CN109415161B - 一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法 - Google Patents

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Abstract

公开了一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100)，其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)。所述堆叠准备单元(100)包括旋转单元(300)，该旋转单元(300)配置有进给开口(120)，用于接收具有片材叠(130)的托盘(140)，该旋转单元(300)配置有旋转结构(302)，以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)。所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510)，并具有升降板(520)，升降板(520)可沿着升降结构(510)移动以接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴(302)横向移动和放置片材叠(130)。所述旋转单元包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转，所述升降单元(500)包括第二运输器(402)，第二运输器(402)配置为第二升降板(522)。

Description

一种用于更换托盘的堆叠件准备单元和更换托盘的方法
技术领域
本发明涉及一种堆叠件准备单元，用于更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘，其中托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘，该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。升降单元配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以接合片材叠的第二端并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。
此外，本发明涉及一种更换支撑片材叠的托盘的方法。
背景技术
准备用于加工的片材叠理论上可能需要转动堆叠件的琐碎作业。但是，实际上这样的作业可能形成挑战。堆叠件可能会扭曲或以其他方式变得杂乱或未对齐。
当需要从堆叠件的底端加工堆叠件时，可能需要转动片材叠。一个实例是当加工是指在堆叠件中的纸张的背面或反面进行打印时。
当片材叠放在托盘上时，会形成进一步的挑战。加工的准备可能还需要从一种托盘更换至另一种托盘。更换托盘可能是从一次性欧标托盘更换到加工托盘。
JP 2010013230公开了一种通过引言提及的那种类型的堆叠件准备单元。该单元不允许自动处理，不允许在堆叠件180度旋转之后取出已有的加工托盘，将其重复使用，并应用在同一个片材叠上。
发明目的
本发明的目的在于克服一个或多个前文提及的限制或挑战。
发明内容
本发明的目的通过一种用于更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘的堆叠件准备单元实现，其中托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。
堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘，该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。
升降单元配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以接合片材叠的第二端并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。
旋转单元包括第一运输器，第一运输器配置成随着旋转结构旋转，升降单元包括第二运输器，第二运输器配置为第二升降板。
入口理解为所形成的空间或体积，其中可能执行更多动作或准备。特别是，这可能包含在堆叠件的自由端将片材叠准备妥当的动作或准备。这样的动作可以是托盘的移除或取出、托盘的插入或递送、或两者皆有。动作也可以是从堆叠件确定的自由端移除片材。
入口可以是单元内的空间或体积。入口可以扩展以包括单元的外部，使得工具可以在入口中进行运输或者在入口中应用。入口可以包括不同的部分或区域，其中一个部分用于一个动作或者一类托盘，另一个部分用于另一个动作或另一类托盘。
旋转单元的结构允许自动处理，并且允许在堆叠件180度旋转之后取出已有的加工托盘，将其重复使用，并应用在同一个片材叠上。
在本发明的涉及将托盘位置从片材叠的一侧更换至片材叠的相对侧的方面中，公开了本发明的下列方面。托盘位置的更换可能还涉及将第一托盘与第二托盘进行交换。该第一托盘可能是一次性的托盘，例如欧标托盘，该第二托盘可能是加工托盘。加工托盘可能是在特定清洁环境中使用的一类托盘。
在一个方面，升降单元包括第一升降板和第二升降板，各自配置成在升降结构中移动和就位以分别接合片材叠的第一端和第二端。
由此，提供板或面，可以改变其位置以在底部支撑或承载片材叠和/或从顶部将其移除以产生所需的入口或空间或体积。
在一个方面，升降单元包括第一运输器和第二运输器，固定到或配置为相应的升降板。
运输器将允许托盘被运输到该单元中、从该单元中移除、以及放置在该单元中。可能存在一个运输器。可能存在两个运输器。
有利地，运输器具有扁平的外形因素，允许其在升降单元中旋转。甚至更有利地，两个运输器对称地设置，允许接收托盘，而不论该单元以其上部的位置或下方的位置作为起始位置。虽然运输器可能具有相同的或基本相同的外形因素，并且能够支撑或承载相同尺寸范围的重量以及物体的重量，一个运输器可能用于处理一类物体，并且另一个运输器用于处理另一类物体。
在一个方面，堆叠件准备单元还可以配置有托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口，该托盘入口具有可移动的托盘接合工具，托盘接合工具与托盘接合以将托盘从旋转单元的上部区域形成的入口取出和插入。
托盘更换模块可设置为产生入口，用于从末端，例如片材叠的装载端或进给端插入或取出。托盘更换模块可设置为产生入口，用于从本单元的侧面插入或取出。
在本发明的涉及将一类的一个托盘与另一类的另一个托盘交换的另一方面中，公开了本发明的下列方面。交换通常可能是第一托盘与第二托盘的交换。该第一托盘可能是一次性的托盘，例如欧标托盘。该第二托盘可能是所谓的加工托盘。这样的加工托盘可以配置为或适于根据特定的工业环境进行操作或加工。
在一个方面，堆叠件准备单元可用于将第一托盘与第二托盘进行交换。托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，第一托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的取出位置。托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，第二托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的递送位置，第一和第二托盘入口垂直分开。
该升降单元可被配置成移动和放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在相应的取出位置和递送位置。
第一和第二托盘入口可以是具有导向件的线性支撑件，导向件用于引导托盘接合工具。第一托盘入口可以设置为用于第一托盘接合工具的线性移动，并且在旋转单元的外部设置有空间用于装载托盘。托盘接合工具可以通过移动插入到入口体积内的旋转单元中，以与第一托盘接合。第二托盘入口可以类似地设置。这两个托盘入口可以在相同的支撑结构中设置在彼此上方。
具有两个托盘入口允许并行执行动作，这允许以一种方式处理第一托盘而以另一种方式处理第二托盘。此外，具有两个托盘入口允许旋转单元中的更快动作。
在一个方面，托盘更换模块设置在旋转单元的侧面将托盘接合工具，即第一或第二托盘接合工具或第一和第二托盘接合工具从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元。
在一个方面，堆叠准备单元还可以包括托盘装载单元，托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧上，并固定至旋转单元。托盘装载单元配置成在旋转单元旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。
托盘装载单元可以配置有托盘装载臂，该托盘装载臂固定至旋转单元的旋转结构上，并用于接合第二托盘，使得当旋转单元旋转片材叠时，装载臂运送第二托盘并且将第二托盘转动为上下颠倒，以将第二托盘以正确的方向递送在第二接合工具上，以直接插入到入口中。
这种设置大大节省了动作的空间和时间。
托盘装载单元可以是用于具有旋转单元的PPU的单元。托盘装载单元可以具有可连接至旋转单元的托盘装载臂，并且该托盘装载臂配置为在旋转单元旋转期间接合并支撑托盘，并在托盘上下颠倒时释放托盘。托盘装载单元可以配置为从PPU的一个侧面装载，并旋转以及转动托盘使其上下颠倒，并将托盘递送至具有托盘接合工具的托盘更换模块，该托盘接合工具设置在PPU的相对侧上。
本发明的一个目的可通过一种更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘的方法实现，其中托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。
该方法可包括一个或多个下列动作。
可能存在将支撑片材叠的托盘放置在旋转单元中的第一运输器上的动作。
可能存在使第二运输器与片材叠的第二端接合的动作。
可能存在使用旋转单元使第一和第二运输器旋转为上下颠倒的动作。
可能存在从片材叠的第一端释放第一运输器的动作。
可能存在从片材叠的第一端取出托盘的动作。
可能存在使第一运输器与片材叠的第一端接合的动作。
可能存在使用旋转单元使第一和第二运输器旋转为上下颠倒的动作。该旋转动作可以有或者没有托盘。
可能存在从片材叠的第二端释放第二运输器的动作。
可能存在将相同的托盘或另一托盘插入片材叠的第二端上的动作。
可能存在将第二运输器与片材叠的第二端接合的动作。
可能存在使用旋转单元使第一和第二运输器旋转为上下颠倒的动作。有或者没有托盘都可以完成。
可能存在将支撑片材叠的托盘从第二运输器弹出的动作。
本发明的一个目的可以通过一种更换支撑具有第一端和第二端的片材叠的托盘的方法实现，其中：托盘具有在第一端支撑片材叠的支撑侧。更换是第一托盘与第二托盘的交换。
该方法可包括一个或多个下列动作。
可能存在将支撑片材叠的托盘放置在旋转单元中在第一运输器上的动作。
可能存在将设置为在升降单元内移动的升降板与片材叠的第二端接合的动作。
可能存在使用旋转单元使具有片材叠的第一托盘旋转为上下颠倒的动作。
可能存在通过移动或降低升降板，形成用于取出和插入托盘的入口，从片材叠的第一端释放第一运输器的动作。
可能存在通过移动升降板将第一托盘与取出位置对准的动作。
可能存在使用在取出位置的第一托盘入口操作的第一接合工具，从片材叠的第一端取出第一托盘的动作。
可能存在将片材叠的第二端与插入位置或递送位置对准的动作。对准的动作可通过移动升降板。
可能存在使用在插入位置或递送位置的第二托盘入口操作的第二接合工具，将第二托盘插入至片材叠的第二端的动作。
可能存在通过移动升降板使第二托盘与第一运输器接合的动作。
可能存在使用旋转单元使具有片材叠的第二托盘旋转为上下颠倒的动作。
此外，该方法可以包括一个或多个下列动作。
可能存在将第二类型的第二托盘附接在旋转单元的外部的动作。
可能存在使第二托盘以相同的旋转运动旋转的动作。
可能存在将第二托盘释放到第二托盘入口的动作。
有利地，本发明可结合下列五个独立的发明中的一个或多个，并且这五个发明可彼此结合。
第一个独立发明可为具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。驱动传动装置可以在相应的方向上配置为自由轮类型。
输送机具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，且该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。
输送机可以具有与中间传动系统中的驱动轴连通的驱动系统，并且驱动系统可以配置成在第一驱动方向和第二驱动方向上双向转动驱动轴。
输送机可以配置有驱动轴，该驱动轴通过第一连通具有与第一中间传动装置的中间连通，且通过第二连通具有与第二中间传动装置的中间连通。
所公开的输送机是小型且轻质的，这使得其能安装在工业加工设备中。输送机能够适于在堆叠件准备单元中旋转。输送机是可逆的，并且具有单个中心定位的驱动系统。输送机可以运输重负载，并且在正反方向上具有相等的负载和相等的力矩。本输送机消除或抵消了皮带上的任意的“推”力。
在一个方面，第一中间传动装置配置成沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合以及力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第一非接合路径。
在一个方面，第二中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第二非接合路径。
在一个方面，设置了中间连通，使得对于第一驱动方向，在第一中间传动装置能够在第一接合位置接合的同时，第二中间传动装置处于第二非接合路径上。相同的方面，对于第二驱动方向，使得在第二中间传动装置能够在第二接合位置上接合的同时，第一中间传动装置处于第一非接合路径上。
由此，对于第一驱动方向，输送机接合第一皮带驱动传动装置，实现了朝向第一端的第一拉动，同时第二皮带驱动传动装置空转。对于第二驱动方向，与第二皮带驱动传动装置接合以实现朝向第二端的第二拉动，同时第一皮带驱动传动装置空转。
这种输送机将朝着第一端和第二端分别拉，同时在相反端中分别释放张紧力。拉可以理解为，从输送机的相应的第一端或第二端施加牵引动力或牵引力。这将使得运输机能来回运输重物，而不会累积张紧力。另一个优点是，当在一个方向上运输重物，大量卸载，然后作为轻的物体反方向运回的“不对称负载”使用情形期间，张紧力释放。另一个优点是，该结构在横向于皮带的表面的方向上形成为输送机的平坦结构，用于与物体接合。
在一个方面，中间连通包括中间链条，中间链条与驱动轴上的驱动齿轮、第一中间传动装置上的第一中间驱动齿轮，以及在第二中间传动装置上的第二中间驱动齿轮相接合。在一个方面，第一连通和第二连通分别包括第一连通链条和第二连通链条，该第一连通链条和第二连通链条将第一皮带驱动传动装置和第二皮带驱动传动装置中相应的第一皮带钝齿轮和第二皮带钝齿轮分别与相应的第一中间传动装置和第二中间传动装置中相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮接合。在一个方面，第一中间传动装置和第二中间传动装置各自分别具有相应的第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮以及相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮，该第一连通钝齿轮与第一中间驱动钝齿轮、第二连通钝齿轮与第二中间驱动钝齿轮分别享有共同的第一中间轴和第二中间轴。此外，第一中间传动装置和第二中间传动装置分别设置有接合件，以将力从至少相应的第一和第二驱动齿轮传递到相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮。
由此，实现了中间传动装置能够分别向输送机的第一端和第二端施加拉力或牵引力。随后，接合或力的施加取决于旋转方向，使得对于驱动旋转的一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的一端，对于驱动旋转的另一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的另一端。
第二个独立发明可以是堆叠件准备单元(PPU)，用于准备片材叠。片材叠具有第一端，可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。
PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。旋转单元可具有升降单元，该升降单元配置成将升降板与处于堆叠件准备位置的片材叠的自由第二端接合，并升降片材叠。
在堆叠件准备单元(PPU)的一个方面，旋转单元框架包括两个导向器，相对彼此在进给方向上移动，且各自固定至旋转基座并引导由旋转基座中的旋转单元驱动系统驱动的输送带。输送带可以是同步带。输送带可以是链条。
应当理解的是，片材叠并不形成本发明的一部分。然而，为了清楚和理解，片材叠为本堆叠件准备单元所针对的物品。本领域技术人员因此应当理解根据片材叠尺寸或形状变化，对PPU进行更改。
因此，PPU提供高效自动的装置，以准备用于加工的片材叠。所公开的PPU能够处理多种类型片材形状和片材尺寸的片材叠，以及多种片材类型和片材重量的片材叠。所公开的PPU 节约时间，该PPU允许片材中新材料的快速设置。PPU所准备的堆叠件将更加统一且PPU 将提供大致恒定的生产量。该PPU能够完全集成在ERP系统中。
旋转单元可以围绕旋转轴旋转，该轴可以是进给方向。旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为在进给方向从进给侧将具有片材叠的托盘输送至堆叠件准备位置。在一个方面，输送带环绕运输器。
第三个独立的发明涉及将托盘的位置从片材叠的一侧更换到片材叠的相对侧，对本发明的下列方面进行了公开。托盘位置的更换可能还涉及将第一托盘更换为第二托盘。该第一托盘可为一次性托盘，比如欧标托盘，该第二托盘可为加工托盘。加工托盘可能是在特定清洁环境中使用的一类托盘。
在一个方面，旋转单元包括设置为与旋转结构一起旋转的第一运输器，升降单元包括设置为第二升降板的第二运输器。这使得能够进行自动处理，取出现有的处理托盘，重新使用它，并在将堆叠件180度旋转后，将其应用至相同的片材叠上。
在一个方面，升降单元包括第一升降板和第二升降板，各自设置成在升降结构中移动和就位，以分别接合片材叠的第一端和第二端。
由此，提供板或面，可以改变其位置以在底部支撑或承载片材叠，并且/或从顶部将其移除以产生所需的入口或空间或体积。
在一个方面，堆叠件准备单元可用于将第一托盘更换为第二托盘。该托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，该第一托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的取出位置。托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，该第二托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的递送位置，其中第一托盘入口和第二托盘入口垂直分开。
升降器可设置为移动并放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在各自的取出位置和递送位置。
第四个独立发明可以是用于将第一托盘与第二托盘更换的堆叠件准备单元，该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中托盘具有支撑侧和相对的底部侧，支撑侧在片材叠的第一端支撑片材叠。
堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘。该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。
升降单元可配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以便接合片材叠的第二端，并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。
堆叠件准备单元还可以包括托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口以及可移动的用于与托盘接合的托盘接合工具，用于在升降板处于旋转单元的下部区域时，将托盘从旋转单元的上部区域形成的入口取出和/或将托盘插入。
入口理解为所形成的空间或体积，其中可能执行更多动作或准备。特别是，这可能涉及在堆叠件的自由端将片材叠准备妥当的动作或准备。这样的动作可以是托盘的移除或取出、托盘的插入或递送、或两者都有。动作也可以是从堆叠件确定的自由端移除片材。
由此，托盘准备单元可接收片材叠并以自动方式将第一托盘与另一个托盘进行交换。旋转单元可包括具有旋转单元框架截面的单元框架。旋转单元可配置成使运输器围绕进给方向旋转。运输器可配置成将具有片材叠的托盘从进给方向的进给侧运输至堆叠件准备位置。
在一个方面，托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，第一托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的取出位置。
托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，第二托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的递送位置，第一和第二托盘入口垂直分开。
升降可被配置成移动和放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在相应的取出位置和递送位置。
在一个方面，托盘更换模块设置在旋转单元的侧面并将托盘接合工具，即第一或第二托盘接合工具或两者从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元。插入的方向可以为大致水平的，并且托盘更换模块可相对于在前方的进给而设置在旋转单元的侧面。托盘更换模块可根据需要包括导向件和支撑件，以实现托盘的水平移动。同样的，接合工具与托盘在形状上是互补的。接合工具是可调整的，使其能够与不同类型的托盘匹配。本领域技术人员应当理解，为了在托盘入口移动特定类型的托盘，有必要按照要求进行调整，以及对结构进行平衡或标尺寸。可能需要平衡物。类似地，可能需要致动器来调整接合工具的位置和布置，并由此调整托盘的放置。驱动系统可能是皮带驱动类型的系统，其驱动所述移动。在一个实施例中，第一和第二接合工具可能是相同的。
在一个方面，堆叠件准备单元还可以包括托盘装载单元，托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧上，并具有固定至旋转单元的托盘装载臂。该托盘装载臂配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。该托盘装载单元可配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。托盘装载单元可以配置有托盘装载臂，该托盘装载臂固定至旋转单元的旋转结构上，并用于接合第二托盘，使得当旋转单元旋转片材叠时，装载臂运送第二托盘并且将第二托盘转动为上下颠倒，用于将第二托盘以正确的方向递送在第二接合工具上，以直接插入到入口中。
第五个独立的发明可以是堆叠件片材移除器系统，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。
PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为以朝着片材叠的侧面和自由端的进攻方向做线性运动。
该活动架可具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该侧支撑面设置为面向并应用到片材叠的侧面。
PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并配置有用于朝向片材叠自由端的抓取运动的抓取致动器。
PSR可具有一个或多个进攻刀，该一个或多个进攻刀设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间，即在两相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。
由此可以实现自动移除顶部的片材。此外该设置可根据片材叠的不同特性来调节。另一个优势在于，该系统可以设置在堆叠件准备单元中，其在另一些方面诸如旋转该堆叠、对该堆叠件通风或更换托盘或托盘的位置。
在一个方面，具有用于第一进攻运动的第一进攻刀和用于第二进攻运动的第二进攻刀。第一进攻刀可以是较小的刀，具有进攻方向上的刀片。第一刀可以是剃刀型的刀。第二进攻刀可以比第一进攻刀大，并且在进攻方向上为锋利的尖头形式。刀的形状还可以是尖笔型。
在一个方面，一个或多个第二进攻刀配置有一个或多个横向致动器，用于横向于进攻方向线且平行于片材边缘的移动。用于横向移动的刀可以是第二进攻刀。可具有一个刀用于从中心区域至外围的横向移动。可具有另一个刀用于从中心区域至另一侧外围的横向移动。可具有两个第二进攻刀，每个配置有各自的横向致动器。
这有效地将要移除的片材从剩余的片材中分离开。另一个优势在于，当发生实际移除时，横向的移动使刀置于有利的位置，并由此降低破坏片材的风险。
在一个方面，一个或多个第一进攻刀配置有一个或多个边缘升降致动器，用于横向于进攻方向线且垂直于片材边缘的升降运动。升降运动向上提升片材边缘，且由此使得能够进一步插入至片材中。有利地，快速进行移动以提高片材的分离。升降致动器可以是气动的致动器。致动器的动作长度或速度是可调节的。
在一个方面，一个或多个进攻刀配置为用于第二进攻运动，该第二进攻运动在进攻方向延伸第一进攻运动，以进一步将一个或多个进攻刀插入片材对之间。该第二运动可由用于第一运动的同一个致动器提供。第二运动也可以由另外的致动器提供。因此可以有第一组致动器和第二组致动器。
附图说明
本发明的实施例将在附图中进行描述，其中：
图1示出了堆叠件准备单元；
图2至图8示出了托盘的取出；
图9至图16示出了托盘的插入；
图17至图18示出了具有托盘更换模块的另一个实施例的堆叠件准备单元；
图19至图23示出了托盘的取出和插入；
图24至图25示出了托盘更换模块的不同的视角；
图26示出了一种用于加工的托盘类型；
图27示出了更换支撑托盘的方法；
图28示出了将第一托盘更换为第二托盘的方法；以及
图29示出了装载托盘的方面。
具体实施方式
图1公开了用于更换支撑片材叠130的托盘140的堆叠件准备单元100。片材叠具有第一端131和第二端132，并且托盘具有在第一端131支撑片材叠130的支撑侧150。
片材叠130和托盘140在进给方向125进料。托盘140在进给方向125移除。
堆叠件准备单元100具有旋转单元300，该旋转单元300配置有两个进给开口120，用于接收具有片材叠130的托盘140，该旋转单元300配置有旋转结构302，以围绕旋转轴304旋转升降单元500。
升降单元500配置有固定至旋转结构302的升降结构510，并具有升降板520，升降板520可沿着升降结构510移动以接合片材叠130的第二端112并相对旋转轴302横向移动和放置片材叠130，为更换托盘140提供入口630。这个入口630还被称为托盘入口640。
旋转单元300包括第一运输器401，该第一运输器401配置成随着旋转结构300旋转。该第一运输器401可充当第一升降板521，在这个实施例中该第一升降板521随着旋转结构 300旋转。升降单元500包括第二运输器522，该第二运输器522配置为第二升降板522。在这个实施例中，该第二升降板522可在升降单元300内移动，并且当升降单元通过旋转单元300旋转时，第二升降板522由此旋转。
当片材叠130的第一端131与第一升降板521之间有空余空间时或当片材叠130的第二端132与第二升降板522之间有空余空间时，入口630或托盘入口640形成。
在一个实施例中，第一和第二升降板521、522中的一个或两个为运输器400。
在一个实施例中，第一升降板521是第一运输器401，其随着旋转单元300旋转。
在另一个实施例中，第一升降板521是第一运输器401，其在升降单元500内并由此随着升降单元500旋转。
图2至图8示出了托盘140的取出650。取出650在七个步骤完成。
在图2中，公开了用于更换支撑片材叠130的托盘140的堆叠件准备单元100。片材叠 130已经进给至堆叠件准备单元100内。
在图3中，第二升降板522压在片材叠的第二端132上。
在图4中，旋转单元300使片材叠130围绕旋转轴320旋转。因此，片材叠130相比之前的图是上下颠倒的。
在图5中，托盘接合工具610在进给方向125插入，以与托盘140接合。
在图6中，托盘接合工具610已插入堆叠件准备单元100中，并且托盘接合工具610已与托盘140接合。
图7公开了托盘140的取出。
在图7和图8之间的步骤中，第一升降单元131压在片材叠130的第一端131上。
在图8中，旋转单元300已经围绕旋转轴320旋转了片材叠130。因此，片材叠130处于与图1中相同的位置，但没有托盘140。
图9至图16示出了托盘140的插入652。
在图9中，使用托盘接合工具610通过托盘更换模块600将托盘140插入堆叠件准备单元100中。
在图10中，托盘接合工具610使托盘140向下移动直至片材叠130的第二端132上。
在图11中，托盘接合工具610取出，将托盘140留在片材叠的第二端132上。
在图12中，托盘接合工具610的取出完成。
在图13中，第二升降板522向下移动至托盘140的背部上。
在图14中，旋转单元300使片材叠130围绕旋转轴320旋转。因此，片材叠130与图9-13相比是上下颠倒的。
在图15中，第二升降板522向下移动，因此可以移除片材叠130。
在一个实施例中，通过运输器400完成片材叠的移除。
在另一个实施例中，通过叉车完成片材叠的移除。
图16是从不同角度看的图15。
在图2至图16中，翻转片材叠130，使得片材叠130的第二端132由托盘140的支撑侧150支撑。
在另一个实施例中，升降板520中的一个或两个是运输器400。
在另一个实施例中，升降板520都不是运输器400。
在另一个实施例中，托盘140被移除，且没有增加新的托盘140。
在另一个实施例中，仅使用一个托盘140。
在另一个实施例中，在被插入堆叠件准备单元100之前，片材叠130没有托盘140，并且托盘140被添加至第一端131或第二端132或添加至两端。
在另一个实施例中，片材叠130没有托盘140并且翻转片材叠130。
在另一个实施例中，托盘140放置在片材叠130的第一端131和第二端132上。
图17至图18示出了具有托盘更换模块的另一个实施例的堆叠件准备单元。
图17公开了用于更换支撑片材叠130的托盘140的堆叠件准备单元100。片材叠具有第一端131和第二端132，并且托盘具有在第一端131支撑片材叠130的支撑侧150。
堆叠件准备单元100具有旋转单元300，该旋转单元300配置有两个进给开口120，用于接收具有片材叠130的托盘140，该旋转单元300配置有旋转结构302，以围绕旋转轴304旋转升降单元500。
堆叠件准备单元100具有托盘更换模块600。托盘更换模块600具有第一托盘入口641 和第二托盘入口642，该第一托盘入口具有可移除的第一托盘接合工具611，第一托盘接合工具611设置成延伸到旋转单元300的取出位置660，并且该第二托盘入口具有可移除的第二托盘接合工具612，第二托盘接合工具612设置成延伸到旋转单元300的递送位置662，第一和第二托盘入口641、642垂直分开。
取出位置660和递送位置662未在图17中示出。
堆叠件准备单元100具有升降单元500。该升降单元500被配置成移动和放置升降板520，用于将片材叠130的第二端132放置在相应的取出位置660和递送位置662。
托盘140在进给方向125进料。
图18公开了具有托盘装载臂622的托盘装载单元620。
图19至图23示出了托盘的取出和插入。
图19公开了图17中所示出的堆叠件准备单元100的俯视图。在图20中，片材叠130已经通过旋转单元300围绕旋转轴320旋转。在旋转期间，托盘装载单元为第二托盘接合工具 612递送第二托盘142。
在图21中，升降单元500通过降低第二升降板522使片材叠130往下移动一点。第一升降板141放置在第一托盘入口641处，因此第一托盘141位于取出位置660。
第二托盘141放置在第二托盘接合工具612处，与第二托盘入口642处于相同的垂直高度；因此，第二托盘处于递送位置662处。
在图22中，第二接合工具612将第二托盘142移入第二托盘入口642以递送第二托盘 142。
在图23中，第一托盘141已经由第一托盘接合工具611移除。
随后，旋转单元300可以使片材叠130围绕旋转轴320旋转。随后，片材叠130将处在图19所示的初始位置，但是具有不同的托盘140。
随后，片材叠130可以从堆叠件准备单元100移除。
在一个实施例中，通过运输器400完成片材叠的移除。
在另一个实施例中，通过车辆完成片材叠的移除。
在图19至图23中，片材叠130的托盘140从第一托盘141更换为第二托盘142。
在另一个实施例中，在翻转片材叠130的同时更换托盘140。
在另一个实施例中，升降板520中的一个或两个都是运输器400。
在另一个实施例中，升降板520都不是运输器400。
在另一个实施例中，移除托盘140而不增加新的托盘。
在另一个实施例中，仅使用一个托盘140。
在另一个实施例中，在插入堆叠件准备单元100之前，片材叠130没有托盘140，并且托盘140被添加至第一端131或第二端132或添加至两端。
在另一个实施例中，片材叠130没有托盘140并且翻转片材叠130。
在另一个实施例中，托盘140放置在片材叠130的第一端131和第二端132上。
图24至图25示出了托盘更换模块的不同角度。
图26示出了托盘。该托盘是一个加工托盘，具有有线性凹槽的面。托盘接合工具可以是互补的矛或杆，设置为与托盘中的凹槽接合。
图27示出了更换支撑具有第一端131和第二端132的片材叠130的托盘140的方法，其中：托盘具有在第一端131支撑片材叠130的支撑侧150。该方法包括一系列动作。
可能存在将支撑片材叠130的托盘140放置710在旋转单元300中在第一运输器401上的动作。
可能存在使第二运输器402与片材叠130的第二端132接合720的动作。
可能存在使用旋转单元300使第一和第二运输器401、402上下颠倒旋转730的动作。
可能存在从片材叠130的第一端131释放740第一运输器400的动作。
可能存在从片材叠131的第一端131取出750托盘140的动作。
可能存在使第一运输器401与片材叠130的第一端131接合720的动作。
可能存在使用旋转单元300使第一和第二运输器401、402上下颠倒旋转730的动作。该动作可以没有托盘140。
可能存在从片材叠130的第二端130释放740第二运输器402的动作。
可能存在将相同的托盘140或另一托盘140插入到片材叠130的第二端132上的动作。
可能存在将第二运输器402与片材叠130的第二端132接合720的动作。
可能存在使用旋转单元300使第一和第二运输器401、402上下颠倒旋转730的动作。该动作可能存在有托盘140。
可能存在将支撑片材叠130的托盘140从第二运输器402弹出770的动作。
图28示出了更换支撑具有第一端132和第二端134的片材叠130的托盘140的方法，其中：托盘140具有在第一端131支撑片材叠130的支撑侧150，其中更换是从第一托盘更换为第二托盘142。该方法包括一系列动作。
可能存在将支撑片材叠130的托盘140放置710在旋转单元300中的第一运输器401上的动作。
可能存在将设置成在升降单元500内移动的升降板520与片材叠130的第二端132接合 720的动作。
可能存在使用旋转单元300使第一托盘141与片材叠130上下颠倒旋转730的动作。
可能存在通过移动或降低升降板520，形成用于托盘140的取出和插入的入口630，从片材叠140的第一端131释放740第一运输器401的动作，以及。
可能存在通过移动升降板将第一托盘141与取出位置660对准780的动作。
可能存在使用在取出位置660的第一托盘入口641操作的第一接合工具610，从片材叠 130的第一端132取出750第一托盘141的动作。
可能存在通过移动升降板520，将片材叠130的第二端132对准780插入位置662或递送位置的动作。
可能存在使用在插入位置662或递送位置的第二托盘入口642操作的第二接合工具610，将第二托盘142插入760至片材叠130的第二端132的动作。
可能存在通过移动升降板520使第二托盘142与第一运输器401接合720的动作。
可能存在使用旋转单元300使具有片材叠130的第二托盘142上下颠倒旋转730的动作。
可能存在更多的用于从托盘仓库将托盘装载在托盘更换模块上或托盘更换模块中的动作。
装载动作可以包括一个或多个下列动作。
可能存在将第二类型160的第二托盘142附接790在旋转单元300的外部的动作。可能存在使第二托盘142以相同的旋转运动旋转730的动作。可能存在将第二托盘142释放740到第二托盘入口642的动作。
Figure GDA0002698593120000141
Figure GDA0002698593120000151

Claims (8)

1.一种用于更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的堆叠件准备单元(100)，其中所述托盘(140)具有在所述第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)，所述堆叠件准备单元(100)包括：
-旋转单元(300)，该旋转单元(300)配置有进给开口(120)，用于接收具有片材叠(130)的托盘(140)，该旋转单元(300)配置有旋转结构(302)，以围绕旋转轴(304)旋转升降单元(500)；
其特征在于，所述升降单元(500)包括第一升降板(521)和第二升降板(522)，各自配置成在升降结构(510)中移动和就位以分别接合片材叠(130)的第一端(131)和第二端(132)；其中，所述升降单元(500)配置有固定至旋转结构(302)的升降结构(510)，并具有第二升降板(522)，所述第二升降板(522)可沿着升降结构(510)移动的以便接合片材叠(130)的第二端(132)并相对旋转轴横向移动和放置片材叠(130)，为更换托盘(140)提供入口(630)，其中旋转单元包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)配置成随着旋转结构(302)旋转，升降单元(500)包括第二运输器(402)，所述第二运输器(402)配置为所述第二升降板(522)，
所述堆叠件准备单元(100)还配置有托盘更换模块(600)，所述托盘更换模块(600)包括托盘入口(640)，所述托盘入口具有可移动的托盘接合工具(610)，该托盘接合工具(610)用于与托盘(140)接合，用于将托盘(140)从旋转单元(300)的上部区域形成的入口(630)取出(650)和插入(652)。
2.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，所述升降单元(500)包括第一运输器(401)，所述第一运输器(401)固定到或组成所述第一升降板(521)。
3.根据权利要求1或2所述的堆叠件准备单元(100)，用于将第一托盘(141)与第二托盘(142)进行交换，其特征在于，托盘更换模块(600)包括
-第一托盘入口(641)，该第一托盘入口(641)具有可移动的第一托盘接合工具(611)，第一托盘接合工具(611)设置成延伸到旋转单元(300)的取出位置(660)；
-第二托盘入口(642)，该第二托盘入口(642)具有可移动的第二托盘接合工具(612)，第二托盘接合工具(612)设置成延伸到旋转单元(300)的递送位置(662)，第一和第二托盘入口(641、642)垂直分开；并且
所述升降单元(500)被配置成移动和放置升降板(520)，用于将片材叠(130)的托盘端(152)放置在相应的取出位置(660)和递送位置(662)。
4.根据权利要求3所述的堆叠件准备单元(100)，其特征在于，托盘更换模块(600)设置在旋转单元(300)的侧面并将托盘接合工具(610)，即第一托盘接合工具(611)或第二托盘接合工具(612)或第一和第二托盘接合工具从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元(300)。
5.根据权利要求4所述的堆叠件准备单元(100)，还包括托盘装载单元(620)，托盘装载单元(620)设置在托盘更换模块(600)的相对侧上，并固定至旋转单元(300)，所述托盘装载单元(620)配置成在旋转单元(300)旋转期间接合并支撑第二托盘(142)，并且配置为将第二托盘(142)放在第二托盘接合工具(612)上。
6.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元(100)，还包括托盘装载单元(620)，所述托盘装载单元(620)配置有可连接至旋转单元(300)的托盘装载臂(622)，并且所述托盘装载臂(622)配置为在旋转单元(300)旋转期间接合并支撑托盘，并且配置为当上下颠倒时释放托盘。
7.一种更换支撑具有第一端(131)和第二端(132)的片材叠(130)的托盘(140)的方法(700)，其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)，所述方法包括下列动作：
-将支撑片材叠(130)的托盘(140)放置(710)在旋转单元(300)中在第一运输器(401)上；
-使第二运输器(402)与片材叠(130)的第二端(132)接合(720)；
-使用旋转单元(300)使第一和第二运输器(401/402)旋转(730)为上下颠倒；
-从片材叠(130)的第一端(131)释放(740)第一运输器(400)；
-从片材叠的第一端(131)取出(750)托盘(140)；
-使第一运输器(401)与片材叠(130)的第一端(131)接合(720)；
-使用旋转单元(300)，使第一和第二运输器(401、402)旋转(730)为上下颠倒；
-从片材叠(130)的第二端(132)释放(740)第二运输器(402)；
-将相同的托盘(140)或另一个托盘(140)插入(760)片材叠(130)的第二端(132)上；
-将第二运输器(402)与片材叠(130)的第二端(132)接合(720)；
-使用旋转单元(300)，使第一和第二运输器(401/402)旋转(730)为上下颠倒；
-将支撑片材叠(130)的托盘(140)从第二运输器(402)弹出(770)。
8.一种更换支撑具有第一端和第二端的片材叠(130)的托盘(140)的方法，其中所述托盘(140)具有在第一端(131)支撑片材叠(130)的支撑侧(150)，其中所述更换是从第一托盘(141)更换为第二托盘(142)，所述方法包括动作：
-将支撑片材叠(130)的托盘(140)放置(710)在旋转单元(300)中的第一运输器(401)上；
-将设置成在升降单元(500)内移动的升降板(520)与片材叠(130)的第二端(132)接合(720)；
-使用旋转单元(300)使具有片材叠(130)的第一托盘(141)旋转(730)为上下颠倒；
-通过移动或降低升降板(520)，形成用于托盘(140)的取出和插入的入口(630)，从片材叠(140)的第一端(131)释放(740)第一运输器(401)；
-通过移动升降板(520)将第一托盘(141)与取出位置(660)对准(780)；
-使用在取出位置(660)的第一托盘入口(641)操作的第一接合工具，从片材叠(130)的第一端取出(750)第一托盘(141)；
-通过移动升降板(520)，将片材叠(130)的第二端(132)对准(780)插入位置(662)或递送位置(662)；
-使用在插入位置或递送位置(662)的第二托盘入口(642)操作的第二接合工具，将第二托盘(142)插入(760)至片材叠(130)的第二端(132)；
-通过移动升降板(520)使第二托盘(142)与第一运输器(401)接合(720)；
-使用旋转单元(300)使具有片材叠(130)的第二托盘(142)旋转(730)为上下颠倒；
-将第二类型(160)的第二托盘(142)附接在旋转单元(300)的外部；
-使第二托盘(142)以相同的旋转运动旋转(730)；
-将第二托盘(142)释放(740)到第二托盘入口(642)。
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