JP2020093893A - シート束排出装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シート束を排出する際における動作の安定性を向上できるシート束排出装置を提供する。【解決手段】シート束排出装置は、搬送されるシート束の搬送方向下流側端部を受け止めて、回動し、シート束を倒す背受ユニットを備える。シート束排出装置は、背受ユニットによって倒されたシート束が載置され、シート束を排出するベルトコンベアを備える。背受ユニットは、搬送されたシート束と対向する背受下ガイド８３ｂ、背受底板８３ｃ及び弾性部材８５の表面８５ａを有する。背受下ガイド８３ｂ、背受底板８３ｃ及び弾性部材８５の表面８５ａの複数の面は、シート束と接触した場合に少なくとも１つの面が変位する。【選択図】図８

Description

本発明は、シート束を排出するシート束排出装置に関する。

従来、画像を形成された複数枚のシートを綴じて形成されたシート束（冊子）を複数収納する収納部を備えた製本装置がある（特許文献１）。

特開２００５−３０５８２２号公報

しかし、従来の収納部は、シート束の収容量が一定量となるたびにユーザがシート束を取り出す必要があった。ユーザがシート束を収納部から取り出している間、製本装置の動作を停止しなければならないため、連続的な製本動作を行うことができず、装置の生産性を上げることができないという課題があった。また、連続的な製本動作を行い装置の生産性を向上させる場合においては、異常の発生によりシート束の連続的な生産が止まってしまうことを防ぐために、シート束を排出する際における動作の安定性が求められている。

そこで、本発明は、シート束を排出する際における動作の安定性を向上できるシート束排出装置を提供することにある。

本発明に係るシート束排出装置は、搬送されるシート束の搬送方向下流側端部を受け止めて、回動し、前記シート束を倒す受止手段と、前記受止手段によって倒された前記シート束が載置され、前記シート束を排出する排出手段と、を備え、前記受止手段は、搬送された前記シート束と対向する複数の面を有し、前記複数の面は、前記シート束と接触した場合に少なくとも１つの面が変位する、ことを特徴とする。

本発明によれば、シート束を排出する際における動作の安定性を向上できる。

本発明の実施形態の画像形成装置を示す概略図。 本発明の実施形態の製本装置を示す断面概略図。 （ａ）は、本発明の実施形態の接着剤塗布部を示す正面図、（ｂ）は、（ａ）のＪ矢視図である。 本発明の実施形態の表紙綴じ部と、束姿勢偏向部と、断裁部と、排出部とを示す概略図。 本発明の実施形態のシート束排出装置の概略図。 図５のＭ矢視図である。 本発明の実施形態の背受の概略図。 本発明の実施形態の背受が冊子受取位置に位置する場合における側面図。 （ａ）は、本発明の実施形態のシート束排出装置において背受ユニットが冊子を受け取った状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）の状態における背受ユニットの拡大図。 （ａ）は、本発明の実施形態のシート束排出装置において背受ユニットが冊子を受け取り回動開始した状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）の状態における背受ユニットの拡大図。 本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに冊子が載置された状態を示す側面図。 本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに冊子が載置された状態を示す概略図。 本発明の実施形態のシート束排出装置においてベルトコンベアに載置された冊子が機外搬送される状態を示す概略図。 本発明の実施形態の画像形成装置の制御ブロック図。 （ａ）は、本発明の実施形態の背受から弾性部材を取り除いた状態を示す図、（ｂ）は、（ａ）に示す領域Ｚの拡大図である。 （ａ）は、本発明の実施形態の背受から弾性部材を取り除いた状態において背受ユニットが冊子を受け取り回動開始した状態を示す図、（ｂ）は、弾性部材を有する背受ユニットが冊子を受け取り回動開始した状態を示す図。

以下、本発明の実施形態のシート束排出装置を有する製本装置を備えた画像形成システムを図に基づいて説明する。

図１は、画像形成システムＤのシート搬送方向に沿った断面概略図である。図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。

画像形成システムＤは、シートに順次トナー画像を形成する画像形成装置Ａと、画像形成装置Ａの下流側に配置された製本装置Ｂと、製本装置Ｂの下流に配置された後処理装置Ｃと、等で構成されている。画像形成システムＤは、画像形成装置Ａで画像形成したシートを製本装置Ｂで製本処理するようになっている。また、画像形成システムＤは、製本処理をしないシートについて、該シートを製本装置Ｂを通過させて後処理装置Ｃで後処理をさせ、排出するようになっている。

[画像形成装置Ａ]
画像形成装置Ａは、シートに画像を形成するようになっている。画像形成装置Ａとしては、複写機、プリンタ、印刷機等、種々の構造のものを採用可能であるが、本実施形態においては、静電印刷装置としての画像形成装置Ａを採用している。画像形成装置Ａは、装置本体１内にシート供給部２と、画像形成部３と、シート排出部４と、画像形成装置制御部１０１と、等が内蔵されている。シート供給部２には、シートサイズに応じた複数のカセット５が上下方向に配置されている。シート供給部２は、画像形成装置制御部１０１から指示されたサイズのシートを給送経路６に繰り出す。給送経路６には、レジストローラ対７が設けられている。レジストローラ対７は、シートの先端を揃えた後、先端を揃えたシートを所定のタイミングで下流側の画像形成部３に給送する。

画像形成部３には、静電ドラム１０が設けられている。静電ドラム１０の周囲には、印字ヘッド９、現像器１１、転写チャージャ１２等が配置されている。印字ヘッド９は、例えば、レーザ発光器等で構成され、静電ドラム１０上に静電潜像を形成するようになっている。静電潜像は、現像器１１でトナー現像され、トナー画像となって、転写チャージャ１２でシートに転写される。シートは、定着器１３でトナー画像を定着されて、シート排出経路１７に送られる。シート排出部４には、シート排出口１４が形成されて、シート排出ローラ対１５が配置されている。循環経路１６は、シートの両面に画像を形成する場合に使用され、シート排出経路１７からのシートをスイッチバック経路で表裏反転した後、再びレジストローラ対７に案内する。シートは、画像形成部３で裏面にトナー画像を形成される。このように、片面もしくは両面にトナー画像を形成されたシートは、シート排出ローラ対１５によって、シート排出口１４から製本装置Ｂに給送される。

装置本体１の上部に設けられたスキャナユニット２０は、原稿の画像を光学的に読み取るようになっている。スキャナユニット２０は、ユーザによって原稿を載置されるプラテンガラス２３と、プラテンガラス２３に沿って原稿を光学的に読み取るキャリッジ２１と、キャリッジ２１からの光学像を光電変換する光学読取手段２２と、等で構成されている。光学読取手段２２には、例えばＣＣＤディバイスが用いられる。スキャナユニット２０は、上部に、原稿を自動的にプラテンガラス２３に給送する原稿送り装置２５を有している。

[製本装置Ｂ]
図２は、製本装置Ｂのシート搬送方向に沿った断面概略図である。製本装置Ｂは、画像形成装置Ａに接続して配置されている。なお、以下の説明において、シート束の表紙になるシートを「表紙」、表紙によって表装されるシートを「中シート」、中シートの束を「中シート束」とも記載する。また、以下の説明において、表紙によって表装された中シート束を「表紙付きシート束」、トリミングされた表紙付きシート束を「冊子」とも記載する。また、これらのシート束を単にシート束とも記載する。

製本装置Ｂは、ケーシング３０と、ケーシング３０内に設けられたトナー画像形成済みの中シートを束状に集積して束揃えをする集積部４０と、集積部４０からの中シート束に接着剤を塗布する接着剤塗布部５５と、を有する。また、製本装置Ｂは、接着剤を塗布された中シート束に表紙を綴じ合わせる表紙綴じ部６０と、表紙綴じされた表紙付きシート束の向きを変える束姿勢偏向部６４と、向きを変えられたシート束の縁をトリミング断裁する断裁部６５と、を有する。そして、製本装置Ｂは、トリミング断裁されて形成された冊子を排出するシート束排出装置Ｋを有する。

[搬送経路の構成]
各シートの搬送経路について説明する。ケーシング３０内には、画像形成装置Ａのシート排出口１４に連なる搬入経路３１が設けられている。搬入経路３１は、経路切換部材３６を介して、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに接続されている。中シート搬送経路３２は、集積部４０を介して製本経路３３に接続されている。表紙搬送経路３４は、後述する後処理装置Ｃ（図１参照）の後処理経路３８に接続されている。製本経路３３は、製本装置Ｂを略鉛直方向に縦断している。表紙搬送経路３４は、製本装置Ｂを略水平方向に横断している。このため、製本経路３３と表紙搬送経路３４とは、互いに交差（直交）している。製本装置Ｂでは、製本経路３３と表紙搬送経路３４とが交差している場所に後述する表紙綴じ部６０が配置されている。

以上のような搬送経路の構成において、搬入経路３１は、画像形成装置Ａからトナー画像形成済みのシート（中シート）を受入れる。この場合、画像形成装置Ａからは、中シートと、表紙カバーとして使用するタイトル等を印刷された印刷シート（表紙）とが給送されてくる。中シートと表紙とは、経路切換部材３６によって、中シート搬送経路３２と表紙搬送経路３４とに仕分けられ、搬送される。

また、搬入経路３１（図１参照）には、インサータ装置２６が接続されている。インサータ装置２６は、画像形成装置Ａで印刷処理しない表紙を給紙トレイ２６ａから１枚ずつ搬入経路３１に給送するようになっている。インサータ装置２６は、１段又は複数段の給紙トレイ２６ａと、給紙トレイ２６ａの先端に配置されて給紙トレイ２６ａに積載されたシートを１枚ずつ分離して給送する表紙給送部２９と、表紙給送部２９の下流側の表紙給送路２７と、等を備えている。表紙給送路２７は、経路切換部材２８を介して搬入経路３１に接続されている。搬入経路３１には、搬送ローラ対３１ａが配設されている。中シート搬送経路３２には、搬送ローラ対３２ａが配設されている。製本経路３３には、グリップ搬送部４７と、後述する束姿勢偏向部６４と、シート束排出ローラ対６６と、等が配設されている。表紙搬送経路３４には、搬送ローラ対３４ａが配設されている。後述する後処理装置Ｃの後処理経路３８には、搬送ローラ対３８ａが配設されている。中シートや表紙は、それぞれ不図示の駆動モータによって回転する各搬送ローラ対によって給送されるようになっている。

[後処理装置Ｃ]
図１に示すように、製本装置Ｂには、後処理装置Ｃが接続されている。後処理装置Ｃには、表紙搬送経路３４に連なる後処理経路３８が設けられている。後処理経路３８には、ステイプルユニット、パンチユニット、スタンプユニット等の少なくとも１つの後処理機器が配置されている。後処理経路３８は、画像形成装置Ａからの画像形成済みのシートを、表紙搬送経路３４を介して受け取る。後処理装置Ｃは、受け取った画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を施す。そして、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートを排紙トレイ３７に搬出する。なお、後処理装置Ｃは、画像形成済みのシートに後処理を施すことなく、排紙トレイ３７に排出すること可能に構成されている。

[集積部４０]
中シート搬送経路３２の中シート排出口３２ｂに配置された集積トレイ４１は、中シート排出口３２ｂからの中シートを束状に積載収納するようになっている。図２に示すように、集積トレイ４１は、略水平に配置されたトレイ部材で構成され、上方に正逆転ローラ４２ａと搬入ガイド４２ｂとが配設されている。中シート排出口３２ｂから排出された中シートは、搬入ガイド４２ｂによって集積トレイ４１上に案内され、正逆転ローラ４２ａによって集積トレイ４１に収納される。正逆転ローラ４２ａは、正回転で中シートを集積トレイ４１の先端側に移送し、逆回転でトレイ後端（図２の右端）に配置された規制部材４３に中シートの後端を突き当て規制する。集積トレイ４１には、図示しないシートサイド整合板が１対設けられており、シートサイド整合板が集積トレイ４１上に収納された中シートの両側縁を整合する。このような構成によって、中シート搬送経路３２からの中シートは、集積トレイ４１上に順次積み上げられ束状に部揃えされる。

[グリップ搬送部４７]
製本経路３３には、集積トレイ４１からシートを下流側の接着剤塗布位置Ｅに移送するグリップ搬送部４７が配設されている。集積トレイ４１は、略水平な引き渡し位置に待機しているグリップ搬送部４７に中シート束を引き渡す。グリップ搬送部４７は、図２に示すように、集積トレイ４１に集積した中シート束を、略水平な姿勢から鉛直な姿勢に向きを変えて、略鉛直方向に配設された製本経路３３に沿わせて接着剤塗布位置Ｅにセットする。

[接着剤塗布部５５]
図３は、接着剤塗布部５５の図である。図３（ａ）は、正面図である。図３（ｂ）は、（ａ）のＪ矢視図である。図２、図３において、製本経路３３の接着剤塗布位置Ｅには、接着剤塗布部５５が配置されている。接着剤塗布部５５は、熱溶融性の接着剤を収容する接着剤容器５６と、塗布ロール５７と、ロール回転モータＭＲと、等で構成されている。接着剤容器５６は、液状接着剤収容室５６ａと固形接着剤収容室５６ｂとに区割されている。液状接着剤収容室５６ａには、塗布ロール５７が回転自在に組み込まれている。液状接着剤収容室５６ａには、接着剤の残量を検出する接着剤センサ５６ｓ（図２参照）が設けられている。接着剤センサ５６ｓは、接着剤の温度センサを兼用している。すなわち、接着剤センサ５６ｓは、液状接着剤収容室５６ａ内の液化した接着剤の温度を検出するのと同時に、接着剤に浸された部位の温度差によって接着剤の残量を検出するようになっている。また、接着剤容器５６には、電熱ヒータ等の加熱素子５０が設けてある。接着剤センサ５６ｓと加熱素子５０とは、製本装置制御部１０２（図１、図１４参照）に接続されている。製本装置制御部１０２は、液状接着剤収容室５６ａ内の接着剤を加熱素子５０の検知温度に基づいて所定の溶融温度に温度調整する。塗布ロール５７は、耐熱性の多孔質材で構成され、接着剤を含侵してロール周囲に接着剤の層が盛り上がるように構成されている。

上述のように構成された接着剤容器５６は、中シート束の背側に沿って往復駆動する。図３（ｂ）に示すように、接着剤容器５６は、中シート束の下端縁（製本時の背表紙部）Ｐ１Ｂに対して短い長さ（寸法）に形成してある。接着剤容器５６は、内蔵した塗布ロール５７とともに中シート束Ｐ１の下端縁Ｐ１Ｂに沿って移動するようにケーシング３０のガイドレール５２に支持されている。接着剤容器５６は、タイミングベルト５３に連結されている。タイミングベルト５３には、接着剤容器移動モータＭＳが連結してある。

接着剤容器５６は、図３（ｂ）の左側のホームポジションＨＰと、シート束に沿って復動作を開始する図３（ｂ）の右側のリターン位置ＲＰと、の間でガイドレール５２に案内されて、接着剤容器移動モータＭＳによって往復移動する。リターン位置ＲＰは、シート幅のサイズ情報によって設定される。接着剤容器５６のホームポジションＨＰは、ホームポジションセンサＳＰによって検知される。接着剤容器５６は、装置電源投入時（イニシャル時）にはホームポジションＨＰに待機している。接着剤容器５６は、例えばグリップ搬送部４７に設けたグリップセンサＳｇ（図２参照）のシートグリップ信号の出力から所定時間後（シート束が接着剤塗布位置Ｅに到達する見込み時間）にホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰに向けて移動する。接着剤容器５６の位置は、接着剤容器移動モータＭＳの駆動パルスをカウントすることにより検出することができる。なお、図３（ｂ）に示すように、接着剤容器５６の位置は、リターン位置ＲＰにオーバーランセンサＯＰを設け、オーバーランセンサＯＰの検知によって、オーバーランを防止するように構成してもよい。

塗布ロール５７は、接着剤容器５６のホームポジションＨＰからリターン位置ＲＰへの移動と同時にロール回転モータＭＲによって回転を開始する。このように構成された接着剤塗布部５５は、接着剤容器移動モータＭＳの回転と、ガイドレール５２の案内とによって、図３（ｂ）の左側から右側に移動を開始する。塗布ロール５７は、図３（ｂ）の左側から右側への往路において、シート束に圧接してシート束の端部をバラけさせる。なお、塗布ロール５７は、リターン位置ＲＰからホームポジションＨＰに戻る復路において、シート束の端部と所定のギャップを形成して接着剤を塗布するように、前述のグリップ搬送部４７の送り量を図示しない昇降モータで調整するようになっている。

[表紙綴じ部６０]
図４は、表紙綴じ部６０と、束姿勢偏向部６４と、断裁部６５と、シート束排出装置Ｋと、を示す図である。製本経路３３の表紙綴じ位置Ｆには、綴じ手段としての表紙綴じ部６０が配設されている。表紙綴じ部６０は、背当てプレート６１と、背折りプレート６２と、折りローラ対６３と、等で構成されている。表紙綴じ位置Ｆには、表紙搬送経路３４が配置されており、画像形成装置Ａ又はインサータ装置２６から表紙が給送されてくる。背当てプレート６１は、表紙をバックアップする板状部材で構成され、製本経路３３に進退自在に配置されている。背当てプレート６１に支持された表紙Ｐ２に表装される中シート束Ｐ１が逆Ｔ字状に接合される。背折りプレート６２は、左右１対のプレス部材で構成され、逆Ｔ字状に接合された表紙の背部を背折り成型するため、図示しない駆動部によって互いに接近離間するようになっている。背折りプレート６２は、互いに接近して表紙Ｐ２の背部を背折り成型をする。折りローラ対６３は、表紙Ｐ２を背折り成型されて形成された表紙付きシート束Ｐ３を挟圧して表装仕上げをする。

[束姿勢偏向部６４と断裁部６５]
図４に示すように、折りローラ対６３の下流側には、表紙付きシート束の天地方向を偏向する束姿勢偏向部６４が配置されている。束姿勢偏向部６４より下流側の断裁位置Ｇには、表紙付きシート束の周縁を断裁する断裁部６５が配設されている。束姿勢偏向部６４は、接着剤塗布位置Ｅ（図２参照）から表紙付きシート束Ｐ３を所定方向（姿勢）に偏向して下流側の断裁部６５又はシート束排出装置Ｋに給送するようになっている。断裁部６５は、表紙付きシート束の被断裁部である周縁を切り揃えるようになっている。このため、束姿勢偏向部６４は、折りローラ対６３から送られた表紙付きシート束Ｐ３を把持して回転する回転テーブル６４ａ，６４ｂを備えている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、ケーシング３０（図２参照）に昇降自在に取り付けられたユニットフレーム６４ｘに設けられている。ユニットフレーム６４ｘには、製本経路３３を挟んで１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂがそれぞれ回転自在に軸受支持されている。一方の回転テーブル６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３の厚み方向（製本経路３３に対して直交する方向）に移動自在にユニットフレーム６４ｘに支持されている。各回転テーブル６４ａ，６４ｂには、製本経路３３内で表紙付きシート束Ｐ３を姿勢偏向する旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２が設けられている。また、可動側の回転テーブル６４ｂには、図４の左右方向に移動するグリップモータＭｇが装備されている。ユニットフレーム６４ｘは、昇降モータＭＡによって表紙付きシート束Ｐ３を製本経路３３に沿って昇降させるようになっている。昇降モータＭＡは、不図示の固定部材に固定されている。昇降モータＭＡは、ユニットフレーム６４ｘに連結されたベルト６７を循環させて、ユニットフレーム６４ｘを昇降させるようになっている。

製本経路３３内に導かれた表紙付きシート束Ｐ３は、左右１対の回転テーブル６４ａ，６４ｂでグリップ把持されて、旋回モータＭｔ１，Ｍｔ２によって姿勢方向を偏向される。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、背部を下側に搬入された表紙付きシート束Ｐ３を１８０度旋回して小口部を下側にして下流側のシート束排出ローラ対６６に送れるようになっている。また、回転テーブル６４ａ，６４ｂは、表紙付きシート束Ｐ３を順次９０度ずつ回転して下流側の断裁位置Ｇに天部・地部・小口部をそれぞれ下側に偏向させて表紙付きシート束Ｐ３の３辺の周縁を断裁するトリミングカットができるようにすることもできる。可動側の回転テーブル６４ｂには、不図示のグリップセンサが設けられている。回転テーブル６４ａ，６４ｂは、グリップセンサによって左右の回転テーブル６４ａ，６４ｂ間に表紙付きシート束Ｐ３が確実にグリップされたのを検知された後に旋回駆動するようになっている。

[断裁部６５]
図４に示すように、束姿勢偏向部６４の下流側には、断裁部６５が配置されている。断裁部６５は、刃受け部材６５ａと、表紙付きシート束Ｐ３の断裁縁を刃受け部材６５ａに押圧支持する断裁縁プレスユニット６５ｂと、断裁縁を断裁する断裁刃ユニット６５ｃと、等で構成されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、製本経路３３に配置した刃受け部材６５ａと対向する位置に配置されている。断裁縁プレスユニット６５ｂは、不図示の駆動部によって表紙付きシート束Ｐ３と直交する方向に移動する加圧部材６５ｄを有している。断裁刃ユニット６５ｃは、平刃状の断裁刃６５ｅと、断裁刃６５ｅを駆動するカッタモータＭＣと、等で構成されている。このように構成された断裁部６５は、表紙付きシート束Ｐ３の背部を除く周縁（被断裁縁）を所定量裁断して切り揃える。

［シート束排出装置Ｋ］
図４に示すように、シート束排出装置Ｋは、断裁位置Ｇの下方に配設されて、断裁屑回収部Ｋ１と、シート束排出部Ｋ２と、等で構成されている。

[断裁屑回収部Ｋ１]
図４において、断裁屑回収部Ｋ１は、スイーパ部６９と、断裁屑回収容器６８と、満杯検出センサ６８Ｓｆと、ニアフル検出センサ６８Ｓｎと、等で構成され、断裁刃６５ｅによって切断された断裁屑を収納するようになっている。

スイーパ部６９は、断裁位置Ｇの直下に配設されている。スイーパ部６９は、図示しない駆動モータによって図４の実線の位置と破線の位置とを回転するようになっている。スイーパ部６９は、断裁部６５が表紙付きシート束の被断裁縁を断裁するとき、断裁によって生じる断裁屑を受け止められる実線の位置に傾いて待機している。図２に示すように、スイーパ部６９と後述する排出ガイド７１とは、スイーパ部６９が回動したとき、互いに干渉しないように、各々櫛歯状に形成されている。

実線の位置に待機しているスイーパ部６９は、断裁部６５で生じて、シート束排出ローラ対６６を経て落下してきた断裁屑を、受け止めて傾斜を利用し、断裁屑回収容器６８に案内する。このとき、表紙付きシート束Ｐ３は、断裁部６５において回転テーブル６４ａ，６４ｂに保持されているため落下してこない。スイーパ部６９は、断裁部６５による表紙付きシート束の断裁処理が終了すると、シート束排出ローラ対６６の真下を避けた、断裁屑回収容器６８に接近した破線の位置に回動する。これにより、スイーパ部６９は、回転テーブル６４ａ，６４ｂによる保持を解放されシート束排出ローラ対６６から排出される冊子の落下に干渉することがない。断裁部６５において背部を除く周縁が裁断された冊子Ｐ４（図５参照）は、シート束排出部Ｋ２に落下する。

断裁屑は、断裁屑回収容器６８にある程度の量が回収されると、ニアフル検出センサ６８Ｓｎによって、断裁屑回収容器６８に満杯になる直前であることを検知される。製本装置制御部１０２（図１４参照）は、ニアフル検出センサ６８Ｓｎが満杯直前の検知動作をすると、画像形成装置制御部１０１（図１４参照）に断裁屑回収容器６８が満杯直前であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａの操作パネル１８（図１、図１４参照）に断裁屑が満杯直前であることを表示する。ニアフル検出センサ６８Ｓｎは、表紙付きシート束の断裁中に、満杯とならないように、例えば、表紙付きシート束の周縁を断裁する１回分に相当する断裁屑を収容可能な状態で断裁屑回収容器６８が満杯直前であることを検出するように配置されている。満杯検出センサ６８Ｓｆは、断裁屑回収容器６８が断裁屑によって満杯になることを検出する。製本装置制御部１０２は、断裁屑回収容器６８が満杯であることを満杯検出センサ６８Ｓｆによって検出された場合に、画像形成装置制御部１０１に断裁屑回収容器６８が満杯であることを報せる。画像形成装置制御部１０１は、操作パネル１８に断裁屑が満杯であることを表示するとともに、断裁屑の破棄を促す表示もする。

[シート束排出部Ｋ２]
図５は、シート束排出装置Ｋの概略図であり、背受８１が冊子Ｐ４を受け止める位置に待機している図である。図６は、図５のＭ矢視図である。図５、図６において、シート束排出部Ｋ２は、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１との下方（搬送方向下流側）に配置されている。シート束排出部Ｋ２には、シート束排出ローラ対６６と排出ガイド７１とから搬送される冊子Ｐ４が摺動するスロープ７２と、排出ガイド７１とスロープ７２とを介して冊子Ｐ４が搬送される背受ユニット８０と、が設けられている。

背受ユニット８０は、背受８１が背受レール８２の溝にそって回動可能に保持されており、背受８１が冊子受取位置（待機位置）に位置している場合に、冊子Ｐ４を受け取り可能に構成されている。背受ユニット８０には、背受８１が冊子受取位置に位置しているか否かを検出する背受ホームポジションセンサＳＨＰが配設されている。また、背受ユニット８０には、背受８１に冊子Ｐ４が受け渡されたことを検出可能なスロープセンサＳＳが配設されている。

また、シート束排出部Ｋ２には、背受８１に受け渡された冊子Ｐ４を背受８１と同調して冊子Ｐ４を押して倒す倒し動作を実行可能な突板７３が設けられている。突板７３は、突き駆動部７４が駆動することで背受８１に受け止められた冊子Ｐ４を、背受ユニット８０よりも搬送方向の上流の位置で押す方向に移動可能に構成されている。突板７３の位置は、突板７３のホームポジション（退避位置）を検出する突板ホームポジションセンサＳＴＨと、突板７３が冊子Ｐ４に倒し動作を実行する倒し位置を検出する倒し位置検出センサＳＴＴによって判断される。この、突板７３及び突き駆動部７４が、本実施形態における倒し手段を構成する。

［背受の詳細］
図７は、背受８１を示す概略図であり、図８は、背受８１が冊子受取位置に位置する場合における背受８１を示す側面図である。図７に示すように、背受８１は、長手方向Ｊ１に伸びるベースとなる背受ベース８３に対し、外周側をカバーする背受ガイド８４が２つ並べて配置されている。図８に示すように、背受ベース８３は、冊子受取位置において冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａ（図９参照）と当接（接触）する背受底板８３ｃを有している。また、背受ベース８３は、背受底板８３ｃと略垂直に形成され、冊子Ｐ４を背受８１で受け止めた際に冊子Ｐ４と当接（接触）する背受下ガイド８３ｂと、背受下ガイド８３ｂと対向する位置に形成された背受上ガイド８３ａと、を有する。また、背受ベース８３は、背受上ガイド８３ａに、冊子Ｐ４と接触した場合に弾性変形し変位する弾性部材８５が貼り付けられている。

本実施形態において、背受上ガイド８３ａの表面から背受下ガイド８３ｂの表面までの寸法Ｌ１は、製本装置Ｂ（図１、図２参照）において製本可能な冊子の最大厚みよりも広い寸法となっている。また、弾性部材８５の表面８５ａから背受下ガイド８３ｂの表面までの寸法Ｌ２は、製本装置Ｂ（図１、図２参照）において製本可能な冊子の最大厚みと略同一の寸法となっている。このため、背受８１は、例えば、接着剤塗布部５５（図２参照）によって想定以上の接着剤が塗布されることで、製本装置Ｂにおいて製本可能な冊子の最大厚みよりも厚い冊子が受け渡される場合にも、弾性部材８５が変形することで冊子を受け止められる。

このように、本実施形態の背受８１は、背受下ガイド８３ｂ及び背受底板８３ｃと、弾性部材８５が貼り付けられ冊子Ｐ４と接触した場合に弾性部材８５が弾性変形し変位する背受上ガイド８３ａと、を有している。また、背受８１は、背受底板８３ｃの両端から同方向に突出する背受上ガイド８３ａ及び背受下ガイド８３ｂを有する。

この、背受上ガイド８３ａが、本実施形態における第３部分を構成し、背受上ガイド８３ａの表面に設けられ冊子Ｐ４と接触した場合に弾性変形し変位する弾性部材８５が、本実施形態における弾性部材を構成する。また、弾性部材８５の表面８５ａが、本実施形態における第３面を構成する。また、背受下ガイド８３ｂが、本実施形態における第２部分を構成し、背受下ガイド８３ｂの表面が、本実施形態における第２面を構成する。また、背受底板８３ｃが、本実施形態における第１部分を構成し、背受底板８３ｃの表面が、本実施形態における第１面を構成する。

［冊子の排出動作の詳細］
図９（ａ）は、背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態を示す概略図であり、図９（ｂ）は、図９（ａ）に示す背受８１によって冊子Ｐ４を受け止めた状態における背受８１の拡大図である。シート束排出部Ｋ２に搬送された冊子Ｐ４は、背受ホームポジションセンサＳＨＰによって背受８１が冊子受取位置に位置していることが検出された場合に、スロープ７２のスロープ傾斜面７２ａを摺動して背受ユニット８０へ搬送される。背受ユニット８０に向けて搬送された冊子Ｐ４は、搬送方向下流側端部となる背部Ｐ４Ａが背受ユニット８０の背受８１によって受け止められ、冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａと背受８１とが当接する。

図９（ｂ）に示すように、背受下ガイド８３ｂは、冊子受取位置において、スロープ傾斜面７２ａと略平行でかつ冊子側に突出しない位置に配置されている。この構成により、シート束排出部Ｋ２では、冊子受取位置の背受８１に向けて搬送された冊子Ｐ４が、スロープ傾斜面７２ａ上と背受下ガイド８３ｂ上とを摺動し、背受底板８３ｃに背部Ｐ４Ａが当接するため、確実に背受８１に冊子Ｐ４を受け渡しできる。また、シート束排出部Ｋ２では、背受底板８３ｃと背受下ガイド８３ｂとが略垂直であることから、背受下ガイド８３ｂ上で冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａを背受底板８３ｃに当接させることで冊子Ｐ４の姿勢を安定させることができる。

背受８１と当接した冊子Ｐ４は、スロープセンサＳＳ（図６参照）によって背受８１に冊子Ｐ４が受け渡されたことが検出される。製本装置制御部１０２（図１４参照）は、背受８１に冊子Ｐ４が受け渡された後に、背受８１と不図示の駆動列で連結された排出モータＭＴ（図１４参照）を所定速度で正回転駆動させ、背受８１を反時計方向に回動させる。製本装置制御部１０２は、排出モータＭＴをモータパルス制御により制御する。

図１０（ａ）は、排出モータＭＴによって背受８１を反時計方向に所定角度回動させた状態を示す概略図であり、図１０（ｂ）は、図１０（ａ）に示す背受８１を反時計方向に所定角度回動させた状態における背受８１の拡大図である。図１０（ａ）に示すように、背受８１によって受け止められた冊子Ｐ４は、背受８１が所定角度回動することで湾曲した姿勢に変化する。このとき、背受８１は、背受下ガイド８３ｂの端部Ｗによって冊子Ｐ４を押して冊子Ｐ４の姿勢を変化させている。

製本装置制御部１０２は、背受８１が冊子Ｐ４を湾曲させたことに同調して突き駆動部７４を駆動させ突板７３を図中Ａ１方向に移動させ、冊子Ｐ４に突板７３を当接させ、突板７３による冊子Ｐ４の倒し動作を実行する。製本装置制御部１０２は、背受８１の回動及び突板７３の倒し動作を同調させ、背受８１を冊子排出位置まで回動させるとともに、突板７３を倒し位置まで駆動させる。背受８１の回動及び突板７３の倒し動作により、シート束排出部Ｋ２では、背受８１に受け止められた冊子Ｐ４が排出手段としてのベルトコンベア９０に倒され、載置される。このように、搬送される冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａを受け止めて、回動し、冊子Ｐ４を倒す背受ユニット８０は、本実施形態における受止手段を構成する。

図１１は、背受８１の回動及び突板７３の突き動作が完了しベルトコンベア９０に冊子Ｐ４が載置された状態を示す図である。図１１に示すように、背受上ガイド８３ａは、背受８１が回動完了した冊子排出位置において、ベルトコンベア９０のコンベアステイ９１と略平行でかつ弾性部材８５が冊子側に突出しない位置に配置されている。この構成により、シート束排出部Ｋ２では、ベルトコンベア９０に載置された冊子Ｐ４が冊子排出位置に位置する背受８１の弾性部材８５と当接しないため、冊子Ｐ４の表面が弾性部材８５に擦られることを防ぐことができる。

ベルトコンベア９０は、製本装置Ｂ（図１、図２参照）に対して冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａがわずかに下方となるように所定角度傾いている。これにより、シート束排出部Ｋ２では、冊子Ｐ４の表面が平滑である場合にも、冊子Ｐ４がコンベアステイ９１に当接した際に滑ってしまうことを防止でき、背受８１からベルトコンベア９０に冊子Ｐ４を倒した際の冊子Ｐ４の挙動を安定させることができる。

［冊子の機外搬出］
図１２は、ベルトコンベア９０に冊子Ｐ４を載置した状態を示す図である。図１２に示すように、ベルトコンベア９０は、コンベアステイ９１と、載置された冊子Ｐ４を搬送する搬送ベルト９２と、冊子Ｐ４が機外に搬出されたか否かを検出する排出検出部９３と、を有している。搬送ベルト９２は、不図示の駆動列で排出モータＭＴに連結されており、排出モータＭＴが逆回転駆動することによって冊子Ｐ４を機外に排出する方向（排出方向）に回転される。

ここで、搬送ベルト９２を回転させた状態で冊子Ｐ４がベルトコンベア９０に載置された場合、シート束排出部Ｋ２では、冊子Ｐ４が搬送ベルト９２に当接した直後に斜行してしまう。冊子Ｐ４が過度に斜行してしまうと、シート束排出部Ｋ２では、排出検出部９３によって冊子Ｐ４の排出を検出できなくなる虞がある。そこで、本実施形態において、シート束排出部Ｋ２は、図１２に示すようにベルトコンベア９０に冊子Ｐ４が載置された後に、図１３に示すように搬送ベルト９２を回転させ冊子Ｐ４を機外に排出するように構成されている。

排出検出部９３によって冊子Ｐ４が機外に排出されたことが検出された場合、シート束排出部Ｋ２では、搬送ベルト９２の回転を停止され、背受８１が冊子受取位置に戻され、突板７３が退避位置に移動される。これにより、シート束排出部Ｋ２では、一連の冊子Ｐ４の機外搬出に係る動作が終了するとともに、後続冊子の受取準備が完了となる。そして、シート束排出部Ｋ２では、次に搬送される冊子がある際に、上述した各構成による動作を実行し、連続的に冊子を機外搬出させる。

このような構成により、本実施形態の製本装置Ｂ（図１、図２参照）は、数十部製本を行うと容量が満載となってしまう収納庫を有する構成では実現できない連続した製本及び機外搬出を実現することができる。これにより、製本装置Ｂは、同一条件の製本束を大量印刷する場合においても、製本システムを独立稼働させることができる。また、製本装置Ｂは、ベルトコンベア９０による冊子Ｐ４の機外搬出の前に冊子Ｐ４を倒すことで、製本束を搬送させながら立てた状態から倒す構成と比べ、製本束の搬送路が長くなり装置が大型化してしまうことを防ぐことができ、省スペース化できる。

［制御ブロック図］
図１４は、本実施形態における画像形成システムの制御ブロック図である。図１４に示すように、画像形成装置制御部１０１は、画像形成装置Ａに設けられている。画像形成装置制御部１０１は、ユーザが操作パネル１８に入力した画像形成情報に基づいて、シート供給部２、画像形成部３、原稿送り装置２５及びスキャナユニット２０等を制御し、画像形成装置Ａに画像形成動作をさせる。製本装置制御部１０２は、製本装置Ｂに設けられている。製本装置制御部１０２は、各センサの検知動作によって各モータを回転制御して、集積部４０、接着剤塗布部５５、表示綴じ部６０、断裁部６５及びシート束排出装置Ｋ等を制御し、製本装置Ｂに製本動作をさせる。後処理装置制御部１０３は、後処理装置Ｃに設けられて、画像形成済みのシートに、ステイプル処理、パンチ処理、捺印処理等の少なくとも１つの後処理を行えるように後処理装置Ｃを制御する。なお、画像形成装置制御部１０１、製本装置制御部１０２及び後処理装置制御部１０３は、一体化されて、画像形成システムＤのどこに設けられていてもよい。また、操作パネル１８は、製本装置制御部１０２に接続されていてもよく、製本装置Ｂ又はシート束排出装置Ｋが備えていてもよい。この、操作パネル１８が、本実施形態における情報を表示可能な表示部を構成する。

［背受の回動時における冊子の掛り量］
次に、図１５、図１６を用いて、冊子Ｐ４を受け取った背受８１が回動する場合に、冊子Ｐ４が背受８１に接触する位置と、該位置から接触可能な範囲（掛り量）と、の詳細について説明する。図１５（ａ）は、背受上ガイド８３ａに弾性部材８５を貼り付けない場合における背受８１を示す図であり、図１５（ｂ）は、図１５（ａ）に示す領域Ｚの拡大図である。図１５（ａ）、（ｂ）に示すように、背受８１は、背受ベース８３を板金にて製作する場合、曲げ加工を実行することで、平面部ＺＦ１から湾曲する湾曲部ＺＰ１が形成される。なお、背受８１は、切削加工や成型加工によって背受ベース８３を製作する場合には、湾曲部ＺＰ１が発生することを防ぐことができる。

図１６（ａ）は、背受上ガイド８３ａに弾性部材８５を貼り付けない場合において、冊子Ｐ４を受け止めた背受８１を回動させ背受下ガイド８３ｂの端部Ｗを冊子Ｐ４に当接させた状態を示す図である。図１６（ａ）に示すように、背受８１に受け止められた冊子Ｐ４は、背受上ガイド８３ａ、背受下ガイド８３ｂ、背受底板８３ｃのそれぞれに当接しながらベルトコンベア９０（図１０参照）に向けて倒れていく。

冊子Ｐ４の背部Ｐ４Ａのうち背受上ガイド８３ａと位置ＺＴ１で当接する当接部Ｐ４Ｂは、突板７３（図１０参照）による倒し動作が実行されるまでにおいて、背受８１の回動に伴い、位置ＺＴ１から平面部ＺＦ１上を摺動し湾曲部ＺＰ１に向けて移動する。当接部Ｐ４Ｂは、背受上ガイド８３ａの平面部ＺＦ１から湾曲が開始される湾曲開始点ＺＳ１に到達し、さらに湾曲部ＺＰ１側に移動した場合に、背受上ガイド８３ａから離れてしまう。当接部Ｐ４Ｂが背受上ガイド８３ａから離れた場合、冊子Ｐ４は、背受８１から脱落してしまう。

つまり、弾性部材８５を設けない背受８１では、当接部Ｐ４Ｂの平面部ＺＦ１に接触する位置ＺＴ１から湾曲開始点ＺＳ１までの、当接部Ｐ４Ｂが背受上ガイド８３ａに接触可能な範囲（掛り量）が、長さＬ３となっている。

図１６（ｂ）は、背受上ガイド８３ａに弾性部材８５を貼り付けた場合において、冊子Ｐ４を受け止めた背受８１を回動させ背受下ガイド８３ｂの端部Ｗを冊子Ｐ４に当接させた状態を示す図である。図１６（ｂ）に示すように、背受８１に受け止められた冊子Ｐ４は、弾性部材８５、背受下ガイド８３ｂ、背受底板８３ｃのそれぞれに当接しながらベルトコンベア９０（図１０参照）に向けて倒れていく。

弾性部材８５と位置ＺＴ２で当接する当接部Ｐ４Ｂは、突板７３（図１０参照）による倒し動作が実行されるまでにおいて、背受８１の回動に伴い、位置ＺＴ２から平面部ＺＦ２上を摺動し湾曲部ＺＰ２に向けて移動する。当接部Ｐ４Ｂは、弾性部材８５の平面部ＺＦ２から湾曲が開始される湾曲開始点ＺＳ２に到達し、さらに湾曲部ＺＰ２側に移動した場合に、弾性部材８５から離れてしまう。当接部Ｐ４Ｂが弾性部材８５から離れた場合、冊子Ｐ４は、背受８１から脱落してしまう。

ここで、背受８１では、厚みを有する弾性部材８５を背受上ガイド８３ａに貼り付けることで、当接部Ｐ４Ｂが弾性部材８５に当接する位置ＺＴ２は、位置ＺＴ１よりも背受底板８３ｃに近い位置となる。つまり、弾性部材８５を設ける背受８１では、当接部Ｐ４Ｂの平面部ＺＦ２に接触する位置ＺＴ２から湾曲開始点ＺＳ２までの、当接部Ｐ４Ｂが弾性部材８５に接触可能な範囲（掛り量）が、長さＬ３よりも長い長さＬ４となっている。

また、背受８１では、背受８１の回動に伴い、当接部Ｐ４Ｂが位置ＺＴ２から平面部ＺＦ２上を摺動し湾曲部ＺＰ２に向けて移動する際において、弾性部材８５が弾性変形し背受上ガイド８３ａに向かう方向に変位する。

掛り量の長さＬ４が長さＬ３よりも長いこと及び弾性部材８５が弾性変形することにより、冊子Ｐ４は、当接部Ｐ４Ｂが弾性部材８５から離れ、背受８１から脱落してしまうことが防止されている。

上述した通り、背受８１は、弾性部材８５の表面８５ａ（図８参照）と背受下ガイド８３ｂとの寸法Ｌ２（図８参照）が、背受上ガイド８３ａと背受下ガイド８３ｂとの寸法Ｌ１（図８参照）よりも近づいてしまう。しかしながら、背受８１は、上述した通り、冊子の厚さが寸法Ｌ２よりも厚い冊子が背受８１に搬送された場合であっても、弾性部材８５が弾性変形し変位して、冊子を受け止めることができる。つまり、背受８１は、弾性部材８５を背受上ガイド８３ａに貼り付けることで、厚さが厚い冊子であっても安定して受止可能であり、かつ掛り量の長さＬ４を伸ばすことができ、冊子Ｐ４をベルトコンベア９０に向けて倒す際における動作の安定性を向上できる。

以上のように、本実施形態のシート束排出装置Ｋは、背受上ガイド８３ａの表面に貼り付けられた弾性部材８５が、冊子Ｐ４と接触した場合に変位するように構成されている。このため、シート束排出装置Ｋは、背受８１から冊子Ｐ４をベルトコンベア９０に向けて倒す際において、当接部Ｐ４Ｂが弾性部材８５から離れ背受８１から脱落することがなく、冊子Ｐ４をベルトコンベア９０に向けて倒す際における動作の安定性を向上できる。

［変形例］
なお、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａの表面に弾性部材８５を貼り付け、弾性部材８５が冊子Ｐ４と接触した際に弾性部材８５を弾性変形させて変位させているが、これに限定されない。背受８１は、例えば、背受上ガイド８３ａの裏面にバネ等の弾性変形可能な部材を設け、冊子Ｐ４が背受上ガイド８３ａに接触した際に、背受上ガイド８３ａを変位させるように構成されていてもよい。つまり、背受８１は、製本装置Ｂにて製本化される冊子の最大厚みよりも厚い冊子が背受８１に搬送された場合に、背受上ガイド８３ａを変位させて冊子を受け取り可能に構成されていれば、いずれの部材が弾性変形するように構成されていてもよい。

また、本実施形態において、背受８１は、背受上ガイド８３ａと、背受下ガイド８３ｂと、背受底板８３ｃと、の３面を有しているが、これに限定されない。背受８１は、例えば、背受下ガイド８３ｂと、背受下ガイド８３ｂと一端が略垂直に接続され、湾曲し他端側が背受下ガイド８３ｂと略平行となる面と、の２面を有する構成であってもよい。このように構成された場合、背受８１は、湾曲する面の一部が冊子Ｐ４と接触した場合に変位するように構成されていればよい。

また、本実施形態において、シート束排出装置Ｋは、背受ユニット８０の背受８１と、突板７３と、を同調して冊子Ｐ４を倒すように構成されているが、背受８１のみによって冊子Ｐ４を倒すように構成されていてもよい。また、シート束排出装置Ｋは、グリッパ―によって冊子Ｐ４の小口側を把持して倒す構成であってもよい。

Ｋ…シート束排出装置：Ｐ４…冊子（シート束）：Ｐ４Ａ…背部（搬送方向下流側端部）：８０…背受ユニット（受止手段）：８３ａ…背受上ガイド（第３部分、第３面）：８３ｂ…背受下ガイド（第２部分、第２面）：８３ｃ…背受底板（第１部分、第１面）：８５…弾性部材：８５ａ…表面（第３面）：９０…ベルトコンベア（排出手段）

Claims (3)

1. 搬送されるシート束の搬送方向下流側端部を受け止めて、回動し、前記シート束を倒す受止手段と、
   前記受止手段によって倒された前記シート束が載置され、前記シート束を排出する排出手段と、を備え、
   前記受止手段は、搬送された前記シート束と対向する複数の面を有し、
   前記複数の面は、前記シート束と接触した場合に少なくとも１つの面が変位する、
   ことを特徴とするシート束排出装置。
2. 前記複数の面は、
   搬送された前記シート束の前記搬送方向下流側端部と接触する第１面と、
   前記第１面と略垂直に形成され、前記シート束を受け止めて前記シート束と接触する第２面と、
   前記第２面と対向する位置に形成され、前記シート束と接触した場合に変位する第３面と、を含む、
   ことを特徴とする請求項１に記載のシート束排出装置。
3. 前記受止手段は、
   第１部分の両端から同方向に突出する第２部分及び第３部分を有し、
   前記第１面は、前記第１部分の表面であり、
   前記第２面は、前記第２部分の表面であり、
   前記第３面は、前記第３部分の表面に設けられ、前記シート束と接触した場合に弾性変形し変位する弾性部材の表面である、
   ことを特徴とする請求項２に記載のシート束排出装置。

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