CN107206555A - 扁平管用翅片的取出装置 - Google Patents
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Abstract
本发明的课题在于将层叠于堆叠装置的扁平管用翅片以维持层叠状态的状态自堆叠装置取出。作为解决方法,提供一种取出装置(200),该取出装置(200)自层叠形成有供扁平管(T)插入的切口部(12)的扁平管用翅片(10)的堆叠装置(100)将所层叠的扁平管用翅片(10)取出,其特征在于,该取出装置(200)包括:第1构件(210),其具有底板(212)和立起部(214);第2构件(220),其配置于第1构件(210)的相对位置,与第1构件(210)一起夹持扁平管用翅片(10);以及移动机构(230),其使第1构件(210)和第2构件(220)相对于堆叠装置(100)的扁平管用翅片(10)接近或远离地移动,一边利用第1构件(210)和第2构件(220)夹持堆叠装置(100)的扁平管用翅片(10),一边使扁平管用翅片(10)自堆叠装置(100)远离。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于将呈在堆叠装置层叠多个的状态的扁平管用翅片在维持层叠状态的状态下直接自堆叠装置取出的扁平管用翅片的取出装置。
背景技术
冷却器等的换热器具有用于供给冷却用介质的管、和用于增加管的表面积的散热用翅片。这样的换热器是通过将单独制造的管和散热用翅片一体组装而制造的。作为这样的换热器的制造装置,例如公知有专利文献1所公开的那样的结构。
专利文献1所公开的换热器的制造装置通过将多个管空开所需间隔地平行排列,在管与管之间配设散热用翅片并相互固定,从而制造换热器。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本特开2008-183713号公报
发明内容
发明要解决的问题
除了专利文献1所公开的换热器的结构以外,还提供一种如下结构的换热器:使用形成为扁平形状的扁平管和作为散热用翅片的扁平管用翅片,以扁平管和扁平管用翅片相互交叉(由扁平管穿过扁平管用翅片)的方式进行组装。在这样地以使扁平管和扁平管用翅片交叉的状态组装换热器时,由于在扁平管用翅片上形成有用于安装扁平管的切口部,因此,优选扁平管用翅片在沿板厚方向层叠的状态下与扁平管进行组装。然而,事实上并未提供在进行这样的组装时使用的较佳的换热器的制造装置。
于是,本发明即是为了解决上述课题而做成的,其目的在于提供一种扁平管用翅片的取出装置,该扁平管用翅片的取出装置通过将在堆叠装置层叠多个的扁平管用翅片在维持层叠状态的状态下直接自堆叠装置取出,从而在以利用扁平管贯穿扁平管用翅片的方式组装时使用的较佳。
用于解决问题的方案
申请人为了解决上述课题而进行了深入研究,结果想到了能够解决课题的以下所述的结构。
即,本发明为一种扁平管用翅片的取出装置,其用于自堆叠装置取出所层叠的扁平管用翅片,其中,为了层叠自宽度方向上的一侧朝向另一侧形成有多个供换热器用的扁平管插入的切口部而成的所述扁平管用翅片,在堆叠装置上设有基座部、竖立设置于该基座的上表面并贯穿所述切口部的堆叠销以及用于自与所述基座部的上表面分开的位置层叠所述扁平管用翅片的堆叠开始位置限制部,所述扁平管用翅片的取出装置的特征在于,该扁平管用翅片的取出装置包括:第1构件,其具有底板和立起部,该立起部相对于该底板至少在除所述堆叠销的位置以外的所述切口部中的任一切口部以与所述切口部的开口侧位置对准的状态竖立设置;第2构件,其隔着层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片配置于与所述第1构件相对的位置,并且,与所述第1构件一起夹持层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片;以及移动机构,其用于使所述第1构件和所述第2构件相对于层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片接近或远离地移动,并且,在利用所述第1构件和所述第2构件夹持了层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片的状态下,使所述扁平管用翅片和所述堆叠装置远离。
通过采用本结构,能够将呈沿着堆叠装置的堆叠销层叠多个的状态的多个扁平管用翅片在维持层叠状态的状态下直接有效地自堆叠装置取出。
另外,优选的是,所述移动机构通过以使所述底板进入所述基座与所述堆叠开始位置限制部之间的位置,并使所述立起部进入所述切口部的开口侧位置的方式,使所述第1构件移动,并且,使所述第2构件向朝向所述第1构件接近的方向移动,从而在利用所述第1构件和所述第2构件夹持了层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片之后,使所述第1构件和所述第2构件沿着所述堆叠销的竖立设置方向移动。
根据该结构,能够利用扁平管用翅片的切口部和底面来保持层叠于堆叠装置的状态下的扁平管用翅片,能够进一步使层叠状态难以破坏,并且,能够以稳定的状态将层叠状态下的扁平管用翅片自堆叠装置取出。
另外,优选的是,该扁平管用翅片的取出装置还具有集聚部,该集聚部具有至少两个引导构件,该两个引导构件与所述扁平管用翅片中的所述切口部的形成位置对准且能够进入所述切口部,并且,配设在不与所述立起部干涉的位置,所述移动机构使所述扁平管用翅片以所述切口部的开口侧朝向所述引导构件的方式转动,从而使利用所述第1构件和所述第2构件以层叠状态被夹持的所述扁平管用翅片移动到所述集聚部的位置,并使所述引导构件进入利用所述第1构件和所述第2构件以层叠状态被夹持的所述扁平管用翅片的切口部,在使所述引导构件进入了所述扁平管用翅片的所述切口部之后,使所述第1构件和所述第2构件相对地远离。
根据该结构,能够将自堆叠装置取出的层叠状态下的扁平管用翅片在维持层叠状态的状态下集聚于集聚部。由此,能够在通过数次转移将层叠状态下的扁平管用翅片自堆叠装置取出之后,在进入下一工序时,以使全部的扁平管用翅片排列的状态保持扁平管用翅片,因此,能够以适于扁平管用翅片和扁平管的组装工序等的下一工序的状态进行输送。
发明的效果
采用本发明,能够将多个层叠于堆叠装置的扁平管用翅片在维持层叠状态的状态下直接自堆叠装置取出。因此,能够有效地进行下一工序即扁平管用翅片和扁平管的组装工序。
附图说明
图1A是本实施方式中使用的扁平管用翅片的俯视图。图1B是扁平管用翅片的主要部位放大俯视图。
图2A~图2C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图3A~图3C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图4A~图4C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图5A~图5C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图6A~图6C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图7A和图7C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图8A和图8C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图9A和图9C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图10A和图10C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图11A和图11C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图12A和图12C是表示第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的动作的说明图。
图13A和图13C是表示第2实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的集聚部中的移位单元的动作的说明图。
图14是表示第2实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的集聚部中的移位单元的动作的说明图。
图15是表示第2实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的集聚部中的移位单元的动作的说明图。
图16是表示第2实施方式中的扁平管用翅片的取出装置的集聚部中的移位单元的动作的说明图。
具体实施方式
对本实施方式中处理的扁平管用翅片10的大致制造工序进行说明。图1A和图1B是本实施方式中使用的扁平管用翅片的说明图。图1A是表示扁平管用翅片整体的俯视图,图1B是扁平管用翅片的主要部位放大俯视图。
图1A和图1B所示的扁平管用翅片10是通过对铝等的金属制的薄板进行压制加工而形成的。以呈螺旋状卷绕的状态提供作为扁平管用翅片10的原材料的金属制的薄板。在利用送料器将金属制的薄板抽出之后,利用传送装置将薄板间歇传送至压制装置。通过在利用设于压制装置内的模具装置(均未图示)将金属制的薄板压制加工为预定的形状之后,以每个产品的宽度对金属制的薄板进行分割,从而形成为产品宽度的金属带状体。将产品宽度的金属带状体在送出方向上分割为预先设定的长度尺寸,从而形成为扁平管用翅片10,之后将该扁平管用翅片10层叠保持于后述的堆叠装置。
如图1A和图1B所示,扁平管用翅片10形成有供扁平管T插入的切口部12,该扁平管T用于供给热交换用的制冷剂。切口部12沿着扁平管用翅片10的长度方向空开所需间隔地形成于多个部位。扁平管用翅片10的切口部12与切口部12之间形成有板状部14,在该板状部14形成有百叶片15。另外,在百叶片15的宽度方向上的两端部侧形成有切出立起部16,该切出立起部16是通过将板状部14的一部分切开并使其立起而形成的。根据图1A和图1B可明确的是,在本实施方式中的扁平管用翅片10上,与一个百叶片15相对应地形成有两个切出立起部16。
切口部12仅自扁平管用翅片10的宽度方向上的一侧形成。因而,板状部14利用沿着长度方向延伸的连结部18在长度方向上连结起来。在本实施方式所涉及的扁平管用翅片10中,与一个百叶片15相对应的切出立起部16中的、一侧的切出立起部16形成于板状部14的顶端部侧(切口部12的开口部12A侧),另一侧的切出立起部16形成于连结部18的位置。另外,在图1A和图1B中,为了使附图简单化,表示了用于进入切口部12的扁平管T仅配设于两个部位的方式,但扁平管T是向全部的切口部12插入的。
将这样形成的扁平管用翅片10在图2A~图2C所示的堆叠装置100上沿板厚方向层叠保持预定层数。
(第1实施方式)
参照图2A~图2C说明本实施方式所涉及的扁平管用翅片的取出装置200的结构。图2A是俯视图,图2B为主视图,图2C为右视图。若无特殊说明,则图3A~图3C及其之后的各附图中的A、B、C的意思与图2A~图2C相同。
如图2A~图2C所示,层叠保持本实施方式中的扁平管用翅片10的堆叠装置100具有:基座102,其由平板形成;堆叠销104和引导销108,其竖立设置于基座102的上表面;以及间隔件106,其作为堆叠开始位置限制部,用于使扁平管用翅片10自基座102的上表面空开所需间隔地沿着堆叠销104层叠。
堆叠销104形成为能够自扁平管用翅片10的切口部12的开口部12A进入切口部12。另外,在正面观察堆叠装置100的情况下,本实施方式中的间隔件106配设于比两个堆叠销104靠外侧的位置。另外,在相对于基座102竖立设置了三个以上的堆叠销104的情况下,优选将间隔件106分别配设在竖立设置于两端位置的堆叠销104的外侧的位置。
引导销108与扁平管用翅片10的连结部18的端缘抵接,用于与堆叠销104一起来对扁平管用翅片10在基座102上的平面位置进行定位。堆叠销104和引导销108配设于扁平管用翅片10的长度方向上的相同的位置。
在这样的结构的堆叠装置100中,将间隔件106的上表面位置作为堆叠开始位置,沿堆叠销104的高度方向层叠保持多个利用未图示的换热器用翅片的制造装置制造而成的扁平管用翅片10。这样,本实施方式中的堆叠装置100在被层叠保持的状态下的多片扁平管用翅片10中的最下表面、与基座102的上表面之间,形成有具有与间隔件106的高度尺寸相同的高度的间隙S。
在这样的堆叠装置100上层叠保持了预定层数的扁平管用翅片10之后,利用扁平管用翅片的取出装置200将维持着层叠状态的扁平管用翅片10自堆叠装置100取出。
在此,如图2A~图2C所示,本实施方式所涉及的扁平管用翅片的取出装置200具有第1构件210、第2构件220以及用于使第1构件210和第2构件220移动的移动机构230。
第1构件210具有底板212和竖立设置于底板212的上表面的立起部214。
底板212形成为宽度尺寸小于竖立设置于堆叠装置100的两个堆叠销104的内宽尺寸,并且,厚度尺寸小于堆叠装置100的间隔件106的高度尺寸(间隙S的高度尺寸)。在此,使形成在层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10上的切口部12中的、未贯穿有堆叠销104的任意两个部位的切口部12的位置与底板212的宽度方向上的两端位置分别一致。
另外,立起部214竖立设置于底板212的宽度方向上的两端位置。立起部214的宽度尺寸形成为在扁平管用翅片10的切口部12的宽度尺寸以下。另外,优选的是,立起部214形成为俯视形状与切口部12的俯视形状相等。这样,如图2B所示,第1构件210形成为主视形状构成放倒了的コ字形(上表面开口的槽形)的形状。
第2构件220隔着层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10配设于与第1构件210相对的位置,并设为能够与第1构件210、和所述第1构件210的立起部214一起夹持被层叠保持的多片扁平管用翅片10。本实施方式所涉及的第2构件220由与第1构件210的底板212相同的宽度尺寸、且与第1构件210的立起部214的立起高度相同的高度尺寸的平板形成,并以不与堆叠装置100的引导销108干涉的方式配设。第2构件220只要沿着层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10的连结部18在扁平管用翅片10的层叠方向上延伸设置,能够与第1构件210一起夹持层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10即可。因而,第2构件220的形状没有特殊限定。
第1构件210和第2构件220设为能够利用移动机构230移动。移动机构230构成为能够使第1构件210和第2构件220以至少相对于层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10能够接近或远离的方式移动。在此,对于第1构件210和第2构件220分别配设了各自的移动机构230。
本实施方式中的移动机构230使第1构件210和第2构件220分别能够相对于层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10的宽度方向接近或远离,并且,还能够使第1构件210和第2构件220分别在扁平管用翅片10的层叠方向上移动。另外,作为移动机构230,例如能够采用流体驱动装置或马达驱动装置或将它们组合而成的驱动装置,作为流体,优选使用空气,作为马达,优选使用伺服马达。
这样的扁平管用翅片的取出装置200和上述的堆叠装置100的各自的动作利用未图示的控制部进行控制。作为这样的控制部的一例子,能够采用具有作为控制部件的CPU、和存储有供控制部件参照的控制程序的存储部件的方式。这样的控制部可以与扁平管用翅片的取出装置200独立地配设,但还能够设为与未图示的用于控制扁平管用翅片的制造装置的动作的动作控制部一体组装而成的方式。
接着,参照图2A~图2C、图3A~图3C、图4A~图4C、图5A~图5C、图6A~图6C、图7A、图7C、图8A、图8C、图9A、图9C、图10A、图10C、图11A、图11C说明本实施方式所涉及的扁平管用翅片的取出装置200的动作。另外,为了使说明图简单化,仅在图2A~图2C中表示移动机构230的结构。在图3A~图3C及其之后的各附图中,省略了移动机构230的图示。如图2A~图2C所示,在堆叠装置100上层叠保持有预先设定的层数的扁平管用翅片10时,未图示的控制部使移动机构230工作,使第1构件210和第2构件220自图2A~图2C所示的待机位置向层叠保持于堆叠装置100的多片扁平管用翅片10接近。
具体而言,如图3B、图3C内的箭头所示,控制部控制移动机构230的动作,使第1构件210的底板212位于基座102的上表面与层叠保持的多片扁平管用翅片10的最下表面之间的间隙S部分,并且,使立起部214的立起位置与未贯穿有堆叠销104的切口部12的任意两个位置相对。控制部控制移动机构230的动作,从而与第1构件210的移动动作同时或在移动动作的前后使第2构件220接近被层叠保持的扁平管用翅片10的连结部18,使第2构件220的下端位置位于比被层叠保持的多片扁平管用翅片10的最下表面位置靠下方的位置。
另外,如图2A~图2C所示,可以将第1构件210的立起部214的宽度方向(正面观察堆叠装置100时的横向方向)上的位置预先与作为进入对象的切口部12位置对准并设为第1构件210的待机位置。
如图3A~图3C所示,在第1构件210和第2构件220到达了预定的高度方向以及宽度方向上的位置之后,控制部利用移动机构230使第2构件220如图4A~图4C内的箭头所示那样移动,以使第2构件220与扁平管用翅片10的连结部18抵接。
接着,控制部控制移动机构230的动作,使第1构件210如图5A~图5C内的箭头所示地以接近第2构件220的方式移动,并使第1构件210的立起部214进入扁平管用翅片10的切口部12。如上所述,本实施方式所涉及的立起部214形成为向切口部12进入的进入侧部分的俯视形状与切口部12的俯视形状相同,因此,能够利用第1构件210和第2构件220在层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10的产品宽度的方向上可靠地夹持扁平管用翅片10。
接着,如图6A~图6C内的箭头所示,控制部控制移动机构230的动作,使第1构件210和第2构件220在同步的状态下沿堆叠销104的竖立设置方向(高度方向)移动。在该时刻,扁平管用翅片10以维持层叠保持于堆叠装置100的状态的状态自堆叠装置100被取出。
接着,如图7C所示,控制部以使第1构件210和第2构件220转动90°的方式控制移动机构230的动作,从而使扁平管用翅片10的切口部12的开口部12A位于下侧。
然而,如图8A和图8C所示,本实施方式所涉及的扁平管用翅片的取出装置200还具有集聚部240,该集聚部240配设于与堆叠装置100的配设位置不同的位置。在此,集聚部240由与除第1构件210的立起部214所进入的切口部12以外的其他的两个切口部12的位置对准地配设的两个引导构件242构成。如图8A和图8C所示,两个引导构件242以与位于比第1构件210的立起部214的立起位置靠外侧的位置的切口部12相对应的状态配设。另外,优选的是,与第1构件210的立起部214相同,这些引导构件242的向切口部12进入的进入部分的形状也形成为与俯视观察切口部12时的形状相同的形状。
如图7A和图7C所示,在使扁平管用翅片10的切口部12的开口部12A朝向下侧之后,如图8A和图8C所示,控制部控制移动机构230的动作,以使第1构件210和第2构件220自堆叠装置100的位置向集聚部240的位置移动。接着,如图9A和图9C所示,控制部控制移动机构230的动作,以使集聚部240的引导构件242进入(插入于)未进入有立起部214的其他的切口部12。如图9A和图9C所示,在使引导构件242进入了扁平管用翅片10中的预定的切口部12之后,如图10A和图10C内的箭头所示,控制部控制移动机构230的动作,以使第1构件210自扁平管用翅片10和集聚部240(引导构件242)远离。
由此,通过一边利用第2构件220持续抑住扁平管用翅片10一边将第1构件210的立起部214自切口部12拔出,并且,使集聚部240的引导构件242进入预定的切口部12,从而能够不破坏层叠状态地将预定片数的扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出装置200转移到集聚部240。
之后,如图11A和图11C内的箭头所示,控制部控制移动机构230的动作,以使第2构件220自扁平管用翅片10的连结部18远离,并且,如图12A和图12C内的箭头所示,使第1构件210和第2构件220返回到图2A~图2C所示的待机位置。由此,完成层叠保持于堆叠装置100的预定片数的扁平管用翅片10向集聚部240的转移。
引导构件242的长度方向上的长度尺寸形成为堆叠装置100的堆叠销104的高度尺寸的几倍左右的长度尺寸。由此,能够通过数次转移将层叠于堆叠装置100的扁平管用翅片10转移到集聚部240。引导构件242的长度方向上的具体的长度尺寸能够根据散热器中使用的扁平管用翅片10的片数适当设定。
控制部重复执行以上的动作,直到在集聚部240的引导构件242上集聚预定片数的扁平管用翅片10为止。由此,在集聚部240的引导构件242上集聚了预先设定的片数的扁平管用翅片10之后,将集聚部240与扁平管用翅片10一起向散热器的组装工序输送。
(第2实施方式)
在第1实施方式中,说明了将层叠保持于堆叠装置100的多个扁平管用翅片10转移到集聚部240为止的工序。另外,还说明了集聚部240的引导构件242的长度尺寸为堆叠装置100的堆叠销104的长度尺寸的几倍左右,但是未说明使转移到集聚部240的扁平管用翅片10沿着引导构件242滑动移动的情况。
于是,针对如下方式进行说明:本实施方式中的扁平管用翅片的取出装置200包括第1实施方式中的扁平管用翅片的取出装置200的结构,还具有用于使扁平管用翅片10沿集聚部240滑动移动的移位单元244。
另外,在本实施方式中,由于除集聚部240以外的结构能够采用与第1实施方式相同的结构,因此,在此省略详细的说明。另外,使用扁平管用翅片的取出装置200将多个层叠于堆叠装置100的扁平管用翅片10转移到集聚部240为止的工序能够利用与第1实施方式相同的工序进行,因此,在此省略详细的说明。
移位单元244构成集聚部240的一部分,用于使转移到引导构件242的多个扁平管用翅片10沿引导构件242的长度方向滑动,从而顺畅地进行第二次及其以后的自堆叠装置100转移扁平管用翅片10的转移作业。以下,根据图13A、图13C、图14、图15、图16对移位单元的具体的动作进行说明。图13A是在引导构件的长度方向上观察集聚部的图,图13C是自在水平面内与图13A的图正交的方向观察的图。图14~图16的各附图是与图13C相对应的图。
如图13A和图13C所示,本实施方式中的集聚部240具有移位单元244,该移位单元244用于使被转移到引导构件242的多片扁平管用翅片10向引导构件242的长度方向上的端部移动。本实施方式中的移位单元244能够由以夹入引导构件242的方式配置的两个块体形成。该移位单元244连接于未图示的移动机构,而能够使移位单元244相对于引导构件242向任意的方向移动。移位单元244还可以连接于使第1构件210和第2构件220移动的移动机构230。
如图13C所示,将引导构件242的下方位置设为移位单元244的待机位置。在将扁平管用翅片10自扁平管用翅片的取出装置200向引导构件242转移时,控制部控制移动机构230的动作,使移位单元244向图13C内的箭头方向移动。
如图14所示,在移位单元244移动到将引导构件242夹入的高度位置之后,控制部控制移动机构230的动作,使移位单元244向图14内的箭头方向移动,并利用移位单元244使保持于引导构件242的多个扁平管用翅片10沿着引导构件242的长度方向滑动移动。
在保持于引导构件242的扁平管用翅片10滑动移动到图15所示的预定位置(引导构件242的一侧的端部)时,控制部控制移动机构230的动作,使移位单元244在向图16内的箭头A的方向移动之后,向图16内的箭头B的方向移动,从而使移位单元244返回到待机位置。这样,在利用移位单元244使保持于引导构件242的扁平管用翅片10完成了滑动移动之后,分两个阶段地使移位单元244返回到待机位置。
这样的移位单元244的向待机位置的移动动作(退避动作)特别是在进行第二次及其以后的扁平管用翅片10的滑动移动时,在扁平管用翅片10的层叠方向(引导构件242的长度方向)上作用有压缩力的情况下是特别合适的。具体而言,其目的在于,在通过使移位单元244退避从而释放作用于扁平管用翅片10的压缩力而使扁平管用翅片10松弛时,能够防止因与退避动作过程中的移位单元244之间的碰撞而导致的扁平管用翅片10的变形等的破损。
在移位单元244返回到待机位置之后,利用控制部重复进行以上的动作,直到将预定片数的扁平管用翅片10转移到引导构件242为止。控制部根据被转移到引导构件242的扁平管用翅片10的片数,以移位单元244使扁平管用翅片10滑动移动的滑动移动量逐渐减少的方式控制移动机构230的动作。具体而言,控制部以图15所示的移位单元244的滑动完成位置逐渐向左侧变化的方式控制移动机构230的动作。另外,图15和图16内的双点划线表示扁平管用翅片10刚刚被转移到引导构件242之后的位置。
如上所述,通过数次转移向集聚部240的引导构件242供给层叠于堆叠装置100的多个扁平管用翅片10。在向集聚部240供给预先设定的片数的扁平管用翅片10时,控制部使未图示的通知部件工作,向操作者进行集聚完成的通知。另外,还可以与此不同,控制部以使保持于扁平管用翅片的取出装置200的扁平管用翅片10转移到其他的集聚部240的方式控制移动机构230的动作。
以上根据实施方式说明了本发明,但本发明并不限定于以上的实施方式,当然在不偏离发明的精神的范围内能够实施更多的改变。例如,针对以上的实施方式所涉及的扁平管用翅片的取出装置200具有集聚部240的结构例进行了说明,但是,集聚部240并不是必要结构。在不具有集聚部240的结构的情况下,扁平管用翅片的取出装置200进行将自堆叠装置100取出的层叠状态下的扁平管用翅片10向下一工序输送的处理即可。
另外,在以上的实施方式中,说明了作为堆叠开始位置限制部而采用了配设于基座102的上表面的间隔件106的实施例,但并不限定于该方式。堆叠位置开始限制部还能够由凸缘部构成,该凸缘部是通过利用焊接等在堆叠销104的中间高度位置配设板构件而形成的。
另外,在以上的实施方式中,基于利用底板212和竖立设置于底板212的宽度方向上的两端位置的立起部214将主视形状构成为放倒了的コ字型的实施例来说明了第1构件210,但第1构件210并不限定于该方式。例如,还能够设为在底板212的宽度方向的中途位置竖立设置立起部214的倒Π(π)型形状。此时,立起部214的竖立设置位置与层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10的切口部12中的、未贯穿有堆叠销104的切口部12的位置对准即可。
另外,在以上的实施方式中,如图6A~图6C所示,说明了第1构件210和第2构件220以同步的状态将层叠保持于堆叠装置100的扁平管用翅片10取出的实施例,但并不限定于图6A~图6C所示的动作。例如,还可以是,在图5A~图5C所示的状态之后,控制部以使堆叠装置100自第1构件210和第2构件220远离的方式使堆叠装置100移动。该情况下,在堆叠装置100上也配置有流体驱动装置、马达驱动装置等的移动机构。主要的是,在利用第1构件210和第2构件220夹持了扁平管用翅片10之后,使第1构件210和第2构件22与堆叠装置100远离即可。
另外,基于第2实施方式中的移位单元244由两个块体形成的方式进行了说明,但是,只要能够防止与引导构件242之间的干涉,还可以采用由一个块体构成的方式。作为这样的方式,采用形成为所谓的凹形状的块体,以使凹陷部分与引导构件242的上侧或下侧位置相对的状态待机即可。
另外,还能够采用将以上说明的全部的结构适当组合而成的扁平管用翅片的取出装置200。
Claims (3)
1.一种扁平管用翅片的取出装置,其用于自堆叠装置取出所层叠的扁平管用翅片,其中,为了层叠自宽度方向上的一侧朝向另一侧形成有多个供换热器用的扁平管插入的切口部而成的所述扁平管用翅片,在堆叠装置上设有基座部、竖立设置于该基座的上表面并贯穿所述切口部的堆叠销以及用于自与所述基座部的上表面分开的位置层叠所述扁平管用翅片的堆叠开始位置限制部,所述扁平管用翅片的取出装置的特征在于,
该扁平管用翅片的取出装置包括:
第1构件,其具有底板和立起部,该立起部相对于该底板至少在除所述堆叠销的位置以外的所述切口部中的任一切口部以与所述切口部的开口侧位置对准的状态竖立设置;
第2构件,其隔着层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片配置于与所述第1构件相对的位置,并且,与所述第1构件一起夹持层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片;以及
移动机构,其用于使所述第1构件和所述第2构件相对于层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片接近或远离地移动,并且,在利用所述第1构件和所述第2构件夹持了层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片的状态下,使所述扁平管用翅片和所述堆叠装置远离。
2.根据权利要求1所述的扁平管用翅片的取出装置,其特征在于,
所述移动机构通过以使所述底板进入所述基座与所述堆叠开始位置限制部之间的位置,并使所述立起部进入所述切口部的开口侧位置的方式,使所述第1构件移动,并且,使所述第2构件向朝向所述第1构件接近的方向移动,从而在利用所述第1构件和所述第2构件夹持了层叠于所述堆叠装置的所述扁平管用翅片之后,使所述第1构件和所述第2构件沿着所述堆叠销的竖立设置方向移动。
3.根据权利要求1或2所述的扁平管用翅片的取出装置,其特征在于,
该扁平管用翅片的取出装置还具有集聚部,该集聚部具有至少两个引导构件,该两个引导构件与所述扁平管用翅片中的所述切口部的形成位置对准且能够进入所述切口部,并且,配设在不与所述立起部干涉的位置,
所述移动机构使所述扁平管用翅片以所述切口部的开口侧朝向所述引导构件的方式转动,从而使利用所述第1构件和所述第2构件以层叠状态被夹持的所述扁平管用翅片移动到所述集聚部的位置,并使所述引导构件进入利用所述第1构件和所述第2构件以层叠状态被夹持的所述扁平管用翅片的切口部,在使所述引导构件进入了所述扁平管用翅片的所述切口部之后,使所述第1构件和所述第2构件相对地远离。
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