JP6831196B2 - シート集積装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像形成装置などから送られたシートをトレイ上に積載して収納するシート集積装置に係わり、積載されたシートの取り出し性を向上させたシート集積装置に関する。

一般に、シート集積装置は、複写機，プリンタ，ファクシミリ，複合機等の画像形成装置などの上流側の装置から送られてくるシートをスタックトレイに収納する装置として知られている。このときシートを部毎に区分けするようにオフセットさせて積載するジョグ仕分け機構を備えるシート集積装置も知られている。

このようなシート集積装置にあっては、処理が完了して整って積み重ねられたシートを、その姿勢を崩さずに速やかにシート集積装置から取り出せることが要求されている。このため、特許文献１には、シートが積載されるトレイの面の中央と右辺に凹み溝を設けて、凹み溝に指先を挿入して積載されたシートを取り出し易くした構成が開示されている。

そして、特許文献２には、積載シート材の積載状況に応じて積載トレイを上下動するシート積載装置において、積載トレイ上に積載するシート量が増えるに伴い積載トレイが下降するのにつれて、両側端位置に設けたガイド部材を積載トレイ上に出没することでシートの荷崩れを防止するようにした構成が開示されている。

特許第４７５６５３２号公報 特許第４６０６３３２号公報

しかしながら、特許文献１の場合には、シートをトレイへの搬送方向と直交する方向、すなわち複写機等の画像形成装置の利用者が立っているフロント側の位置からシートを取り出そうとすると、整列して積載されたシートを掴もうとする手に押されて整列した姿勢を乱してしまうことがある。特に、取り出しと関係のない既積載のシートがトレイにあった場合には、特許文献１に記載の凹み溝を設けた場合においても既積載紙に阻害され凹み溝に指先を挿入できず、更に積載されたシートが少量の場合には、積載シート自体に重量がなく移動しやすいためトレイ上でシートが乱れやすい。

また、特許文献２のシート集積装置では、シートの搬送方向と直交する方向からシートを取り出そうとしてもガイド部材が邪魔して取り出せない。しかし、積載するシートが少量の場合には、ガイド部材は積載トレイ上に進出しないため搬送方向と直交する方向からの取り出しは可能であるが、この場合には、特許文献１と同様に、取り出す際の手の動きでシートが移動し姿勢を乱しやすい。

上記点より本発明は、シートの取り出しの際、積載したシートの整列状態を乱すことなく確実に取り出すことができるシート集積装置を提供することを目的としている。

上記課題を達成するために、本発明によるシート集積装置は、シートを搬送する搬送部と、前記搬送部で搬送されたシートを積載する積載部と、前記積載部に積載されたシートをシート搬送方向で位置規制する積載規制手段と、前記積載部に積載されたシートを前記積載規制手段で規制する端縁と交わる側端縁と当接して位置規制する規制面を有する一対の位置規制手段と、前記一対の位置規制手段の少なくとも一方を、シートの規制位置と規制しない退避位置とに移動することで前記積載部に積載されたシートに対して所定の位置規制動作を行う位置規制移動手段と、前記位置規制移動手段を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記搬送部から搬出される一連のシート搬送が終了した後、前記積載部に積載されたシートに対して前記一対の位置規制手段の一方を該シートの側端縁が所定の範囲内に規制される移動規制位置に位置させ、前記一対の位置規制手段の他方を該シートの側端側を規制しない位置に位置させることを特徴としている。

ところで、前記制御手段は、前記搬送部から搬送される一連のシートに対して前記位置規制手段による前記位置規制動作が終了した後に、前記積載部に積載されたシートに対して、前記位置規制手段を前記規制位置に位置させるようにしている。

そして、前記制御手段は、前記位置規制手段の前記移動規制位置をシート搬送方向と交差する方向に複数備え、所定の条件に応じて選択する制御を行うことができる。

この場合、前記規制移動手段は、前記位置規制手段を下方に位置する前記規制位置と、上方に位置する前記退避位置とに移動可能とし、前記制御手段は、前記位置規制動作の後に他方の前記位置規制手段を前記退避位置へ位置させることができる。

さらに、前記制御手段は、前記積載部上に搬送されるシートを前記シート搬送方向と交差する方向に前記積載位置を複数仕分ける複数の前記積載位置に応じて、前記移動規制位置を選択することで、前記積載部上に搬送されるシートを前記シート搬送方向と交差する方向の少なくとも２つの前記積載位置に仕分けるジョグ機構を備えるシート集積装置に対応することができる。

また、前記積載部は、鉛直方向に移動可能にする前記制御手段で制御する積載移動手段と、積載されるシート上面位置を検出する上面検知手段とを備え、前記制御手段は、積載されるシートの高さに応じて前記積載部と前記位置規制手段とを相対的に移動させている。

そして、前記制御手段は、前記積載部に積載されたシート上面が所定の高さより下方に位置した際に、前記位置規制手段を積載シートから離れる方向に前記移動規制位置から一旦移動させた後に前記積載部を上昇させ、次に再度前記移動規制位置に移動する。

一方の整合部材を規制位置に位置させることで、通常規制される積載基準方向の側縁と積載基準方向の端縁と接する一方の端縁の２つの端縁で位置規制でき、規制されていない２方向からシートの端縁を押してもシートが移動せず積載シートの把持が容易となる。

本発明に係わるシート集積装置を備えた画像形成装置の全体構成の説明図を示す。 シート集積装置を有する後処理装置の構成を詳細に説明する側面図を示す。 シート集積装置の要部の概略説明図を示す。 シート集積装置における整合部材の機構と、シフト手段の構造を説明する斜視図を示す。 シート整合動作の説明図であり、（ａ）はプリントアウト排紙モードにおける整合部材の整合動作を示し、（ｂ）は整合部材による整合動作（移動軌跡）の一実施形態を、（ｃ）は異なる実施形態を示す。 図２のシート集積装置のジョグ仕分けモードにおける整合動作の説明図を示し、（ａ）は第１基準位置にシートの整合する場合を、（ｂ）は第２基準位置にシートを整合する場合をそれぞれ示す。 シート集積装置におけるパドル機構の構造説明図を示す。 シート集積装置における制御手段の説明図を示す。 シート処理制御部によるプリントアウトモードでの動作のフローチャートを示す。 シート処理制御部によるジョグ仕分けモードでの動作のフローチャートを示す。 ジョグ仕分けモードでスタックトレイに積載されたシートを取り出す際に生じる不具合を説明する模式図を示す。 図１１で示されている不具合を解決する動作を説明する模式図を示す。 スタックトレイ及びスタックトレイに積載されるシート上面位置を検出する上面検知手段のセンサの配置を側面から示す。 図１３におけるセンサが配置されている部分を正面から示す。

図１は、本発明に係わるシート集積装置Ｃを備えた画像形成装置の全体構成を概略的に示している。図示の画像形成装置は、画像をシートに形成する本体装置Ａと、画像形成されたシートを後処理する後処理装置Ｂとで構成され、後処理装置Ｂにはシート集積装置Ｃが内蔵されている。

［本体装置］
本体装置Ａは、ハウジング１内に給紙部２と、画像形成部３と、排紙部４とを備える。給紙部２は、例えば複数サイズのシートを収納する複数のカセット２ａ，２ｂ，２ｃと、各カセットから繰り出されたシートを下流側の画像形成部３に給送する給紙経路５で構成される。画像形成部３でシート上に画像を形成するには、インクジェット・インクリボン転写・静電画像形成・シルクスクリーンなどの周知の方法が採用される。

排紙部４は、画像形成機構で画像形成されたシートをハウジング１に形成された排紙口７から搬出する。このため排紙部４は、排紙口７と、画像形成部３からシートを排紙口７に案内する排紙経路６で構成されている。また、本体装置Ａには原稿シートの画像を読み取るスキャナユニット８が配置され、読み取った画像データ、或いは外部の装置（コンピュータなど）から転送されたデータを画像データ貯蔵部（不図示）にストックする。

［後処理装置］
後処理装置Ｂは、装置ハウジング１０と、このハウジングに内蔵されたシート搬送経路１２と、処理トレイ１４とで構成されている。シート搬送経路１２はシートを搬送する搬送部であり、搬入口１１と排紙口１３とが設けられ、搬入口１１は本体装置Ａの排紙口７からシートを受け入れる位置に配置されている。

また、排紙口１３の下流側には段差をおいて、処理トレイ１４と、シート集積装置Ｃのシート積載部であるスタックトレイ１５が配置されている。したがって、排紙口１３から送出されるシートは、排紙口１３から処理トレイ１４又は排紙口１３からスタックトレイ１５の何れかに選択的に搬送される。

具体的には、図２に示すように、排紙口１３の下流側には段差ｄｘを隔てて処理トレイ１４が配置されて、次いで後述する排紙口１６ｘの下流側には段差ｄｙを隔ててスタックトレイ１５がそれぞれ配置されている。排紙口１３と処理トレイ１４との間には、シートを処理トレイ１４へ案内するか、又はスタックトレイ１５へ案内する搬送ローラ対（以下、昇降ローラ１６、従動ローラ１６ｂと云う）が配置されている。この昇降ローラ１６を駆動する昇降ローラ駆動モータ５４（図８）を正転又は逆転させることにより、排紙口１３から送られたシートを処理トレイ１４に案内するか、或いはその下流側のスタックトレイ１５に案内するかを切り換えることができる。

処理トレイ１４には、シートを積載支持する紙載面１４ａと、シートの端縁（図示のものは後端縁）を規制する後端規制ストッパ１７と、紙載面１４ａ上のシートを幅寄せ整合するサイド整合板１８と、シート搬入回転体（図示のものはキャタピラベルト）１９が配置されている。昇降ローラ１６は、逆転することで処理トレイ１４のシートを取り出して、スタックトレイ１５に排出することができる。

昇降ローラ１６は、装置フレームに揺動可能に取付けられた揺動ブラケット２０に支持されている。そして、揺動ブラケット２０は、リフトモータ５５（図８）の正逆転の駆動によって搖動自在である。よって、昇降ローラ１６は、リフトモータ５５の正転で降下して処理トレイ１４に埋設された従動ローラ１６ｂに対して圧接する位置に移動し、逆転で離間した待機位置に移動する。

また、処理トレイ１４には、紙載面１４ａ上に積載されたシート束を綴じ処理する後処理手段（ステープラユニット）２５が配置されている。その構成は周知であり説明を省略する。

［シート集積装置Ｃ］
シート集積装置Ｃは、昇降ローラ１６から搬送されてくるシートを積載する積載部であるスタックトレイ１５と、スタックトレイ１５に積載するシートを搬送されてくる方向と交差する方向で位置規制する位置規制手段２２と、スタックトレイ１５に積載するシートを前記搬送方向で位置規制する積載規制手段１０ｘと、位置規制手段２２による位置規制動作を駆動する位置規制機構２１とを備える。

スタックトレイ１５は、シート支持面１５ｘとシート支持面１５ｘ上に積載されたシートの有無を検知するスタックトレイ積載有無センサＳｅ３とを有する紙載トレイ１５ａと、このトレイを支持するトレイ基台１５ｂで構成されている。トレイ基台１５ｂは、装置ハウジング１０に配置された上下一対のプーリ２６に巻回された牽引ベルト２７に固定されると共に、プーリ２６の一方には巻上げモータＭ６（図１３）が連結されており、この巻上げモータＭ６が正逆転することでトレイ基台１５ｂは上下方向に移動する。

この巻上げモータＭ６とプーリ２６とは、スタックトレイ１５を鉛直方向に移動可能にする積載移動手段を構成している。この積載移動手段は、スタックトレイ１５に積載するシートと位置規制手段２２との距離が相対的に一定となるように、スタックトレイ１５を上下に移動させる。したがって、スタックトレイ１５に積載されるシートの上面の高さ位置を検知する上面検知手段が設けられている。

スタックトレイ３３は、積載されるシート上面位置を検出する上面検知手段を備える。上面検知手段は、例えば図１３及び図１４で示すように、積載されるシートの高さレベルを検知する積載高さセンサ３３で構成されている。積載高さセンサ３３は、２通りの高さレベルを検出する第１及び第２のセンサ１００，２００を有する。図１４は、センサ１００，２０の配置を正面から示し、センサ１００，２００は、発光部と受光部とを備える光透過型のセンサで、発光部３００は共用されている。

第１のセンサ１００は、スタックトレイ１５の左右両側のそれぞれの上方に取り付けられた受光部１００ａと発光部３００との間で第１の光軸Ｌ１を形成している。この光軸Ｌ１は、スタックトレイ１５上に良好に積載された状態のシートＰの後端縁と平行になるように、受光部１００ａと発光部３００とが配置されている。

第２のセンサ２００は、受光部２００ａと発光部３００との間に第２の光軸Ｌ２を形成している。第２のセンサ２００の受光部２００ａは、第１のセンサ１００の受光部１００ａの下方に配置している。したがって、第２のセンサ２００の光軸Ｌ２は、第１のセンサ１００の水平な光軸Ｌ１に対し、角度をもって設定されている。

第１のセンサ１００は、図１３（ａ）に示すように、スタックトレイ１５上に積載されたシートＳによって光軸Ｌ１が遮光されたとき、この光軸Ｌ１が復帰するまでスタックトレイ１５を下降させる際に使用される。一方、第２のセンサ２００は、図１３（ｂ）に示すように、スタックトレイ１５上のシートＳが束状に引き抜かれて遮断されている光軸Ｌ２が開放したときに、光軸Ｌ２が再度遮断されるまでスタックトレイ１５を上昇させる際に使用される。

スタックトレイ１５を上下動させて所定位置に位置させるには、モータＭ６の駆動に同期したパルスを発生するパルス発生部と、前記パルス発生部からのパルス数をカウントするパルスカウント手段（集積動作制御部５２がパルスカウント手段を有している）と、を備え、パルスカウント手段でカウントされるパルス数に基づきスタックトレイ１５を所定位置に移動させる。別の方法としては、モータＭ６の駆動時間をカウントするタイマを用いて、タイマでカウントされるモータＭ１の駆動時間に基づきスタックトレイ１５を所定位置に移動させてもよい。

積載規制手段１０ｘは、例えば、トレイ枠壁などにより形成される固定の規制面であり、スタックトレイ１５に積載されるシートを搬送されてくる方向で位置規制する。

［位置規制機構］
位置規制機構２１について説明する前に、これより述べる「基準位置」とは、シートの幅方向サイズに応じてセンター基準又はサイド基準で設定（演算）される位置を云い、「規制位置」とは、紙載トレイ１５ａに搬入したシートを位置決めする位置を云うが、実質的に両者は同じ位置である。

図３及び図４で示すように、位置規制機構２１は、スタックトレイ１５の支持面１５ｘに積載されたシートの幅方向位置を規制位置で整合するよう設けられる位置規制手段２２と、装置フレームに配置された揺動主軸３０と、揺動補助軸３１とを備える。

位置規制手段２２は、支持面１５ｘ上のシート両側縁と係合する左右一対の整合部材２２Ｒ，２２Ｌで構成される。この場合、整合部材２２Ｌは画像形成装置の利用者が立っているフロント側に位置し、整合部材２２Ｒはリア側に位置するものとする。

整合部材２２Ｒ，２２Ｌには、それぞれシートの側縁と係合するシート係合面２３Ｒ，２３Ｌが設けられている。このシート係合面２３Ｒ，２３Ｌは、図３の実施形態では整合部材２２Ｒ，２２Ｌと一体に形成されているが、分離してその壁面に積載方向にスライド移動可能に嵌合するように構成することも可能である。

整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、基端アーム部２８、整合部２９とで構成されている。基端アーム部２８は、揺動主軸３０と揺動補助軸３１に軸受支持されている。揺動主軸３０は、連結された旋回モータＭ１の駆動で所定角度回転する。この揺動主軸３０と揺動補助軸３１とは支持面１５ｘの上方に配置されて、この両軸に支持された基端アーム部２８は支持面１５ｘに上方から垂れ下がるように配置されている。

揺動主軸３０は、装置フレームに回転可能に軸支持され、支持面１５ｘのシート幅方向に配置され、その軸方向の長さは最大サイズシートの幅寸法より長いロッド部材で構成されている。また、揺動補助軸３１は、揺動主軸３０と距離を隔てて平行に配置され、ジョイント部材３２で一体的に支持されている。整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、この揺動主軸３０と揺動補助軸３１に嵌合支持されている。

したがって、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの各基端アーム部２８は支持面１５ｘの上方で揺動主軸３０の回転で一体的に回転する。これと共に基端アーム部２８には、嵌合部２８ａが一体形成され、揺動主軸３０と揺動補助軸３１に遊嵌されている。これにより、整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、シート幅方向に摺動可能に支持されて、後述するサイドシフトモータＭ２，Ｍ３に駆動されて移動可能となっている。

整合部２９は、支持面１５ｘ上のシート側縁と係合するシート係合面２３を有する板材で構成され、その端部は基端アーム部２８に連結ピン３４で軸支持されている。この連結ピン３４には付勢スプリングが巻装されており、基端アーム部２８に対して一方向（後述する待機姿勢）に付勢されている。

位置規制機構２１の駆動構造を説明する。揺動主軸３０には旋回モータＭ１が歯車減速機構３５を介して連結されている。このモータ回転軸３５ｘと揺動主軸３０との間には、回転角度を決する角度センサＳｇが配置されている。図示の角度センサＳｇは、揺動主軸３０に固定したセンサフラグ３６を装置フレームに配置したセンサで検出することによって揺動主軸３０の回転角度を検出する。このセンサフラグ３６は、図３で反時計方向にホーム位置Ｈｐと、規制位置Ａｐと、待機位置Ｗｐ（図５を参照）とを検出可能な形状に形成されている。

揺動主軸３０を支持する装置フレームには、一対のプーリ３７ａ，３７ｂが配置され、プーリ間に歯付ベルト３８が巻装して成る直線動駆動機構を採用している。この歯付ベルト３８には、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの各基端アーム部２８が連結され、先端の整合部２９を支持面上のシート幅方向（整合方向）に位置移動する。このため上記プーリの一方（駆動プーリ３７ａ）には、減速歯車機構３９を介してサイドシフトモータＭ２，Ｍ３にそれぞれ連結されている。

プーリ３７ａ，３７ｂと減速歯車機構３９とサイドシフトモータＭ２，Ｍ３とは、装置フレームに取り付けられ、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの各基端アーム部２８は、揺動主軸３０と揺動補助軸３１に摺動可能に取り付けられている。そして、サイドシフトモータＭ２，Ｍ３の正逆転に応じて、整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、支持面１５ｘ上のシート幅方向に移動可能となり、同時に旋回モータＭ１の正逆転で整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、支持面上のシートから離れた待機位置Ｗｐと、シート側縁と係合する規制位置Ａｐとの間を上下動する。プーリ３７ａ，３７ｂ間には、ワイヤーやベルトなどを配置した前記した直線動駆動機構に限らず、カムやスプラインなどの運動変換機構で構成することも可能である。

［整合部材の動作］
上述の整合部材２２Ｒ，２２Ｌの動作を図５によって説明する。整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、ホーム位置Ｈｐと、待機位置Ｗｐと、規制位置Ａｐの間を位置移動する。この待機位置Ｗｐから規制位置Ａｐに移動する間に、整合部材２２Ｒ，２２Ｌは幅寄せ位置Ａｗｐに変位する。つまり、整合部材２２Ｒ，２２Ｌは、ホーム位置Ｈｐ、待機位置Ｗｐ、幅寄せ位置Ａｗｐ、規制位置Ａｐの順に高さ位置と幅方向位置と変位させる。よって、ホーム位置Ｈｐと待機位置Ｗｐと幅寄せ位置Ａｗｐとは、整合部材２２Ｒ，２２Ｌがシートの側端縁を所定の範囲内に規制する移動規制位置となっている。この各位置について説明する。

[ホーム位置Ｈｐ]
ホーム位置Ｈｐは、支持面１５ｘ上の規制位置Ａｐを基準に、最大サイズシートの幅方向に側縁から幅方向に所定距離（Ｌｈｘ）離れた位置で、シート積載方向に許容最大積載量より高い位置、すなわち、支持面１５ｘから所定距離（Ｌｈｙ）離れた高さ位置に定めている。つまり、ホーム位置Ｈｐは支持面１５ｘに積載される最大サイズシートの側端縁より外側（Ｌｈｘ）で、許容最大積載高さより高い位置（Ｌｈｙ）に設定している。

図示のホーム位置Ｈｐの高さ位置（Ｌｈｙ）は、支持面１５ｘの上方に配置されたシート搬送経路１２の排紙口１３及び処理トレイ１４に積載されたシートを搬出する排紙口１６ｘより高い位置（図３鎖線）に設定されており、同時に、このシート搬送経路１２から搬出される最大サイズシートの外側（図５（ａ）参照）に設定してある。

また、ホーム位置Ｈｐは、上述の位置以外に設定することも可能であり、また規制位置Ａｐ或いは待機位置Ｗｐと同一位置とすることも可能である。

［待機位置Ｗｐ］
待機位置Ｗｐは、整合部材２２Ｒ，２２Ｌが支持面１５ｘから非動作状態に退避した位置に設定する。この待機位置Ｗｐは、（１）規制位置Ａｐから短時間で変位（移動）することが可能なエリアであること、（２）シート搬送経路１２からシート支持面１５ｘに搬入する後続シートの妨げとならないエリアであること、などが要求される。

このため図示の待機位置Ｗｐは、排紙口１３からシート支持面１５ｘに搬出されるシートの経路軌跡Ｐｔと紙載面Ｓ１との間のエリアに配置されている。この経路軌跡Ｐｔは、排紙口１３からシート後端が搬出された後、搬送方向を反転してシート支持面１５ｘに搬入するスイッチバックパスで形成されている。そこでシートが搬送方向を反転してシート支持面１５ｘに進入する軌跡の中間に形成されるエリア（図示デルタエリアΔ）に待機位置Ｗｐを設定する。これによって待機位置Ｗｐは後続するシートの排紙を妨げることがなく、また規制位置Ａｐに近接した位置となる。

［規制位置Ａｐ］
規制位置Ａｐは、支持面１５ｘ上にシートサイズに応じて予め設定される。この規制位置は、センター基準でシートサイズに応じてシート側縁位置を位置決めするセンター基準設定と、サイド基準でシートサイズに応じてシート側縁位置を位置決めするサイド基準設定のいずれかを採用する。

そして規制位置Ａｐは、支持面１５ｘに設定されたシートを揃える基準位置と一致する位置（幅方向Ｌａｘ、高さ方向Ｌａｙ＝「０」）に定められる。よって、規制位置Ａｐの幅方向位置は、シート側縁を基準位置（Ｌａｘ）に一致させる位置に設定されるため、規制位置Ａｐはシートサイズ毎に、センター基準又はサイド基準に応じて、シートの搬送方向と交差する方向に複数設定されている。また、高さ位置は支持面１５ｘと実質的に同一平面に設定される。よって、旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ２，Ｍ３は、位置規制手段２２がこれらの条件に応じた位置でシートを規制するよう駆動する。これらのモータＭ１，Ｍ２，Ｍ３の動作は、後に明らかとなる後処理装置Ｂの動作を制御するシート処理制御部５０（図８）によって制御される。

また、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの規制位置Ａｐは、支持面１５ｘ上の異なる位置にシートを部揃え積載するジョグ仕分けモードを実行する場合には、図６に示すように第１基準位置（Ａｐ１）と第２基準位置（Ａｐ２）を、支持面１５ｘ上に複数の異なる位置に設定する。したがって、本実施態様のシート集積装置Ｃにおいては、位置規制手段２２はジョグ機構を兼ねている。尚、ジョグ仕分けモードの場合には、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの一方が待機位置Ｗｐと幅寄せ位置Ａｗｐと規制位置Ａｐ１（Ａｐ２）とシートの幅方向を移動するが、幅方向を移動しない他方の整合部材は、幅方向には移動せずに高さ位置だけ待機位置Ｗｐと幅寄せ位置Ａｗｐと規制位置Ａｐ１（Ａｐ２）を移動する。よって、幅方向に移動しない整合部材２２Ｒ，２２Ｌは高さ方向で退避位置に移動することになる。

［幅寄せ位置Ａｗｐ］
幅寄せ位置Ａｗｐは、待機位置Ｗｐと規制位置Ａｐの間で、排紙口１６ｘから落下するシートに追随して側縁と係合して幅方向に位置移動（幅寄せ）させながら支持面１５ｘに降下（着地；ランディング）する、位置関係に設定する。

つまり幅寄せ位置Ａｗｐは、
（１）待機位置Ｗｐ（幅方向Ｌｗｘ、高さ方向Ｌｗｙ）から、落下するシートの側縁を基準位置寄りに幅寄せする幅方向位置Ｌｂｘ（Ｌｂｘ＜Ｌｗｘ）に設定する。
（２）待機位置Ｗｐの高さ方向位置（Ｌｗｙ）から、落下するシートに追随させて支持面１５ｘ側に降下させた位置Ｌｂｙ（Ｌｂｙ＜Ｌｗｙ）に設定する。

例えば、排紙口１３の排紙センサＳｅ２でシート後端を検出し、その検知信号からシートがシート支持面１５ｘ（最上シートの上）に着地する直前（シート落下開始から着地する間）に整合部材２２Ｒ，２２Ｌの高さ方向位置を待機高さ（Ｌｗｙ）から幅寄せ高さ（Ｌｂｙ）に移動する。

整合部材２２Ｒ，２２Ｌの動作は後述するが、排紙センサＳｅ２からの検出信号でシートが排紙口１３を通過したタイミング（シートが排紙口１６ｘから落下を開始した後）で整合部材２２Ｒ，２２Ｌの下降動作と幅方向移動動作を開始する。そして、その動作速度を排紙口１６ｘから落下したシートが支持面１５ｘの最上シートに着地（ランディング）する前にシート側縁と、シート係合面２３が係合して幅方向に幅寄せ移動する最適タイミングに設定する。

また、上述の待機位置Ｗｐは排紙口１６ｘから搬出されるシートの下面をガイドする位置に設定することも可能である。この場合には、幅方向位置Ｌｗｘは、排紙口１６ｘから搬送されるシートの幅サイズより短く（狭いエリアに）設定し、高さ方向位置Ｌｗｙは、排紙口１６ｘから搬出されるシートの高さ位置と一致させるか、又は下方に位置させる。

このように、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの幅方向への移動は、それぞれ対応しているサイドシフトモータＭ２，Ｍ３によって駆動されるため、何れか一方の整合部材２２Ｒ，２２Ｌのみ規制位置Ａｐに移動させることもできる。したがって、旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ２，Ｍ３は、位置規制手段２２の整合部材２２Ｒ，２２Ｌのうち少なくとも一方をシートの規制位置Ａｐと、規制しない退避位置と間を移動可能にする位置規制移動手段を構成する。

［パドル機構］
図７に示すパドル機構について説明する。パドル機構４１は、弾性変形可能なパドル羽根４２ａ、４２ｂと、羽根を支持する回転基軸４３と、この回転基軸を回転するパドル回転モータＭ４（図８）と、その回転を回転基軸４３に伝達する伝動ベルト４４（不図示）と、上記回転基軸４３を上下方向に揺動させる揺動レバー４５と、このレバーを所定角度で揺動するパドル昇降モータＭ５で構成されている。

そしてパドル昇降モータＭ５の回転で揺動レバー４５を回転させるとパドル羽根４２ａ、４２ｂが支持面上方の待機位置（図８（ａ）破線状態）と支持面上の規制位置（図８（ａ）実線状態）との間で上下動する。これと共にパドル回転モータＭ５の回転でパドル羽根４２ａ、４２ｂは、支持面上で整合部材２２Ｒ，２２Ｌによって整合されたシートを規制面１０ｘに向けて移送（キック）する。

つまり後述するシート処理制御部５０は、排紙口１６ｘから搬出されたシートがシート支持面１５ｘに落下するまでに整合部材２２Ｒ，２２Ｌで規制位置Ａｐに向けて幅寄せし、支持面１５ｘにランディングしたシートを整合部材２２Ｒ，２２Ｌで側縁を規制しながらパドル部材４１で規制面１０ｘに突き当て整合する。そしてその動作の後にパドル羽根４２ａ、４２ｂを待機位置に復帰させたのちに整合部材２２Ｒ，２２Ｌを待機位置Ｗｐに復帰させる。

［制御構成］
画像形成装置の制御装置１０１の構成を図８に基づいて説明する。制御装置１０１は、本体装置Ａによる画像形成動作を制御する本体制御部４６と、シート処理装置Ｂで行う後処理動作を制御するシート処理制御部５０とで構成されている。

画像形成装置は、図示しないコントロールパネルを有する入力部５６をフロント側に配置しており、画像形成装置の利用者は、この入力部５６から画像の仕上げの指定，印刷するシートのサイズと枚数，所望の後処理形態などを入力する。本例のシート処理装置Ｂが本体装置Ａから送られてくるシートに対し行う後処理モードには、画像形成されたシートを部揃え積載して綴じ処理する綴じ処理モードと、綴じ処理することなくスタックトレイ１５に積載するプリントアウトモードと、ジョグ仕分けモードとがあり、利用者は所望の後処理形態を入力して選択する。この場合、利用者によって、綴じ処理やジョグ仕分けが指定されない場合には、プリントアウトモードとなるようにデフォルトで設定されている。

本体制御部４６は、入力部５６への入力内容に従い給紙部２及び画像形成部３を制御して指定された枚数分のシートに画像を印刷し、排紙部４を制御して印刷したシートをシート処理装置Ｂへ順次送出する。加えて、本体制御部４６は、入力部５６への入力内容から、後処理モード情報やシートのサイズや枚数等を示すシート情報をシート処理制御部５０へ送信する。

シート処理制御部５０は、本体装置Ａで画像形成されて送られてくるシートに対して行う後処理動作の制御を行なう。シート処理制御部５０は、ＣＰＵにより構成されており、ＲＯＭ５７に記憶している制御プログラムを実行することで、シート搬送制御部５０ａ、シート位置規制制御部５０ｂ、スタックトレイ昇降制御部５０ｃ及び綴じ処理制御部５０ｄの各機能が実現されて後処理動作が行われる。ＲＡＭ５８には、制御プログラムの実行に必要なデータが記憶される。

シート搬送制御部５０ａは、シート先端が排紙口１３から搬出されるのを排紙センサＳｅ２が検知すると、リフトモータ５５を駆動し昇降ローラ１６を下降させて従動ローラ１６ｂに圧接させる。そして、昇降ローラ駆動モータ５４を正転させて、昇降ローラ１６を排紙方向に駆動する。この正転を継続させれば、シートはスタックトレイ１５へ搬出されるが、シート後端が排紙センサＳｅ２を通過したタイミングか、又は通過してから所定時間が経過したタイミングで昇降ローラ駆動モータ５４を逆転させて、昇降ローラ１６による搬送方向を反転させれば、シートは処理トレイ１４へ搬出される。

シート位置規制制御部５０ｂは、モータＭ１乃至モータＭ６に駆動信号を適宜出力して、位置規制機構２１の位置規制手段２２による位置規制動作を制御する。よって、シート位置規制制御部５０ｂは、シートのサイズやセンター基準設定又はサイド基準かの条件に応じて、位置規制手段２２が規制を行う規制位置Ａｐを選択する制御を行なう制御手段となる。シート位置規制制御部５０ｂによる制御については、後に詳しく説明する。

スタックトレイ制御部５０ｃは、積載高さセンサ３３の出力からスタックトレイ１５に積載されている最上位シートの高さ位置、又はシートが積載されていないときには、スタックトレイ１５の支持面１５ｘの高さ位置を検出するが、検出した高さ位置に応じて、巻上げモータＭ６の駆動を制御してスタックトレイ１５を昇降させる。

綴じ処理制御部５０ｄは、処理トレイ１４にシートを整列して積載し、積載されたシート束に綴じ処理を行うように、ステープルユニット２５と図８では図示されていないが前述のサイド整合板１８及びシート搬入回転体１９の動作を制御する。

［プリントアウトモード］
図９は、プリントアウトモードでの後処理装置Ｂの動作を示すフローチャートである。シート処理制御部５０は、本体制御部４６からの後処理モード指定情報によりプリントアウトモードが指定されると、後処理モード指定情報と共に送信されているシート情報に示されているシートサイズに基づいて、シート位置規制制御部５０ｂによって、整合部材２２Ｒ，２２Ｌをホーム位置Ｈｐから待機位置Ｗｐに移動させる（ステップＳｔ１）。この動作は、旋回モータＭ１及び左右のサイドシフトモータＭ２、Ｍ３の回転を制御することで行われる。

そして、シート処理制御部５０は、やはり同時に本体制御部４６から送信されているシート供給開始信号に応答して、シート搬送制御部５０ａによりリフトモータ５５及び昇降ローラ駆動モータ５４を駆動し、昇降ローラ１６を従動ローラ１６ｂに降下させると共に回転させて、シートをスタックトレイ１５へ搬送する（ステップＳｔ２）。すると、本体装置Ａから送られたシートは搬入口１１からシート搬送経路１２に送られ、排紙口１３に搬送される。このとき入口センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２がシート先端と後端の検出信号をそれぞれ検知する。

次に、シート位置規制制御部５０ｂは、排紙センサＳｅ２がシートの検知（ＯＮ）から非検知（ＯＦＦ）へと変化すると（ステップＳｔ３）、シートが排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出されシート支持面１５ｘに向けて落下する状態と判断する（ステップＳｔ４）。そこで、シート位置規制制御部５０ｂは、旋回モータＭ１を制御して、整合部材２２Ｒ，２２Ｌを降下させる（ステップＳｔ５）。

そして、シート位置規制制御部５０ｂは、サイドシフトモータＭ２，Ｍ３を制御して、左右の整合部材２２Ｒ，２２Ｌを待機位置Ｗｐからは規制位置Ａｐに向かって移動させる（ステップＳｔ６）。ここで、整合部材２２Ｒ，２２Ｌが待機位置Ｗｐから規制位置Ａｐへと移動する軌跡には、図５（ｂ）に示すように、待機位置Ｗｐから降下しながら幅方向でも移動しながら規制位置Ａｐに到達する軌跡と、図５（ｃ）に示すように、整合部材２２Ｒ，２２Ｌが幅寄せ動作と同時に下降して支持面１５ｘに着地した後に、この支持面に沿って移動して規制位置Ａｐに到達する軌跡の二通りがある。フローチャートは前者の方法で説明しており、旋回モータＭ１の回転量とサイドシフトモータＭ２，Ｍ３の回転量を所定の関数（例えば直線関数）で制御している。

しかし、図５の（ｂ）及び（ｃ）の何れの場合も、整合部材２２Ｒ，２２Ｌを待機位置Ｗｐから規制位置Ａｐに向かって下降させるとき、整合部材２２Ｒ，２２Ｌは幅寄せ位置Ａｗｐを通過する。したがって、スタックトレイ１５に落下途中にあるシートは支持面１５ｘから幅方向で大きく外れるのを規制されながら落下して（ステップＳｔ７）、支持面１５ｘにランディングする（ステップＳｔ８）。そして、シートは、規制位置Ａｐに到達した整合部材２２Ｒ，２２Ｌによって整合される（ステップＳｔ９）。

整合動作が終了すると、シート位置規制制御部５０ｂは、整合部材２２Ｒ，２２Ｌが待機位置Ｗｐに復帰するよう旋回モータＭ１とサイドシフトモータＭ２，Ｍ３を駆動する（ステップＳｔ１０）。続いて、シート位置規制制御部５０ｂは、後続して本体装置Ａから送られてくるシートの有無を排紙センサＳｅ２からの検知信号で判別して（ステップＳｔ１１）、後続シートがあれば、シート枚数をカウントして（ステップＳｔ１２）、ステップＳｔ２の処理に戻りこの後続シートに対する整合処理の制御を開始する。このシート枚数のカウントは、入口センサＳｅ１又は排紙センサＳｅ２から出力されるシート検知信号の入力により、ＲＡＭ５８に設定しているシート枚数カウンタＣＴ１に１を加算することで行われる。

一方、排紙センサＳｅ２が後続シートを検知していない場合、本体装置Ａからの一連のシート搬送が終了したことを判別し、このときスタックトレイ１５に既積載シートの有無と積載されているシートの枚数が所定枚数以上であるか未満であるかを判定する。この所定枚数は積載されたシート枚数が少量か多量かを判断する基準となる枚数であり、例えば３０枚に予め設定されている。

したがって、シート位置規制制御部５０ｂは、スタックトレイ積載有無センサＳｅ３で既積載シートの有無と、本体制御部４６から得る情報、又はシート枚数カウンタＣＴ１でカウントされている情報によりシート枚数が３０枚未満の少量であるか否かを判別する。そして、既積載のシートがある場合、又はシート枚数が少量の場合には、シート位置規制制御部５０ｂは、リア側の整合部材２２Ｒを規制位置Ａｐに移動させ、整合部材２２Ｌを待機位置Ｗｐに維持するよう旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ２の駆動を制御する（ステップＳｔ１４）。整合部材２２Ｌは、本体装置Ａの利用者の立ち位置からはフロント側にあり、利用者は、フロント側からスタックトレイ１５に手を差し込んで積載されたシートを取り出すことができる。制御が煩雑にある場合は、スタックトレイ１５に積載されるシートすべてに実施してもよい。

この取り出しの際、スタックトレイ１５に積載されたシートは、搬送方向に沿うリア側の側縁は整合部材２２Ｒによって係止されており、搬送方向と交差する方向での後端縁は規制面１０ｘで係止されていることで、交わる２つの端縁が位置規制されているために、利用者は積載されたシートを崩すことなく整列した状態で取り出すことができる。そして、シート位置規制制御部５０ｂは、積載高さセンサ３３がシートの取り出しを検知してから一定時間に亘りスタックトレイ１５の高さ位置に変動がないとき、シートの取り出しが終了したものと判断する。シート位置規制制御部５０ｂは、シートの取り出し終了により、旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ２，Ｍ３の駆動を制御して整合部材２２Ｒ，２２Ｌをホーム位置Ｈｐに戻して動作を終了する（ステップＳｔ１５）。

ステップＳｔ１４の処理において、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの両方を規制位置Ａｐに移動させてもよい。整合部材２２Ｒ，２２Ｌの両方が規制位置Ａｐにある場合には、シートの３通りの端縁が整合部材２２Ｒ，２２Ｌ及び規制面１０ｘで係止されており、利用者は、係止されていない搬送方向の先端側からシートを取り出すことになる。

そして、シート枚数が、３０枚を超える多量の場合には、ステップＳｔ１３の判定で「ＮＯ」となり、シート位置規制制御部５０ｂは、ステップＳｔ１５の処理に進み、整合部材２２Ｒ，２２Ｌをホーム位置Ｈｐに戻して動作を終了する。よって、この場合の利用者は両手でシートのフロント側及びリア側の端縁を保持して、スタックトレイ１５からシートを取り出すことになる。スタックトレイ１５に積載されているシート枚数が多量の場合には、シートの自重で取り出し時に乱れる虞が少なく、且つ利用者が両手を用いて多量のシートを取り出しやすいように、整合部材２２Ｒ，２２Ｌの両方を待機位置Ｗｐに退避させている。

上記の一連の動作において、図９のフローチャートには示されていないが、スタックトレイ１５にシートが導入されることで、積載高さセンサ３３が検出するシートの高さ位置が上限位置を超えたときには、シート処理制御部５０は、スタックトレイ昇降制御部５０ｃによって、スタックトレイ１５の高さが所定の高さ位置となるよう、巻き上げモータの駆動（正転）を制御する。

また、スタックトレイ１５に積載したシートが取り出されたことを積載高さセンサ３３が検出すると、スタックトレイ昇降制御部５０ｃは、巻き上げモータの駆動（逆転）を制御してスタックトレイ１５を上昇させる。

[ジョグ仕分けモード]
図１０は、プリントアウトモードでの後処理装置Ｂの動作を示すフローチャートである。ジョグ仕分けモードは、本体装置Ａから送られてくるシートを所定枚数の束毎に第１基準位置（Ａｐ１）と第２基準位置（Ａｐ２）に異なる位置に交互に振り分けて積載する処理であり整合位置が２通りある。

シート処理制御部５０は、本体制御部４６からの処理モード情報でジョグ仕分けが指示されると、シート位置規制制御部５０ｂによって、同じく送信されてくるシート情報に示されているシートサイズに基づいて、旋回モータＭ１及び左右のサイドシフトモータＭ２，Ｍ３の駆動を制御して、整合部材２２Ｒ，２２Ｌをホーム位置Ｈｐから待機位置Ｗｐに移動させる（ステップＳｔ１０１）。

そして、シート処理制御部５０は、シート供給開始信号を受信すると、シート搬送制制御部５０ａによって、リフトモータ５５及び昇降ローラ駆動モータ５４を駆動し、昇降ローラ１６を従動ローラ１６ｂに降下させると共に回転させて、シートをスタックトレイ１５へ搬送する（ステップＳｔ１０２）。すると、本体装置Ａから送られたシートは搬入口１１からシート搬送経路１２に送られ、排紙口１３に搬送される。このとき入口センサＳｅ１と排紙センサＳｅ２がシート先端と後端の検出信号をそれぞれ検知する。

次に、シート位置規制制御部５０ｂは、排紙センサＳｅ２がシートの検知（ＯＮ）から非検知（ＯＦＦ）へと変化すると（ステップＳｔ１０３）、シートが排紙口１３を経由して排紙口１６ｘから搬出されシート支持面１５ｘに向かって落下する状態と判断する（ステップＳｔ１０４）。そこで、シート位置規制制御部５０ｂは、旋回モータＭ１を制御して、整合部材２２Ｒ，２２Ｌを降下させる（ステップＳｔ１０５）。

このとき、図６（ａ）で示すように第１基準位置Ａｐ１で整合を行なう場合には、シート位置規制制御部５０ｂは、旋回モータＭ１と共に右サイドシフトモータＭ２を駆動させて、整合部材２２Ｒを待機位置Ｗｐから規制位置Ａｐ１まで移動させる（ステップＳｔ１０６）。このとき、整合部材２２Ｌは、旋回モータＭ１の駆動により待機位置Ａｗから規制位置Ａｐ１の高さまで下降しているが、左サイドシフトモータＭ３は駆動しないためシートの幅方向へは移動していない。

そして、整合部材２２Ｒが待機位置Ｗｐから規制位置Ａｐ１までへと移動するとき幅寄せ位置Ａｗｐを通過することで、スタックトレイ１５に落下途中にあるシートは、幅寄せ位置Ａｗｐでの整合部材２２Ｒと、待機位置Ｗｐから垂直方向へ移動する整合部材２２Ｌとにより、支持面１５ｘから幅方向で大きく外れるのを規制されながら落下していく（ステップＳｔ１０７）。そして、支持面１５ｘにランディングすると（ステップＳｔ１０８）、規制位置Ａｐ１での整合動作が終了する（ステップＳｔ１０９）。

整合動作が終了すると、シート位置規制制御部５０ｂは、整合部材２２Ｒ，２２Ｌが待機位置Ｗｐに復帰するよう旋回モータＭ１とサイドシフトモータＭ２，Ｍ３を駆動する（ステップＳｔ１１０）。続いて、シート位置規制制御部５０ｂは、後続して本体装置Ａから送られてくるシートの有無を排紙センサＳｅ２からの検知信号で判別する（ステップＳｔ１１１）。そして、後続シートがあれば、ＲＡＭ５８に設定している枚数カウンタＣＴ１及び仕分け枚数カウンタＣＴ２にそれぞれ１を加算する（ステップＳｔ１１２）。

ジョグ仕分けは、Ｎ枚のシートを１束にして、シートを１束ずつ交互にスタックトレイ１５へ積載していく。よって、シート位置規制制御部５０ｂは、仕分け枚数カウンタＣＴ２のカウント値がＮに到達したかを判別し（ステップＳｔ１１３）、到達していない場合には、ステップＳｔ１０２の処理に戻る。したがって、シート位置規制制御部５０ｂは、仕分け枚数カウンタＣＴ２カウント値がＮに達するまでは、シートがスタックトレイ１５へ搬送されてくるたびに、整合部材２２Ｒを規制位置Ａｐ１へ移動させる。

そして、シート枚数がＮ枚に達すると、シート位置規制制御部５０ｂは、規制位置まで移動させる整合部材を他方の整合部材に切り換えると共に仕分け枚数カウンタＣＴ２をリセットして（ステップＳｔ１１４）、ステップＳｔ１０２の処理に復帰する。このとき、枚数カウンタＣＴ１は、スタックトレイ１５に積載される総枚数をカウントするものであるからリセットされない。したがって、これ以降、シート位置規制制御部５０ｂは、図７（ｂ）に示すように、整合部材２２Ｌを規制位置Ａｐ２に移動させて、整合部材２２Ｒは待機位置Ｗｐから垂直方向に降下させる制御を行なうことで、次のＮ枚のシートは規制位置Ａｐ２で規制されながらスタックトレイ１５へ積載されていく。

シート位置規制制御部５０ｂは、上記動作の繰り返しにより、シートがＮ部ずつ規制位置Ａｐ１，Ａｐ２と交互に積載されるよう、旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ１，Ｍ２を制御する。しかし、ステップＳｔ１１１の処理において、排紙センサＳｅ２が後続シートを検知していない場合、本体装置Ａからの一連のシート搬送が終了したことを判別する。

しかし、このとき利用者が積載されたシートの上部を取り出そうとしたとき、スタックトレイ１５に積載されているシート枚数が少ない場合や既積載のシートがある場合には、図１１（ａ）に示すように、フロント側から手を差し込み仕分けされたシートを把持しようとすると、この手が反対側に仕分けされたシートの端部を押して、このシートをリア側に押し出してしまうことがある。そして、この状態で上部のシートが取り出されるのを積載高さセンサ３３が検出すると、スタックトレイ昇降制御部５０ｃが巻上げモータＭ６を駆動させてスタックトレイ１５を上昇させたとき、図１１（ｂ）に示すように、リア側に押し出されたシート束ＳＢの端部が整合部材２２Ｒに引っ掛かり、積載されている残りのシートの整列が崩れる不具合が発生する。

よって、シート位置規制制御部５０ｂは、本体装置Ａからのシート搬送が終了すると、前述のプリントアウトモードでの制御と同様に、スタックトレイ積載有無センサＳｅ３で既積載シートの有無と、本体制御部４６から得る情報、又はシート枚数カウンタＣＴ１でカウントされている情報によりシート枚数が３０枚未満の少量であるか否かを判別する（ステップＳｔ１１５）。

既積載シートがある場合、又はシート枚数が少量の場合には、シート位置規制制御部５０ｂは、リア側である整合部材２２Ｒが規制位置Ａｐに位置するよう旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ２の駆動を制御する（ステップＳｔ１１６）。これにより、スタックトレイ１５に積載されたシートは、搬送方向に沿うリア側の側縁は整合部材２２Ｒによって係止されて、搬送方向と交差する方向での後端縁は規制面１０ｘで係止されていることで、利用者は積載されたシートを崩すことなく整列した状態で取り出すことができる。

すなわち、上記の図１１で説明すれば、スタックトレイ１５の上面に形成されている凹み溝１５１から手を差し入れて積載されたシートを取り出そうとしても、既積載シート束の重みで阻害されて凹み溝１５１に指先を挿入できないことがある。このような場合、図１１（ａ）で示されているように積載した途中のシート束、若しくは図１１（ｃ）で示されているように最上位のシート束を指先で掴み取り出そうとしたとき、シート束は、挿し込む手でリア側に押されても整合部材２２Ｒで係止されるために押し出されることがなく、確実に把持して取り出すことができる。

そして、シートが取り出されることで、積載高さセンサ３３がシートの最上面が低下したことを検知すると、シート位置規制制御部５０ｂは、図１２（ａ）に示すように、整合部材２２Ｒが待機位置Ｗｐに位置するようサイドシフトモータＭ２を駆動させる（ステップＳｔ１１７）。これと共に、スタックトレイ昇降制御部５０ｃは巻上げモータＭ６を駆動して、シートの最上面が所定の高さに復帰するようスタックトレイ１５を上昇させる（ステップＳｔ１１８）。よって、上部のシートを取り出す際に、スタックトレイ１５に残っているシート束ＳＢがリア側に押し出されていても、整合部材２２Ｒは一旦待機位置Ｗｐまで退避するために、図１２（ｂ）に示すように、スタックトレイ１５を上昇させても、整合部材２２Ｒとシート束ＳＢとが当接する不具合を防止できる。

続いて、シート位置規制制御部５０ｂは、整合部材２２Ｌは待機位置Ｗｐに維持させたままで、整合部材２２Ｒが規制位置Ａｐ１に移動するよう旋回モータＭ１及び右サイドシフトモータＭ２の駆動を制御する（ステップＳｔ１１９）。これにより、リア側に押し出されていたシート束ＳＢは、整合部材２２Ｒの規制位置Ａｐ１への移動により、押し戻されて横方向にずれていた姿勢が矯正される。

フローチャートには特に示していないが、積載高さセンサ３３がスタックトレイ１５からのシートの取り出しを検知する度に、整合部材２２Ｒを待機位置へ移動させて退避させ、スタックトレイ１５を上昇させた後に整合部材２２Ｒを規制位置Ａｐ１に復帰させるステップＳｔ１１７からステップＳｔ１１９までの一連の動作は繰り返される。

そして、シート位置規制制御部５０ｂは、積載高さセンサ３３がシートの取り出しを検知してから一定時間に亘りスタックトレイ１５の高さ位置に変動がないとき、シートの取り出しが終了したと判断し、整合部材２２Ｒ，２２Ｌをホーム位置Ｈｐに戻すよう旋回モータＭ１及びサイドシフトモータＭ１，Ｍ２の駆動を制御する（ステップＳｔ１２０）。尚、整合部材２２Ｒが退避する位置は待機位置Ｗｐに限定されるものではなく、押し出されたシート束ＳＢと当接しなければ何れの位置であってもよい。

また、シート枚数が、３０枚を超える多量の場合には、ステップＳｔ１１５の判定で「ＮＯ」となり、シート位置規制制御部５０ｂは、ステップＳｔ１１９の処理を行って、整合部材２２Ｒ，２２ＬをステップＳｔ１１０で待機位置Ｗｐに位置させている状態からホーム位置Ｈｐへと移動させて動作を終了する。この場合は、スタックトレイ１５には大量のシートが積載されているために、プリントアウトモードと同様、
利用者は両手でシートのフロント側及びリア側の端縁を保持して、スタックトレイ１５からシートを取り出しやすくしている。

以上、詳述したシート集積装置Ｃは、本体装置Ａから搬送されてくるシートに対し、位置規制手段２２の一対の整合部材２２Ｒ，２２Ｌにより整合動作を行なうことで、シートを整列した状態でスタックトレイ１５に積載していく。そして、積載が終了した後は、積載したシート枚数が少ない場合には、積載されたシートの交わる２つの端縁を積載規制手段１０ｘと少なくとも一方の整合部材２２Ｒ，２２Ｌとで規制することで、少量のシートをスタットレイ１５からの取り出し時に姿勢が崩れるのを防止するものである。

これに加えて、ジョグ仕分けモードにおいては、シートの取り出し時に上部の積載シートが取り出されると、シートを規制位置で規制している整合部材２２Ｒ，２２Ｌを一旦退避させている。これにより、積載高さセンサ３３が上部の積載シートが取り出されたことを検知してスタックトレイ１５が上方に移動するとき、上部のシートの取り出し時にスタックトレイ１５に残っているシートが幅方向へ移動しても、このシートが整合部材２２Ｒ，２２Ｌに触れることがない。しかも、その後、整合部材２２Ｒ，２２Ｌを規制位置に復帰させることで、このシートは整合部材２２Ｒ，２２Ｌに押されて乱れた姿勢が整えることができる。

１０ｘ 積載規制手段
１２ シート搬送経路（搬送部）
１５ スタックトレイ（積載部）
２２ 位置規制手段
２６ プーリ（積載移動手段）
３３ 積載高さセンサ（上面検知手段）
５０ｂ シート位置規制制御部（制御手段）
Ｍ１ 旋回モータ（位置規制移動手段）
Ｍ２，Ｍ３ サイドシフトモータ（位置規制移動手段）
Ｍ６ 巻上げモータ（積載移動手段）

Claims (8)

1. シートを搬送する搬送部と、
   前記搬送部で搬送されたシートを積載する積載部と、
   前記積載部に積載されたシートをシート搬送方向で位置規制する積載規制手段と、
   前記積載部に積載されたシートを前記積載規制手段で規制する端縁と交わる側端縁と当接して位置規制する規制面を有する一対の位置規制手段と、
   前記一対の位置規制手段の少なくとも一方を、シートの規制位置と規制しない退避位置とに移動することで前記積載部に積載されたシートに対して所定の位置規制動作を行う位置規制移動手段と、
   前記位置規制移動手段を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記搬送部から搬出される一連のシート搬送が終了した後に、前記積載部に積載されたシートに対して前記一対の位置規制手段の一方を該シートの側端縁が所定の範囲内に規制される移動規制位置に位置させ、前記一対の位置規制手段の他方を該シートの側端側を規制しない位置に位置させる、ことを特徴とするシート集積装置。
2. 前記制御手段は、前記搬送部から搬送される一連のシートに対して前記位置規制手段による前記位置規制動作が終了した後に、前記積載部に積載されたシートに対して、前記位置規制手段を前記規制位置に位置させる請求項１に記載のシート集積装置。
3. 前記制御手段は、前記位置規制手段の前記移動規制位置をシート搬送方向と交差する方向に複数備え、所定の条件に応じて選択する請求項１又は２に記載のシート集積装置。
4. 前記位置規制移動手段は、前記位置規制手段を下方に位置する前記移動規制位置と、上方に位置する前記退避位置とに移動可能とし、
   前記制御手段は、前記位置規制動作の後に他方の前記位置規制手段を前記退避位置へ位置させる、請求項３に記載のシート集積装置。
5. 前記制御手段は、前記積載部上に搬送されるシートを前記シート搬送方向と交差する方向に前記積載位置を複数仕分ける複数の前記積載位置に応じて、前記移動規制位置を選択する請求項４に記載のシート集積装置。
6. 前記積載部は、鉛直方向に移動可能にする前記制御手段で制御する積載移動手段と、積載されるシート上面位置を検出する上面検知手段と、を備え、
   前記制御手段は、積載されるシートの高さに応じて前記積載部と前記位置規制手段とを相対的に移動させる、請求項５に記載のシート集積装置。
7. 前記制御手段は、前記積載部に積載されたシート上面が所定の高さより下方に位置した際に、前記位置規制手段を積載シートから離れる方向に前記移動規制位置から一旦移動させた後に前記積載部を上昇させ、次に再度前記移動規制位置に移動する請求項６に記載のシート集積装置。
8. 前記制御手段は、前記移動規制位置を前記上面検知手段で検知されたシートと前記位置規制面が搬送方向と交差する方向において重なる位置とする請求項７に記載のシート集積装置。

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