选为摆动气缸，摆动气缸的输出端连接有第一驱动齿轮332，第一驱动齿轮332与齿条334啮合，翻转驱动轴3133上设置有第二驱动齿轮3134，第二驱动齿轮3134也与齿条334啮合。摆动气缸驱动第一驱动齿轮332旋转，第一驱动齿轮332旋转带动齿条334前后移动，齿条334前后移动带动第二驱动齿轮3134旋转，第二驱动齿轮3134旋转通过翻转驱动轴3133带动第一夹紧盘3132旋转180°，第一夹紧盘3132和第二夹紧盘3142夹紧扁管后，第一夹紧盘3132的旋转带动第二夹紧盘3142也随之被动旋转。在扁管被翻转的过程中，缓冲件3143辅助扁管不脱落。

夹紧翻转单元3将扁管翻转180°后，由扁管叠加单元4将翻转后的扁管叠加到夹紧单元2上的扁管。如图4所示，在本实施例中，扁管叠加单元4包括吸盘安装板41，吸盘安装板41上安装两个吸盘42，还包括驱动吸盘安装板41升降的升降气缸(图中未示出)以及驱动吸盘安装板41倾斜的倾斜气缸43，吸盘安装板41上还设有驱动两个吸盘42靠近或者远离的驱动组件44，根据不同型号的扁管调节两个吸盘42的间距。在吸盘42吸附完扁管后，将吸附的扁管叠加至夹紧单元2夹紧的扁管上时，倾斜气缸43驱动吸盘安装板41的一端倾斜，使扁管的一端先与另一个扁管接触，提高了扁管叠加的精度和效率。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，包括：

扁管支撑单元(1)，用于放置扁管；

夹紧单元(2)，包括第一夹紧机构(21)和驱动所述第一夹紧机构(21)夹紧所述扁管的第一驱动机构(22)；

夹紧翻转单元(3)，包括与所述第一夹紧机构(21)对应设置的第二夹紧机构(31)、驱动所述第二夹紧机构(31)夹紧所述扁管的第二驱动机构(32)，及将所述扁管水平翻转180°的翻转组件(33)；

扁管叠加单元(4)，用于将所述夹紧翻转单元(3)上的所述扁管叠加至所述夹紧单元(2)上的所述扁管。

2.根据权利要求1所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一夹紧机构(21)包括：

夹紧底板(211)，所述夹紧底板(211)上设有转轴(212)，所述转轴(212)上转动套设有夹紧驱动块(213)；

上夹紧板(214)，所述上夹紧板(214)上设有凸轮轴承随动器(215)，所述凸轮轴承随动器(215)的滚轮与所述上夹紧板(214)连接，所述凸轮轴承随动器(215)的螺栓与所述夹紧驱动块(213)连接，所述上夹紧板(214)上设有至少一个第一夹爪组件(216)；

下夹紧板(217)，所述下夹紧板(217)上设有所述凸轮轴承随动器(215)，所述凸轮轴承随动器(215)的滚轮与所述下夹紧板(217)连接，所述凸轮轴承随动器(215)的螺栓与所述夹紧驱动块(213)连接，所述下夹紧板(217)上设有与所述第一夹爪组件(216)相对应的第二夹爪组件(218)。

3.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一夹爪组件(216)包括两个间隔设置的第一夹爪，所述第二夹爪组件(218)包括两个间隔设置的第二夹爪。

4.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述上夹紧板(214)和所述下夹紧板(217)上均安装有第一滑块(219)，所述夹紧底板(211)上设有与所述上夹紧板(214)上的所述第一滑块(219)和所述下夹紧板(217)上的所述第一滑块(219)匹配连接的第一滑轨(2110)。

5.根据权利要求2所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第一驱动机构(22)包括夹紧电缸(221)，所述夹紧电缸(221)安装在所述夹紧底板(211)上，所述夹紧电缸(221)的驱动端与所述下夹紧板(217)连接。

6.根据权利要求1所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第二夹紧机构(31)包括：

第一翻转底板(311)，所述第一翻转底板(311)上设有至少一个第三夹爪组件(313)；

第二翻转底板(312)，所述第二翻转底板(312)上设有与所述第三夹爪组件(313)相对应的第四夹爪组件(314)。

7.根据权利要求6所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第三夹爪组件(313)包括第一底座(3131)，所述第一底座(3131)上设有第一夹紧盘(3132)，所述第一夹紧盘(3132)的一侧连接有翻转驱动轴(3133)，所述翻转驱动轴(3133)与所述翻转组件(33)连接。

8.根据权利要求7所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第四夹爪组件(314)包括第二底座(3141)，所述第二底座(3141)与所述第一底座(3131)间隔设置，所述第二底座(3141)上设有与所述第一夹紧盘(3132)相对的第二夹紧盘(3142)，所述第二夹紧盘(3142)的一侧连接有缓冲件(3143)。

9.根据权利要求6所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述第二驱动机构(32)包括电机(321)，所述电机(321)的输出轴端连接有传动转换组件(322)，所述传动转换组件(322)与所述第一翻转底板(311)连接，所述电机(321)通过所述传动转换组件(322)驱动所述第一翻转底板(311)靠近或者远离所述第二翻转底板(312)。

10.根据权利要求7所述的用于扁管的夹紧翻转组合装置，其特征在于，所述翻转组件(33)包括：

翻转驱动摆台(331)，所述翻转驱动摆台(331)的输出端连接有第一驱动齿轮(332)；

齿条(334)，所述齿条(334)与所述第一驱动齿轮(332)啮合，所述翻转驱动轴(3133)上设有第二驱动齿轮(3134)，所述第二驱动齿轮(3134)与所述齿条(334)啮合。