JP7201451B2 - 冊子排出装置と製本装置 - Google Patents

Description

本発明は、冊子を排出する冊子排出装置と、これを備えた製本装置とに関する。

従来、画像を形成された複数枚のシートを綴じて形成されたシート束（冊子）を複数収納する収納部を備えた製本装置がある（特許文献１）。

特開２００５－３０５８２２号公報

しかし、従来の収納部は、シート束の収容量が一定量となるたびにユーザがシート束を取り出す必要があった。ユーザがシート束を収納部から取り出している間、製本装置の動作を停止しなければならないため、連続的な製本動作を行うことができず、装置の生産性を上げることができないという課題があった。

本発明は、製本動作を停止することなく冊子を機外へ排出できる冊子排出装置および製本装置を提供することにある。

本発明は、綴じられた冊子を排出する冊子排出装置であって、前記冊子を搬送する搬送手段と、前記搬送手段によって搬送される前記冊子を、背が先頭となるように案内する案内手段と、前記案内手段に案内される前記冊子を受ける受け手段と、前記冊子を前記冊子排出装置の外部へ排出する排出手段と、を有し、前記受け手段は、前記背が当接する当接部と、前記当接部と一体的に構成され前記冊子の第１面を押す押し部と、を含み、前記受け手段は、第１の位置と第２の位置との間で回転可能であり、前記第１の位置で前記当接部と前記背とが当接して前記冊子を受け、前記第１の位置から前記第２の位置へ回転することにより、前記押し部が前記冊子の前記第１面を押し、前記冊子の前記第１面と反対側の第２面を前記第１面よりも下方として、前記冊子を前記排出手段に載せることを特徴とする。

本発明によれば、製本動作を停止することなく冊子を機外へ排出できる。

画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。 本発明の実施形態の製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。 図２の製本装置の接着剤塗布部の図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。 表紙綴じ部と、束姿勢偏向部と、断裁部と、排出部との図である。 本発明の実施形態のシート束排出装置の概略図であり、背受が冊子を受け止める位置に待機している図である。 図５のＭ矢視図である。 図５のシート束排出装置において、背受が冊子受取り位置（待機位置）で冊子を受け止めた図である。 図７の背受の部分の拡大図である。 図７のシート束排出装置の背受が冊子を排出するため、左回転を開始した状態を示す図である。 図９の背受の周辺の拡大図である。 背受が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。 背受が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材が背受と同調して冊子を搬送方向にさらに押して、冊子を搬送ベルト上に倒した図である。 図１２の背受の周辺の拡大図である。 図７のシート束排出装置において、背受の回転動作を行わない、或いは背受の回転動作と押し部材の押し動作とを同調させない場合において、搬送ベルト上で冊子が丸まる様子を示した図である。 冊子がシート束送り出し部上で跳ねて積載されるときの図である。 冊子が、図１５に示すように跳ねて、背受から離れた状態を示す図である。 最適な背受先行回転角度にして冊子を倒した際の冊子の姿勢を示す図である。 シートの剛度と冊子の長さによって、冊子が丸まってシート束送り出し部に積載されることの実験結果の図である。（Ａ）は、シートの剛度と冊子の長さによっては、冊子をシート束送り出し部上に積載する際に丸まることを示す実験結果のグラフである。（Ｂ）は、冊子の背部から小口までの長さを示す図である。 冊子の長さ、及びシートの坪量に対する押し部材の動作開始タイミングを示した表である。 冊子の中紙の枚数と背受の先行回転角度との関係を示す図である。（Ａ）は、冊子の中紙枚数と最適な背受先行回転角度との関係を示す実験結果のグラフである。（Ｂ）は、冊子の中紙の枚数に対する押し部材の動作開始タイミングを示す実験結果の表である。 図７のシート束排出装置において、冊子を倒す前に押し部材によって、冊子を湾曲させる一例を示す図である。 搬送ベルトが冊子を図１２の状態から送り出す状態の斜視図である。 本実施形態の製本装置の製本動作を表したフローチャートである。 画像形成システムの制御ブロック図である。

以下、本発明の実施形態の冊子排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。なお、実施の形態における数値は、参考数値であり、本発明を限定する数値ではない。

図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。

画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃとなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理する。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をして、排出する。

（画像形成装置Ａ）
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成する。画像形成装置Ａは、複写機、プリンタ、印刷機、複合機などのいずれのものでも良いが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と画像形成装置制御部１０１とを内蔵している。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストレーションローラ対７が設けられている。レジストレーションローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。

画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成する。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となる。トナー画像は転写チャージャ１２でシート上に転写される。シート上に転写されたトナー画像は、定着器１３でシートに定着される。その後、シートはシート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されるとともに、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７から排出されたシートをスイッチバック経路に送って表裏反転した後、シートを再びレジストレーションローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。

装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取る。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取装置（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。

（製本装置Ｂ）
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。

なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。

製本装置Ｂは、主に、次の各構成要素によって構成されている。ケーシング３０。ケーシング３０内に設けられた、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０。集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５。接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０。表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４。向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５。トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋ。

（搬送経路の構成）
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４は、互いに交差（直交）し、その交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。

以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトルなどを印刷された印刷シート（表紙）とが給送されてくる。中シートと表紙は、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに仕分けられる。

また、搬入経路３１（図１）には、インサータ装置２６が接続されている。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給紙トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送する。このインサータ装置２６は、１段又は複数段の給紙トレイ２６ａと、このトレイの先端に配置されて給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７とを備えている。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には搬送ローラ対３１ａが配設されている。中シート搬送経路３２には搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述する束姿勢偏向部６４と、シート束排出ローラ対６６となどが配設されている。表紙搬送経路３４には搬送ローラ対３４ａが配設され、後述する後処理装置Ｃ(図１)の後処理経路３８には搬送ローラ対３８ａが配設され、それぞれ、不図示の駆動モータによって回転して中シートや表紙を給送する。

（後処理装置Ｃ）
図１において、製本装置Ｂには後処理装置Ｃが接続されている。後処理装置Ｃは、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられている。後処理経路３８には、ステイプルユニット、パンチユニット、中綴じユニットなどの少なくとも１つの後処理機器が配置されている。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、その画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、中綴じ処理などの少なくとも１つの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排紙トレイ３７に搬出する。また、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排紙トレイ３７に排出することもある。

（集積部４０）
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂからの中シートを束状に積載収納する。図２に示すように集積トレイ４１は略水平に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。そして、中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、このシートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。また、集積トレイ４１は、中シートが積載されるのに伴って、実線の位置から破線の位置へ下降する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

（グリップ搬送部４７）
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変えて、略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。

（接着剤塗布部５５）
図３は、接着剤塗布部５５の図である。図３（Ａ）は、正面図である。図３（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。図２、図３において、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには、接着剤塗布部５５が配置されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲとなどで構成されている。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとに区割されている。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出する。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータなどの加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０は、製本装置制御部１０２（図１、図２４）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。

上述のように構成された接着剤容器５６は中シート束の背側に沿って往復駆動する。図３（Ｂ）において、中シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｐ１Ｂに対し接着剤容器５６は短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴に中シート束Ｐ１の下端縁Ｐ１Ｂに沿って移動するようにケーシング３０(図２)のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。

接着剤容器５６は、図３（Ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始する図３（Ｂ）の右側のリターン位置ＲＰとの間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。接着剤容器５６のホームポジションＨＰは、ホームポジションセンサＳＰによって検知される。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機しており、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２）のシートグリップ信号から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（Ｂ）に示すようにリターン位置ＲＰにオーバランセンサＯＰを設け、その検知によって、オーバランを防止するように構成してもよい。接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内とによって図３（Ｂ）の左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７はシート束に圧接してシート束の端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路ではシート束の端部と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整する。

（表紙綴じ部６０）
図４は、表紙綴じ部６０と、束姿勢偏向部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置（冊子排出装置）Ｋとの図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、表紙綴じ部６０が配設されている。綴じ手段としての表紙綴じ部６０は、背当てプレート６１と、背折りプレート６２と、折りローラ対６３となどで構成されている。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。背当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。背当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。背折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙の背部を背折り成型するため、図示しない駆動部によって互いに接近離間する。背折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を背折り成型をする。折りローラ対６３は、表紙Ｐ２を背折り成型されて形成された表紙付きシート束Ｐ３を挟圧して表装仕上げをする。

（束姿勢偏向部６４と断裁部６５）
図４において、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４より下流側の断裁位置Ｇには、表紙付きシート束の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。束姿勢偏向部６４は、表紙綴じ位置Ｅ（図２）から表紙付きシート束Ｐ３を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送する。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃える。このため、束姿勢偏向部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を姿勢偏向する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させる。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させる。

製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって姿勢方向を偏向される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度旋回して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送れる。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させて表紙付きシート束Ｐ３の３辺の周縁を断裁するトリミングカットができるようにすることもできる。可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられている。このグリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ，６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知されて、この検知後、回転テーブル６４ａ，６４ｂが旋回駆動する。

（断裁部６５）
図４において、束姿勢偏向部６４の下流側には断裁部６５が配置されている。この断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃとなどで構成されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭＣとなどで構成されている。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える。

（シート束排出装置Ｋ）
図４において、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２となどで構成されている。

（断裁屑回収部Ｋ１）
図４において、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎとなどで構成されて、断裁刃６５ｅで切断された断裁屑を収納する。

スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図４の実線の位置と破線の位置とを回転する。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受け止められる実線の位置に傾いて待機している。図２において、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１は、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。

図４において、実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じて、シート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を、受け止めて傾斜を利用し、断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束は、断裁部６５による、回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下してこない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対６６から排出される冊子の落下の邪魔になることがない。冊子は、シート束排出部Ｋ２に落下する。

断裁屑は、断裁屑回収容器６８にある程度の量、回収されると、ニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８に満杯になる直前であることを検知される。ニアフル検出センサ６８Ｓｎが満杯直前の検知動作をすると、製本装置制御部１０２（図２４）は、画像形成装置制御部１０１にそのことを報せる。画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１、図２４）に満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎは、表紙付きシート束の断裁中に、満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。断裁屑回収容器６８が断裁屑によって満杯になると、満杯検出センサ６８Ｓｆが、操作パネル１８に、断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。

（シート束排出部Ｋ２）
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子を受け止める位置に待機している図である。図６は図５のＭ矢視図である。図１、図２、図４において、シート束排出部Ｋ２は、搬送手段としてのシート束排出ローラ対６６と、案内手段としての排出ガイド７１より下方（下流）に配置されている。図５、図６において、シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、シート束送り出し部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ(図６)、スロープセンサＳＳ（図６）、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５)及び押し位置検知センサＳＴＴ（図５）などで構成されている。

断裁屑回収容器６８の上部には、押し手段としての押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、シート束排出ローラ対６６から冊子が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在に、断裁屑回収容器６８の上部に設けられている。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａとに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと不図示の歯車機構を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄとなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａとを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させる。押し部材７３と押し部材駆動部７４とによって倒し手段が構成されている。

図７は、図５のシート束排出装置Ｋにおいて、背受８１が冊子受取り位置（待機位置、第１の位置）で冊子Ｐ４を受け止めた図である。図８は、図７の背受８１の部分の拡大図である。図７、図８において、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面が「コ」の字状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＣＷ方向、矢印ＣＷ方向）に往復回転するように設けられている。受け手段としての背受８１は、搬送されてきた冊子Ｐ４の搬送方向下流側端部としての背部Ｐ４ｂを受け止めて、回転し、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒す。搬送ベルト９２は循環する無端ベルトである。背受８１の奥側端部には、後述する支持軸８３が突設され、手前側端部にはガイド軸８４が突設されている。背受８１は、支持軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＣＷ，ＣＷ方向に回転する。背受（受け手段）８１は、第１の位置（冊子受取り位置、待機位置）ＢＰ１（図７、８）と第２の位置（排出位置、倒し位置）ＢＰ２（図１２、１３）との間で回転可能である。

背受（受け手段）８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める背受底板（当接部、第１平面）８１ｃと、背受底板８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（規制部、第３平面）８１ａ及び背受下ガイド（押し部、第２平面）８１ｂとから構成れた断面が「コ」の字状に形成された長尺の桶状の部材である。即ち、背受８１は、冊子Ｐ４（シート束）の移動方向の先端部が当接する背受底板８１ｃと、背受底板８１ｃと一体的に構成され、冊子Ｐ４の第１面を押す背受下ガイド８１ｂと、背受下ガイド８１ｂと対向するように背受底板８１ｃと一体的に形成され、背受８１が待機位置にあるときに、冊子Ｐ４の第１面と反対側の第２面の移動を規制する背受上ガイド８１ａとを備える。なお、冊子Ｐ４は、背の部分（背部Ｐ４ｂ）を先頭に移動し、背部Ｐ４ｂが背受底板８１ｃに当接する。

なお、背受上ガイド８１ａ及び背受下ガイド８１ｂは互いに平行であり、背受底板８１ｃに対して略直角である。背受底板（当接部）８１ｃは、スロープ７２によって案内される冊子（シート束）Ｐ４の、移動方向の先端部（背の部分）が当接する。背受下ガイド８１ｂ（押し部）は、背受底板（当接部）８１ｃと一体的に構成され冊子Ｐ４の第１面を押す。背受上ガイド（規制部）８１ａは、背受（受け手段）８１が第１の位置ＢＰ１にあるときに冊子Ｐ４の第２面の移動を規制する。支持軸８３の回転中心線の方向は、背受底板（当接部）８１ｃの長手方向と実質的に平行である。背受８１は、図８に示すように第１の位置ＢＰ１にあるときに冊子Ｐ４を受ける受け入れ口８１ｄを備える。背受８１が第１の位置ＢＰ１から第２の位置ＢＰ２へ回転するときに受け入れ口８１ｄはシート束送り出し部（排出手段）９０へ近づく。背受８１は、背受底板（当接部）８１ｃとしての第１平面と、背受下ガイド８１ｂ（押し部）としての第２平面と、背受上ガイド（規制部）８１ａとしての第３平面と、で構成されているとよい。第２平面と第３平面は、第１平面と隣接するとともに、互いに対向している。搬送ベルト９２は、水平方向に対して傾斜した傾斜面を備える。傾斜面は、第１の部分と、第１の部分よりも低い位置にある第２の部分と、を備える。水平方向において、第２の部分は、第１の部分よりも背受８１に近い。

図９は、図７のシート束排出装置Ｋの背受８１が冊子Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向の回転を開始した状態を示す図である。図１０は、図９の背受８１の周辺の拡大図である。図９、図１０において、背受８１のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の下流側端部には、１対のガイド軸８４が各々突設されている。１対のガイド軸８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持軸８３を中心にして回転し、１対のガイド軸８４も同じ位置を中心にして回転する。背受８１は、一部分不図示の回転力伝達機構８５を介してパルスモータである排出モータＭＴからの回転力を受けて、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）に検出される冊子受取り位置（待機位置、第１の位置）から冊子を排出する排出位置（倒し位置、第２の位置）まで回転可能である。なお、背受８１が冊子受取り位置から排出位置へ回転する間、冊子を上方から見た場合の冊子の移動方向は、シート束送り出し部９０によって排出される冊子の移動方向と交差する。

ガイド板８２には、冊子Ｐ４を通過させるための切欠き８２ｂが、背受８１の断面形状に類似した「コ」の字状に形成されている。図１２、図２２に示すように、ガイド板８２と背受８１との相対位置関係において、ガイド板８２と矢印ＣＣＷ方向に回転した背受８１の「コ」の字状の向きは略同じである。本実施形態においては、切欠き８２ｂ(図２２)の奥縁８２ｂａは、背受８１の背受底板８１ｃが冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止めるコの字状の内面の冊子受け止め面（平面）８１ｃａより、シート束搬送方向（矢印Ｌ方向）の上流側に形成されている。これは、冊子Ｐ４がガイド板８２と干渉してシート束排出装置Ｋの外に排出できなくなるのを避けるためである。

同様にして、背受８１もシート束排出装置Ｋの奥側に支持軸８３を設け、背受８１のシート束排出装置Ｋの手前側の冊子Ｐ４が排出通過するコの字形状の内側領域に回転軸や支持軸を設けずにコの字形状の外側に支持軸としての１対のガイド軸８４を設けてある。これによって、１対のガイド軸８４と、倒れた位置のまま搬送ベルト９２によって排出される冊子Ｐ４との干渉を回避することができる。

仮に、ガイド板８２に切欠き８２ｂを形成せず、且つ１対のガイド軸８４を背受８１のコの字形状の外側に配置しないで、冊子Ｐ４とガイド板８２との干渉を回避するようにすると、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０上に倒れた後、冊子Ｐ４を図１２のシート束搬送方向（矢印Ｌ方向）に、ガイド板８２を避ける位置まで移送させてから、搬送ベルト９２を回転させなければならなくなり、構造が複雑且つ冊子の排出制御が複雑になるとう問題が生じる。

しかし、本実施形態のシート束排出装置は、背受８１が排出位置（倒し位置）まで回転した際、背受８１の断面形状に類似した「コ」の字形状にガイド板８２が形成されているので、冊子Ｐ４が倒れた位置のまま搬送ベルト９２を回転させることによって、冊子Ｐ４を排出することができる。よって、本実施形態のシート束排出装置は、簡単な構造で、速やかに冊子Ｐ４を排出できるという特徴がある。

なお、排出モータＭＴは、背受８１を回転させる他に、後述する搬送ベルト９２を循環させる駆動源となっている。搬送ベルト９２と背受８１とは、それぞれ不図示のワンウェイクラッチを介して排出モータＭＴと接続されている。搬送ベルト９２は排出モータＭＴの逆方向の回転により駆動され、背受８１は排出モータＭＴの正方向への回転により図８のＣＣＷ方向とＣＷ方向の揺動を繰り返す不図示のリンク機構に接続されている。

また、排出モータＭＴと背受８１との間と、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間との各々に不図示のクラッチを設けて、排出モータＭＴの回転を、背受８１と搬送ベルト９２との各々に選択的に伝達する構成としてもよい。

図５、図６において、断裁屑回収容器６８と背受８１との間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。

図２４は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図２４において、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられて、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０を制御して、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられて、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表示綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋを制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、中綴じ処理などの少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていても良い。

（冊子の排出動作説明）
図２３は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートは、図１、図２４の製本装置制御部１０２の不図示の記憶部に記憶されている。製本装置制御部１０２は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行う。このとき、製本装置制御部１０２は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行う。

図２３の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３の説明をする。図２、図２３、図２４において、集積部４０で集積された中シート束（図２３、Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束となり（Ｓ１０２，Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されて冊子となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、冊子をシート束排出装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図５に示すように、シート束排出部Ｋ２は、冊子を受入れる際、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に回転させておく。このため、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を多少右回転（図８、ＣＷ方向）させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）に検知される待機位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。

そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１がホームポジション（待機位置）にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６からの冊子は、受入れ排出ガイド７１（図５）、スロープ７２を案内にして、背受上ガイド８１ａと背受下ガイド８１ｂの間を通り、背受８１に滑り込む。図７、図８のように、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２は、背受８１に冊子が到達したかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し、冊子が背受８１に到達すると（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左回転させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１がホームポジションから回転を開始して所定時間経過したことを検知すると（或いは、背受８１が所定の角度まで左回転したことを検知すると）（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図５）を回転させて、押し部材７３を図５の左方向（Ｌ方向）に移動する動作を開始する。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回転開始より後から動作を開始する。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、動作を開始して背受８１と同調して、冊子を搬送ベルト９２上に倒す方向（図５のＬ方向）に冊子を背後から、冊子の第１面の背受下ガイド８１ｂが押す位置よりも上流側の位置を押す（作用する）（Ｓ１１２）。即ち、押し部材７３が冊子の第１面を押す位置は、背受下ガイド８１ｂが第１面を押す位置よりも、冊子の移動方向において上流側である。この状態を示したのが、図１１である。図１１は、背受８１が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。

図１２は、背受８１が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材７３が背受８１と同調して冊子Ｐ４を搬送方向(矢印Ｌ方向)にさらに押して、冊子Ｐ４を搬送ベルト９２上に倒した位置（第２の位置ＢＰ２）を示す図である。図１３は、図１２の背受８１の周辺の拡大図である。図１２、図１３、図２４において、製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が冊子を搬送ベルト９２に対して排出位置（倒し位置）まで左回転したことを検出し、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１３でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転を停止させる（Ｓ１１４）。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰとの回転停止後、冊子の第２面、即ち背受下ガイド８１ｂが押す面と反対の面が搬送ベルト９２に乗せられ、冊子が積載されていることが冊子積載検出センサ９３Ｓ（図２２）によって検出されると（Ｓ１１６でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて搬送ベルト９２を循環させる（Ｓ１１７）。冊子積載検出センサ９３Ｓは、図２２において、搬送ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。処理Ｓ１１６で、冊子が冊子積載検出センサ９３Ｓに検知されない場合（Ｓ１１６でＮＯ）、製本装置制御部１０２は、検知されるまで（Ｓ１１６でＹＥＳになるまで）、背受８１と押し部材７３とを僅かに動作させて、停止させる動作（Ｓ１１５）を繰り返させる。

なお、冊子積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、搬送ベルト９２の循環を開始するようにしてもよい。

押し部材７３が冊子を押す位置、すなわち、押し部材７３の冊子側に突出している位置は、冊子の高さ方向においては中央より下部を含み、冊子Ｐ４の幅方向においては中央から略等距離に振り分けられた複数の位置とすることが好ましい。この位置にすることで、冊子Ｐ４が倒れる際の挙動を安定させ、搬送ベルト９２上の冊子Ｐ４の位置のばらつきを軽減することができる。

製本装置制御部１０２は、搬送ベルト９２を循環させて、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓ（図２２）によって、冊子が検知されたとき、冊子が排出され始めたものと判断し（Ｓ１１８でＹＥＳ）、さらに、所定時間経過して、冊子排出検出センサ９４Ｓによって、冊子が検知されなくなると（Ｓ１１９でＹＥＳ）、冊子が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する（Ｓ１２０）。冊子排出検出センサ９４Ｓは、図２２において、搬送ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２は、冊子が排出されると、搬送ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を待機位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ(図５)に検知される待機位置に戻す。製本装置制御部１０２は、次の冊子がある場合には（Ｓ１２１でＹＥＳ）、処理Ｓ１０６に戻り、冊子がなくなるまで同じ制御を繰り返し、冊子が無くなった時点で（Ｓ１２１でＮＯ）、一連の冊子排出制御を終了する。

なお、製本装置制御部１０２は、処理Ｓ１１８で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されないときや（Ｓ１１８でＮＯ）、処理Ｓ１１９で冊子排出検出センサ９４Ｓによって冊子が検出されたままであるとき（Ｓ１１９でＮＯ）、冊子が搬送ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、冊子詰まりの防止のため、操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２２）、搬送ベルト９２を停止させる（Ｓ１２３）。

このように本実施形態では、背受８１が冊子を受け止めて回転することでシート束送り出し部９０に載せ、シート束送り出し部９０により冊子を外部に排出するようにしている。このため、製本動作を停止することなく冊子を機外へ排出できる。この結果、製本の生産性を高めることができる。

（排紙動作の詳細説明)
以上、説明した図２３の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３の内、処理Ｓ１０６～Ｓ１１５，Ｓ１０８，処理Ｓ１１９～処理Ｓ１２３について、以下に詳細に説明する。

処理Ｓ１０６，Ｓ１０７，Ｓ１０８において、背受８１が冊子を受け取った状態（第１の位置ＢＰ１）を示した図が、図７、図８である。図７、図８において、背受８１の背受下ガイド８１ｂは、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａと略平行に位置し、且つスロープ傾斜面７２ａより上方（冊子側）に突出しないよう位置している。これにより、搬送されてきた冊子Ｐ４は、背受８１に引っ掛かることなく、背受８１に確実に受け止められる。また、背受底板８１ｃが、背受下ガイド８１ｂに対して略直角に形成されているので、背受８１は、冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂを密着した状態で受け止めて、冊子を安定した姿勢で受け止めることができる。

処理Ｓ１１０，Ｓ１１１において、背受８１が背受底板８１ｃで冊子Ｐ４を受け止めた後、排出モータＭＴ(図７)が背受８１を反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転させた状態を示したのが図９、図１０である。処理Ｓ１１０，Ｓ１１１において、背受８１は、所定角度反時計方向（矢印ＣＣＷ方向）に回転して、冊子を湾曲させた姿勢に変化させる。すなわち、背受下ガイド８１ｂの先端部８１ｂａが冊子の第１面を押すことで、図１０中符号Ｗで示すように、冊子Ｐ４の下半部が背受８１の回転方向側に湾曲する。

処理Ｓ１１１乃至Ｓ１１４における背受８１と押し部材７３との状態を示したのが図１１である。冊子が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し部材モータＭＰ（図５）が回転して、押し部材７３を図１１の矢印Ｌ方向に移動させて冊子に当接させる。押し部材７３の位置は押し部材ホームポジションセンサＳＴＨ（図５）と押し位置検知センサＳＴＴにより判断される。押し部材７３は、背受８１が冊子を受入れる際には、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨに検知される図５、図７の待機位置に待機している。そして、押し部材７３は、冊子が図１０に示すように下半部が湾曲すると、押し位置検知センサＳＴＴに検知される図１２の押し動作完了位置まで移動しながら、冊子に当接して（図１１）、冊子を押し倒す。

以上の説明における、シート束排出部Ｋ２は、図９、図１０に示すように、背受８１の回転動作を先行させて冊子Ｐ４を湾曲させてから、押し部材７３が冊子を押す押し部材７３の押し動作を開始させて、冊子を搬送ベルト９２上に押し倒している。これは、剛性が低い冊子や、トリミングカットされず大きいサイズの冊子を押し倒す際、背受８１と押し部材７３の動作が同調していないと、押し倒す過程において、冊子の小口側が先行して倒れて、図１４に示すように、冊子の小口が搬送ベルト９２上で丸まり、冊子詰まりや冊子表面に打痕やダメージを与える恐れが生じる。しかも、冊子の剛性や冊子サイズは、ユーザによって選択されるため、どのような冊子がシート束送り出し部９０に搬送されるか分からないことが多い。よって、本実施形態のシート束排出部Ｋ２は、どのような冊子が搬送されても確実に搬送ベルト９２に積載させるため、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させて、冊子詰まりや冊子表面に打痕やダメージを与える恐れを防止している。なお、図１４は、図７のシート束排出装置Ｋにおいて、背受８１の回転動作を行わない、或いは背受８１の回転動作と押し部材７３の押し動作とを同調させない場合において、搬送ベルト９２上で冊子Ｐ４が丸まる様子を示した図である。

もし、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とを同調させず、同時に開始させる場合には、冊子を倒す前の姿勢が重要であり、例えば、図２１のように押し部材１７３の一部に搬送ベルト９２側に突出した突出部１７３ｂを形成し、この突出部１７３ｂで、冊子を倒す前の形状を湾曲させる必要がある。なお、図２１は、図７のシート束排出装置Ｋにおいて、冊子Ｐ４を倒す前に押し部材７３によって、冊子Ｐ４を湾曲させる一例を示す図である。

しかし、冊子には、剛性が高い冊子や、断裁部６５によってトリミングカットされた小さいサイズの冊子などがある。このような冊子は、図１４に示す、冊子の小口が搬送ベルト９２上で丸まるようなことが少ない。このため、シート束排出部Ｋ２は、背受８１を回動させず、押し部材７３の押し動作のみで冊子を押し倒しても良い。また、背受８１の回転動作のみで冊子を押し倒してもよい。さらに、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同調させず同時に駆動させたり、押し部材７３の動作速度を変更したりしてもよい。例えば、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作を同時に開始し、押し部材７３の動作速度を遅く設定することによって、冊子を図９や図１０の姿勢とすることも可能である。すなわち、冊子の剛性やサイズに応じて、背受８１の動作の内容、押し部材７３の動作を開始するタイミング、押し部材７３の動作速度を適宜選択することで、倒す際に冊子に与えるダメージを軽減することができる。

また、本実施例では、冊子を倒す方向を、図１１の矢印Ｌ方向にしているが、図１１の矢印Ｒ方向にしてもよい。しかし、その場合、冊子を矢印Ｒ方向に倒すと、冊子をシート束排出部Ｋ２に案内するガイド部材や、本実施形態におけるスロープ７２などを矢印Ｒ方向に待機させる必要が生じる。このため、製本装置が、大型になると共に構造が複雑になる恐れがある。また、ガイド部材を待機させながら冊子を倒すと、冊子が案内部材を擦りながら倒れることになり、冊子の表紙に傷が付く恐れがある。その対策として、ガイド部材の表面を滑らかにして、表紙に傷が付かないようにすることができるが、ガイド部材を滑らかにする分、生産コストが高くなるという問題が生じる。以上のような理由により、本実施形態のシート束排出部Ｋ２は、背受８１の回転動作と押し部材７３の押し動作を同調させて、冊子を図１１の矢印Ｌ方向に倒すことで冊子の表面を擦ることを最小限に抑えて、冊子の表紙に傷が付かないようにしている。

図１２、図１３は、処理Ｓ１１４，Ｓ１１５に対応した、背受８１の回動動作と押し部材７３の押し動作とが終了した状態を示す図である。背受８１が回転動作を終了し、冊子を搬送ベルト９２上に積載した際、背受上ガイド８１ａは、コンベヤステイ９１の角度と略平行になり、且つコンベヤステイ９１より冊子側に突出しない位置に位置する。この結果、図２２において、搬送ベルト９２が冊子を矢印Ｑ方向に搬送して製本装置の手前側に排出するとき、冊子の表面が背受上ガイド８１ａを擦ることなく、表紙に傷が付くことを防止できる。

なお、背受底板８１ｃと冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂとの間で十分な摩擦抵抗が生じる構成であれば、背受上ガイド８１ａは必ずしも必要ではない。しかし、背受上ガイド８１ａを設けることで、安定して冊子Ｐ４を倒すことができる。即ち、背受底板８１ｃと冊子Ｐ４の端部との間で滑りが生じる場合や、冊子Ｐ４の厚さが厚い場合には、背受上ガイド８１ａが背部Ｐ４ｂの位置を規制し、安定して冊子Ｐ４を倒すことができる。さらに、背受上ガイド８１ａを設けることで、背受上ガイド８１ａと背受下ガイド８１ｂの間を受け入れ口として、スロープ７２に案内されて移動する冊子Ｐ４を、確実に背受８１に導くことができる。即ち、背受８１は、待機位置にあるときにシート束を受ける受け入れ口を備えている。そして、この受け入れ口は、背受８１が冊子受取り位置から排出位置に回転するときにシート束送り出し部９０に近づく。

また、図１２、図２２において、排出手段としてのシート束送り出し部９０は、冊子Ｐ４をシート束排出装置Ｋの外部に排出する無端ベルトである搬送ベルト９２を有する。このようなシート束送り出し部９０は、背受８１がシート束送り出し部９０の搬送ベルト９２に冊子Ｐ４を載せた後に冊子Ｐ４の排出動作を行う。搬送ベルト９２は、水平方向に対して傾斜した傾斜面を備え、この傾斜面は、第１の部分と、この第１の部分よりも低い位置にある第２の部分とを有し、水平方向において、第２の部分は第１の部分よりも背受８１に近い。即ち、搬送ベルト９２は、積載された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂが小口Ｐ４ｃよりも低くなるにように傾いている。本実施形態では、シート束送り出し部９０は、背受８１に向かって傾斜して配置されている。これは、表紙が滑らかな冊子が、背受８１の回転動作と押し部材７３の押し動作によって、コンベヤステイ９１と搬送ベルト９２に載置され際の勢いによって、図１２、図２２の矢印Ｌ方向に滑り、シート束送り出し部９０から矢印Ｌ方向に滑り落ちるのを防止するためである。

（搬送ベルト９２の循環開始タイミング）
処理Ｓ１１８～処理Ｓ１２２において、製本装置制御部１０２（図２４）は、冊子Ｐ４がシート束送り出し部９０（図２２）に積載されると、排出モータＭＴを作動させて、搬送ベルト９２を冊子の排出方向（矢印Ｑ方向）に循環させる。搬送ベルト９２は、冊子を矢印Ｑ方向に搬送して、製本装置Ｂの手前側の機外に排出する。すなわち、ユーザの前側に排出する。

なお、搬送ベルト９２は、図１２、図１３のように冊子がシート束送り出し部９０上に積載させてから、循環させる必要がある。すなわち、搬送ベルト９２は、背受８１による冊子を倒す動作の終了後に排出動作を行う必要がある。これは、循環している搬送ベルト９２に冊子を積載すると、冊子が搬送ベルト９２に当接した瞬間に斜行するのを防ぐためである。冊子が斜行し過ぎると、排出方向下流にある排出検知部９３が冊子を検知できなくなる恐れがある。このため、搬送ベルト９２の循環開始タイミングは、搬送ベルト９２に冊子が積載された以後に設定されている。冊子が機外に排出されたか否かは冊子排出検出センサ９４Ｓによって検出される。冊子が機外に排出されると、製本装置制御部１０２（図２４）は、排出モータＭＴを正転させるとともに、押し部材モータＭＰを逆転させて、背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻し、押し部材７３を待機位置に戻す。これによって、製本装置Ｂによる一連の製本動作が終了する。そして、次に、搬送されてくる冊子がある場合には、製本装置Ｂは、以上の動作を繰り返して冊子を順次外部へ排出させる。

なお、排出モータＭＴに対して、搬送ベルト９２と背受８１とを個別のクラッチで接続する構成をとる場合は、冊子が機外に排出された後、排出モータＭＴと搬送ベルト９２との間に設けたクラッチをＯＦＦにし、排出モータＭＴと背受８１との間に設けたクラッチをＯＮにし、排出モータＭＴを駆動して背受８１を冊子受取り位置（待機位置）に戻す。

以上の説明において、シート束送り出し部９０は、コンベヤステイ９１と、搬送ベルト９２などで構成されているが、図２２の矢印Ｑ方向に下り勾配の、冊子が自重によって滑り落ちる滑り台（排出手段）であってもよい。また、ローラコンベヤ（排出手段）であってもよい。

また、押し部材７３で冊子の側面を押して倒す構成とする代わりに、グリッパーで冊子の上部を把持して倒す構成としてもよい。

（他の実施形態）
シート束排出部Ｋ２は、図９乃至図１２に示すように、背受８１に回転動作をさせて冊子Ｐ４を湾曲させてから、押し部材７３で冊子を押す押し動作を開始して、冊子を搬送ベルト９２上に押し倒している。これは、剛性が低い冊子や、冊子の搬送方向の長さが長い冊子、或いは中紙の枚数の多い冊子を倒す際、背受８１と押し部材７３の動作が同調していないと、押し倒す過程において、冊子Ｐ４の小口Ｐ４ｃ側（背部Ｐ４ｂの対向側）が先行して倒れて、図１４に示すように、冊子の小口Ｐ４ｃの部分が搬送ベルト９２上で丸まり、冊子詰まりや冊子表面に打痕やダメージを与える恐れがあるからである。このため、シート束排出部Ｋ２は、冊子の搬送時における打痕やダメージを防止するために、図１７に示すように、冊子Ｐ４をシート束送り出し部９０上に倒す（積載する）ときの冊子の挙動を安定させることが重要となる。

図１５は、冊子がシート束送り出し部９０上で跳ねて積載されるときの図である。図１６は、冊子が、図１５に示すように跳ねて、背受から離れた状態を示す図である。図１７は、最適な背受先行回転角度にして冊子を倒した際の冊子の姿勢を示す図である。

図１５に示すように、冊子Ｐ４の有する剛性によっては、冊子Ｐ４をシート束送り出し部９０に積載する際、跳ねることがある。このような場合、冊子Ｐ４は、図１６に示すように図１６の左方向に飛び、背部Ｐ４ｂが背受８１から離れるため、冊子の排出方向（図２２、矢印Ｑ方向）の下流側にある冊子排出検出センサ９４Ｓ(図２２)に検知されないことがある。冊子排出検出センサ９４Ｓ(図２２)に検知されない冊子Ｐ４は、シート束送り出し部９０から外部に排出されたか否かを検知することができない。そのため、図１７のように、冊子Ｐ４をシート束送り出し部９０上に倒す（積載する）とき、冊子の挙動を安定させることが重要となる。

しかし、冊子Ｐ４の剛性は、冊子サイズ、或いは冊子の中紙の枚数などによって変化し、それらは、ユーザによって選択されるため、様々な剛性の冊子がシート束送り出し部９０に搬送される可能性がある。そこで、本実施形態のシート束排出部Ｋ２は、どのような冊子が搬送されても、押し部材７３が図７の矢印Ｌ方向に移動を開始する以前に、背受８１が、先行して回転を開始し、所定角度（最適な背受先行回転角度）回転する時間を経過したとき、押し部材７３が矢印Ｌ方向に移動を開始して、冊子が倒れる際の挙動を安定させて、冊子詰まりや冊子表面に打痕やダメージを与えるのを防止するものである。

そのために、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、背受８１が回転を開始してから押し部材７３が移動を開始するまでの所定の時間間隔を変更して、すなわち、シートの坪量、冊子の仕上がりサイズ（冊子の搬送方向の長さ）、冊子の中紙枚数に応じて変更して、冊子の剛性に合わせた倒し方で冊子を倒すようにしている。

以下、シート束排出装置Ｋが、背受８１が回転を開始してから押し部材７３が移動を開始するまで所定の時間間隔を冊子の剛性情報によって変えて、冊子をシート束送り出し部９０に安定した状態で倒す動作を説明する。

図１８（Ａ）は、シートの剛度と冊子の長さによっては、冊子をシート束送り出し部９０上に積載する際の丸まることを示す実験結果のグラフである。

なお、冊子の長さとは、図１８（Ｂ）に示すように、表紙付きシート束を断裁部６５(図２)でトリミングカットして、製本化された冊子Ｐ４の背部Ｐ４ｂから小口Ｐ４ｃまでの長さＹのことである。断裁部６５でトリミングカットされない場合の表紙付きシート束の長さは、中紙の長さと同じ長さである。

図１８（Ａ）のグラフの縦軸は冊子の長さ示し、横軸はシートの剛度を示している。シート剛度とは、シート1枚当たりのクラーク剛度のことである。クラーク剛度は、シートを所定長さに断裁した試験片を１対のロールに挟み、１対のロールを左右に回転させ、試験片を左右に倒した角度が９０度になるときのロールからの試験片の張り出し長さを計測し、計測値から得られる数値のことである。

図１８（Ａ）のグラフによると、剛度の低いシートで形成された剛性の低い冊子は、冊子の長さが短くてもシート束送り出し部９０に積載する際に丸まりが発生しやすいことを示している。しかし、剛度の高いシートで形成された剛性の高い冊子は、冊子の長さが短いとシート束送り出し部９０に積載する際に丸まりが発生しにくいことを示している。なお、クラーク剛度はシート坪量と比例関係にあり、クラーク剛度が高いとシート坪量も高くなる。

制御手段としての製本装置制御部１０２(図２４)は、操作パネル１８(図１、図２４)にユーザによって入力された、冊子の剛性情報としての、シートの坪量や、冊子の長さに応じて、背受先行回転角度を設定する。すなわち、操作パネル１８は、シート束のサイズと、シート束のシートの坪量と、シート束のシートの枚数との内、少なくとも１つに関する情報を取得する取得手段である。

製本装置制御部１０２は、押し部材（倒し手段）７３より先に背受（受け手段）８１がシート束を倒す回転動作を開始するように、押し部材７３と背受８１とを制御する。背受８１は一定の速度で回転する。そのため、製本装置制御部１０２は、背受８１の回転を開始してから所定の動作開始時間間隔が経過した後に押し部材７３の移動を開始することで、押し部材７３の動作開始に先行して背受８１が回転する角度を調整することができる。製本装置制御部１０２は、冊子の剛性情報に基づき、第１の剛性のとき、押し部材７３と背受８１との動作開始時間間隔を第１の時間間隔とし、第１の剛性より小さい第２の剛性のとき、第１の時間間隔より長い第２の時間間隔とすることができる。即ち、製本装置制御部１０２は、操作パネル１８から取得した情報に基づいて、押し部材７３が動作を開始するタイミングを制御している。

そして、製本装置制御部１０２は、冊子の剛性情報が冊子のシートの坪量である場合(図１９)、押し部材７３と背受８１との動作開始時間間隔を、例えば、坪量８１ｇ乃至１０５ｇ（第１の剛性、第１の坪量）のとき８００ｍｓ（第１の時間間隔）とし、第１の坪量より小さい坪量６４ｇ乃至８０ｇ（第２の剛性、第２の坪量）のとき１１００ｍｓ（第２の時間間隔）として、押し部材７３と背受８１とを制御する。

以上の場合は、背受８１が回転を開始してから、坪量に応じた所定の時間を経過したとき、押し部材７３が動作を開始するが、背受８１が回転を開始し、坪量に応じた所定の回転角度まで回転してから、押し部材７３の動作を開始させてもよい。すなわち、坪量が小さい程、背受８１の所定の回転角度を大きくして、押し部材７３を動作開始させてもよい。背受８１の回転角検知の方法は、後述する。

また、製本装置制御部１０２は、冊子の剛性情報が冊子の長さである場合(図１９)、例えば、坪量が５２ｇ乃至６３ｇのシートにおける、押し部材７３と背受８１との動作開始時間間隔を、Ａ５サイズの冊子（第１の剛性、第１の長さ）のとき８００ｍｓ（第１の時間間隔）とし、Ａ５サイズより長さの長いＡ４サイズの冊子（第２の剛性、第２の長さ）のとき１１００ｍｓ（第２の時間間隔）として、押し部材７３と背受８１とを制御する。なお、冊子は、長さが長くなると剛性が小さくなるものとしている。

この場合においても、背受８１が回転を開始してから、冊子の長さに応じた所定の時間経過してから押し部材７３が動作を開始するが、背受８１が回転を開始し、冊子の長さに応じた所定の回転角度まで回転してから、押し部材７３を動作開始させてもよい。すなわち、冊子の長さが長い程、背受８１の所定の回転角度を大きくして、押し部材７３を動作開始させてもよい。背受８１の回転角検知の方法は、後述する。

また、制御手段としての製本装置制御部１０２(図２４)は、操作パネル１８(図１、図２４)にユーザによって入力された冊子の中紙の枚数に応じて、背受先行回転角度を設定するようにもなっている。

図２０（Ａ）は、冊子の中紙枚数と最適な背受先行回転角度との関係を示す実験結果のグラフである。図２０（Ａ）のグラフの縦軸は背受先行回転角度を示し、横軸は冊子の中紙の枚数を示している。最適な背受先行回転角度とは、冊子をシート束送り出し部９０上に積載するにあたり、冊子が倒れる過程で図１７に示すような直線性のある倒れ姿勢となる角度のことである。このとき、冊子の小口側が先行せずに倒れるので、冊子はシート束送り出し部９０上で跳ねることなく倒れる。

図２０（Ｂ）は、冊子の中紙の枚数に対する押し部材７３の動作開始タイミングを示す実験結果の表である。図２０（Ａ）の実験結果の表によると、製本装置制御部１０２(図２４)は、冊子の中紙枚数が約１００枚超えると、背受８１が回転を開始してから押し部材７３が移動を開始するまでの時間が長くなっている。これは、冊子の中紙枚数が多い場合には、中紙の枚数が少ない場合と比較して、冊子の自重が増して、冊子の小口側が垂れ下がりやすくなり、冊子が丸まりやすくなるからである。このため、製本装置制御部１０２(図２４)は、冊子の中紙の枚数が多くなることに応じて、背受８１が回転を開始してから押し部材７３が移動を開始するまでの時間を長くして、冊子が最適な姿勢で倒れようにしている。

すなわち、製本装置制御部１０２は、中紙の枚数情報に基づき、例えば、図２０（Ｂ）に示す中紙の枚数が３１枚乃至５０枚（第１の枚数）のとき、押し部材７３と背受８１との動作開始時間間隔を８００ｍｓ（第１の時間間隔）とし、中紙の枚数が３１枚乃至５０枚（第１の枚数）より多い１０１枚乃至１５０枚（第２の枚数）のとき８００ｍｓ（第１の時間間隔）より長い１１００ｍｓ（第２の時間間隔）にして、押し部材７３と背受８１とを制御する。

この場合においても、背受８１が回転を開始してから、冊子の中紙の枚数に応じた所定の時間を経過したとき、押し部材７３が動作を開始するが、背受８１が回転を開始し、冊子の中紙の枚数に応じた所定の回転角度まで回転してから、押し部材７３の移動を開始させてもよい。すなわち、冊子の中紙の枚数が多い程、背受８１の所定の回転角度を大きくして、押し部材７３の移動を開始させてもよい。

以上の説明では、背受８１が回転を開始してから、冊子の剛性に応じた所定の時間を経過したとき、押し部材７３が動作(移動)を開始する。所定の時間は、背受ホームポジションセンサＳＨＰ(図２２)が背受８１を検知してからの排出モータＭＴの回転パルスに基づいて、製本装置制御部１０２が判断する。

また、以上の説明では、背受８１が回転を開始してから、冊子の剛性に応じた所定の時間を経過したとき、押し部材７３が動作(移動)を開始するが、背受８１が、冊子の剛性に応じて、所定の回転角度に回転した時点で、押し部材７３が動作(移動)を開始するようにしてもよい。この場合の背受８１の所定の回転角度は、背受ホームポジションセンサＳＨＰ(図２２)が背受８１を検知してからの排出モータＭＴの回転パルスに基づいて、製本装置制御部１０２が判断する。

なお、背受８１の回転角度は、背受８１の回転領域に設けた複数のセンサによって検知するようにしてもよい。

本実施形態においては、冊子の長さ、シートの坪量、冊子の中紙枚数、の各情報に基づいて、押し部材７３の動作開始に先行して背受８１が回転する角度を設定可能としている。背受８１の先行回転角度を設定するに当たっては、前述の各情報のうち、少なくとも１つに基づいて先行回転角度を設定することが可能である。また、複数の種類の情報に基づいて背受８１の先行回転角度を設定する場合、それぞれの情報に基づいて設定される数値のうち、最大のものを設定値として採用することにより、倒す際のシート束の姿勢を安定させることができる。

また、本実施形態では、剛性情報として、冊子の長さ、シートの坪量、冊子の中紙枚数をユーザ入力により操作パネル１８から取得しているが、画像形成装置制御部１０１や外部のＰＣから取得するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、製本装置制御部１０２が押し部材７３と背受８１を制御するものについて説明を行ったが、シート束排出装置Ｋが制御部を別に有する構成としてもよい。この場合、製本装置制御部１０２から受け取った冊子の剛性の情報に基づいて、シート束排出装置Ｋの制御部が、押し部材７３と背受８１を制御することとなる。

Ａ：画像形成装置、Ｂ：製本装置、Ｃ：後処理装置、Ｄ：画像形成システム、Ｋ：シート束排出装置、Ｋ１：断裁屑回収部、Ｋ２：シート束排出部、ＭＴ：排出モータ、ＳＳ：スロープセンサ、ＳＴＨ：押し部材ホームポジションセンサ、ＳＴＴ：押し位置検知センサ、ＳＨＰ：背受ホームポジションセンサ、Ｐ１：中シート束、Ｐ２：表紙、Ｐ３：表紙付きシート束、Ｐ４：冊子、Ｐ４ｂ：冊子の背部（搬送方向下流側端部）、Ｐ４ｃ：冊子の小口、１８：操作パネル（取得手段）、４０：集積部、５５：接着剤塗布部、６０：表紙綴じ部（綴じ手段）、６４：束姿勢偏向部、６５：断裁部、６６：シート束排出ローラ対（搬送手段）、７２：スロープ（案内手段）、７２ａ：スロープ傾斜面、７３：押し部材（押し手段）、８０：フレーム、８１：背受（受け手段）、８１ａ：背受上ガイド（規制部）、８１ｂ：背受下ガイド（押し部）、８１ｃ：背受底板（当接部）、８１ｃａ：冊子受け止め面（平面）、８２：ガイド板、８２ｂ：切欠き、８２ｂａ：奥縁、９０：シート束送り出し部（排出手段）、９１：コンベヤステイ、９２：搬送ベルト、１０２：製本装置制御部（制御手段）。

Claims (15)

1. 綴じられた冊子を排出する冊子排出装置であって、
   前記冊子を搬送する搬送手段と、
   前記搬送手段によって搬送される前記冊子を、背が先頭となるように案内する案内手段と、
   前記案内手段に案内される前記冊子を受ける受け手段と、
   前記冊子を前記冊子排出装置の外部へ排出する排出手段と、
   を有し、
   前記受け手段は、前記背が当接する当接部と、前記当接部と一体的に構成され前記冊子の第１面を押す押し部と、を含み、
   前記受け手段は、第１の位置と第２の位置との間で回転可能であり、前記第１の位置で前記当接部と前記背とが当接して前記冊子を受け、前記第１の位置から前記第２の位置へ回転することにより、前記押し部が前記冊子の前記第１面を押し、前記冊子の前記第１面と反対側の第２面を前記第１面よりも下方として、前記冊子を前記排出手段に載せることを特徴とする冊子排出装置。
2. 前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回転するときの回転中心線の方向は、前記当接部の長手方向と実質的に平行であることを特徴とする請求項１に記載の冊子排出装置。
3. 前記受け手段は、前記第１の位置にあるときに前記冊子を受ける受け入れ口を有し、
   前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回転するときに、前記受け入れ口は前記排出手段に近づくことを特徴とする請求項１又は２に記載の冊子排出装置。
4. 前記受け手段が前記第１の位置から前記第２の位置へ回転する間、前記冊子を上方から見た場合の前記冊子の移動方向は、前記排出手段によって排出される前記冊子の移動方向と交差することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
5. 前記受け手段は、前記第１の位置にあるときに前記冊子の前記第２面の移動を規制する規制部を有し、
   前記規制部は、前記押し部と対向し、前記当接部と一体的に形成されることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
6. 前記受け手段は、前記当接部としての第１平面と、前記押し部としての第２平面と、前記規制部としての第３平面と、で構成され、
   前記第２平面と前記第３平面は、前記第１平面と隣接するとともに、互いに対向していることを特徴とする請求項５に記載の冊子排出装置。
7. 前記排出手段は、前記冊子を前記冊子排出装置の外部に排出する無端ベルトを有していることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
8. 前記無端ベルトは、水平方向に対して傾斜した傾斜面を有し、
   前記傾斜面は、第１の部分と、前記第１の部分よりも低い位置にある第２の部分と、を含み、
   前記水平方向において、前記第２の部分は、前記第１の部分よりも前記受け手段に近いことを特徴とする請求項７に記載の冊子排出装置。
9. 前記排出手段は、前記受け手段が前記排出手段に前記冊子を乗せた後に前記冊子の排出動作を行うことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
10. 前記冊子の前記第１面を押す押し手段を更に有し、
    前記押し手段が前記第１面を押す位置は、前記押し部が前記第１面を押す位置よりも前記冊子の移動方向において上流側であることを特徴とする請求項１乃至９のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
11. 前記押し手段は、前記受け手段が回転を開始した後に動作を開始することを特徴とする請求項１０に記載の冊子排出装置。
12. 前記冊子の剛性に応じて、前記押し手段が動作を開始するタイミングが制御されることを特徴とする請求項１０又は１１に記載の冊子排出装置。
13. 前記冊子のサイズと、前記冊子のシートの坪量と、前記冊子のシートの枚数と、のうち少なくとも１つに関する情報を取得する取得手段を更に有し、
    前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記押し手段が動作を開始するタイミングが制御されることを特徴とする請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の冊子排出装置。
14. シート束を綴じて前記冊子にする綴じ手段と、
    請求項１乃至１３のいずれか一項に記載の冊子排出装置と、
    を備えることを特徴とする製本装置。
15. シート束を綴じて前記冊子にする綴じ手段と、
    前記冊子のサイズと、前記冊子のシートの坪量と、前記冊子のシートの枚数と、のうち少なくとも１つに関する情報を取得する取得手段と、
    請求項１乃至１２のいずれか一項に記載の冊子排出装置と、
    前記取得手段によって取得された前記情報に基づいて前記冊子排出装置を制御する制御手段と、
    を有することを特徴とする製本装置。

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