JPH02282122A - 紙葉類処理装置の受入れ部回転機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 この発明は、例えば、紙幣や定形用紙等の紙葉類の人出
処理に用いられる紙葉類処理装置の受入れ部回転機構に
関する。

（ロ）従来の技術 従来、上述の紙幣の入金に用いられる紙幣処理装置とし
ては、第７図に示すように、装置本体４４に開口した開
口部４５の下部に受入れ部４６を形成し、この受入れ部
４６に投入された複数枚の各紙幣１・・・を、押圧板４
７により補助ローラ４８と繰出しローラ４９とに押圧し
て、この繰出しローラ４９と分離ローラ５０とで紙幣１
を一枚ずつ下端側から繰出し処理する紙幣処理装置５１
がある。

他の処理装置としては、第８図に示すように、装置本体
５２に開口した開口部５３の下部に受入れ部５４を傾倒
可能に軸支し、この受入れ部５４を傾倒して投入された
複数枚の各紙幣１・・・を下部の一時収納部５５に移動
供給した後、抑圧板５６により各紙幣１・・・を繰出し
ローラ５７に押圧して、この繰出しローラ５７と分離ロ
ーラ５８とで紙幣１を一枚ずつ下端側から繰出し処理す
る紙幣処理装置５９がある。

（ハ）発明が解決しようとする問題点 しかし、上述の各紙幣処理袋ｆｆ１５１．５９は、受入
れ部４６及び−時収納部５５に投入された紙幣１を下端
側から順次繰出し処理する構成であるので、例えば、硬
貨やクリップ等の異物が複数枚の各紙幣１・・・間に挾
持された状態で投入される場合、これら異物は落下し難
い状態にあるため、各受入れ部４６．５４の下部に配設
した各異物受は皿６０．６１内に落下せず、紙幣１と共
に装置内部に繰出されてしまい、搬送途中に於いて、装
置内部に配設した処理系統や搬送系統上に異物がまき散
らされ、特に硬貨やクリップ等の硬質の異物は各ローラ
４９，５０，５７．５８の周面に傷を付けやすく、処理
系統の故障や搬送系統の詰まり等を誘起する原因となる
問題点を有している。

この発明は上述の問題点に鑑み、受入れ部を傾倒して没
入された紙葉類を開放側から繰出すことにより、上述の
問題点を解決することができる紙葉類処理装置の受入れ
部回転機構の提供を目的とする。

（ニ）問題点を解決するための手段 この発明の紙葉類処理装置の受入れ部回転機構は、装置
本体の開口部下部に紙葉類を収納する受入れ部を回転可
能に軸支し、上記受入れ部の開放側を装置本体の開口部
と連通ずる起立位置と、回転側後方に向けて開放する傾
倒位置とに回転する受入れ部回転機構を設け、上記受入
れ部の回転側後方に紙葉類を上端側から繰出し処理する
紙葉類繰出し機構を配設した構成である。

（ホ）作用 この発明の紙葉類処理装置の受入れ部回転機構は、起立
状態に回転固定した受入れ部に複数枚の紙葉類を投入し
て、紙葉類と一緒に誤って投入された硬貨やクリップ等
の異物は受入れ部の底部に位置し、受入れ部回転機構を
駆動して受入れ部を後方に回転させ、紙葉類繰出し機構
を駆動して受入れ部内の紙葉類を上端側から順次繰出し
処理することで、受入れ部の底部に位置する異物は直接
紙葉類繰出し機構にかけられることがなく、これらの異
物は受入れ部の底部に取り残されることになり、硬貨や
クリップ等の異物が紙葉類と一緒に繰出されるのを積極
的に防止することができる。

（へ）発明の効果 この発明によれば、受入れ部内に投入された紙葉類を上
端側から順次繰出し処理するので、これに混入した硬貨
やクリップ等の異物は受入れ部の底部に取り残されて紙
葉類繰出し機構側に繰出される心配がなく、異物を繰出
さずに紙葉類のろを積極的に繰出すことにより、異物に
よる搬送系統の破損や詰まり、或いは、処理系統の故障
を防止することができ、紙幣や定形用紙等の紙葉類の処
理が円滑に行える。

（ト）発明の実施例 この発明の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。

図面は紙葉類の一例として紙幣の入出金処理に用いられ
る紙幣処理装置の受入れ部回転機構を示し、第６図に於
いて、紙幣１の入出金を行う紙幣処理装置２の受入れ部
３は、装置本体４の上面に開口した開口部５の下部に設
けられ、装置内部に内蔵された受入れ部回転機構６の駆
動により受入れ部３全体を前後方向に回転して、受入れ
部３の開放側を装置本体４の開口部５と対向する起立位
置と、後方側に配設した紙幣繰出し機構７と対向する傾
倒位置とに回転する。

上述の受入れ部３は、第１図及び第５図に示すように、
多数枚の紙幣１を横長に起立した状態のままで整列収納
可能な大きさの箱形状に形成し、紙幣１を横長のままで
出入れ可能に上面全体を開放すると共に、この受入れ部
３の底部に、紙幣１を除く硬貨やクリップ、紙屑等の小
さい異物Ｅのみの落下を許容する大きさの異物落下孔３
ａを複数形成している。

上述の異物落下孔３ａの落下位置直下には、第３図に示
すように、装置内部に対して異物受は皿８を出入れ自在
に配設しており、この異物受は皿８は、受入れ部３底部
の異物落下孔３ａから自重落下する硬貨やクリップ等の
異物Ｅを受けて、装置内部の処理系統や搬送系統上に異
物Ｅが落下するのを防止する。

前述の受入れ部回転機構６は、第１図に示すように、受
入れ部３の側面中央部に突設した主軸９上に、カム回転
プーリ１０と、回転力伝達カム１１と、押圧板駆動カム
１２とを回転可能に軸受し、これらカム回転プーリ１０
と、回転力伝達カム１１と、押圧板駆動カム１２とを一
体的に固定すると共に、上述のカム回転プーリ１０と駆
動モータ１３のプーリ１４との間にタイミングベルト１
５を張架して、この駆動モータ１３の駆動力により、カ
ム回転プーリ１０と、回転力伝達カム１１と、押圧板駆
動カム１２とを一体的に正逆回転する。

上述の主軸９の返戻位置に支軸１６を突設し、この支軸
１６上に回転力伝達レバー１７を回転可能に軸支すると
共に、この回転力伝達レバー１７の先端部側に、支軸１
６に巻回した渦巻きバネ１８の端部を係止し、他端を受
入れ部３側面に突設した係止ピン１９に係止して、この
渦巻きバネ１８の付勢力により回転力伝達レバー１７の
先端部を回転力伝達カム１１の周面と対向する方向に回
動付勢している。

すなわち、上述の回転力伝達レバー１７の係合端部１７
ａと、回転力伝達カム１１の周面に形成した係合凹部１
１ａとの係合状態を渦巻きバネ１８の付勢力により保持
することで、カム回転プーリ１０の回転が回転力伝達カ
ム１１と、回転力伝達レバー１７とを介して受入れ部３
本体に伝達され、駆動モータ１３の駆動力により受入れ
部３が矢印方向に前後回転する。

上述の受入れ部３の回転位置は、受入れ部３の下部に配
設したソレノイド２０のロッド上端部にストッパ２１を
固定し、このストッパ２１にコイルスプリング２２の上
端を係止し、下端を装置内部に突設した係止ピン２３に
係止して、このコイルスプリング２２の付勢力によりス
トッパ２１を復帰方向に牽引付勢している。

すなわち、第１図に示すように、受入れ部３の開放側を
装置本体４の開口部５と対向する起立位置に回転したと
き、ソレノイド２０を駆動して、受入れ部３下部に架設
した支軸２４ａの端部にストッパ２１を係合して回転固
定する。

一方、第２図に示すように、受入れ部３の開放側を後方
に配設した紙葉類繰出し機構７と対向する傾倒位置に回
転したとき、ソレノイド２０を駆動して、受入れ部３の
繰出し側壁部に突設した支軸２４ｂにストッパ２１を係
合して回転固定する。

上述の起立位置と傾倒位置とに於いて、受入れ部３を回
転固定した状態のまま駆動モータ１３を駆動することで
、回転力伝達カム１１の係合凹部１１ａと回転力伝達レ
バー１７の係合端部１７ａとの係合が解除され、主軸９
上の回転力伝達カム１１と押圧板駆動カム１２の回転が
許容される。

前述の支軸１６の中央部にく字形の押圧板駆動レバー２
５を固定し、この押圧板駆動レバー２５の先端部を受入
れ部３底部に形成した異物落下孔３ａに挿通して、受入
れ部３内部に収納した押圧板２６に枢着すると共に、支
軸１６の端部に固定した支軸回動レバー２７１こコイル
スプリング２８の一端を係止し、他端を受入れ部３側面
に突設した係止ピン２９に係止して、このコイルスプリ
ング２８の牽引力により、支軸１６と押圧板駆動レバー
２５とを介して、押圧板２６を受入れ部３の背面側壁部
に紙幣１を圧接する方向に回動付勢している。

すなわち、上述の受入れ部３を起立位置又は傾倒位置に
回転固定した状態のまま押圧板駆動カム１２を回転する
と、第１図及び第２図に示すように、支軸回動レバー２
７が実線位置と仮想線位置とに回動し、支軸１６に固定
した押圧板駆動レバー２５を同一方向に回動して、この
押圧板駆動レバー２５に枢着した押圧板２６を、第３図
及び第４図に示すように、受入れ部３の繰出し側壁部に
圧接する押圧位置と、多数枚の紙幣１の投入を許容する
待機位置とに前後移動する。

前述の紙幣繰出し機構７は、第４図にも示すように、傾
倒位置に回転した受入れ部３の開放側と対向する下段に
、一方向クラッチ（図示省略）により繰出し方向と逆方
向の回転が許容された分離ローラ３０を配設し、この分
離ローラ３０の下部周面に、駆動モータ（図示省略）の
駆動力により繰出し方向（矢印方向）に回転する繰出し
ローラ３１を対接し、さらにガイドローラ３２を繰出し
ローラ３１の繰出し側周面に対接すると共に、この繰出
しローラ３１と同一周速で繰出し方向（矢印方向）に回
転する補助ローラ３３を、受入れ部３の繰出し側壁部に
押圧された一枚目の紙幣】に対接している。

一方、上述の紙幣繰出し機構７の上段側には、傾倒位置
に回転した受入れ部３の開放側と対向して、駆動モータ
（図示省略）の駆動力により返却方向（矢印方向）に回
転する上下一対の返却ローラ３４．３５を配設し、これ
ら各返却ローラ３４゜３５により所定枚数の紙幣１を受
入れ部３に返却する紙幣返却機構３６を構成している。

また、受入れ部３に設けられた投入検知センサ３７は紙
幣１の投入を検知し、残留検知センサ３８は紙幣１の残
留を検知し、これら各検知センサ３７．３８の検知に基
づいて各機構６．７．３６の駆動を制御する。

前述の紙幣処理装置２は、第６図に示すように、受入れ
部３は搬送ラインａを介して、真偽判別、金種判別及び
表裏判別をする鑑別部３９と接続し、この鑑別部３９は
搬送ラインｂ、ｃを介して、紙幣ｌを一時的に保留する
一時保留部４０に接続している。

前述の搬送ラインｂは搬送ラインｄを介して一括保留部
４１に接続し、この−括保留部４１は保留した紙幣１を
一括して放出する機能と、搬送された紙幣１を通過する
機能とを有し、搬送ラインｅを介して受入れ部３に接続
している。

上述の搬送ラインｅは搬送ラインｆを介して前述の搬送
ラインａに接続し、さらにまた、前述の一時保留部４０
は搬送ラインｇを介して搬送ラインｄに接続している。

前述の鑑別部３９からの搬送ラインｂは入金用の搬送ラ
インｈを介して、各金種毎に設けられる金種別収納箱４
２・・・に接続し、さらに、これらの搬送ラインｈは出
金用の搬送ラインｉを介して前述の搬送ラインａに接続
し、これらの搬送ラインａ、ｂ、ｈ、ｆはループをなし
ている。

そして、搬送ラインｉから分岐する搬送ラインｊは搬送
ラインｅに接続することで、受入れ部３に接続し、さら
にまた、搬送ラインｈより分岐される搬送ラインｋを介
して回収箱４３を接続し、この回収箱４３は出金時の繰
出しエラーや、取忘れの紙幣１を回収する。

なお、前述の搬送ラインａ−には搬送ベルト、ガイドロ
ーラ、ガイド板、振り分は板等を適宜組合わせて構成し
ている。

前述の一時保留部４０の底部側には、紙幣１の補充機能
および回収機能を有する補充用収納箱４０ａを着脱可能
に装着している。

図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、紙
幣処理装置２に設けられた受入れ部回転機構６の回転動
作を説明する。

先ず、紙幣１の入金時に於いて、第１図及び第３図に示
すように、装置本体４の開口部５を介して起立状態に回
転固定した受入れ部３に複数枚の紙幣１を没入すると、
押圧板２６を抑圧方向に移動するまえに、紙幣１と一緒
に投入された硬貨やクリップ等の異物Ｅは、受入れ部３
の底部に形成した異物落下孔３ａを介して自重落下し、
下部に配設した異物骨は皿８内に落下回収される。

次に、受入れ部３の回転固定を解除し、受入れ部回転機
構６を駆動して受入れ部３を後方に回転させ、第２図に
示すように、受入れ部３を傾倒状態に回転固定した後、
第４図に示すように、紙幣繰出し機構７を駆動して受入
れ部３内の紙幣１を上端側から順次繰出し処理し、硬貨
やクリップ等の異物Ｅが紙幣１と共に繰出されるのを積
極的に防止する。

一方、紙幣１の出金時に於いて、紙幣返却機構３６を駆
動して、傾倒状態に回転固定した受入れ部３内に所定枚
数の紙幣１を返却した後、受入れ部３の回転固定を解除
し、受入れ部回転機構６を駆動して受入れ部３を前方に
回転させ、第１図及び第３図に示すように、装置本体４
の開口部５と受入れ部３の開放側とが対向する起立状態
に回転固定して、押圧板２６を待機位置に移動して押圧
を解除することで、受入れ部３の底部に取り残された異
物Ｅは異物落下孔３ａを介して異物骨は皿８内に自重落
下し、利用客は受入れ部３内に返却された紙幣１のみを
取出すことができる。

このように紙幣１と一緒に投入された異物Ｅを受入れ部
３底部の異物落下孔３ａを介して異物骨は皿８内に落下
させ、且つ、受入れ部３を後方に回転して紙幣繰出し機
構７により紙幣１を上端側から順次繰出し処理するので
、硬貨やクリップ等の異物Ｅは受入れ部３の底部及び異
物骨は皿８内に取り残され、これら異物Ｅを繰出さずに
紙幣１のみを積極的に繰出すことにより、異物Ｅによる
処理系統の故障や搬送系統の詰まりを防止することがで
き、紙幣１の入金処理が円滑に行える。

さらに、一つの受入れ部３を利用して紙幣１の入出金処
理を行うので、出金専用の返却口を設ける必要がなくな
り、装置全体を小型化することができると共に、紙幣１
の入出金処理が効率よく行え、処理能力の向上を図るこ
とができる。

なお、この発明は、上述の実施例の構成のみに限定され
るものではない。

例えば、上述の受入れ部３及び受入れ部回転機構６を入
金専用の紙幣処理装置２に装備するもよい。

【図面の簡単な説明】

図面はこの発明の一実施例を示し、 第１図は受入れ部回転機構を示す側面図、第２図は受入
れ部回転機構の回転動作を示す側面図、 第３図は受入れ部の起立状態を示す縦断側面図、第４図
は受入れ部の傾倒状態を示す縦断側面図、第５図は受入
れ部の平面図、 第６図は紙幣処理装置の機能構成図、 第７図は従来紙幣処理装置の受入れ部縦断側面図、第８
図は他の従来紙幣処理装置の受入れ部縦断側面図である
。 Ｅ・・・異物　　　　　　　１・・・紙幣２・・・紙幣
処理装置　　　３・・・受入れ部３ａ・・・異物落下孔
　　　４・・・装置本体５・・・開口部　　　　　　６
・・・受入れ部回転機構７・・・紙幣繰出し機構　　８
・・・異物骨は皿受λハ！Ｂ回転Ｍ＆廣乏示升種口 ３・・・受入れ部 ３・・・受入れ郊 ４・・・剋】ｊシ卆 ５・・・１０部 ７・・ｒＱ隋却１廿し讃３１ 第２図 一ツに一λＡ−【ｆ１３［巨］ＭＪＩ！Ａ遺ｋｌフＣシ
〕ｊヒ乙１しｔ１コ２【ｉテミで→「イβり面Ｌ≧コＬ
ＬＩ　ｒ　Ｌリ−１Ｊ く唖さ １・・・紙部 第５図 受入Ｊの千面図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）装置本体に開口した開口部の下部に、複数枚の紙
   葉類を収納する受入れ部を回転可能に軸支し、 上記受入れ部の開放側を装置本体の開口部と連通する起
   立位置と、回転側後方に向けて開放する傾倒位置とに回
   転する受入れ部回転機構を設け、 上記受入れ部の回転側後方に、該受入れ部内の紙葉類を
   上端側から繰出し処理する紙葉類繰出し機構を配設した 紙葉類処理装置の受入れ部回転機構。