JP2022083723A - シート束搬送装置およびシート束搬送装置を備えた画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】シート束搬送装置において、後処理済シート束と排出ベルト間の摩擦を増やし、搬送不良を低減させる。【解決手段】シート束搬送手段によるシート束の搬送が可能か否かを認識するシート束搬送可否認識手段を備え、このシート束搬送可否認識手段によって、シート束搬送手段によるシート束の搬送が不可であると認識した場合、シート束引き渡し手段によってシート束搬送手段にシート束が引き渡された後、シート束を圧接するようシート束圧接手段を制御する。【選択図】図１

Description

本発明は、シート束を搬送するシート束搬送装置およびシート束搬送装置を備えた画像形成システムに関する。

従来、後処理済シート束の収納部を有する製本装置を備えた画像形成システムにおいて、連続して製本を行う場合、後処理済シート束によって収納部がフル状態となり、その都度、システムが停止してしまう課題があった。そのため特開２０２０－２６３４３（特許文献１）では、収納部の代わりに後処理済シート束を排出ベルト上に引き渡す手段を設け、後処理済シート束を連続的に機外に排出、または、下流に設けられた別の装置に搬送するシート束搬送装置を有する製本装置が提案されている。

特開２０２０－２６３４３

このようなシート束搬送装置において、引き渡し手段が、後処理済シート束を排出ベルトに引き渡した際、カールなどにより後処理済シート束と排出ベルト間の摩擦が不足し、搬送不良が発生してしまう課題があった。

そこで、本発明は、後処理済シート束と排出ベルト間の摩擦を増やし、搬送不良を低減することを目的とする。

本発明は、所定の方向にシート束を引き渡すシート束引き渡し手段と、前記シート束引き渡し手段によって引き渡された前記シート束を載置し、前記シート束を所定の方向に搬送するシート束搬送手段と、前記シート束を前記シート束搬送手段に圧接可能な前記シート束の任意の箇所を圧接するシート束圧接手段と、前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が可能か否かを認識するシート束搬送可否認識手段と、前記シート束搬送可否認識手段によって、前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が不可であると認識した場合、前記シート束引き渡し手段によって前記シート束搬送手段に前記シート束が引き渡された後、前記シート束を圧接するよう前記シート束圧接手段を制御する制御手段と、を備えたシート束搬送装置を提供する。

本発明は、排出ベルトにシート束を圧接し、シート束と排出ベルト間の摩擦を増やすことで、搬送不良を低減する効果が得られる。

画像形成システムのシート搬送方向に沿った断面概略図である。 製本装置のシート搬送方向に沿った断面概略図である。 接着剤塗布部の図である。（Ａ）は、正面図である。（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。 表紙綴じ部と、束姿勢偏向部と、断裁部と、排出部の図である。 シート束搬送装置の概略図であり、背受がシート束受け止め位置（待機位置）に待機している図である。 図５のＭ矢視図である。 図５のシート束搬送装置において、背受がシート束受け止め位置（待機位置）でシート束を受け止めた図である。 図７の背受の部分の拡大図である。 図７のシート束搬送装置の背受がシート束を排出ベルトに引き渡すために左回転を開始した状態を示す図である。 図９の背受の周辺の拡大図である。 背受が、図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材が背受と同調してシート束を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。 背受が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材が背受と同調してシート束を排出方向にさらに押して、シート束を排出ベルト上に引き渡した図である。（Ａ）は背受が引き渡し位置、（Ｂ）は背受が圧接位置にあるときの図である。 背受の周辺の拡大図である。（Ａ）は図１２（Ａ）の背受周辺の拡大図、（Ｂ）は図１２（Ｂ）の背受周辺の拡大図である。 排出ベルトがシート束を図１２の状態から送り出す状態の斜視図である。 本実施形態の製本装置の製本動作を表したフローチャートである。 本実施形態の圧接制御の詳細を表したフローチャートであり、シート束のカール方向による圧接制御詳細を示した図である。 本実施形態の圧接制御の詳細を表したフローチャートであり、シート束のカール方向およびカール量による圧接制御詳細を示した図である。 本実施形態の圧接制御の詳細を表したフローチャートであり、シート束のカール方向およびカール量による圧接制御詳細を示した図である。 本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。

以下、本発明の実施形態のシート束搬送装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。

図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。

画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、この画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、この製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃなどで構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについては、そのシートを、製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。

［画像形成装置Ａ］
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａには、複写機、プリンタ、印刷機など種々の構造のものがあるが、本実施形態の画像形成装置Ａは、シートにトナー画像を形成する複写機である。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と図示しない画像形成装置制御部１０１などが内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。この給送経路６にはレジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、そのシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。

画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。この静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２などが配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器などで構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように片面若しくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。

装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、一般的に知られているように、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段（例えばＣＣＤディバイス）２２などで構成されている。また、スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。

［製本装置Ｂ］
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。

なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「シート束」と称する。なお、これらのシート束を単にシート束と称する場合もある。

製本装置Ｂは、主に、次の各構成要素によって構成されている。ケーシング３０。ケーシング３０内に設けられた、トナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０。集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５。接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０。表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４。向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５。トリミング断裁されて形成されたシート束を機外に排出、または、下流に設けられた別の装置に搬送するシート束搬送装置Ｋ。

［搬送経路の構成］
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１（図１）が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４に接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４は、互いに交差（直交）し、その交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。

以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受け入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトルなどが印刷された印刷シート（表紙）が給送されてくる。中シートと表紙は、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４に仕分けられる。

また、搬入経路３１には、図１に示すインサータ装置２６が接続されている。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給紙トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送するようになっている。このインサータ装置２６は、１段または複数段の給紙トレイ２６ａと、このトレイの先端に配置されて給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７などを備えている。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には、搬送ローラ対３１ａが、中シート搬送経路３２には搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述する束姿勢偏向部６４と、シート束排出ローラ対６６などが配設されている。表紙搬送経路３４には搬送ローラ対３４ａが、後述する後処理装置Ｃの後処理経路３８には搬送ローラ対３８ａがそれぞれ配設され、回転して中シートや表紙を給送するようになっている。

［後処理装置Ｃ］
図１において、製本装置Ｂには後処理装置Ｃが接続されている。後処理装置Ｃは、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられている。後処理経路３８には、ユニット、パンチユニットなどの少なくとも１つの後処理機器が配置されている。後処理経路３８は、画像形成装置Ａから搬送された画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、その画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理などの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排紙トレイ３７に搬出する。また、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排紙トレイ３７に排出することもある。

［集積部４０］
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂからの中シートを束状に積載収納するようになっている。図２に示すように集積トレイ４１は略水平に配置されたトレイ部材で構成され、その上方には正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂが配設されている。そして、中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（集積トレイ４１の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て、規制するようになっている。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、このシートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合するようになっている。このような構成によって、中シート搬送経路３２から搬送された中シートは集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

［グリップ搬送部４７］
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な中シート引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束Ｐ１を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように集積トレイ４１に集積した中シート束Ｐ１を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変えて、略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。

［接着剤塗布部５５］
図３は、接着剤塗布部５５の図である。図３（Ａ）は、正面図である。図３（Ｂ）は、（Ａ）のＪ矢視図である。図２、図３において、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには、接着剤塗布部５５が配置されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲなどで構成されている。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂに区割されている。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６Ｓ（図２）が設けられている。接着剤センサ５６Ｓは、接着剤の温度センサを兼ねている。すなわち、接着剤センサ５６Ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出すると同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出するようになっている。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータなどの加熱素子５０が設けられている。接着剤センサ５６Ｓと加熱素子５０は、製本装置制御部１０２（制御手段）（図１７）に接続されている。製本装置制御部１０２（制御手段）は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。

前述のように構成された接着剤容器５６は、図３（Ａ）の中シート束Ｐ１の下端縁（製本時の背表紙部）側に沿って往復駆動する。図３（Ｂ）において、中シート束Ｐ１の下端縁に対し接着剤容器５６は、短い長さ（寸法）に形成してあり、これに内蔵した塗布ロール５７と伴に中シート束Ｐ１の下端縁に沿って移動するようにケーシング３０のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結され、このタイミングベルト５３には接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。

接着剤容器５６は、図３（Ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、中シート束Ｐ１に沿って復動作を開始する図３（Ｂ）の右側のリターン位置ＲＰの間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰはシート幅のサイズ情報によって設定される。接着剤容器５６のホームポジションＨＰは、ホームポジションセンサＳＰによって検知される。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機しており、先行する例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２）のシートグリップ信号から所定時間後（中シート束Ｐ１が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（Ｂ）に示すようにリターン位置ＲＰにオーバランセンサＯＰを設け、その検知によって、オーバランを防止するように構成してもよい。接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時に塗布ロール５７はロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内によって図３（Ｂ）の左側から右側に移動を開始する。この往路では塗布ロール５７は中シート束Ｐ１に圧接して中シート束Ｐ１の端部をバラけさせ、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路では中シート束Ｐ１の端部と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータＭＡで調整するようになっている。

［表紙綴じ部６０］
図４は、表紙綴じ部６０と、束姿勢偏向部６４と、断裁部６５と、シート束搬送装置Ｋの図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、表紙綴じ部６０が配設されている。綴じ手段としての表紙綴じ部６０は、背当てプレート６１と、背折りプレート６２と、折りローラ対６３などで構成されている。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａまたはインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。背当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。背当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。背折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙の背部を背折り成型するため、図示しない駆動部によって互いに接近離間するようになっている。背折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を背折り成型をする。折りローラ対６３は、表紙Ｐ２を背折り成型されて形成された表紙付きシート束Ｐ３を挟圧して表装仕上げをする。

［束姿勢偏向部６４と断裁部６５］
図４において、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束Ｐ３の天地方向を偏向する束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４より下流側の断裁位置Ｇには、表紙付きシート束Ｐ３の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。束姿勢偏向部６４は、表紙綴じ位置Ｆ（図２）から表紙付きシート束Ｐ３を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁部６５またはシート束搬送装置Ｋに給送するようになっている。断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の被断裁部である周縁を切り揃えるようになっている。このため、束姿勢偏向部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を姿勢偏向する旋回モータＭｔ１、Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させるようになっている。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結された不図示のベルトを回転させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させるようになっている。

製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって姿勢方向を偏向される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度旋回して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送れるようになっている。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させて表紙付きシート束Ｐ３の３辺の周縁を断裁するトリミングカットを実施することもできる。可動側の回転テーブル６４ｂにはグリップセンサ（図示せず）が設けられている。このグリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ、６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたことが検知された後、回転テーブル６４ａ，６４ｂが旋回駆動するようになっている。

［断裁部６５］
図４において、束姿勢偏向部６４の下流側には断裁部６５が配置されている。この断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃなどで構成されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置された刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材を有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭＣなどで構成されている。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３のシート束下流端部を除く周縁（被断裁縁）を所定量断裁して切り揃える。

［シート束搬送装置Ｋ］
図４において、シート束搬送装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２などで構成されている。

［断裁屑回収部Ｋ１］
図４において、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎなどで構成されて、断裁刃６５ｅで切断された断裁屑を収納するようになっている。

スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図４の実線の位置と破線の位置を回転するようになっている。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束Ｐ３の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受け止められる実線の位置に傾いて待機している。図２において、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１は、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。

実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じてシート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を受け止めて、傾斜を利用し断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、束姿勢偏向部６４の回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下してこない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束Ｐ３の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。この結果、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されて、シート束排出ローラ対６６から排出されるシート束Ｐ４の落下の邪魔になることがない。解放されたシート束Ｐ４は、シート束排出部Ｋ２に落下し、後述する背受８１に受け止められる。

断裁屑が断裁屑回収容器６８に所定量回収されると、製本装置制御部１０２（制御手段）（図１７）はニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８が満杯になる直前であることを検知する。製本装置制御部１０２（制御手段）は、満杯直前であることを検知すると、画像形成装置制御部１０１に満杯直前であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１７）に満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎは、表紙付きシート束Ｐ３の断裁中に満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束Ｐ３の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態でこれを検出するように配置されている。製本装置制御部１０２（制御手段）は満杯検出センサ６８Ｓｆによって断裁屑回収容器６８が断裁屑によって満杯になったことを検知した場合、画像形成装置制御部１０１に満杯であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、操作パネル１８に断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。

［シート束排出部Ｋ２］
図５は、シート束搬送装置Ｋの概略図であり、背受８１がシート束Ｐ４を受け止める位置に待機している図である。図６は、図５のＭ矢視図である。図５、図６において、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１の下方（下流）に配置されている。シート束排出部Ｋ２は、押し部材７３、スロープ７２、背受８１、シート束送り出し部９０、背受ホームポジションセンサＳＨＰ、スロープセンサＳＳ、押し部材ホームポジションセンサＳＴＨおよび押し位置検知センサＳＴＴなどで構成されている。

断裁屑回収容器６８の上部には、押し部材７３が設けられている。押し部材７３は、押し部材駆動部７４によって、シート束排出ローラ対６６からシート束Ｐ４が落下する方向に対して交差する方向（矢印Ｌ，Ｒ方向）に往復移動自在である。押し部材駆動部７４は、断裁屑回収容器６８の上部に設けられた押し部材モータＭＰ、プーリ７４ａ、押し部材モータＭＰとプーリ７４ａに架け渡したベルト７４ｂ、プーリ７４ａと不図示の歯車機構を介して回転連動したピニオン７４ｃと、押し部材７３に押し部材７３の長手方向に沿って設けられてピニオン７４ｃと噛み合うラック７４ｄなどで構成されている。押し部材駆動部７４は、押し部材モータＭＰの回転力を、ベルト７４ｂとプーリ７４ａを介して、ピニオン７４ｃに伝達して、ラック７４ｄと一体に押し部材７３を矢印Ｌ，Ｒ方向に往復移動させるようになっている。押し部材７３と押し部材駆動部７４によって倒し手段が構成されている。

図７は、図５のシート束搬送装置Ｋにおいて、背受８１がシート束受け止め位置（待機位置）でシート束Ｐ４を受け止めた図である。図８は、図７の背受８１の部分の拡大図である。図７、図８において、シート束排出部Ｋ２のフレーム８０には、断面が「コ」の字状の背受８１が押し部材７３の移動方向と同じ方向（矢印ＣＷ方向、矢印ＣＣＷ方向）に往復回転するように設けられている。背受８１は、搬送されてきたシート束Ｐ４のシート束下流側端部Ｐ４ｂを受け止めて、回転し、シート束Ｐ４を排出ベルト９２上に倒すようになっている。排出ベルト９２はシート束Ｐ４を受け取る載置面を有しており、載置面が、背受８１側がやや低くなるよう配設されている。背受８１は、図７に示す状態において、シート束Ｐ４の搬送方向上流側端部に支持（回転）軸８３が突設されるとともに、シート束Ｐ４の搬送方向下流側にガイド軸８４が突設されている。背受８１は、支持（回転）軸８３がフレーム８０に回転自在に支持されていることによって、矢印ＣＷ，ＣＣＷ方向に回転するようになっている。

背受８１（引き渡し手段）は、シート束Ｐ４のシート束下流側端部Ｐ４ｂを受け止める背受受け部（底部）８１ｃと、背受受け部８１ｃに隣接して互いに平行な背受上ガイド（第一ガイド）８１ａおよび背受下ガイド８１ｂ（第二ガイド）から構成され、断面が「コ」の字状に形成された長尺の樋状の部材である。

図９は、図７のシート束搬送装置Ｋの背受８１が、シート束Ｐ４を排出するためにＣＣＷ方向への回転を開始した状態を示す図である。図１０は、図９の背受８１の周辺の拡大図である。図９、図１０において、排出ベルト９２の搬送方向に対する背受８１の下流側端部には、１対のガイド軸８４が各々突設されている。１対のガイド軸８４は、フレーム８０に設けられたガイド板８２に形成されたガイド孔８２ａに係合している。ガイド孔８２ａは円弧状の長孔として形成され、その中心は、支持（回転）軸８３と中心を合わせて構成されている。背受８１は、支持（回転）軸８３を中心にして回転し、１対のガイド軸８４も同じ位置を中心にして回転する。背受８１は、排出モータＭＴからの回転力を受けて、背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）に検出されるシート束受け止め位置（待機位置）からシート束Ｐ４を引き渡す引き渡し位置、もしくは、シート束Ｐ４を圧接する圧接位置まで往復回転するようになっている。

引き渡し位置とは、図１３（Ａ）に示すように、背受上ガイド８１ａ（第一ガイド）が排出ベルト９２の載置面と略並行となる位置である。圧接位置とは、図１３（Ｂ）に示すように、背受８１が前述した引き渡し位置よりも図９記載のＣＣＷ方向かつ、背受下ガイド８１ｂ（第二ガイド）が排出ベルト９２の載置面に載置されているシート束Ｐ４の上部面に接している状態を満たすいずれかの位置を指しており、可変となっている。

製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴから発せられるパルスから、背受８１が回転した角度を認識する。つまり、背受８１が回転した角度を認識することによって背受８１が圧接位置に達したことを認識する。押し部材モータＭＰについても同様に、押し部材モータＭＰから発せられるパルスによって押し部材７３が移動した距離を認識している。

なお、排出モータＭＴは、背受８１を回転させる他に、後述する排出ベルト９２を回転させる駆動源となっている。排出ベルト９２と背受８１は、それぞれ不図示のワンウェイクラッチを介して排出モータＭＴと接続されている。

また、排出モータＭＴと背受８１の間と、排出モータＭＴと排出ベルト９２の間の各々に不図示のクラッチを設けて、排出モータＭＴの回転を、背受８１と排出ベルト９２の各々に選択的に伝達する構成としてもよい。

図５、図６において、断裁屑回収容器６８と背受８１の間には、案内手段としてのスロープ７２が配設されている。スロープ７２は、背受８１側が下り勾配に形成されている。スロープ７２と、押し部材７３は、押し部材７３が移動するとき、互いに干渉しないように、櫛歯状に間隔を空けて形成されている。

図１４は、排出ベルト９２がシート束Ｐ４を製本装置から外部に送り出す状態の斜視図である。図５、図１４において、背受８１の左隣には、排出手段としてのシート束送り出し部９０が設けられている。シート束送り出し部９０は、コンベヤステイ９１と、排出ベルト９２などで構成されている。シート束送り出し部９０の排出ベルト９２は、コンベヤステイ９１に支持されて、矢印Ｑ方向に回転するようになっている。シート束送り出し部９０は、略水平に配設されているが、背受８１側がやや低く配設されている。後述するが、排出ベルト９２は、背受８１によって積載されたシート束Ｐ４を機外に排出するようになっている。

また、ガイド板８２と背受８１は、シート束Ｐ４が通過できるように構成されている。ガイド板８２にはシート束Ｐ４が通過する部分に切欠き８２ｂが形成されているとともに、背受８１のシート束搬送方向の下流側端部は端面を設けずに開放した形状に形成されている。この構成をとることにより、倒したシート束Ｐ４を図１４の矢印Ｌの方向に移動させることなく、矢印Ｑに搬送し、排出することができる。

図１７は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１７において、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられて、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５およびスキャナユニット２０などを制御して、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせるようになっている。製本装置制御部１０２（制御手段）は、製本装置Ｂに設けられて、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表示綴じ部６０、断裁部６５およびシート束搬送装置Ｋなどを制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせるようになっている。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理などの後処理およびシート排出処理を行えるように後処理装置Ｃを制御するようになっている。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２（制御手段）および後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていても良い。

［シート束の排出動作説明］
次に、図１５は、本実施形態の製本装置Ｂの製本動作を表したフローチャートである。フローチャートが示す製本動作の制御は、図１７の製本装置制御部１０２（制御手段）の不図示の記憶部に記憶されている。製本装置制御部１０２（制御手段）は、このフローチャートに基づいて製本装置Ｂの動作制御を行うようになっている。このとき、製本装置制御部１０２（制御手段）は、製本に必要な情報の授受を画像形成装置制御部１０１と後処理装置制御部１０３と行うようになっている。

図１５の処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３の説明をする。処理Ｓ１０１乃至処理Ｓ１２３は製本装置Ｂの製本装置制御部１０２によって実行される。図１５において、集積部４０で集積された中シート束Ｐ１（Ｓ１０１）は、接着剤塗布部５５、表紙綴じ部６０によって表紙付きシート束Ｐ３となり（Ｓ１０３）、断裁部６５でトリミング断裁されてシート束Ｐ４となる（Ｓ１０４）。シート束排出ローラ対６６は、シート束Ｐ４をシート束搬送装置Ｋのシート束排出部Ｋ２に排出する動作を開始する（Ｓ１０５）。図５に示すように、シート束排出部Ｋ２は、シート束Ｐ４を受入れる際、背受８１をシート束受け止め位置（待機位置）に回転させておく必要がある。このため、製本装置制御部１０２（制御手段）は、排出モータＭＴを回転させて、背受８１を図８に示すＣＷ方向に右回転させる（Ｓ１０６）。製本装置制御部１０２（制御手段）は、背受８１が背受ホームポジションセンサＳＨＰ（図６）によって背受がホームポジション（待機位置）にあることを検知すると、待機位置で排出モータＭＴを停止させる（Ｓ１０７でＹＥＳ）。

そして、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１が待機位置にいることが確定すると、シート束排出ローラ対６６から搬送されたシート束Ｐ４は、排出ガイド７１（図５）、スロープ７２を案内にして、背受８１に滑り込む。図７、図８のように、背受８１は、シート束Ｐ４のシート束下流端部Ｐ４ｂを受け止める（Ｓ１０８）。製本装置制御部１０２（制御手段）は、背受８１にシート束Ｐ４が受け渡されたかを、図６に示すスロープセンサＳＳの検知動作によって判断し（Ｓ１０９）、シート束Ｐ４が背受８１に受け渡されたら（Ｓ１０９でＹＥＳ）、排出モータＭＴを逆転させて、背受８１を図８のＣＣＷ方向に左回転させる（Ｓ１１０）。製本装置制御部１０２（制御手段）は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１が所定の角度まで左回転したことを検知すると（Ｓ１１１でＹＥＳ）、押し部材モータＭＰ（図５）を回転させて、押し部材７３を図５の左方向（Ｌ方向）に移動開始させる。すなわち、押し部材７３は、背受８１の回転開始より後から作動を開始するようになっている。押し部材７３は、背受８１よりも上流側に位置している。押し部材７３は、背受８１と同調して、シート束Ｐ４を排出ベルト９２上に倒す方向にシート束Ｐ４を背後から、背受８１よりも上流側の位置を押す（作用する）（Ｓ１１２）。この状態を示したのが、図１１である。図１１は、背受８１が 図７の状態よりもさらに左回転するとともに、押し部材７３が背受８１と同調してシート束Ｐ４を排出方向（矢印Ｌ方向）に押している状態の図である。

押し部材７３と背受８１がシート束Ｐ４を排出ベルト９２に引き渡した際、シート束Ｐ４のカール情報に基づいて後述する圧接制御を行う（Ｓ１１３）。図１２は、背受８１が、図１１の状態よりもさらに左回転し、かつ、押し部材７３が背受８１と同調してシート束Ｐ４を排出方向にさらに押して、シート束Ｐ４を排出ベルト９２上に引き渡している図である。図１２（Ａ）は背受８１が引き渡し位置まで移動した図、図１２（Ｂ）は背受８１が圧接位置まで移動した図である。図１３（Ａ、Ｂ）は、図１２（Ａ、Ｂ）の背受８１の周辺の拡大図である。図１２、図１３、図１７において、製本装置制御部１０２（制御手段）は、排出モータＭＴの発するパルスに基づいて、背受８１がシート束Ｐ４を排出ベルト９２に対して引き渡し位置、もしくは圧接位置まで左回転したことを検出し、図１２に示すような、押し部材７３が押し位置検知センサＳＴＴによって押し部材７３がシート束Ｐ４を押し倒す押し最終位置まで移動したことが検知されると（Ｓ１１４でＹＥＳ）、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰの回転を停止させる（Ｓ１１５）。製本装置制御部１０２（制御手段）は、排出モータＭＴと押し部材モータＭＰの回転停止後、シート束Ｐ４が排出ベルト９２に積載されていることがシート束積載検出センサ９３Ｓ（図１４）によって検出されると（Ｓ１１６でＹＥＳ）、排出モータＭＴを回転させて排出ベルト９２を回転させる（Ｓ１１７）。シート束積載検出センサ９３Ｓは、図１４において、排出ベルト９２近くのフレーム８０に設けられている。

なお、シート束積載検出センサ９３Ｓを設けずに、押し部材モータＭＰの回転を停止してから所定の時間が経過したタイミングで、排出ベルト９２の回転を開始するようにしてもよい。また、シート束排出検出センサ９４Ｓ（図１４）は、引き渡し手段の排出方向下流側端部よりも排出方向下流に設けられ、かつ排出手段の排出方向下流側端部よりも排出方向上流に設けられることで確実なシート束Ｐ４の排出完了検知が可能となる。

製本装置制御部１０２（制御手段）は、排出ベルト９２を回転させてシート束Ｐ４を排出している際、シート束排出検出センサ９４Ｓによって、シート束Ｐ４が検知されたとき、シート束Ｐ４が排出され始めたものと判断する（Ｓ１１８でＹＥＳ）。その後、製本装置制御部１０２（制御手段）は、シート束排出検出センサ９４Ｓによってシート束Ｐ４が検知されなくなると（Ｓ１１９でＹＥＳ）、シート束Ｐ４が矢印Ｑ方向に搬送されてシート束排出部Ｋ２外に排出されたものと判断する。シート束排出検出センサ９４Ｓは、図１４において、排出ベルト９２の終端近くのフレーム８０に設けられている。製本装置制御部１０２（制御手段）は、シート束Ｐ４がシート束排出部Ｋ２外に排出されたと判断すると、排出ベルト９２を停止し、排出モータＭＴによって背受８１を待機位置に戻し、押し部材モータＭＰによって押し部材７３を押し部材ホームポジションセンサＳＴＨによって検知されたと判断する位置まで戻す（Ｓ１２０）。製本装置制御部１０２（制御手段）は、次のシート束がある場合には（Ｓ１２１でＹＥＳ）、処理Ｓ１０７に戻り、シート束がなくなるまで同じ制御を繰り返し、シート束が無くなった時点で（Ｓ１２１でＮＯ）、一連のシート束排出制御を終了する。

なお、製本装置制御部１０２（制御手段）は、処理Ｓ１１８でシート束排出検出センサ９４Ｓによってシート束Ｐ４がシート束排出部Ｋ２外に排出されたことを検出しなかったとき（Ｓ１１９でＮＯ）、シート束Ｐ４が排出ベルト９２で所定の位置に積載されていないものとして、シート束詰まりの防止のため、シート束Ｐ４が排出ベルト９２の所定の位置に積載されていないことを画像形成装置制御部１０１に報せ、画像形成装置制御部１０１は操作パネル１８にエラー表示をし（Ｓ１２２）、排出ベルト９２を停止させる（Ｓ１２３）。

［シート束のカール方向による圧接動作詳細］
図１６（Ａ）を使って、Ｓ１１３におけるシート束Ｐ４のカール方向に基づいた圧接制御の詳細について説明する。まず、背受８１が受け止め位置でシート束Ｐ４を受け止めた後、後述するカール状態予測処理でカール方向を取得する。

シート束Ｐ４を、背受８１によって圧接しながら排出（圧接動作）すると、背受８１とシート束Ｐ４が接しながらシート束Ｐ４が搬送されるため、シート束Ｐ４の表紙部にダメージが発生する懸念がある。そのため、シート束Ｐ４が下カール状態でない場合は、摩擦が不足するという課題が発生しづらいことから、本発明の圧接動作を実施しなくとも搬送不良となる可能性は少ないため、シート束Ｐ４のカール方向に基づいて、圧接動作を実施するか否かを決定する。

下カール状態とは、シート束の搬送方向に沿った両端縁が、シート束Ｐ４の搬送方向と直行する幅方向におけるシート束Ｐ４の略中央部分よりも下方に位置する状態を指す。

製本動作が開始されると、画像形成装置制御部１０１は画像形成部３で取得したトナーの濃度分布情報をもとにシート束Ｐ４のカール方向を予測し、製本装置制御部１０２に通知する（カール状態予測処理）。Ｓ２０１に示すように、製本装置制御部１０２は、取得したシート束Ｐ４のカール方向が下カールかを判定する。

製本装置制御部１０２は、取得したシート束Ｐ４のカール方向が下カールであったと判定した場合（Ｓ２０１でＹＥＳ）、圧接動作を行うべく、背受８１を圧接位置まで移動させるため、排出モータＭＴを制御する（Ｓ２０２）。

一方、シート束Ｐ４のカール方向が下カールでない場合（Ｓ２０１でＮＯ）、製本装置制御部１０２はシート束Ｐ４を搬送可能であるとみなし、背受８１を引き渡し位置まで回転させるべく、排出モータＭＴを制御する（Ｓ２０３）。

［シート束のカール量による圧接制御詳細］
次に図１６（Ｂ）を使って、Ｓ１１３におけるシート束Ｐ４のカール量に基づいた圧接制御の詳細について説明する。まず、背受８１が受け止め位置でシート束Ｐ４を受け止めた後、前述したカール状態予測処理でカール量を取得する。

シート束Ｐ４を、背受８１によって圧接しながら排出（圧接動作）すると、背受８１とシート束Ｐ４が接しながらシート束Ｐ４が搬送されるため、シート束Ｐ４の表紙部にダメージが発生する懸念がある。そのため、シート束Ｐ４のカール方向が下カールでも、カール量が、摩擦が不足する所定のカール量未満の場合は、摩擦が不足するという課題が発生しづらいことから、本発明の圧接動作を実施しなくとも搬送不良となる可能性は少ないため、シート束Ｐ４のカール量に基づいて、圧接動作を実施するか否かを決定する。

製本動作が開始されると、画像形成装置制御部１０１は画像形成部３で取得したトナーの濃度分布情報をもとにシート束Ｐ４のカール方向およびカール量を予測し、製本装置制御部１０２に通知する。Ｓ３０１乃至Ｓ３０２に示すように、製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４のカール方向が下カールか、また、シート束Ｐ４のカール量が、摩擦が不足する所定の値以上かどうかを判定する。

製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４のカール方向が下カールであった場合（Ｓ３０１でＹＥＳ）、次にシート束Ｐ４のカール量によって圧接動作をするか判断する。シート束Ｐ４のカール量が、摩擦が不足する所定の値以上であった場合（Ｓ３０２でＹＥＳ）、圧接動作を行うべく、背受８１を圧接位置まで移動させるため、排出モータＭＴを制御する（Ｓ３０３）。

一方、シート束Ｐ４のカール方向が下カールでない（Ｓ３０１でＮＯ）もしくは、シート束Ｐ４のカール量が、摩擦が不足する所定の値未満であった場合（Ｓ３０２でＮＯ）、製本装置制御部１０２はシート束Ｐ４を搬送可能であるとみなし、背受８１を引き渡し位置まで回転させるべく、排出モータＭＴを制御する（Ｓ３０４）。

［シート束のカール量による圧接力調整動作詳細］
次に図１６（Ｃ）を使って、Ｓ１１３におけるシート束Ｐ４のカール量に基づいた圧接制御の詳細について説明する。

本実施形態のようにシート束Ｐ４の一部しか圧接しない場合、カールの形状によっては圧接動作を実施しても、シート束Ｐ４と排出ベルト９２間の接する箇所が増えず、排出に必要な摩擦を確保できない可能性がある。また、下カールしているシート束Ｐ４のカール量が大きいほど、シート束Ｐ４と排出ベルト９２間の摩擦は少ない。よって、シート束Ｐ４を圧接する力は、シート束Ｐ４のカール量によって可変させる必要がある。

本実施形態では、圧接動作を行う場合、前述した理由により、圧接する力を可変させるために、製本装置制御部１０２が、背受８１がシート束Ｐ４を排出ベルト９２に圧接した後も、背受８１をＣＣＷ方向に回転させるよう排出モータＭＴを制御している。

製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４のカール方向が下カールであった場合（Ｓ４０１でＹＥＳ）、次にシート束Ｐ４のカール量によって圧接動作をするか判断する。シート束Ｐ４のカール量が、摩擦が不足する所定の値以上であった場合（Ｓ４０２でＹＥＳ）、圧接動作を行うべく、排出モータＭＴを制御する（Ｓ４０３）。

次に製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４のカール量が所定量より小さいと認識したときと比べて、シート束Ｐ４のカール量が所定量以上と認識したときの方が、背受８１がよりＣＣＷ方向に多く回転するよう、排出モータＭＴを制御する（Ｓ４０４）。すなわち、製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４のカール量が大きくなるほど、背受の回転量を多くするべく、排出モータＭＴを制御する。

一方、シート束Ｐ４のカール方向が下カールでない（Ｓ４０１でＮＯ）もしくは、シート束Ｐ４のカール量が、摩擦が不足する所定の値未満であった場合（Ｓ４０２でＮＯ）、製本装置制御部１０２はシート束Ｐ４を搬送可能であるとみなし、背受８１を引き渡し位置まで回転させるべく、排出モータＭＴを制御する（Ｓ４０５）。

また、本実施形態では、製本装置制御部１０２が、圧接動作の実施可否を判定するために、シート束Ｐ４のカール方向およびカール量から、シート束Ｐ４の搬送可否を判定しているが、シート束Ｐ４の表紙の材質によって摩擦不足が引き起こされることを認識すべく、排出ベルト９２が回転（搬送動作）を行い、シート束排出検出センサ９４Ｓによって所定の時間までにシート束Ｐ４の排出が完了されないことを検知することで、シート束Ｐ４が搬送不可であると認識してもよい。

圧接力調整動作（Ｓ４０４）では、シート束Ｐ４の厚さによって背受８１が回転したときに圧接位置に到達するために必要な回転角度は変わってくるため、シート束Ｐ４の厚さから可変する回転量を決定する処理も行っている。例えば本実施形態では、製本装置制御部１０２は、シート束Ｐ４が厚いほど、シート束Ｐ４が薄い場合に比べて、背受８１の回転量が少なくなるよう排出モータＭＴを制御する。

また、本実施形態では画像形成装置制御部１０１が製本装置制御部１０２に予測したカール方向およびカール量を通知して認識しているが、例えば、表紙綴じ部６０の下流に配置され、シート束Ｐ４の厚さ方向位置を高さ検知センサで検知する手段によってシート束Ｐ４のカール方向およびカール量を認識する方法でもよい。

また、定着器１３の下流に配置され、シート表面の垂直方向位置を高さ検知センサで検知する手段によってシート束Ｐ４のカール方向およびカール量を認識する方法でもよい。

また、背受が圧接せずに、排出ベルト上部に設置された昇降可能な部材が圧接してもよい。また、圧接した後、シート束Ｐ４の下カールを矯正したとみなし、背受を圧接位置から移動させてから排出してもよい。

以上のように前述した各実施態様によれば、摩擦不足により、排出ベルト９２による搬送が不可と認識されたシート束Ｐ４に対し、背受８１を用いてシート束Ｐ４を排出ベルト９２に圧接することで、シート束Ｐ４と排出ベルト９２間の摩擦が確保され、シート束搬送装置外に排出することが可能となる。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。

Ａ：画像形成装置
Ｂ：製本装置
Ｃ：後処理装置
Ｄ：画像形成システム
Ｋ：シート束排出装置
Ｋ１：断裁回収部
Ｋ２：シート束排出部
ＭＴ：排出モータ
ＳＳ：スロープセンサ
ＳＴＨ：押し部材ホームポジションセンサ
ＳＴＴ：押し位置検知センサ
ＳＨＰ：背受ホームポジションセンサ
Ｐ１：中シート束
Ｐ２：表紙
Ｐ３：表紙付きシート束
Ｐ４：シート束
Ｐ４ｂ：シート束下流端部
４０：集積部
５５：接着剤塗布部
６０：表紙綴じ部（綴じ手段）
６４：束姿勢偏向部
６５：断裁部
７２：スロープ（案内手段）、７２ａ：スロープ傾斜面
７３：押し部材（倒し手段）
７４：押し部材駆動部（倒し手段）
８０：フレーム
８１：背受（引き渡し手段）
８１ａ：背受上ガイド（第一ガイド）
８１ｂ：背受下ガイド（第二ガイド）
８１ｃ：背受受け部（底部）
８１ｃａ：シート束受け面（平面）
８２：ガイド板、８２ｂ：切欠き、８２ｂａ：奥縁
９０：シート束送り出し部（排出手段）
９１：コンベヤステイ
９２：排出ベルト
９３Ｓ：シート束積載検出センサ
９４Ｓ：シート束排出検出センサ

Claims (6)

1. 所定の方向にシート束を引き渡すシート束引き渡し手段と、
   前記シート束引き渡し手段によって引き渡された前記シート束を載置し、前記シート束を所定の方向に搬送するシート束搬送手段と、
   前記シート束を前記シート束搬送手段に圧接可能な前記シート束の任意の箇所を圧接するシート束圧接手段と、
   前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が可能か否かを認識するシート束搬送可否認識手段と、
   前記シート束搬送可否認識手段によって、前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が不可であると認識した場合、前記シート束引き渡し手段によって前記シート束搬送手段に前記シート束が引き渡された後、前記シート束を圧接するよう前記シート束圧接手段を制御する制御手段と、
   を備えたシート束搬送装置。
2. 前記シート束引き渡し手段は、前記シート束圧接手段を兼ねるべく構成された請求項１記載のシート束搬送装置。
3. 前記シート束搬送手段に支持された前記シート束の前記搬送方向に沿った両端縁が、前記搬送方向と直交し、かつ前記シート束の面に沿った幅方向における前記シート束の略中央部分よりも下方に位置する下カール状態であるか否かを認識する下カール認識手段と、
   を備え、
   前記シート束搬送可否認識手段は、
   前記下カール認識手段によって前記シート束が下カール状態であることを認識した場合、前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が不可であると認識する請求項１乃至請求項２記載のシート束搬送装置。
4. 前記下カール認識手段により前記下カール状態であると認識された前記シート束のカール量を認識するカール量認識手段と、
   を備え、
   前記シート束搬送可否認識手段は、
   前記カール認識手段により前記下カール状態であると認識され、かつ、前記カール量認識手段によって前記シート束のカール量が所定以上であると認識された場合、前記シート束搬送手段による前記シート束の搬送が不可であると認識する請求項３記載のシート束搬送装置。
5. 前記シート束圧接手段により前記シート束を圧接する力の強さを認識する圧接力認識手段と、
   を備え、
   前記制御手段は、
   前記シート束搬送可否認識手段によって前記シート束の搬送が不可であると認識した場合、前記カール量認識手段によって前記シート束のカール量が所定未満であると認識された場合よりも、前記カール量認識手段によって前記シート束のカール量が所定以上であると認識された場合の方が、前記圧接力認識手段によって強く圧接されると認識されるよう前記シート束を圧接すべく、前記シート束圧接手段を制御する請求項４記載のシート束搬送装置。
6. シートに画像を形成する画像形成装置と、請求項１乃至５に記載のシート束搬送装置を備えた画像形成システム。

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