CN109434452B - 插翅机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及插翅机技术领域，具体涉及一种在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。所述插翅机主体包括底座框架，主体框架上安装有布翅机、抛翅机、插翅机构、布管机、铝管转运装置，自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片、可适应不同规格翅片、适应广泛，可同时收多根翅片，同时插多根翅片，可大幅提高原本由人工手动布管、手工插翅片的生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及插翅机技术领域，具体涉及一种在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。
技术背景
现有产品技术中，从翅片机收集来的翅片需要人工流转到指定位置，人工流转时容易产生不良翅片，影响后续的使用，而且插翅片不能多根同时进行，大大影响了日常生产效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种插翅机，其可以在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机。解决了目前由人工流转到指定位置，容易产生不良翅片，影响后续的使用，而且插翅片不能多根同时进行，日常生产效率低的问题。
为达到上述目的，本发明提供的技术方案是：一种在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机，其包括主体框架1，主体框架1上安装有布翅机2、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7；所述布翅机2出料端通过抛翅机3连接至插翅机构4翅片入料端，铝管转运装置6出料端连接至布管机5，布管机5出料端连接至插翅机构4铝管入料端，插翅机构4出料端连接成品输送机7。利用伺服控制系统将安装在主体框架1上的布翅机2、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7结合在一起，实现自动收、插翅片功能。
进一步的，所述布翅机2包括布翅机支架2.1，布翅机支架2.1安装在主体框架1上，布翅机支架2.1上设置布翅机驱动组件，驱动组件连接至翅同步带轮2.7，翅同步带轮2.7通过布翅传动轴2.8连接至另一侧的布翅同步带轮2.7，两侧的布翅同步带轮2.7上均设置同步带，两侧的同步带之间设置若干布翅槽2.9。
优选的，所述布翅机驱动组件包括安装在布翅机支架2.1上的布翅减速机2.2和布翅机伺服电机2.3，布翅减速机2.2上安装有布翅机主动同步带轮2.4，布翅机主动同步带轮2.4通过布翅机主动同步带2.5驱动布翅机从动同步带轮2.6及与从动同步带轮2.6同轴连接的布翅同步带轮2.7。
进一步的，所述抛翅机3包括抛翅机支架3.1，抛翅机支架3.1上安装抛翅机驱动组件，抛翅机驱动组件连接抛翅同步带轮轴3.5，抛翅同步带轮轴3.5上设置一个或多个抛翅同步带轮3.6，每个抛翅同步带轮3.6通过一个抛翅同步带3.7连接至另一侧的抛翅同步带轮3.6。
进一步的，所述抛翅同步带3.7上设置一个抛翅凸块。
优选的，所述抛翅机驱动组件包括抛翅伺服电机3.2，抛翅伺服电机3.2安装在抛翅机支架3.1上，抛翅伺服电机3.2驱动抛翅机主动同步带3.3和抛翅机主动同步带轮3.4、抛翅机主动同步带轮3.4安装在所述抛翅同步带轮轴3.5上。
进一步的，所述插翅机构4包括插翅机驱动组件，插翅机驱动组件连接至同步带轮，同步带轮通过插翅转动轴4.5连接至另一侧的同步带轮，同步带轮上设置插翅同步带4.4，两侧的插翅同步带4.4连接有插头安装支架4.6，插头安装支架4.6上安装有插头提升气缸4.7，插头提升气缸4.7顶出端连接有插头安装板4.8，插头臂4.9安装在插头安装板4.8上，插头4.10安装在插头臂4.9上，管模4.11、托管平台组件4.13安装在主体框架1上，推头气缸4.14安装在托管平台组件4.13上，推头气缸4.14顶出端连接推头4.12。
优选的，所述插翅机驱动组件包括安装在主体框架1上的插翅伺服电机4.1，插翅伺服电机4.1安装有插翅机主动同步带轮4.2和插翅机主动同步带4.3，插翅机主动同步带轮4.2连接有所述插翅同步带4.4。
本发明的有益效果为：本发明涉及提供的一种在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机，结构独特，自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片、可适应不同规格翅片、适应广泛，可同时收多根翅片，同时插多根翅片，高效，易于操作，维护方便，调整简单等优点。
附图说明
图1为插翅机整体结构示意图；
图2为布翅机示意图；
图3为抛翅机示意图；
图4为插翅机构示意图；
图5为图4中插头安装板位置的局部放大示意图；
图中：主体框架1；布翅机2；布翅机支架2.1；布翅减速机2.2；布翅机伺服电机2.3；布翅机主动同步带轮2.4；布翅机主动同步带2.5；布翅机从动同步带轮2.6；布翅同步带轮2.7；布翅传动轴2.8；布翅槽2.9；抛翅机3；抛翅机支架3.1；抛翅伺服电机3.2；抛翅机主动同步带3.3；抛翅机主动同步带轮3.4；抛翅同步带轮轴3.5；抛翅同步带轮3.6；抛翅同步带3.7；抛翅凸块3.7.1；插翅机构4；插翅伺服电机4.1；插翅机主动同步带轮4.2；插翅机主动同步带4.3；插翅同步带4.4；插翅转动轴4.5；插头安装支架4.6；插头提升气缸4.7；插头安装板4.8；插头臂4.9；插头4.10；管模4.11；推头4.12；托管平台组件4.13；推头气缸4.14；布管机5；铝管转运装置6；成品输送机7；操作屏8。
具体实施方式
如图1-5所示，本发明实施例所述的一种在线收集切断的内翅片，并将内翅片插入中冷器铝管内的插翅机，包括主体框架1，主体框架1上安装有布翅机2；、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7。利用伺服控制系统将安装在主体框架1上的布翅机2、抛翅机3、插翅机构4、布管机5、铝管转运装置6、成品输送机7结合在一起，实现自动收、插翅片功能。
布翅机支架2.1安装在主体框架1上，布翅减速机2.2和布翅机伺服电机2.3安装在布翅机支架2.1上，布翅减速机2.2上安装有布翅机主动同步带轮2.4，布翅机主动同步带轮2.4通过布翅机主动同步带2.5驱动布翅机从动同步带轮2.6、布翅同步带轮2.7、布翅传动轴2.8，布翅同步带轮2.7连接同步带及布翅槽2.9。从翅片机出来的被切断的翅片，经过皮带输送机，通过多个布翅槽2.9进行自动收翅片，并按一定的顺序进行布置，并通过伺服系统控制转运到抛翅工位。
抛翅机支架3.1安装在主体框架1上，抛翅伺服电机3.2安装在抛翅机支架3.1上，抛翅伺服电机3.2驱动抛翅机主动同步带3.3和抛翅机主动同步带轮3.4、抛翅同步带轮轴3.5、抛翅同步带轮3.6，抛翅同步带轮3.6连接抛翅同步带3.7。通过伺服系统的控制，每个抛翅同步带3.7上设置的抛翅凸块3.7.1随抛翅同步带3.7转动的过程中将其下部布翅槽2.9中的翅片向插翅机构4方向推动，抛至插翅机构4，将已经在抛翅工位的多根翅片抛至待插管工位。
插翅伺服电机4.1安装在主体框架1上，插翅伺服电机4.1安装有插翅机主动同步带轮4.2和插翅机主动同步带4.3，插翅机主动同步带轮4.2连接有插翅同步带4.4和插翅转动轴4.5及同步带轮，插翅同步带4.4连接有插头安装支架4.6，插头安装支架4.6上安装有插头提升气缸4.7，插头提升气缸4.7顶出端连接有插头安装板4.8，插头臂4.9安装在插头安装板4.8上，插头4.10安装在插头臂4.9上，管模4.11、托管平台组件4.13安装在主体框架1上，推头气缸4.14安装在托管平台组件4.13上，推头气缸4.14顶出端连接推头4.12。当执行插翅动作时，推头气缸4.14连接的多个推头4.12将多根管子推入管模4.11，之后由插翅伺服电机4.1和插头提升气缸4.7联动带动多个插头4.10，完成多根翅片同时插入管子的动作，之后经过托管平台组件4.13的联动，将管子转至成品输送机7，并输送到后续工序。
本实施例可以完美的与翅片机生产线通过送料皮带机连接，实现连续不间断的对生产的翅片进行自动收翅片、布翅片、抛翅片、插翅片，可大幅提高原本由人工收翅、插翅的生产效率。并且本发明还适应不同规格翅片，可同时收多根翅片，同时插多根翅片，针对不同规格调整快速，适应广泛等特点。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上做任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.插翅机，其特征在于：包括主体框架（1），主体框架（1）上安装有布翅机（2）、抛翅机（3）、插翅机构（4）、布管机（5）、铝管转运装置（6）、成品输送机（7）；所述布翅机（2）出料端通过抛翅机（3）连接至插翅机构（4）翅片入料端，铝管转运装置（6）出料端连接至布管机（5），布管机（5）出料端连接至插翅机构（4）铝管入料端，插翅机构（4）出料端连接成品输送机（7）；所述插翅机构（4）包括插翅机驱动组件，插翅机驱动组件连接至同步带轮，同步带轮通过插翅转动轴（4.5）连接至另一侧的同步带轮，同步带轮上设置插翅同步带（4.4），两侧的插翅同步带（4.4）连接有插头安装支架（4.6），插头安装支架（4.6）上安装有插头提升气缸（4.7），插头提升气缸（4.7）顶出端连接有插头安装板（4.8），插头臂（4.9）安装在插头安装板（4.8）上，插头（4.10）安装在插头臂（4.9）上，管模（4.11）、托管平台组件（4.13）安装在主体框架（1）上，推头气缸（4.14）安装在托管平台组件（4.13）上，推头气缸（4.14）顶出端连接推头（4.12）。
2.根据权利要求1所述的插翅机，其特征在于：所述布翅机（2）包括布翅机支架（2.1），布翅机支架（2.1）安装在主体框架（1）上，布翅机支架（2.1）上设置布翅机驱动组件，驱动组件连接至翅同步带轮（2.7），翅同步带轮（2.7）通过布翅传动轴（2.8）连接至另一侧的布翅同步带轮（2.7），两侧的布翅同步带轮（2.7）上均设置同步带，两侧的同步带之间设置若干布翅槽（2.9）。
3.根据权利要求2所述的插翅机，其特征在于：所述布翅机驱动组件包括安装在布翅机支架（2.1）上的布翅减速机（2.2）和布翅机伺服电机（2.3），布翅减速机（2.2）上安装有布翅机主动同步带轮（2.4），布翅机主动同步带轮（2.4）通过布翅机主动同步带（2.5）驱动布翅机从动同步带轮（2.6）及与从动同步带轮（2.6）同轴连接的布翅同步带轮（2.7）。
4.根据权利要求1或2所述的插翅机，其特征在于：所述抛翅机（3）包括抛翅机支架（3.1），抛翅机支架（3.1）上安装抛翅机驱动组件，抛翅机驱动组件连接抛翅同步带轮轴（3.5），抛翅同步带轮轴（3.5）上设置一个或多个抛翅同步带轮（3.6），每个抛翅同步带轮（3.6）通过一个抛翅同步带（3.7）连接至另一侧的抛翅同步带轮（3.6）。
5.根据权利要求4所述的插翅机，其特征在于：所述抛翅同步带（3.7）上设置一个抛翅凸块（3.7.1）。
6.根据权利要求4所述的插翅机，其特征在于：所述抛翅机驱动组件包括抛翅伺服电机（3.2），抛翅伺服电机（3.2）安装在抛翅机支架（3.1）上，抛翅伺服电机（3.2）驱动抛翅机主动同步带（3.3）和抛翅机主动同步带轮（3.4）、抛翅机主动同步带轮（3.4）安装在所述抛翅同步带轮轴（3.5）上。
7.根据权利要求1、2、3、5、6中任一项所述的插翅机，其特征在于：所述插翅机驱动组件包括安装在主体框架（1）上的插翅伺服电机（4.1），插翅伺服电机（4.1）安装有插翅机主动同步带轮（4.2）和插翅机主动同步带（4.3），插翅机主动同步带轮（4.2）连接有所述插翅同步带（4.4）。
8.根据权利要求7所述的插翅机，其特征在于：布翅机驱动组件、抛翅机驱动组件、插翅机驱动组件均连接至伺服控制系统。
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