KR20110137890A

KR20110137890A - 핀튜브 이송 및 적재장치

Info

Publication number: KR20110137890A
Application number: KR1020100057873A
Authority: KR
Inventors: 박관수
Original assignee: 박관수
Priority date: 2010-06-18
Filing date: 2010-06-18
Publication date: 2011-12-26
Also published as: KR101192091B1

Abstract

본 발명은 가공 중 또는 가공 완료된 핀튜브를 자동으로 이송하여 적재함에 적재하는 핀튜브 이송 및 적재장치에 관한 것으로, 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 무한회전하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어 상에 설치되고 상기 프레임의 일측으로부터 인입되는 핀튜브를 걸어 상기 프레임의 타측까지 전달하는 이송후크를 포함하는 이송부와, 상기 프레임의 상부 타측에 일단이 결합된 구동암과, 상기 구동암의 길이방향을 따라 설치되어 무한회전하는 구동컨베이어와, 상기 구동컨베이어 상에 설치되고 상기 이송부의 이송후크로부터 상기 핀튜브를 건네받아 상기 구동암의 일단으로부터 타단까지 전달하는 구동후크를 포함하는 구동부와, 상기 프레임의 타측에 인접하게 설치되고, 상기 구동부의 구동후크로부터 낙하되는 상기 핀튜브를 적재하는 적재함을 포함하여 이루어진다.

Description

핀튜브 이송 및 적재장치{APPARATUS FOR TRANSFERING AND LOADING FIN TUBE}

본 발명은 가공 중 또는 가공 완료된 핀튜브를 자동으로 이송하여 적재함에 적재하는 핀튜브 이송 및 적재장치에 관한 것이다.

일반적으로 서로 온도가 다르고 벽에 의해 분리된 두 유체 사이의 열교환 현상은 많은 공업 응용분야에서 찾아볼 수 있는데, 이러한 열교환을 수행하는 장치를 열교환기라 한다.

이러한 열교환기는 공간 가열, 공기 조화, 동력 발생 및 폐열 회수 화학공정 등에서 응용된다. 상기 열교환기의 열교환 효율을 결정짓는 중요한 요인이 바로 핀튜브(Fin Tube)이다.

핀튜브는 금속소재로 이루어진 튜브의 외주면을 따라 일정 피치를 이루도록 연속되거나 분할된 핀이 구비된다. 이렇게 핀과 튜브로 이루어진 핀튜브는 각각의 크기, 형상 및 재질에 따라 열교환 효율이 결정될 뿐만 아니라 사용 분야를 달리한다.

이러한 핀튜브는 소위 팔레트(pallet)라 불리는 적재함에 다수가 담겨 오버헤드 크레인을 통해 운반된다. 이때, 핀튜브를 가공하는 과정에서 또는 가공완료된 핀튜브를 하나씩 적재함에 적재할 때 핀튜브의 길이에 따라 작업자가 적게는 3명 많게는 4명까지 동원되어 핀튜브를 다함께 들어서 이송 및 적재할 수밖에 없다.

상기와 같이 종래에는 제작 중 또는 제작 완료된 핀튜브를 다수의 작업자가 일일이 들어 적재함에 이송 및 적재해야함으로써, 인건비 상승 및 생산성의 저하를 가져오는 문제가 있다.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명의 목적은, 자동으로 핀튜브를 적재함에 이송 및 적재할 수 있어 생산성을 제고할 수 있는 핀튜브 이송 및 적재장치를 제공하는 데 있다.

본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관된 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치는, 프레임과, 상기 프레임의 상부에 설치되어 무한회전하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어 상에 설치되고 상기 프레임의 일측으로부터 인입되는 핀튜브를 걸어 상기 프레임의 타측까지 전달하는 이송후크를 포함하는 이송부와, 상기 프레임의 상부 타측에 일단이 결합된 구동암과, 상기 구동암의 길이방향을 따라 설치되어 무한회전하는 구동컨베이어와, 상기 구동컨베이어 상에 설치되고 상기 이송부의 이송후크로부터 상기 핀튜브를 건네받아 상기 구동암의 일단으로부터 타단까지 전달하는 구동후크를 포함하는 구동부와, 상기 프레임의 타측에 인접하게 설치되고, 상기 구동부의 구동후크로부터 낙하되는 상기 핀튜브를 적재하는 적재함을 포함하여 이루어진다.

또한, 상기 프레임은, 상부가 일측에서 타측까지 상방 경사진 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송부는, 이송모터와, 상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 상기 이송모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 주동풀리와, 상기 프레임의 상부 타측에 설치되어 상기 이송컨베이어를 매개로 상기 주동풀리와 함께 회전하는 종동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는, 상기 구동암의 일단에 설치되고, 상기 이송부의 종동풀리와 동축으로 연결되어 함께 회전하는 제1 구동풀리와, 상기 구동암의 타단에 설치되어 상기 구동컨베이어를 매개로 상기 제1 구동풀리와 함께 회전하는 제2 구동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 구동부는 구동모터를 더 포함하고, 상기 구동부의 구동암은, 상기 프레임의 상부 타측에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 이송컨베이어 및 구동컨베이어는 체인 컨베이어인 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 프레임, 이송부 및 구동부 각각은, 상기 핀튜브의 길이에 따라 복수가 구비되는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치는, 프레임에 설치된 이송부와 구동부를 통해 가공 중 또는 가공완료된 핀튜브를 자동으로 적재함에 적재할 수 있어 작업인원을 줄이고, 보다 신속하고 편리하게 핀튜브를 이송 및 적재할 수 있어 생산성을 향상시킬 수 있다.

또한, 구동부의 구동암이 구동모터에 의해 회전가능하게 설치되어 적재함에 적재되는 핀튜브의 높이에 따라 회전하여 핀튜브의 적재를 용이하게 할 수 있고, 적재함에 핀튜브가 모두 적재된 이후에 오버헤드 크레인에 의해 적재함을 수직으로 들어올리 때는 구동암의 회전으로 적재함에 간섭되지 않도록 편하게 적재함을 운반할 수 있다.

도 1은 본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치의 일 실시예를 도시한 사시도이고,
도 2는 도 1의 실시예의 측면도이며,
도 3 내지 9는 도 1의 실시예에 따른 작동과정을 도시한 측면도이고,
도 10은 본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치의 다른 실시예를 도시한 정면도이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조로 본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치는, 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이 프레임(100), 이송부(200), 구동부(300) 및 적재함(400)을 포함하여 이루어진다. 이송부(200)는 이송컨베이어(210) 및 이송후크(220)를 포함하고, 이송모터(230), 주동풀리(240) 및 종동풀리(250)를 더 포함할 수 있다. 또한, 구동부(300)는 구동암(310), 구동컨베이어(320) 및 구동후크(330)를 포함하고, 제1 구동풀리(340), 제2 구동풀리(350) 및 구동모터(360)를 더 포함할 수 있다.

프레임(100)은 도 1 내지 9에 도시된 바와 같이 후술할 각 구성요소가 설치 및 지지되므로 견고하게 제작되어야 하고, 충분한 강성 및 내구성을 확보하기 위하여 스틸재질로 제작될 수 있다.

이송부(200)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이 가공 중 또는 가공완료된 핀튜브(T)를 목적하는 곳으로 이송시키기 위한 것이다. 즉, 이송부(200)는 상기 프레임(100)의 상부에 설치되어 무한회전하는 이송컨베이어(210)와, 상기 이송컨베이어(210) 상에 설치되고 상기 프레임(100)의 일측으로부터 인입되는 핀튜브(T)를 걸어 상기 프레임(100)의 타측까지 전달하는 이송후크(220)를 포함한다.

도 2 및 3에 도시된 바와 같이 핀튜브(T)가 프레임(100)의 상부 일측으로 인입되면, 작동 중인 이송컨베이어(210) 상에 설치된 이송후크(220)에 핀튜브(T)가 걸려 프레임(100)의 일측으로부터 타측까지 이송된다. 이때, 이송컨베이어(210)는 프레임(100)의 상부에 설치되는데 프레임(100)의 상부가 일측에서 타측까지 평면이거나 하방 경사지게 형성될 경우 이송후크(220)에 걸려 이송컨베이어(210)를 따라 이송되는 핀튜브(T)가 임의로 프레임(100)의 상부 타측으로 굴러가 버릴 수 있다. 이를 방지하기 위해 프레임(100)의 상부는 일측에서 타측까지 상방 경사지게 제작하여 핀튜브(T)의 자중에 의해서 프레임(100)의 일측방향으로 힘을 받되 이송후크(220)에 걸려 지지되도록 하여 이송컨베이어(210)를 따라 이탈되지 않고 이송될 수 있도록 한다.

또한, 이송부(200)는 도 1 내지 4에 도시된 바와 같이, 이송모터(230)와, 상기 프레임(100)의 상부 일측에 설치되어 상기 이송모터(230)로부터 동력을 전달받아 회전하는 주동풀리(240)와, 상기 프레임(100)의 상부 타측에 설치되어 상기 이송컨베이어(210)를 매개로 상기 주동풀리(240)와 함께 회전하는 종동풀리(250)를 더 포함할 수 있다.

이송부(200)의 이송컨베이어(210)는 벨트나 체인 컨베이어와 같이 다양한 형상 및 재질로 제작될 수 있고, 이송컨베이어(210)의 무한회전을 위해서 이송모터(230)가 구비된다. 이때, 이송모터(230)로부터 동력을 전달받는 주동풀리(240)가 이송컨베이어(210)의 일측에 설치되고, 이송컨베이어(210)의 타측에는 주동풀리(240)의 회전에 따라 이송컨베이어(210)를 매개로 함께 회전하는 종동풀리(250)가 설치된다.

상기 주동풀리(240) 및 종동풀리(250)는 일반적인 컨베이어의 롤러와 같은 것으로서, 체인 컨베이어인 경우에는 주동스프라킷 및 종동스프라킷으로 대체될 수 있다. 도면상 이송컨베이어(210)를 체인 컨베이어로 도시하였는데, 이는 벨트 컨베이어에 비해 자체 중량이 큰 단점은 있으나, 운전이 확실하고 내구력이 크다는 장점이 있어 본 발명의 핀튜브 이송 및 적재장치에는 체인 컨베이어를 채택함이 바람직하다.

구동부(300)는 도 1, 2 및 5 내지 9에 도시된 바와 같이, 상기 이송부(200)로부터 핀튜브(T)를 건네받아 후술할 적재함(400)에 적재하기 위한 것이다. 즉, 구동부(300)는 상기 프레임(100)의 상부 타측에 일단이 결합된 구동암(310)과, 상기 구동암(310)의 길이방향을 따라 설치되어 무한회전하는 구동컨베이어(320)와, 상기 구동컨베이어(320) 상에 설치되고 상기 이송부(200)의 이송후크(220)로부터 상기 핀튜브(T)를 건네받아 상기 구동암(310)의 일단으로부터 타단까지 전달하는 구동후크(330)를 포함한다.

도 5에 도시된 바와 같이, 핀튜브(T)가 이송부(200)의 이송후크(220)에 의해 프레임(100)의 상부 타측으로 이송되면, 구동암(310)의 길이방향을 따라 작동 중인 구동컨베이어(320) 상에 설치된 구동후크(330)가 이송후크(220)로부터 핀튜브(T)를 건네받는다. 이때, 이송컨베이어(210) 상에 설치된 이송후크(220)와 구동컨베이어(320) 상에 설치된 구동후크(330)의 작동과정에서 상기 핀튜브(T)가 이송후크(220)로부터 구동후크(330)로 용이하게 전달될 수 있도록 설계를 해야한다.

다음으로 도 6에 도시된 바와 같이, 구동컨베이어(320) 상에 설치된 구동후크(330)에 핀튜브(T)가 걸려진 채로 구동컨베이어(320)의 작동에 따라 구동암(310)의 일단으로부터 타단까지 전달된다.

또한, 구동부(300)는 도 1, 2, 5 및 6에 도시된 바와 같이, 상기 구동암(310)의 일단에 설치되고, 상기 이송부(200)의 종동풀리(250)와 동축으로 연결되어 함께 회전하는 제1 구동풀리(340)와, 상기 구동암(310)의 타단에 설치되어 상기 구동컨베이어(320)를 매개로 상기 제1 구동풀리(340)와 함께 회전하는 제2 구동풀리(350)를 더 포함할 수 있다.

구동부(200)의 구동컨베이어(210)는 이송부(200)의 이송모터(230)에 의해서 동력을 전달받는다. 보다 상세하게 살펴보면, 이송부(200)의 이송모터(230)로부터 주동풀리(240)가 동력을 전달받아 회전하고, 주동풀리(240)의 회전으로 이송컨베이어(210)를 매개로 종동풀리(250)가 회전하며, 종동풀리(250)와 동축으로 연결된 제1 구동풀리(340)가 회전하고, 결국 구동컨베이어(320)를 매개로 제2 구동풀리(350)가 회전함으로써, 구동컨베이어(320)의 무한회전이 이루어지게 된다. 이때, 구동컨베이어(320) 역시 이송컨베이어(210)와 마찬가지로 내구력 및 운전의 확실성에 비추어 체인 컨베이어를 채택함이 바람직하다.

또한, 구동부(300)는 도 1 및 7 내지 9에 도시된 바와 같이, 구동모터(360)를 더 포함하고, 상기 구동부(300)의 구동암(310)은 상기 프레임(100)의 상부 타측에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동모터(360)로부터 동력을 전달받아 회전할 수 있다.

구동컨베이어(320)의 운전에 따라 구동후크(330)에 걸린 핀튜브(T)가 후술할 적재함(400)에 낙하되어 적재될 때, 적재함(400)에 적재되는 핀튜브(T)가 쌓여 높이가 높아지게 되고, 구동암(310)의 타단에 간섭될 수 있다. 이때, 적재함(400)에 적재되는 핀튜브(T)의 쌓인 높이만큼 구동암(310)을 회전시켜 원활한 핀튜브(T)의 적재를 도모할 수 있다.

더욱이, 적재함(400)에 핀튜브(T)가 가득찬 경우 적재함(400)의 무게를 고려하여 오버헤드 크레인을 통하여 수직으로 운반하게 되는데, 이때 구동암(310)에 적재함(400)이 걸리지 않고 수직상승할 수 있도록 도 9에 도시된 바와 같이 구동암(310)이 완전히 젖히도록 회전시킬 수 있다.

적재함(400)은 도 1 내지 10에 도시된 바와 같이, 상기 프레임(100)의 타측에 인접하게 설치되고, 상기 구동부(300)의 구동후크(330)로부터 낙하되는 상기 핀튜브(T)를 적재한다. 적재함(400)은 소위 팔레트라 불리우고, 핀튜브(T)를 적재 및 보관하는 것으로서, 다수의 핀튜브(T)의 무게를 고려하여 충분한 강성을 가져야 하므로 보통 스틸 재질로 제작된다. 따라서, 적재함(400)의 무게 역시 고려되어야 할 사항으로서, 사방이 막힌 판재 형상이 아닌 상방이 개방된 골조구조로 이루어진다.

상기와 같이 프레임(100), 이송부(200), 구동부(300) 및 적재함(400)을 포함하여 이루어진 본 발명에 따른 핀튜브 이송 및 적재장치에 있어서, 핀튜브(T)의 길이에 따라 적재함(400)의 길이 역시 결정될 것이며, 다만 프레임(100)에 설치되는 이송부(200) 및 구동부(300)는 핀튜브(T)의 원활한 이송 및 적재를 위해 복수가 설치될 수 있다. 예컨대, 도 10에 도시된 바와 같이 핀튜브(T)의 길이가 14m인 경우 프레임(100), 이송부(200) 및 구동부(300)를 각각 3개씩 배치할 수 있다.

한편, 본 발명의 핀튜브 이송 및 적재장치는, 열교환기에 사용되는 핀튜브(T)의 생산라인에 사용하도록 발명되었으나, 핀튜브(T)와 같이 관형상의 봉체 또는 관체로 이루어진 다른 제품에도 사용할 수 있음을 알 수 있다. 즉, 핀튜브(T) 대신에 강관, 동관 또는 알루미늄관 등 다양한 형태의 관체를 이송 및 적재할 때에도 본 발명에 따른 이송 및 적재장치는 적용될 수 있을 것이다.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 본 발명의 실시예는, 본 발명의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안 된다. 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의하여만 제한되고, 본 발명의 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상을 다양한 형태로 개량 변경하는 것이 가능하다. 따라서 이러한 개량 및 변경은 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 발명의 보호범위에 속하게 될 것이다.

T : 핀튜브
100 : 프레임
200 : 이송부
210 : 이송컨베이어 220 : 이송후크
230 : 이송모터 240 : 주동풀리
250 : 종동풀리
300 : 구동부
310 : 구동암 320 : 구동컨베이어
330 : 구동후크 340 : 제1 구동풀리
350 : 제2 구동풀리 360 : 구동모터
400 : 적재함

Claims

프레임과,
상기 프레임의 상부에 설치되어 무한회전하는 이송컨베이어와, 상기 이송컨베이어 상에 설치되고 상기 프레임의 일측으로부터 인입되는 핀튜브를 걸어 상기 프레임의 타측까지 전달하는 이송후크를 포함하는 이송부와,
상기 프레임의 상부 타측에 일단이 결합된 구동암과, 상기 구동암의 길이방향을 따라 설치되어 무한회전하는 구동컨베이어와, 상기 구동컨베이어 상에 설치되고 상기 이송부의 이송후크로부터 상기 핀튜브를 건네받아 상기 구동암의 일단으로부터 타단까지 전달하는 구동후크를 포함하는 구동부와,
상기 프레임의 타측에 인접하게 설치되고, 상기 구동부의 구동후크로부터 낙하되는 상기 핀튜브를 적재하는 적재함을 포함하여 이루어진 핀튜브 이송 및 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임은,
상부가 일측에서 타측까지 상방 경사진 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 이송부는,
이송모터와,
상기 프레임의 상부 일측에 설치되어 상기 이송모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 주동풀리와,
상기 프레임의 상부 타측에 설치되어 상기 이송컨베이어를 매개로 상기 주동풀리와 함께 회전하는 종동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.
제3항에 있어서,
상기 구동부는,
상기 구동암의 일단에 설치되고, 상기 이송부의 종동풀리와 동축으로 연결되어 함께 회전하는 제1 구동풀리와,
상기 구동암의 타단에 설치되어 상기 구동컨베이어를 매개로 상기 제1 구동풀리와 함께 회전하는 제2 구동풀리를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 구동부는 구동모터를 더 포함하고,
상기 구동부의 구동암은,
상기 프레임의 상부 타측에 일단이 회전 가능하게 결합되고, 상기 구동모터로부터 동력을 전달받아 회전하는 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 이송컨베이어 및 구동컨베이어는 체인 컨베이어인 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.
제1항에 있어서,
상기 프레임, 이송부 및 구동부 각각은, 상기 핀튜브의 길이에 따라 복수가 구비되는 것을 특징으로 하는 핀튜브 이송 및 적재장치.