CN109415177B - 堆叠件准备单元 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)。该片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座(200)，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元(300)，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架(302)，其具有旋转单元框架截面。旋转单元设有边缘侧支撑单元(600)，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面上时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧，并且旋转单元设有额外的支撑单元(700)，在堆叠件额外地倾斜在旋转位置时，支撑另一边缘侧。

Description

堆叠件准备单元

技术领域

本发明涉及一种堆叠件准备单元(PPU)，用于准备片材叠。该片材叠具有第一端，可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有横向进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。

背景技术

准备成叠的片材用于加工，例如用于印刷的纸张片材，例如进行印刷，仍然是复杂的工作，在准备的不同阶段都需要人工参与。不同类型的片材可能需要单独处理或关注。

每叠片材需要单独的人工操作，且相同产品通常需要不同的准备时间。最终需要有经验的操作员。

发明目的

本发明的目的在于克服之前提到的一个或多个限制。还有一个目的在于提高准备用于加工的片材叠的自动化水平。

发明内容

通过一种用于准备片材叠的堆叠件准备单元(PPU)实现本发明的一个目的。该片材叠具有第一端，第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。

PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。

旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。

旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。

旋转单元可具有升降单元，该升降单元配置成将升降板与处于堆叠件准备位置的片材叠的自由第二端接合，并升降片材叠。

旋转单元可设有堆叠件支撑单元，其设有堆叠件支撑面，用于接合并支撑片材叠的前缘侧。

在堆叠件准备单元(PPU)的一方面，旋转单元框架包括两个导向器，相对彼此在进给方向上移动，且各自固定至旋转基座并引导由旋转基座中的旋转单元驱动系统驱动的输送带。

输送带可以是同步带。输送带可以是链条。

应当理解的是，片材叠并不形成本发明的一部分。然而，为了清楚和理解，片材叠为本堆叠件准备单元所针对的物品。本领域技术人员因此应当理解根据片材叠尺寸或形状变化，对PPU进行更改。

因此，PPU提供高效自动的装置，以准备用于加工的片材叠。所公开的PPU能够处理多种类型片材形状和片材尺寸的片材叠，以及多种片材类型和片材重量的片材叠。

所公开的PPU节约时间，该PPU允许片材中新材料的快速设置。PPU所准备的堆叠件将更加统一且PPU将提供大致恒定的生产量。该PPU能够完全集成在ERP系统中。

旋转单元能够绕旋转轴旋转，该轴可以是进给方向。

旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为在进给方向将托盘及片材叠从进给侧输送至堆叠件准备位置。在一个方面，输送带环绕运输器。

在一个方面，旋转单元还设置有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时支撑片材叠的边缘侧。

在一个方面，边缘侧支撑单元可枢转地设置，以在旋转约90度时，倾斜边缘侧支撑单元。

在一个方面，边缘侧支撑单元进一步设置有鼓风单元，设置为从边缘侧支撑面向片材叠的边缘侧中鼓风。

在一个方面，鼓风单元具有安装在鼓风机运输带上的空气吹嘴，鼓风机运输带设置为沿片材叠移动。通风可以是在第一端和第二端之间的方向。

在一个方面，边缘侧支撑单元进一步设置有一个或多个振动单元，设置为振动边缘侧支撑面。

本发明的一个目的可通过一种准备用于加工的片材叠的方法实现，片材叠具有第一端和相对的第二端、前缘侧和侧缘侧，第一端可选地立于托盘上。

该方法可包括以下动作中的一个或多个。

可能存在准备PPU以接收用于自由运送至堆叠件准备位置的片材叠的动作。

可能存在将片材叠放置在堆叠件准备位置，且片材叠的侧缘侧处于边缘侧支撑单元的边缘侧支撑面附近的动作。

可能存在将堆叠件支撑单元的堆叠支撑面接合在片材叠的边缘侧上的动作。

可能存在将片材叠旋转至约90度，用于使边缘侧支撑面支撑片材叠的侧缘侧的动作。

可能存在以下根据需要重复的动作。

可能存在将片材叠向堆叠件支撑面倾斜的动作。

可能存在对片材叠的鼓风动作，从边缘侧支撑面向片材叠中鼓风。

可能存在振动边缘侧支撑面以及片材叠的动作。

鼓风动作可以在沿片材叠的第一端-第二端方向(“上-下”方向)上移动空气吹嘴时进行。

可能存在以下动作中的一个或多个：

-存储任意之前执行的动作组；

-编辑任意之前执行的动作组；

-检索任意之前执行的动作组；以及

-执行任意之前执行的动作组。

动作可储存在计算机系统中，且动作可以共同储存为由PPU执行的“配方”或一组指令，从而允许其他“非技术”人员操作PPU来执行这些行为。

动作可允许全自动的堆叠件准备过程，能够集成在更高层次的车间加工如印刷处理中。

本发明能够有利地与下列五项独立发明中的一项或者多项相结合，并且下列五项发明可以相互结合。

第一个独立发明可为具有皮带的输送机，皮带用于在输送机的第一端和第二端之间运输物体。输送机可在第一端具有第一皮带驱动传动装置，在第二端具有第二皮带驱动传动装置。驱动传动装置可以在相应的方向上配置为自由轮类型。

输送机可以具有设置在第一端和第二端之间的中间传动系统，且该中间传动系统与第一皮带驱动传动装置具有第一连通，与第二皮带驱动传动装置具有第二连通。

输送机可以具有与中间传动系统中的驱动轴连通的驱动系统，并且驱动系统可以配置成在第一驱动方向和第二驱动方向上双向转动驱动轴。

输送机可以配置有驱动轴，该驱动轴通过第一连通具有与第一中间传动装置的中间连通，且通过第二连通具有与第二中间传动装置的中间连通。

所公开的输送机是小型且轻质的，这使得其能安装在工业加工设备中。输送机能够适于在堆叠件准备单元中旋转。输送机是可逆的，并且具有单个中心定位的驱动系统。输送机可以运输重负载，并且在正反方向上具有相等的负载和相等的力矩。本输送机消除或抵消了皮带上的任意的“推”力。

在一个方面，第一中间传动装置配置成沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合以及力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第一非接合路径。

在一个方面，第二中间传动装置配置为沿第一驱动方向在第一接合位置处进行接合和力传递，以及沿第二驱动方向在第二接合位置处进行接合和力传递，并且在两个接合位置之间具有第二非接合路径。

在一个方面，设置了中间连通，使得对于第一驱动方向，在第一中间传动装置能够在第一接合位置接合的同时，第二中间传动装置处于第二非接合路径上。相同的方面，对于第二驱动方向，使得在第二中间传动装置能够在第二接合位置上接合的同时，第一中间传动装置处于第一非接合路径上。

由此，对于第一驱动方向，输送机接合第一皮带驱动传动装置，实现了朝向第一端的第一拉动，同时第二皮带驱动传动装置空转。对于第二驱动方向，与第二皮带驱动传动装置接合以实现朝向第二端的第二拉动，同时第一皮带驱动传动装置空转。

这种输送机将朝着第一端和第二端分别拉，同时在相反端中分别释放张紧力。拉可以理解为，从输送机的相应的第一端或第二端施加牵引动力或牵引力。这将使得运输机能来回运输重物，而不会累积张紧力。另一个优点是，当在一个方向上运输重物，大量卸载，然后作为轻的物体反方向运回的“不对称负载”使用情形期间，张紧力释放。另一个优点是，该结构在横向于皮带的表面的方向上形成为输送机的平坦结构，用于与物体接合。

在一个方面，中间连通包括中间链条，中间链条与驱动轴上的驱动齿轮、第一中间传动装置上的第一中间驱动齿轮，以及在第二中间传动装置上的第二中间驱动齿轮相接合。在一个方面，第一连通和第二连通分别包括第一连通链条和第二连通链条，该第一连通链条和第二连通链条将第一皮带驱动传动装置和第二皮带驱动传动装置中相应的第一皮带钝齿轮和第二皮带钝齿轮分别与相应的第一中间传动装置和第二中间传动装置中相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮接合。在一个方面，第一中间传动装置和第二中间传动装置各自分别具有相应的第一中间驱动钝齿轮和第二中间驱动钝齿轮以及相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮，该第一连通钝齿轮与第一中间驱动钝齿轮、第二连通钝齿轮与第二中间驱动钝齿轮分别享有共同的第一中间轴和第二中间轴。此外，第一中间传动装置和第二中间传动装置分别设置有接合件，以将力从至少相应的第一和第二驱动齿轮传递到相应的第一连通钝齿轮和第二连通钝齿轮。

由此，实现了中间传动装置能够分别向输送机的第一端和第二端施加拉力或牵引力。随后，接合或力的施加取决于旋转方向，使得对于驱动旋转的一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的一端，对于驱动旋转的另一个方向，拉力或牵引力是来自输送机的另一端。

第二个独立发明可以是堆叠件准备单元(PPU)，用于准备片材叠。片材叠具有第一端，该第一端可选地立于托盘上，还具有相对的自由第二端、前缘侧和侧缘侧。

PPU包括旋转基座，设置为立于地板上并用于支撑旋转单元，旋转单元设置为具有进给侧，用于在进给方向接收片材叠。该片材叠可选地位于托盘上。旋转单元可具有旋转单元框架，其具有旋转单元框架截面。旋转单元可设有边缘侧支撑单元，其设置有边缘侧支撑面，在该片材叠处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面时，边缘侧支撑面支撑该片材叠的边缘侧。旋转单元可具有升降单元，该升降单元配置成将升降板与处于堆叠件准备位置的片材叠的自由第二端接合，并升降片材叠。

在堆叠件准备单元(PPU)的一个方面，旋转单元框架包括两个导向器，相对彼此在进给方向上移动，且各自固定至旋转基座并引导由旋转基座中的旋转单元驱动系统驱动的输送带。输送带可以是同步带。输送带可以是链条。

应当理解的是，片材叠并不形成本发明的一部分。然而，为了清楚和理解，片材叠为本堆叠件准备单元所针对的物品。本领域技术人员因此应当理解根据片材叠尺寸或形状变化，对PPU进行更改。

因此，PPU提供高效自动的装置，以准备用于加工的片材叠。所公开的PPU能够处理多种类型片材形状和片材尺寸的片材叠，以及多种片材类型和片材重量的片材叠。所公开的PPU节约时间，该PPU允许片材中新材料的快速设置。PPU所准备的堆叠件将更加统一且PPU将提供大致恒定的生产量。该PPU能够完全集成在ERP系统中。

旋转单元可以围绕旋转轴旋转，该轴可以是进给方向。旋转单元可设置为绕进给方向旋转运输器。运输器可设置为在进给方向从进给侧将托盘及片材叠输送至堆叠件准备位置。在一个方面，输送带环绕运输器

第三个独立的发明涉及将托盘的位置从片材叠的一侧更换到片材叠的相对侧，对本发明的下列方面进行了公开。托盘位置的更换可能还涉及将第一托盘更换为第二托盘。该第一托盘可为一次性托盘，比如欧标托盘，该第二托盘可为加工托盘。加工托盘可能是在特定清洁环境中使用的一类托盘。

在一个方面，旋转单元包括设置为与旋转结构一起旋转的第一运输器，升降单元包括设置为第二升降板的第二运输器。这使得能够进行自动处理，取出现有的处理托盘，重新使用它，并在将堆叠件180度旋转后，将其应用至相同的片材叠上。

在一个方面，升降单元包括第一升降板和第二升降板，各自设置成在升降结构中移动和就位，以分别接合片材叠的第一端和第二端。

由此，提供板或面，可以改变其位置以在底部支撑或承载片材叠，并且/或从顶部将其移除以产生所需的入口或空间或体积。

在一个方面，堆叠件准备单元可用于将第一托盘更换为第二托盘。该托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，该第一托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的取出位置。托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，该第二托盘接合工具设置为延伸至旋转单元的递送位置，其中第一托盘入口和第二托盘入口垂直分开。

升降器可设置为移动并放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在各自的取出位置和递送位置。

第四个独立发明可以是用于将第一托盘与第二托盘更换的堆叠件准备单元，该托盘用于支撑具有第一端和第二端的片材叠，其中托盘具有支撑侧和相对的底部侧，支撑侧在片材叠的第一端支撑片材叠。

堆叠件准备单元可包括旋转单元，该旋转单元配置有进给开口，用于接收具有片材叠的托盘。该旋转单元配置有旋转结构，以围绕旋转轴旋转升降单元。

升降单元可配置有固定至旋转结构的升降结构，并具有升降板，升降板可沿着升降结构移动以便接合片材叠的第二端，并相对旋转轴横向移动和放置片材叠，为更换托盘提供入口。

堆叠件准备单元还可以包括托盘更换模块，该托盘更换模块包括托盘入口以及可移动的用于与托盘接合的托盘接合工具，用于在升降板处于旋转单元的下部区域时，将托盘从旋转单元的上部区域形成的入口取出和/或将托盘插入。

入口理解为所形成的空间或体积，其中可能执行更多动作或准备。特别是，这可能涉及在堆叠件的自由端将片材叠准备妥当的动作或准备。这样的动作可以是托盘的移除或取出、托盘的插入或递送、或两者都有。动作也可以是从堆叠件确定的自由端移除片材。

由此，托盘准备单元可接收片材叠并以自动方式将第一托盘与另一个托盘进行交换。旋转单元可包括具有旋转单元框架截面的单元框架。旋转单元可配置成使运输器围绕进给方向旋转。运输器可配置成将具有片材叠的托盘从进给方向的进给侧运输至堆叠件准备位置。

在一个方面，托盘更换模块可包括第一托盘入口，该第一托盘入口具有可移动的第一托盘接合工具，第一托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的取出位置。

托盘更换模块可包括第二托盘入口，该第二托盘入口具有可移动的第二托盘接合工具，第二托盘接合工具设置成延伸到旋转单元的递送位置，第一和第二托盘入口垂直分开。

升降可被配置成移动和放置升降板，用于将片材叠的托盘端放置在相应的取出位置和递送位置。

在一个方面，托盘更换模块设置在旋转单元的侧面并将托盘接合工具，即第一或具，即第一或第二托盘接合工具或两者从旋转轴的横向方向延伸进入旋转单元。插入的方向可以为大致水平的，并且托盘更换模块可相对于在前方的进给而设置在旋转单元的侧面。托盘更换模块可根据需要包括导向件和支撑件，以实现托盘的水平移动。同样的，接合工具与托盘在形状上是互补的。接合工具是可调整的，使其能够与不同类型的托盘匹配。本领域技术人员应当理解，为了在托盘入口移动特定类型的托盘，有必要按照要求进行调整，以及对结构进行平衡或标尺寸。可能需要平衡物。类似地，可能需要致动器来调整接合工具的位置和布置，并由此调整托盘的放置。驱动系统可能是皮带驱动类型的系统，其驱动所述移动。在一个实施例中，第一和第二接合工具可能是相同的。

在一个方面，堆叠件准备单元还可以包括托盘装载单元，托盘装载单元设置在托盘更换模块的相对侧上，并具有固定至旋转单元的托盘装载臂。该托盘装载臂配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。该托盘装载单元可配置为，在旋转单元的旋转期间接合并支撑第二托盘，并且将第二托盘放在第二托盘接合工具上。托盘装载单元可以配置有托盘装载臂，该托盘装载臂固定至旋转单元的旋转结构上，并用于接合第二托盘，使得当旋转单元旋转片材叠时，装载臂运送第二托盘并且将第二托盘转动为上下颠倒，用于将第二托盘以正确的方向递送在第二接合工具上，以直接插入到入口中。

第五个独立的发明可以是堆叠件片材移除器系统，其用于准备具有高度、自由端以及片材边缘的侧面的片材叠，以在堆叠件准备单元(PPU)中进行处理。

PSR可包括片材移除单元，其具有支撑活动架的支撑架，该活动架配置为以朝着片材叠的侧面和自由端的进攻方向做线性运动。

该活动架可具有侧支撑板，侧支撑板具有侧支撑面，该侧支撑面设置为面向并应用到片材叠的侧面。

PSR可具有设置有抓取面的抓板，该抓取面基本上垂直于侧支撑面，并且在进攻方向延伸超出侧支撑面，并配置有用于朝向片材叠自由端的抓取运动的抓取致动器。

PSR可具有一个或多个进攻刀，该一个或多个进攻刀设置在抓板下方以面向片材叠侧面，并且配置有一个或多个进攻致动器，用于在进攻方向上的第一进攻运动，以便在一对片材之间，即在两相邻的片材之间，插入一个或多个进攻刀。

由此可以实现自动移除顶部的片材。此外该设置可根据片材叠的不同特性来调节。另一个优势在于，该系统可以设置在堆叠件准备单元中，其在另一些方面诸如旋转该堆叠、对该堆叠件通风或更换托盘或托盘的位置。

在一个方面，具有用于第一进攻运动的第一进攻刀和用于第二进攻运动的第二进攻刀。第一进攻刀可以是较小的刀，具有进攻方向上的刀片。第一刀可以是剃刀型的刀。第二进攻刀可以比第一进攻刀大，并且在进攻方向上为锋利的尖头形式。刀的形状还可以是尖笔型。

在一个方面，一个或多个第二进攻刀配置有一个或多个横向致动器，用于横向于进攻方向线且平行于片材边缘的移动。用于横向移动的刀可以是第二进攻刀。可具有一个刀用于从中心区域至外围的横向移动。可具有另一个刀用于从中心区域至另一侧外围的横向移动。可具有两个第二进攻刀，每个配置有各自的横向致动器。

这有效地将要移除的片材从剩余的片材中分离开。另一个优势在于，当发生实际移除时，横向的移动使刀置于有利的位置，并由此降低破坏片材的风险。

在一个方面，一个或多个第一进攻刀配置有一个或多个边缘升降致动器，用于横向于进攻方向线且垂直于片材边缘的升降运动。升降运动向上提升片材边缘，且由此使得能够进一步插入至片材中。有利地，快速进行移动以提高片材的分离。升降致动器可以是气动的致动器。致动器的动作长度或速度是可调节的。

在一个方面，一个或多个进攻刀配置为用于第二进攻运动，该第二进攻运动在进攻方向延伸第一进攻运动，以进一步将一个或多个进攻刀插入片材对之间。该第二运动可由用于第一运动的同一个致动器提供。第二运动也可以由另外的致动器提供。因此可以有第一组致动器和第二组致动器。

附图说明

将在附图中对本发明的实施例进行描述，其中

图1示出了堆叠件准备单元，以及位于托盘上的片材叠；

图2示出了旋转单元和旋转单元驱动系统的放大图；

图3示出了旋转单元框架截面；

图4示出了托盘上没有片材叠的堆叠件准备单元；

图5示出了处于旋转位置的堆叠件准备单元以及托盘上的大片材叠；

图6示出了处于旋转位置的堆叠件准备单元以及托盘上的小片材叠；

图7示出了升降单元和升降单元安全锁的放大图；

图8示出了处于起始位置的堆叠件支撑单元；

图9示出了堆叠件准备单元，以及鼓风单元和堆叠件支撑单元的截面；

图10示出了一种准备片材叠的方法；

图11示出了堆叠件准备单元的俯视图；

图12示出了准备片材叠的第一部分；以及

图13示出了准备片材叠的第二部分。

具体实施方式

图1示出了地板150上的堆叠件准备单元(PPU)100。PPU 100包括多个部分。一部分是旋转基座200，其为旋转单元300的基座。

另一部分是运输器400，用于从第一端131和第二端132运输片材叠130。

另一部分是升降单元500，用于在新的片材叠130到达时读取片材叠130的高度，并在准备过程中维持片材叠130。

另一部分是边缘侧支撑600，其包括堆叠件支撑单元700和鼓风单元800。堆叠件支撑单元700和鼓风单元800产生边缘侧支撑面610，以在片材叠130处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面610时，支撑片材叠130的边缘侧。

在图1中，托盘140及片材叠130置于运输器400上。片材叠130具有立于托盘140上的第一端131，以及相对的自由第二端132。

旋转单元300设置有进给侧120，用于在进给方向125接收带有片材叠130的托盘140。旋转单元300具有旋转单元框架302及旋转单元框架截面304。旋转单元300设置为绕进给方向125旋转。该旋转可围绕旋转轴。

图2A示出了旋转单元300，图2B示出了两个旋转单元驱动轮340部分之一的放大图，

旋转单元300为用于准备过程的主要单元。准备过程要求该主要单元/功能被安装在旋转单元300上。

控制系统控制旋转单元的位置。自动监控和调节设置在配方中的旋转度。起始位置参考传感器370检测旋转单元300的起始位置。当旋转单元电机320进行旋转时，行进距离信息被传递至控制系统，使得能够精确地停止在预定度数。

旋转单元驱动系统350安装在旋转单元框架302上，如图2A所示。

旋转单元驱动系统350随着旋转单元300以配方中所规定的转动度旋转。首先，旋转单元300旋转至接近90°，然后转到配方步骤中规定的其他角度，最后再次回到0°。

通过旋转单元电机320完成旋转，旋转单元电机320允许可控的转动速度和旋转单元300精确定位在确定的停止位置上。通过两个旋转单元同步带310驱动两个旋转单元环308完成驱动。

旋转单元电机320驱动的旋转单元300允许精确定位。旋转单元电机320与旋转单元驱动轮340通过旋转单元驱动轴连通。旋转单元驱动轮340(每侧一个)驱动附接至旋转单元转动环308的两个旋转单元同步带310。旋转单元支撑辊364、旋转单元侧支撑轴承368和主空转支撑辊360使旋转单元300保持就位。旋转单元同步带310的张紧由同步带张紧装置312保证。

图2B示出了两个旋转单元驱动轮340部分之一的放大图。

旋转单元电机320通过旋转单元驱动轴330与旋转单元驱动轮340相连通。旋转单元驱动轮340驱动附接至旋转单元转动环308的旋转单元同步带310。旋转单元同步带310的张紧由同步带张紧装置312保证。

图2B还示出了旋转单元侧支撑轴承368和两个调节螺钉369。

图3示出了旋转单元框架截面304。旋转单元框架截面304包括旋转单元同步带310及固定块382。旋转单元同步带310由旋转单元驱动轮340驱动，且同步带张紧装置312保持旋转单元同步带310中的张紧，可通过调节螺钉369调节同步带张紧装置312。主空转支撑辊360保持旋转单元300就位。

图4示出了PPU 100，不包括片材叠130和托盘140。PPU 100包括旋转基座200，该基座为旋转单元300、运输器400、升降单元500、边缘侧支撑600、堆叠件支撑单元700和鼓风单元800的基座。

图5示出了处于旋转位置的PPU 100，以及托盘140上的大片材叠130。图5A和5B示出了不同角度的同一装置，但是图5B并未示出运输器400。

图5A中，PPU 100旋转接近90度，并倾斜几度，如0-45度。倾斜方向垂直于旋转方向。该倾斜确保片材叠130与边缘支撑面610之间的适当连接。

图5B示出了片材叠130的前缘侧133如何与堆叠件支撑面702连接，以及侧缘侧135如何与边缘侧支撑面610连接。

图6示出了处于旋转位置的PPU以及托盘140上的小片材叠130。图6A和图6B示出了不同角度的同一装置，但是图6B并未示出运输器400。

在图6A中，PPU 100旋转接近90度，并倾斜几度。倾斜方向垂直于旋转方向。该倾斜确保片材叠130与边缘侧支撑面610之间的适当连接。

图6B示出了片材叠130的前缘侧133如何与堆叠件支撑面702连接，以及侧缘侧135如何与边缘侧支撑面610连接。

图5和图6示出了PPU 100能够对不同尺寸的片材叠130进行处理。

在其他实施例中，片材叠140可具有不同几何形状。

图7A示出了升降单元500。升降单元500的两个主要功能为在片材叠130到达时读取片材叠130的高度，以及在准备过程中维持片材叠130。

当新的片材叠130到达时，升降板540向下移动，直到检测到片材叠130的第二端132。升降单元光电管为了这个目的安装在升降板540中。升降板540继续向下移动并将压力施加在片材叠130的第二端132上。控制系统读取升降板540的位置(由电机旋转变压器报告)并将该位置储存为片材叠130的高度。在准备过程中将该值用于不同的目的。

在该过程中，片材叠130由升降板540支撑。片材叠130以所使用的配方所确定的不同角度转动。升降板540支撑片材叠。升降位置也在配方中确定，并且能够增加/减少至片材叠130的空间，以允许片材叠130进行良好通风。升降单元电机520控制升降板的移动，允许升降板540的精确定位。

升降单元电机520驱动两个附接至线性导向系统550(每侧一个)的平行的升降单元同步带512。每个升降单元同步带512结合有夹具单元514。通过同步带系统510顶部的张紧螺钉516进行张紧。

驱动电机齿轮522通过一个三重驱动链526附接至升降单元驱动轴524。升降板540附接至两侧的线性导向系统550。四个升降板汽缸542安装在升降板540上，使得能够准备850mm至650mm之间的托盘。堆叠件准备的高度范围为650mm至1650mm。

图7B示出了升降安全锁560的放大图。

升降安全锁560是安全设备，如果电力和/或气压变化或者甚至消失，安全设备将锁定升降单元500。升降安全锁560设计为一个带止动孔的碟片562和两个升降安全锁汽缸564。

每个升降安全锁汽缸564配备有弹簧加载活塞566。弹簧加载活塞566之间的距离对应1、5止动孔。

这意味着，一次只能有一个升降安全锁汽缸564处于锁定位置。当位置被锁定(固定)，两个升降安全锁汽缸564都无效，且弹簧迫使两个弹簧加载活塞566朝向升降安全锁碟片562的表面。弹簧加载活塞566中的一个在就位时进入孔中。

图8示出了处于起始位置的堆叠件支撑单元700。

在起始位置，堆叠件支撑单元700处于最靠里的位置，使得堆叠件支撑杆740与鼓风单元800成一条直线。堆叠件支撑电机720运行堆叠件支撑单元的定位功能。堆叠件支撑杆740能够在向内/外的方向750和横向方向760移动。

通过安装在堆叠件支撑杆740中的堆叠件支撑空气汽缸710来激活堆叠件支撑棒730。堆叠件支撑棒730的目的在于，将支撑棒730向下移动至托盘140上，并向托盘140施加轻微的压力。支撑棒730在棒方向770移动。

能够通过安装在鼓风单元800上部后侧的压力调节器调节压力。

图9A示出了在转动方向转动时的PPU 100，且在倾斜方向倾斜8度。

当片材叠转动时，使用鼓风单元800。目的在于最小化片材之间的摩擦，并将片材叠130中的片材精细地排列整齐。侧风道鼓风机810为鼓风单元800供应空气，空气通过鼓风管880传输。

当准备片材叠130中的片材时，鼓风单元800转动时成为片材叠130的基座。

图9B示出了鼓风单元800和堆叠件支撑单元700的截面。

气流850从安装在鼓风单元800中的空气吹嘴820中吹出。在振动过程中，空气吹嘴820沿鼓风板832移动。

可移动的空气吹嘴820安装在鼓风机运输带830上，由空气吹嘴运输器驱动电机840驱动。空气吹嘴820的鼓风机运输带移动834如图9B所示。空气吹嘴运输器驱动电机840的速度是基于片材叠130的材料自动调整的。

鼓风单元800安装在橡胶支架上，以降低除鼓风/振动部分以外其他部分的振动。通过两个振动单元完成振动，图9B示出了其中一个振动单元。因此振动能够完全自动地进行。

鼓风单元800包括三个强有力的标准侧风道鼓风机810。当片材叠130按照配方中所确定的进行转动时，侧风道鼓风机810为鼓风单元800供应空气。在配方中，气流850的量也基于片材叠130的材料确定。对气流850的控制通过频率转换器实现，频率转换器控制侧风道鼓风机电机的速度。

鼓风单元800倾斜8°(如0-45度之间)，这样在开始鼓风和振动过程前，托盘140可滑向边缘侧支撑单元600，且片材叠130可滑向堆叠件支撑单元700。

图10示出了准备片材叠130用于加工的方法1000，可包括以下动作中的一个或多个。可以通过使用之前公开的结构特征来执行这些动作。

可能存在准备1100PPU 100，用于接收自由运输到堆叠件准备位置127的片材叠130的动作。

可能存在将片材叠130放置1200在堆叠件准备位置127，且片材叠130的侧缘侧135处于边缘侧支撑单元600的边缘侧支撑面610附近的动作。

可能存在将堆叠件支撑单元700的堆叠件支撑面702接合1300在片材叠130的前缘侧133上的动作。

可能存在将片材叠130旋转1400至约90度，用于使边缘侧支撑面610支撑片材叠130的侧缘侧135的动作。

可能存在以下根据需要重复的动作。

可能存在将片材叠130向堆叠件支撑面702倾斜1500的动作。

可能存在对片材叠130进行鼓风1600的动作，从边缘侧支撑面610向片材叠130中鼓风1600。

可能存在振动1700边缘侧支撑面610以及片材叠130的动作。

鼓风1600动作可以在沿片材叠130的第一端131-第二端132方向、“上-下”方向上移动空气吹嘴820时进行。

图11示出了在片材叠130进入进给侧120前，PPU 100的俯视图。片材叠130在进给方向125移动。

虚线表示光电管束，用于在片材叠130移入PPU 100时，测量片材叠130的长度。

运输器400中间的较大的点为检查材料是否存在的光电管。

图11示出了边缘侧支撑单元600，其包括侧支撑棒700和鼓风单元800。

图12示出了准备片材叠的第一部分。图12A-12C示出了运行期间的堆叠件准备单元100的侧视图和俯视图。

图12A右侧示出了片材叠130进入进给侧120前的PPU 100的俯视图。片材叠130在进给方向125移动。

虚线表示光电管束，用于测量在片材叠130移入PPU 100时，测量片材叠130的长度。该长度测量用于计算堆叠件准备位置127。

运输器400中间的较大的点为检查材料是否存在的光电管。

图12A左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，升降单元500在片材叠130的第二端132上施加压力。

图12B的右侧示出了当片材叠130停在堆叠件准备位置127这一时刻的PPU 100的俯视图。该图公开了片材叠130的侧缘侧135位于边缘侧支撑620的边缘侧支撑面610附近。在此实施例中，鼓风单元800为边缘侧支撑620。

图12B的左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，升降单元500在片材叠130的第二端132上施加压力。

图12C的右侧示出了片材叠130处于堆叠件准备位置127的PPU 100的俯视图。该图公开了将堆叠件支撑单元700的堆叠件支撑面702接合1300在片材叠130的前缘侧133上的动作。在此图中，堆叠件支撑单元700沿向内/向外方向750移动。

图12C的左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，升降单元500在片材叠130的第二端132上施加压力。

图13示出了准备片材叠的第二部分。图13A-13C示出了运行期间的堆叠件准备单元100的侧视图和俯视图。

图13A右侧示出了片材叠130处于堆叠件准备位置127的PPU 100的俯视图。该图公开了将堆叠件支撑单元700的堆叠件支撑面702接合1300在片材叠130的前缘侧133上的动作的一部分。堆叠件支撑单元700的堆叠件支撑面702与片材叠130的前缘侧133之间的接合通过在横向方向760移动堆叠件支撑杆740来实现。

图13A的左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，升降单元500在片材叠130的第二端132上施加压力。

图13B的右侧示出了片材叠130处于堆叠件准备位置127时的PPU 100的俯视图。

图13B的左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，PPU 100已经旋转了约90度。

图13C的右侧示出了片材叠130处于堆叠件准备位置127时的PPU 100的俯视图。边缘侧支撑单元600具有倾斜装置，且图中示出了将片材叠130向堆叠件支撑面702倾斜1500的动作。

倾斜角度可以是几度。在一个实施例中，倾斜角度为大约8度或者例如0至45度之间。

就此而言，在准备片材叠时，可能存在对片材叠130的鼓风1600动作，其中从边缘侧支撑面610向片材叠130中鼓风1600。可以通过应用气流来执行鼓风。可能存在振动1700边缘侧支撑面610以及片材叠130的动作。鼓风1600动作可以在沿片材叠130的第一端131-第二端132方向、“上-下”方向上移动空气吹嘴820时进行。

图13C的左侧示出了片材叠130置于堆叠件准备位置127时的PPU 100的侧视图。在此图中，PPU 100已经旋转了接近90度。

Claims (12)

1.一种用于准备片材叠（130）的堆叠件准备单元（PPU）（100），所述片材叠（130）具有第一端（131），还具有相对的自由第二端（132）、前缘侧（133）和侧缘侧（135），第一端立于托盘（140）上，所述堆叠件准备单元（100）包括：

- 旋转基座（200），其设置为立于地板（150）上并用于支撑；

- 旋转单元（300），其设置为具有进给侧，用于在进给方向（125）接收片材叠（130），所述旋转单元（300）具有旋转单元框架（302），其具有旋转单元框架截面（304），旋转单元（300）设置为绕进给方向（125）旋转：

- 边缘侧支撑单元（600），设置为具有边缘侧支撑面（610），在片材叠（130）处于旋转位置，倚靠在边缘侧支撑面（610）上时，边缘侧支撑面（610）支撑片材叠（130）的边缘侧；以及

- 升降单元（500），设置为将升降板（540）与处于堆叠件准备位置（127）的片材叠（130）的自由第二端（132）接合，并升降片材叠（130），并且

其中所述边缘侧支撑单元（600）进一步设置有堆叠件支撑单元（700），其设有堆叠件支撑面（702），并设置为用于接合并支撑片材叠（130）的前缘侧（133）。

2.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，所述堆叠件支撑单元（700）设置有堆叠件支撑电机（720），所述堆叠件支撑电机（720）设置为在内/外的方向（750）和相对边缘侧支撑单元（600）横向方向（760）垂直地移动并定位具有堆叠件支撑面（702）的堆叠件支撑杆（740）。

3.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，旋转单元框架（302）包括两个导向器（306），相对彼此在进给方向（125）上移动，且各自固定至旋转基座（200）并引导由旋转基座（200）中的旋转单元驱动系统（350）驱动的输送带（310）。

4.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，边缘侧支撑单元（600）可枢转地设置，以在旋转约90度时，倾斜边缘侧支撑单元（600）。

5.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，边缘侧支撑单元（600）进一步设置有鼓风单元（800），设置为从边缘侧支撑面（610）向片材叠（130）的边缘侧中鼓风。

6.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，鼓风单元（800）具有安装在鼓风机运输带（830）上的空气吹嘴（820），鼓风机运输带设置为沿片材叠（130）移动。

7.根据权利要求1所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，边缘侧支撑单元（600）进一步设置有一个或多个振动单元（890），设置为振动边缘侧支撑面（610）。

8.根据权利要求3所述的堆叠件准备单元（PPU），其特征在于，所述旋转单元（300）进一步包括运输器（400），所述运输器（400）设置为在进给方向（125）从进给侧（120）将托盘（140）及片材叠（130）输送至堆叠件准备位置（127）。

9.根据权利要求8所述的堆叠件准备单元（100），其特征在于，所述输送带（310）环绕运输器（400）。

10.一种准备片材叠（130）用于加工的方法（1000），所述片材叠（130）具有第一端（131），还具有相对的自由第二端（132）、前缘侧（133）和侧缘侧（135），第一端立于托盘（140）上，所述方法（1000）包括以下动作：

- 准备（1100）堆叠件准备单元（100）用于接收自由运输到堆叠件准备位置（127）的片材叠（130）；

- 将片材叠（130）放置（1200）在堆叠件准备位置（127），且片材叠（130）的侧缘侧（135）处于边缘侧支撑单元（600）的边缘侧支撑面（610）附近；

- 将堆叠件支撑单元（700）的堆叠件支撑面（702）接合（1300）在片材叠（130）的前缘侧（133）上；

- 将片材叠（130）旋转（1400）至约90度，用于使边缘侧支撑面（610）支撑片材叠（130）的侧缘侧（135）；并且根据需要重复：

- 将片材叠（130）向堆叠件支撑面（702）倾斜（1500）；

- 对片材叠（130）进行鼓风（1600），其中鼓风（1600）是从边缘侧支撑面（610）向片材叠（130）中进行。

11.根据权利要求10所述的方法（1000），其特征在于，鼓风（1600）动作在沿片材叠（130）的“第一端”-“第二端”-方向上移动空气吹嘴（820）时进行。

12.根据权利要求10或11所述的方法（1000），其特征在于，存在以下动作中的一个或多个：

- 存储任意之前执行的动作组；

- 编辑任意之前执行的动作组；

- 检索任意之前执行的动作组；以及

- 执行任意之前执行的动作组。

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