KR100603522B1

KR100603522B1 - 지폐자동지급기의 고객취납장치

Info

Publication number: KR100603522B1
Application number: KR1019990046214A
Authority: KR
Inventors: 윤기조
Original assignee: 엘지엔시스(주)
Priority date: 1999-10-23
Filing date: 1999-10-23
Publication date: 2006-07-24
Also published as: KR20010038289A

Abstract

본 발명은 지폐자동지급기의 고객취납장치에 관한 것이다. 본 발명은 딜리버리모듈을 통해 방출된 지폐(c)를 원하는 매수만큼 적층시켜 외부로 돌출될 때까지 일괄적으로 이송할 수 있도록 하였다. 이를 위해 고정되어 있는 하단가이드유니트(40)에 대해 회전되는 상단가이드유니트(50)를 설치하고, 상기 하단가이드유니트(40)와 상단가이드유니트(50)의 각각의 회전축(42,42',42")(52,52',52")에 설치되어 있는 캠롤러(45,55)를 동시에 동작시켜 지폐를 이송하게 한다. 그리고, 상기 상단가이드유니트(50)의 소정 각도 회전을 위해서는 솔레노이드(60)와 링크기구(64)를 사용한다. 이와 같은 본 발명에 의하면 고객이 원하는 매수의 지폐(c)를 일괄적으로 전달할 수 있고, 지폐(c)를 소정 정도 외부로 돌출시켜 고객이 수취할 수 있도록 되는 이점이 있다.

지폐, 이송, 캠롤러

Description

지폐자동지급기의 고객취납장치{Delivery type customer access module}

도 1은 일반적인 지폐자동지급기의 전체구성을 보인 개략구성도.

도 2는 종래 기술에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치의 구성을 보인 측단면도.

도 3은 종래 기술에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치에서 도어가 개방된 상태를 보인 동작상태도.

도 4는 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.

도 5는 본 발명 실시예의 구성을 보인 측단면도.

도 6은 도 5의 상태에서 링크기구의 동작을 보인 동작상태도.

도 7은 본 발명 실시예에서 지폐가 방출되는 과정을 보인 동작상태도.

도 8은 도 7의 상태에서 링크기구의 동작을 보인 동작상태도.

도 9a,b,c,d,e는 본 발명 실시예에서 실제로 지폐를 안내하는 롤러의 동작을 순차적으로 보인 동작상태도.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *

20: 취부판 30: 구동모터

31,32,33,34: 기어 40: 하단가이드유니트

41: 프레임 42,42',42": 회전축

42p: 풀리 43: 타이밍벨트

45: 캠롤러 50: 상단가이드유니트

51: 프레임 52,52',52": 회전축

52p: 풀리 53: 타이밍벨트

55: 캠롤러 60: 솔레노이드

64: 링크기구 70: 센서

80: 회수함

본 발명은 지폐자동지급기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 고객의 조작에 의해 방출된 지폐를 고객이 수취할 수 있도록 전달하는 지폐자동지급기의 고객취납장치에 관한 것이다.

도 1에는 종래 기술에 의한 지폐자동지급기의 개략구성이 도시되어 있다. 이에 도시된 바에 따르면, 지폐자동지급기에는 지급하기 위한 지폐가 보관되는 지폐함(1)이 구비되고, 상기 지폐함(1)에 보관되어 있는 지폐를 아래에서 설명될 딜리버리모듈(4)로 전달하기 위한 피드모듈(3)이 구비된다. 여기서 상기 지폐함(1)은 지폐자동지급기로부터, 다시 말해 상기 피드모듈(3)로부터 분리가능하게 설치된다. 이와 같이 지폐함(1)을 분리가능하게 설치하는 것은 지폐자동지급기의 사용시간 이 외(즉, 심야시간대)에는 상기 지폐함(1)을 분리하여 따로 보관하기 위함이다.

그리고, 상기 피드모듈(3)로부터 전달된 지폐를 아래에서 설명될 고객취납부(5)로 전달하기 위한 딜리버리모듈(4)이 구비된다. 상기 딜리버리모듈(4)은 상기 피드모듈(3)로부터 전달된 지폐를 고객취납부(5)로 전달하는 역할을 한다.

다음으로 상기 딜리버리모듈(4)로부터 전달된 현금을 고객이 수취할 수 있도록 고객에게 전달하는 부분이 고객취납부(5)이다. 상기 고객취납부(5)는 그 조작패널(도시되지 않음)에 있는 버튼을 고객이 조작하여 현금을 입출금할 수 있도록 구성되어 있다.

한편, 상기 고객취납부(5)의 상세구성이 도 2에 잘 도시되어 있다. 상기 고객취납부(5)는 상기 지폐함(1)에서 피드모듈(3)과 딜리버리모듈(4)을 거쳐 전달된 지폐(c)가 일시 보관되는 부분으로, 그 구성은 다음과 같다. 상기 딜리버리모듈(4)로부터 전달된 지폐(c)가 임시로 보관되는 공간인 임시보관부(5')의 전면에는 도어(6)가 설치되어 있다.

상기 도어(6)는 선택적으로 개방되어 고객이 상기 임시보관부(5')에 전달된 지폐(c)를 가져갈 수 있도록 하는 것으로, 힌지(6h)를 중심으로 회전되면서 개폐된다. 그리고, 상기 도어(6)에는 도어(6)를 닫히는 방향으로 당겨주는 도어스프링(6s)이 설치되어 있다. 상기 도어(6)는 구동모터(8)의 구동력에 의해 도어링크(9)가 구동되면서 개폐된다. 도면 부호 6b는 도어브라켓이고, 10은 잔류지폐감지센서이다.

이와 같은 구성을 가지는 종래의 구성에서는, 고객의 조작에 의해 상기 지폐함(1)에 보관되어 있던 지폐(c)가 피드모듈(3)과 딜리버리모듈(4)을 거쳐 고객취납부(5)의 임시보관부(5')로 전달되고, 원하는 매수의 지폐(c)가 임시보관부(5')로 전달되면 상기 구동모터(8)가 동작된다.

즉, 상기 구동모터(8)가 도면을 기준으로 시계방향으로 회전하면, 상기 도어링크(9)도 시계방향으로 회전하면서, 상기 도어링크(9)가 도어브라켓(6b)을 눌러주어 도어(6)가 개방된다. 이와 같이, 도어(6)가 개방되면 고객이 지폐(c)를 가져가게 된다.

이때, 고객이 지폐(c)를 가져갔는지의 여부는 상기 잔류지폐감지센서(10)가 판단한다. 상기 잔류지폐감지센서(10)에 의해 지폐(c)가 감지되지 않으면, 고객이 지폐(c)를 수취한 것으로 판단하여 상기 구동모터(8)를 반시계방향으로 회전시키고, 상기 도어스프링(6s)의 복원력에 의해 도어(6)가 닫히게 한다.

한편, 아직 고객이 지폐(c)를 수취하지 않은 것으로 판단되면 소정시간 동안 도어(6)의 개방상태를 유지시켰다가, 다시 도어(6)를 닫히도록 한다. 그리고, 도어(6)가 닫히고 나면 에러메시지를 낸 후, 시스템을 다운시키게 된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에서는 다음과 같은 문제점이 있다.

먼저, 종래 기술은 도어(6)에 의해 임시보관부(5')가 개폐되고, 고객이 반드시 상기 임시보관부(5')로 손을 넣어 지폐(c)를 수취하여야 하므로, 고객들이 거부감을 가지는 문제점이 있다. 즉 도어(6)가 개폐되는 내부로 손을 넣어야 된다는 점 때문에 사용을 기피하는 경향을 가지게 된다. 그리고, 상기 임시보관부(5')의 크기 는 반드시 고객의 손이 들어갈 수 있을 정도의 공간을 유지하여야 하기 때문에 전체적으로 고객취납부(5)의 크기가 커지게 되는 문제점도 있다.

그리고, 고객이 수취하지 않은 지폐는 기기관리자가 제거하기 전 까지는 계속해서 상기 임시보관부(5')에 남아 있으면서, 지폐자동지급기의 사용을 불가능하게 한다. 이와 같은 경우는 기기관리자가 있는 경우에는 큰 문제가 되지 않으나 기기관리자가 퇴근하고 없는 시간에는 장시간 해당 기기를 사용하지 못하게 되는 문제점을 도출하게 된다.

또한 도어(6)를 개폐하여 상기 임시보관부(5')의 내부를 개폐하는 방식이어서 범죄자들이 상기 도어(6)를 파손하는 경우가 많은 문제점도 있다.

따라서, 본 발명은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 요구되는 매수의 지폐를 일괄이송하고 지폐를 소정 정도 돌출되게 하여 고객의 손이 기기의 내부로 들어가지 않고도 지폐를 수취할 수 있도록 하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 지폐가 기기 외부로 전달되는 개구부를 최소로 하는 것이다.

본 발명의 또 다른 목적은 미수취된 지폐를 자동으로 회수하여 보관하여 미수취지폐에 의한 기기의 작동정지가 없도록 하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명은 정역방향으로 회전되면서 지폐의 일괄이송을 위한 구동력을 제공하는 구동모터와, 상기 구동모터의 동력을 전달하는 동력전달부와, 각각 다수개의 캠롤러를 구비하는 다수개의 회전축이 상기 동력전달부를 통해 전달된 구동모터의 구동력에 의해 회전되게 구비되고 상기 캠롤러가 지폐의 하면을 안내하는 하단가이드유니트와, 각각 다수개의 캠롤러를 구비하고 다수개의 회전축이 상기 동력전달부를 통해 전달된 구동모터의 구동력에 의해 회전되게 구비되고 상기 캠롤러가 지폐의 상면을 안내하는 상단가이드유니트와, 상기 상단가이드유니트를 상기 하단가이드유니트에 대해 선택적으로 평행하게 되도록 구동하는 가이드구동부를 포함하여 구성되고, 상기 가이드구동부에 의해 상단가이드유니트가 상기 하단가이드유니트에 대해 이격된 상태에서 지폐를 상기 하단가이드유니트 상에 적층시키고, 상기 가이드구동부에 의해 상기 상단가이드유니트가 상기 하단가이드유니트에 대해 평행하게 되어 상기 각각의 캠롤러가 지폐의 상면과 하면을 동시에 누르면서 이송시킨다.

삭제

상기 캠롤러는 일정 구간만이 소정의 곡률을 가지도록 형성되어, 이 일정 구간에서 서로 대응되는 캠롤러와 협력하여 지폐를 이송시킨다.

상기 상단가이드유니트는 일단부의 회전축을 중심으로 타단부가 상기 가이드구동부에 의해 회전된다.

상기 동력전달부는 상기 구동모터의 구동력을 상단가이드유니트와 하단가이드유니트의 일단부 회전축으로 전달하는 기어군과, 상기 기어군을 통해 전달된 구동력을 각각의 가이드유니트의 회전축에 구비된 풀리로 전달하는 타이밍벨트를 포함하여 구성된다.

상기 가이드구동부는, 상기 상단가이드유니트의 회전을 위한 동력을 제공하는 솔레노이드와, 상기 솔레노이드와 일측이 연결되고 타측이 상기 상단가이드유니 트와 연결되어 상기 솔레노이드의 구동력으로 상단가이드유니트를 구동시키는 링크기구를 포함하여 구성된다.

상기 상단가이드유니트와 하단가이드유니트에는 지폐의 수취상태를 감지하는 감지센서와, 미수취된 지폐를 회수하여 보관하는 회수함이 상기 하단가이드유니트와 상단가이드유니트에 의해 지폐가 이송되는 상류부에 더 구비된다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치에 의하면, 원하는 매수의 지폐를 동시에 이송시켜 고객취납장치의 전방으로 소정 정도 돌출시킬 수 있게 되므로 지폐를 고객이 취납할 수 있도록 하는 부분의 구성이 소형화되고, 고객들이 용이하게 지폐를 수취할 수 있게 된다. 그리고, 상기 구동모터가 정역방향으로 회전되면서 지폐를 일괄이송시키므로 수취되지 않은 지폐를 회수할 수 있게 되어 미수취지폐에 의한 시스템다운이 발생하지 않게 되는 이점도 있다.

이하 상기한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바에 따르면, 취부판(20)이 서로 소정 간격을 두고 마주보게 설치된다. 상기 취부판(20)의 일측에는 구동모터(30)가 장착된다. 그리고, 상기 구동모터(30)의 구동력을 전달하는 기어(31,32,33,34)가 연결설치된다. 상기 기어중 기어(33,34)는 각각 아래에서 설명될 하단가이드유니트(40)와 상단가이드유니트(50)의 일측 회전축(42,52)에 설치되어 상기 구동모터(30)의 동력을 각각 하단가이드유니트(40)와 상단가이드유니트(50)에 전달하게 된다.

하단가이드유니트(40)는 지폐(c) 뭉치의 하면을 안내하면서 이송시키도록 하는 것으로, 상기 취부판(20)에 고정설치된다. 이와 같은 하단가이드유니트(40)의 구성을 설명한다. 먼저, 프레임(41)에는 3개의 회전축(42,42',42")이 설치된다. 물론, 설계조건에 따라서는 회전축의 개수가 달라질 수 있다. 상기 회전축(42,42',42") 들은 각각 풀리(42p)를 구비하는데, 상기 풀리(42p)에는 타이밍벨트(43)가 감아걸어져 있다.

그리고, 상기 회전축(42)에는 상기 기어(33)가 설치되어 있어, 상기 구동모터(30)의 회전력을 전달받게 된다. 따라서, 상기 구동모터(30)의 구동력은 상기 기어(33)를 통해 일단 상기 회전축(42)으로 전달되고, 상기 회전축(42)에서 타이밍벨트(43)를 통해 다른 회전축(42',42")으로 전달된다.

다음으로, 상기 회전축(42,42',42")에는 각각 캠롤러(45)가 설치되어 있다. 상기 캠롤러(45)는 도 4의 상세단면도로 잘 도시된 바와 같이, 회전축(42,42',42")에 설치되어 회전되는 것으로 그 일부 구간만이 소정의 곡률을 가지게 형성되고, 그 곡률을 가진 부분에는 지폐(c)와의 밀착력을 강화하기 위해 마찰력이 큰 마찰부재(46)가 구비된다. 상기 마찰부재(46)는 고무로 만들어지는 것이 바람직하다. 이와 같은 캠롤러(45)는 본 발명 실시예에서 하나의 회전축(42,42',42")에 3개가 설치되어 있는데, 반드시 그러한 것은 아니며 설계조건에 따라 달라질 수 있다. 물론 상기 캠롤러(45)는 지폐(c)의 폭에 맞게 설치되는 것이다.

다음으로 상단가이드유니트(50)를 설명한다. 상단가이드유니트(50)는 상기 하단가이드유니트(40)에 선택적으로 대응되게 설치되어 지폐(c)의 상단을 눌러주면서 이송시키는 것이다. 이와 같은 상단가이드유니트(50)의 구성은, 프레임(51)에 회전축(52,52',52")이 설치되어 있고, 상기 회전축(52,52',52")에는 캠롤러(55)가 설치되어 있다. 상기 캠롤러(55)의 구성은 상기 하단가이드유니트(40)에 설치되는 캠롤러(45)의 그것과 동일하다. 따라서, 상단가이드유니트(50)에 구비되는 캠롤러(55)의 구성을 설명하는 도면부호는 상기 하단가이드유니트(50)에 구비되는 캠롤러(45)의 구성을 설명하는 것을 원용한다.

그리고, 상기 회전축(52)에는 상기 기어(34)가 설치되어 구동모터(30)의 구동력을 전달받고, 또한 풀리(52p)가 설치되어 다른 회전축(52',52")에 설치되어 있는 풀리(52p)와 타이밍벨트(53)를 통해 구동력을 전달하여 상기 캠롤러(55)가 동시에 회전될 수 있게 한다.

한편, 상기 상단가이드유니트(50)는 상기 회전축(52)을 중심으로 회전가능하다. 즉, 상기 회전축(52)을 중심으로 소정 각도 회전되어 상기 하단가이드유니트(40)와 평행하게 설치되거나, 소정 각도를 두고 설치되게 구성된다.

이와 같은 상단가이드유니트(50)의 동작을 위한 구성을 살펴보기로 한다. 상기 취부판(20)의 일측에는 솔레노이드(60)가 설치된다. 상기 솔레노이드(60)에는 다수개의 링크가 연결되어 구성된 링크기구(64)의 제5링크(69)가 연결되어 있고, 상기 링크기구(64)의 제1링크(65)는 상기 상단가이드유니트(50)의 프레임(51)과 연결되어 있다. 도면 부호 61은 솔레노이드스프링이다.

여기서 상기 링크기구(65)의 구성을 도 6을 참고하여 설명한다. 상기 링크기구(65)는 제1링크에서 제5링크(65,66,67,68,69)로 구성된다. 상기 링크들은 서로 순차적으로 연결되는데, 상기 제2링크(66)에는 가이드슬롯(66s)이 형성되어 있고, 제3링크(67)에는 가이드돌기(67t)가 형성되어 상기 제2링크(66)와 제3링크(67)가 서로 연동할 수 있게 구성된다. 나머지 링크들은 서로 힌지핀으로 연결되어 서로 회동가능하다.

한편, 상기 하단가이드유니트(40)와 상단가이드유니트(50)에는 서로 대응되는 위치에 센서(70)가 설치된다. 상기 센서(70)는 상기 하단가이드유니트(40)와 상단가이드유니트(50)에 의해 이송된 지폐(c)의 수취여부를 감지하는 것이다.

그리고, 상기 하단가이드유니트(40)의 상류부와 인접하여서는 회수되는 지폐(c)를 모아두기 위한 회수함(80)이 설치되어 있다.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명 실시예가 동작되는 것을 도 6에서 도 10을 참고하여 설명하기로 한다.

일단 고객이 원하는 매수의 지폐(c)가 피드모듈과 딜리버리모듈을 거쳐 전달되어 적층되어야 본 발명의 고객취납장치가 동작되기 시작한다.

도 5의 상태, 즉 상단가이드유니트(50)의 일측이 상기 하단가이드유니트(40)로부터 떨어져 있는 상태에서 상기 하단가이드유니트(40) 상에 방출된 지폐(c)가 적층된다. 그리고 요구된 매수의 지폐(c)가 적층되면, 상기 솔레노이드(60)가 동작되어, 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 상단가이드유니트(50)가 하단가이드유니트(40)와 평행하게 설치되게 한다. 여기서, 상기 상단가이드유니트(50)가 이와 같이 동작되는 것은 상기 링크기구(64)에 의해 이루어지는 것으로, 도 5의 상태에서는 상기 링크기구(64)가 도 6의 상태로 있게 되고, 도 7의 상태에서는 도 8에 도시된 바와 같은 상태로 있게 된다.

이와 같이 하단가이드유니트(50)가 하단가이드유니트(40)와 평행하게 설치되 면, 상기 하단가이드유니트(40)에 적층되어 있는 지폐(c)가 상기 가이드유니트(40,50) 사이에서 상기 캠롤러(45,55)에 의해 눌러진 상태로 있게 된다.

다음으로는 상기 구동모터(30)가 동작되면서 그 구동력이 상기 회전축(42,52)으로 전달된다. 즉, 상기 구동모터(30)의 회전력이 상기 기어(31,32,33,34)를 통해 상기 회전축(42,52)으로 전달되고, 상기 회전축(42,52)에 설치되어 있는 풀리(42p,52p)가 회전되면서, 이에 걸어감아져 있는 타이밍벨트(43,53)가 구동되어 나머지 회전축(42',42")(52',52")이 함께 회전하게 된다.

따라서, 상기 회전축(42,42',42")(52,52',52")에 설치되어 있는 캠롤러(45,55)가 도 9에 순차적으로 도시한 바와 같이, 회전하면서 상기 지폐(c)를 이송시키게 된다.

도 9a의 상태는 원하는 매수의 지폐(c)가 딜리버리모듈로부터 전달되어 적층되는 동작이 완료된 상태이다. 그리고, 구동모터(30)가 동작되기 시작하면, 상기 캠롤러(45,55)가 회전하면서 지폐(c)를 이송하게 된다. 도 9b,9c,9d에 순차적으로 도시된 것이 상기 마찰부재(46)가 지폐(c)에 밀착되어 지폐를 이송하는 과정을 도시한 것이다. 그리고, 도 9e의 상태는 지폐(c)의 이송동작이 완료된 상태로, 지폐(c)의 선단이 약 30mm정도 고객취납장치의 외부로 돌출된 상태이다. 이와 같은 상태에서 고객의 외부로 돌출된 지폐(c)의 선단을 잡아 당겨, 지폐(c)를 수취하면 된다.

그리고, 고객이 지폐(c)를 수취한 것을 감지하게 되면, 상기 솔레노이드(60)의 동작에 의해 상기 링크기구(64)가 동작되어 상기 상단가이드유니트(50)가 상기 하단가이드유니트(40)로부터 떨어진 상태를 유지하여 딜리버리모듈로부터 방출되는 지폐가 적층될 수 있는 상태로 된다.

한편, 어떤 이유에서 상기 지폐(c)가 소정시간 동안 고객에 의해 수취되지 않고 남아 있게 되면, 상기 센서(70)가 이를 감지하게 된다. 그리고, 상기 센서(70)가 감지한 신호에 따라서, 상기 구동모터(30)가 위에서와 반대방향으로 회전하게 된다.

즉, 상기 구동모터(30)가 역방향으로 회전하면서, 상기 캠롤러(45,55)가 역방향으로 회전되어 지폐(c)를 회수하는 동작을 수행하게 된다. 이때, 지폐(c)를 회수하는 동작은 도 9에 도시된 과정의 역순으로 진행된다. 즉, 도 9e의 상태에서부터 시작해서 도 9a로 진행되어 지폐(c)를 회수하게 되고, 이와 같이 회수된 지폐(c)는 회수함(80)에 모여지게 된다.

이와 같이 지폐(c)의 회수가 끝나고 나면, 상기 솔레노이드(60)의 동작에 의해 상기 상단가이드유니트(50)가 원래의 상태로 돌아가게 된다.

위에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명에 의한 지폐자동지급기의 고객취납장치에서는 딜리버리모듈에서 전달된 소정 매수의 지폐를 일괄적으로 이송시켜 고객취납장치의 외부로 지폐가 어느 정도 돌출되게 하였으므로 고객이 외부로 어느 정도 돌출되어 있는 지폐를 수취할 수 있게 되어 고객의 편리성이 높아지며, 지폐 가 방출되는 부분의 크기를 작게 할 수 있어 범죄자에 의해 기기의 파손 위험성이 줄어드는 효과도 있다.

그리고, 고객에 의해 수취되지 않은 지폐는 회수하여 별도의 회수함에 보관할 수 있도록 하였으므로, 수취되지 않은 지폐에 의해 기기의 시스템이 동작되지 않는 문제점을 해결할 수 있는 효과를 가진다.

Claims

정역방향으로 회전되면서 지폐의 일괄이송을 위한 구동력을 제공하는 구동모터와,

상기 구동모터의 동력을 전달하는 동력전달부와,

각각 다수개의 캠롤러를 구비하는 다수개의 회전축이 상기 동력전달부를 통해 전달된 구동모터의 구동력에 의해 회전되게 구비되고 상기 캠롤러가 지폐의 하면을 안내하는 하단가이드유니트와,

각각 다수개의 캠롤러를 구비하고 다수개의 회전축이 상기 동력전달부를 통해 전달된 구동모터의 구동력에 의해 회전되게 구비되고 상기 캠롤러가 지폐의 상면을 안내하는 상단가이드유니트와,

상기 상단가이드유니트를 상기 하단가이드유니트에 대해 선택적으로 평행하게 되도록 구동하는 가이드구동부를 포함하여 구성되고,

상기 가이드구동부에 의해 상단가이드유니트가 상기 하단가이드유니트에 대해 이격된 상태에서 지폐를 상기 하단가이드유니트 상에 적층시키고, 상기 가이드구동부에 의해 상기 상단가이드유니트가 상기 하단가이드유니트에 대해 평행하게 되어 상기 각각의 캠롤러가 지폐의 상면과 하면을 동시에 누르면서 이송시킴을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
삭제
제 1 항에 있어서, 상기 캠롤러는 일정 구간만이 소정의 곡률을 가지도록 형성되고, 그 구간에는 지폐와의 마찰력을 주기 위한 마찰부재가 설치되어, 이 일정 구간에서 서로 대응되는 캠롤러와 협력하여 지폐를 이송시킴을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 상단가이드유니트는 일단부의 회전축을 중심으로 타단부가 상기 가이드구동부에 의해 회전됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
제 4 항에 있어서, 상기 동력전달부는 상기 구동모터의 구동력을 상단가이드유니트와 하단가이드유니트의 일단부 회전축으로 전달하는 기어군과,

상기 기어군을 통해 전달된 구동력을 각각의 가이드유니트의 회전축에 구비된 풀리로 전달하는 타이밍벨트를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 가이드구동부는,

상기 상단가이드유니트의 회전을 위한 동력을 제공하는 솔레노이드와,

상기 솔레노이드와 일측이 연결되고 타측이 상기 상단가이드유니트와 연결되어 상기 솔레노이드의 구동력으로 상단가이드유니트를 구동시키는 링크기구를 포함하여 구성됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
제 1 항에 있어서, 상기 상단가이드유니트와 하단가이드유니트에는 지폐의 수취상태를 감지하는 감지센서가 더 구비됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.
제 7 항에 있어서, 미수취된 지폐를 회수하여 보관하는 회수함이 상기 하단가이드유니트와 상단가이드유니트에 의해 지폐가 이송되는 상류부에 더 구비됨을 특징으로 하는 지폐자동지급기의 고객취납장치.