JP2003246451A - 育苗箱積重ね装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱
を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重ねて
ゆくに、搬入されてきた育苗箱ｗを正しい姿勢で整然と
積重ねることができるようにする。 【解決手段】 育苗箱搬入経路の左右両側に、育苗箱ｗ
に左右から作用する縦棒状のガイド部材１３，１４を配
備するとともに、育苗箱ｗが積重ね位置に搬入されてき
たことを箱到着センサ１７で感知してリフト機構５を作
動させるよう構成するとともに、箱到着センサ１７を前
記ガイド部材１３より箱搬入方向下手側に外れて配置し
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、播種処理の済んだ
育苗箱を多段に積重ねて発芽処理する場合などに利用さ
れる育苗箱積重ね装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】育苗箱積重ね装置としては、例えば、特
開平８−１２０８１号公報に開示されているように、搬
送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を下方から順
次積重ね、所定枚数の育苗箱が積重ねられると、これを
一対のチャックの係止爪によってまとめて持上げて搬送
し、待機しているパレットの上に複数段に亘って積み込
むよう構成したものが知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】係る育苗箱積重ね装置
においては、搬送装置によって積重ね位置に搬入されて
きた育苗箱の到着をセンサで感知して積重ね作動を開始
することになるが、搬入された育苗箱の姿勢が平面的に
傾いていたりすると、積重ねが整然と行われなくなるお
それがある。

【０００４】また、持上げ搬送された育苗箱群を、パレ
ットの上、もしくは、先にパレット上に移載した育苗箱
群の上に積込む場合、チャックを開く際に、搬送してき
た育苗箱が係止爪で引きずられて、整然と積込むことが
できなくなるおそれがある。

【０００５】また、持上げ搬送された育苗箱群を、パレ
ットの上、もしくは、先にパレット上に移載した育苗箱
群の上に積込む場合、パレットの載置面の高さや、先に
移載した育苗箱群の高さは必ずしも一定ではなく、チャ
ックを下降させる際の停止位置を確定することが困難で
あった。

【０００６】また、積重ねられた育苗箱群をチャックで
把持して持上げ、横移動搬送する場合、特に動き始めに
育苗箱群群が振れるおそれがあり、横移動搬送速度を余
り速くすることが困難であった。

【０００７】また、持上げ搬送された育苗箱群を、先に
パレット上に移載した育苗箱群の上に積込む場合、先に
移載されている下段の育苗箱群に搬送されてきた上段の
育苗箱群を正しく位置合わせすることが難しく、整然と
した積込みができなくなるおそれがあった。

【０００８】また、大規模な育苗施設などでは多量の育
苗箱を処理するので、パレットの交換を速やかに行うこ
とが、作業能率を向上するために重要な事項となる。

【０００９】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、育苗箱積重ね装置における上記した各
種の問題点を解消あるいは緩和することを主たる目的と
するものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用、および効果〕

【００１１】請求項１に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を、リ
フト機構によって持上げて下方から順次積重ねてゆく育
苗箱積重ね機構を備え、育苗箱搬入経路の左右両側に、
育苗箱に左右から作用する縦棒状のガイド部材を配備す
るとともに、育苗箱が積重ね位置に搬入されてきたこと
を箱到着センサで感知して前記リフト機構を作動させる
よう構成するとともに、前記箱到着センサを前記ガイド
部材より箱搬入方向下手側に外れて配置してあることを
特徴とする。

【００１２】上記構成によると、育苗箱が斜めになって
搬入されてきて、育苗箱の前端部が左右に置するガイド
部材に引っ掛かると、育苗箱は箱到着センサにまでは届
かず、箱到着が感知されることはなく、リフト機構が作
動開始されることはない。

【００１３】従って、請求項１の発明によると、育苗箱
が傾くことなく所定の姿勢で積重ね位置の奥にまで正し
く搬入された時だけ箱到着センサがこれを感知してリフ
ト機構が作動開始されることになり、乱れた姿勢で搬入
されきたままリフト機構が作動して不揃いな積重ね作動
が行われることが未然に回避される。

【００１４】〔請求項２に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００１５】請求項２に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、請求項１の発明において、左右の前記ガイド部材の
少なくとも一方を、積重ね経路側に弾性付勢してある。

【００１６】上記構成によると、育苗箱の幅に多少の差
があってもガイド部材が弾性後退してこれを吸収するこ
とができ、適切な案内によって整然とした積重ねを行う
ことができる。〔請求項３に係る発明の構成、作用、お
よび効果〕

【００１７】請求項３に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を、リ
フト機構によって持上げて下方から順次積重ねてゆく育
苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を
把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み位置に待機
している載置台上に搬送して移載する積込み搬送機構と
を備え、前記把持機構には、育苗箱群の下方に差入れら
れる支持爪と、前記支持爪が箱下方から抜き出される際
に育苗箱群を爪抜き出し方向から受け止める箱支持部材
を備えてあることを特徴とする。

【００１８】上記構成によると、積重ねられた育苗箱群
は、その下に差入れられた支持爪で受け止められて持上
げられ、載置台あるいは載置台上に先に積込まれた育苗
箱群の上に置かれ、支持爪を箱下方から抜き出すこと
で、搬送してきた育苗箱群を載置台あるいは先に積み込
まれた育苗箱群の上に積込むことになるが、支持爪を箱
下方から抜き出す場合、支持爪に受け止められている育
苗箱が引きずられよおうとするが、箱支持部材がこれを
受け止め阻止するため、育苗箱群にずれが発生すること
はない。

【００１９】従って、請求項３の発明によると、持上げ
搬送してきた育苗箱群を、載置台あるいは載置台上に先
に積み込まれた育苗箱群の上に崩れなく正しく積込むこ
とができる。

【００２０】〔請求項４に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２１】請求項４に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を、リ
フト機構によって持上げて下方から順次積重ねてゆく育
苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を
把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み位置に待機
している載置台上に搬送して移載する積込み搬送機構と
を備え、前記把持機構を昇降手段によって昇降操作可能
に支持するとともに、把持機構の昇降手段に対する相対
上昇を許容する融通を備え、この融通を介しての把持機
構の相対上昇変位を感知して、搬送した育苗箱群の着地
を検知するよう構成してあることを特徴とする。

【００２２】上記構成によると、把持機構で持上げた育
苗箱群を載置台あるいは載置台上に先に積み込まれた育
苗箱群の上に置くと、把持機構はそれ以上下降できなく
なり、この状態で更に昇降手段による下降作動を続ける
と、昇降手段のみが下降して把持機構が昇降手段に対し
て相対上昇変位し、これが検知されて昇降手段の下降作
動が停止される。

【００２３】従って、請求項４の発明によると、育苗箱
群を移載する着地面の高さにが一定でなくても把持機構
を過不足なく適正に下降させることができる。

【００２４】〔請求項５に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２５】請求項５に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を、リ
フト機構によって持上げて下方から順次積重ねてゆく育
苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を
把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み位置に待機
している載置台上に搬送して移載する積込み搬送機構と
を備え、前記把持機構を昇降手段によって昇降操作可能
に支持するとともに、育苗箱群を把持して上昇した把持
機構に接当して、この把持機構の振れを阻止する受止め
部材を積込み搬送機構に備えてあることを特徴とする。

【００２６】上記構成によると、把持機構で把持した育
苗箱群を積重ね位置から持上げると、把持機構は受止め
部材に下方から接当して振れ止め状態となり、把持機構
の振れを接当阻止した状態で積込み位置まで搬送されて
ゆく。

【００２７】従って、請求項５の発明によると、積重ね
位置から積込み位置までの搬送中の育苗箱のずれ動きや
崩れがないので、搬送速度を速めて作業能率を向上する
ことができる。

【００２８】〔請求項６に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００２９】請求項６に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、搬送装置に載置されて搬入されてきた育苗箱を、リ
フト機構によって持上げて下方から順次積重ねてゆく育
苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の育苗箱群を
把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み位置に待機
している載置台上に搬送して移載する積込み搬送機構と
を備え、前記把持機構に、把持した育苗箱群の角部を押
圧案内する位置合わせ部材を備え、この位置合わせ部材
を、育苗箱群の角部を押圧する作用位置と育苗箱群の角
部から外方上方に離反した退避位置とに亘って平行移動
可能に構成するとともに、作用位置において位置合わせ
部材の下端部を把持した育苗箱群より下方に突出させる
よう構成してあることを特徴とする。

【００３０】上記構成によると、把持機構で把持されて
搬送されてきた育苗箱群を、載置台上に先に積み込まれ
ている育苗箱群の上に積込む場合、搬送されてきた育苗
箱群より下方に突出している位置合わせ部材を、先に積
み込まれている育苗箱群の角部に押し当て、その後、把
持機構による把持を解除することで搬送されてきた育苗
箱群を先に積み込まれている育苗箱群の上に揃えて積込
むことができる。そして、積込みが終わると、位置合わ
せ部材を外方上方に平行に退避させることで、把持機構
を大きく上昇させなくても、積込んだ育苗箱群に接触す
ることなく把持機構を積重ね位置に向けて復帰移動させ
ることができる。なお、搬送されてきた育苗箱群を載置
台上に積込む場合には、載置台上近くで先に位置合わせ
部材を外方上方に退避させることになる。

【００３１】従って、請求項６の発明によると、搬送さ
れてきた育苗箱群を、載置台上に先に積み込まれている
育苗箱群の上に整然と揃えて積込むことができ、多数枚
の育苗箱を載置台上に崩れることなく適正に積み上げる
ことができる。

【００３２】〔請求項７に係る発明の構成、作用、およ
び効果〕

【００３３】請求項７に係る発明の育苗箱積重ね装置
は、請求項３〜６のいずれか一項に記載の育苗箱積重ね
装置であって、積上げられた複数の載置台を最下段のも
のから１台づつ抜き出して所定の育苗箱積込み位置にま
で送り込む載置台搬送機構を備え、この載置台搬送機構
を、搬送チェーンに備えた係止部材で載置台を係止して
水平搬送するとともに、係止搬送される載置台を搬送レ
ール上に載置して摺動案内するよう構成してある。

【００３４】上記構成によると、積込み位置での育苗箱
積込みが終了すると、満載の載置台は搬出され、これに
代わって空の載置台が載置台搬送機構によって送り込ま
れる。この場合、積み上げられた複数の載置台のうちの
最下段のものが１台だけが係止されて抜き出され、搬送
レール上に沿って摺動搬送されてゆくことになり、後続
の載置台は搬送力を受けることなく順次繰り下がってく
る。

【００３５】従って、請求項７の発明によると、載置台
を１台づつ的確に積込み位置に送り込むことができ、無
駄時間なく連続的な積込み処理を行うことができ、大量
の育苗箱を処理する育苗施設などにおいて能率的な作業
を行うことができる。

【００３６】

【発明の実施の形態】図１および図２に、育苗箱積重ね
装置の全体が示されている。この育苗箱積重ね装置は、
播種処理の済んだ育苗箱を多段に積重ねて出芽施設に送
り込む行程で利用されるものであり、育苗箱ｗを多段に
積重ねる育苗箱積重ね機構１と、積重ねられた所定枚数
の育苗箱ｗをまとめて持上げて、待機しているパレット
などの載置台Ｐ上に複数ブロックにして積上げる積込み
移載機構２と、載置台搬送装置３とを備えている。

【００３７】図３に示すように、育苗箱積重ね機構１
は、育苗箱ｗを載置して箱長手方向に沿って搬入する搬
送装置４と、所定の積重ね位置に到達した育苗箱ｗを水
平に持上げるリフト機構５と、所定高さまで持上げられ
た育苗箱ｗを下方から受け止め支持する箱支持機構６と
から構成されており、以下に各部の構造を詳細に説明す
る。なお、以後の説明において、育苗箱ｗの長辺方向を
前後方向、短辺方向を左右方向と呼称する。

【００３８】図５，６に示すように、前記搬送装置４
は、モータ７によって駆動される左右一対のチェーン８
をレール９に沿って走行させるよう構成されており、播
種ライン１０の終端から送り出されてきた播種処理済み
の育苗箱ｗを受取り載置して積重ね位置に送り込む。こ
の積重ね位置の前後と左右両脇後には、棒材からなるガ
イド部材１１，１２，１３，１４が一対づつ縦姿勢に配
置されて装置フレーム１５に取付けられ、積重ね位置に
おいて下方から順次に積上げられる多段の育苗箱ｗを前
後および左右から案内する積重ね径路Ｌが形成されてい
る。

【００３９】ここで、、積重ね径路Ｌを形成するガイド
部材１１，１２，１３，１４のうち、後部のガイド部材
１２の下端は、搬入される育苗箱ｗの通過を妨げない高
さに設定されるとともに、前部のガイド部材１１の下端
は、搬入されてきた育苗箱ｗの前端を接当支持するよう
箱搬送径路と干渉する高さに設定され、また、左右のガ
イド部材１３，１４の下端側やや下広がり状に形成さ
れ、搬入時の左右方向での位置ずれを吸収できるように
なっている。また、前後のガイド部材１１，１２は櫓状
に組上げられた装置フレーム１５に前後位置調節可能に
固定されれるとともに、左側のガイド部材１３も装置フ
レーム１５に左右位置調節可能に固定され、また、図７
中に示すように、右側のガイド部材１４のみが、装置フ
レーム１５に支持ロッド１４ａを介して左右に所定範囲
でスライド可能に支持されるとともに、バネ１６によっ
て積重ね径路Ｌ側へ付勢され、育苗箱ｗの横幅寸法が多
少違っていてもその差異を吸収できるよう構成されてい
る。

【００４０】積重ね位置の奥部下方には、育苗箱ｗが積
重ね位置に搬入されてきたことを感知する箱到着センサ
１７が配備されており、箱到着の感知に基づいてリフト
機構５が起動されるようになっている。この箱到着セン
サ１７は、搬入されてきた育苗箱ｗの底面との接触によ
って感知作動するものであり、左右のガイド部材１３，
１４のうちの前部のものよりも箱搬送方向下手側に外れ
た位置に設置されており、育苗箱ｗが平面姿勢で傾いた
状態で搬入されてきて、左右のガイド部材１３，１４の
いずれかに引っ掛かって止まってしまったような場合に
は箱到着の感知がなされず、正しく搬入されない状態で
不当にリフト機構５が起動されてしまような事態が未然
に回避されるようになっている。

【００４１】前記リフト機構５は、積重ね位置の左右に
回転式のリフト部材１８を配備して構成されている。こ
のリフト部材１８は、前後水平に支架された回転支軸１
９に前後一対のアーム部材２０が固着されるとともに、
前後のアーム部材２０の３つの頂点に亘ってローラ（回
転体）２１が遊転自在に前後水平に軸支装着された構造
となっており、左右のリフト部材１８はモータ２２によ
って互いに逆向きに同調して一定ピッチ（この例では１
２０°ピッチ）づつ回転駆動されるようになっている。

【００４２】前記箱支持機構６は、積重ね径路Ｌにおけ
る下部の左右両脇に前記リフト部材１８を前後から挟む
ように前後一対づつ配備されており、起立姿勢の揺動ア
ーム２３が育苗箱搬入高さよりも低い位置の前後水平支
点ａ周りに横揺動可能に支持されるとともに、この揺動
アーム２３の上端に、積重ね径路Ｌ側に向けて突出する
先細り形状の係止爪２４が取付けられた構造となってい
る。図１０に示すように、この係止爪２４は、揺動アー
ム２３に対して前後方向および上下方向に位置調節可能
にボルト連結されており、前後方向に適当な幅を有する
とともに、その下向きの背面ｓ1 は積重ね径路Ｌ側に向
けて略４５°で傾斜されている。また、係止爪２４の上
面には箱受止め支持用の水平係止面ｓ2 が形成されると
ともに、その先端側には緩やかに先下がり傾斜する傾斜
係止面ｓ3 が形成されている。なお、揺動アーム２３の
前記支点ａは、前記傾斜係止面ｓ3 が開始される位置の
直下位置近くに設定するのが望ましい。

【００４３】図７に示すように、対向する左右の揺動ア
ーム２３にはバネ２５が架設されて、両揺動アーム２３
がそれぞれ積重ね径路Ｌ側に向けて同一の付勢力で揺動
されるとともに、各揺動アーム２３の下方延出端に備え
られた接当ボルト２６が装置フレーム１５に接当するこ
とで、揺動アーム２３の付勢揺動限界が規制されてい
る。そして、この接当ボルト２６を進退調節することに
よって、アーム上端に取付けた前記係止爪２４の積重ね
径路Ｌ側への突入限界位置を調節することが可能となっ
ている。

【００４４】育苗箱積重ね機構１は以上のように構成さ
れており、次にその積重ね作動を図１１〜図１４に基づ
いて、行程順に説明する。

【００４５】（１）図１１に示すように、箱支持機構６
に育苗箱ｗが支持されていない状態で最初の育苗箱ｗが
積重ね位置に搬入されてくると、前部のガイド部材１１
に接当支持され、前後方向での位置決めがなされる。こ
の時、リフト機構５におけるリフト部材１８は、その一
つのローラ２１が箱移動径路の左右下方に入り込んだ位
置に待機している。

【００４６】（２）図１２に示すように、積重ね位置へ
の箱搬入が箱到着センサ１７で感知確認されるとモータ
２２が起動され、左右のリフト部材１８が互いに逆向き
に同調して回転駆動され、積重ね位置の育苗箱ｗは左右
のリフト部材１８におけるローラ２１ですくい上げられ
るように水平に持上げられてゆく。

【００４７】（３）育苗箱ｗが持上げられると、その左
右上辺における外端縁が、積重ね径路Ｌに突入した位置
で待機している箱支持機構６における左右係止爪２４の
下向きの背面Ｓ1 に接当押圧され、係止爪２４はバネ２
５に抗して横外側方に後退移動される。この場合、育苗
箱ｗが左右の係止爪２４の間の左右中心位置にあると、
左右の係止爪２４から育苗箱ｗに与えられる押圧反力の
水平横方向成分が同一となり、育苗箱ｗはそのまま左右
中心に位置したまま持上げられてゆくが、もしも、育苗
箱ｗが左右いずれかに偏位して持上げられると、その偏
位した方向の係止爪２４に先に接当することになり、そ
の押圧反力が育苗箱ｗに働く。ここで、育苗箱ｗはリフ
ト部材における遊転自在なローラ２１に受け止め支持さ
れて持上げられているので、育苗箱ｗは左右方向に対し
ては軽く転動移動しやすい状態にあり、従って、上記の
ように横方向の押圧反力を受けると直ちにその反力作用
方向に移動され、左右の係止爪２４からの押圧反力が等
しくなる位置、つまり、左右の係止爪２４の中心に育苗
箱ｗが自動位置修正されることなる。

【００４８】（４）このようにして左右にも位置決めさ
れて持上げられた育苗箱ｗが係止爪２４を通過すると、
図１３に示すように、係止爪２４は揺動アーム２３とと
もに積重ね径路Ｌ側へ復帰移動し、係止爪２４が育苗箱
ｗの下方に入り込む。その後、リフト部材１８は更に回
転されて育苗箱ｗから離脱し、リフト部材１８による支
持を解除された育苗箱ｗは左右の係止爪２４に受け止め
支持される。この場合、係止爪２４の先端側には先下が
りの傾斜係止面ｓ3 が形成されているので、係止爪２４
の爪先が育苗箱ｗの下にもぐり込みやすく、爪先が育苗
箱ｗの側面に引っ掛かってうまく入り込めなくなるよう
な事態が回避される。

【００４９】（５）育苗箱ｗが持上げられている間に次
の箱搬入が行われ、リフト部材１８が１ピッチ（１２０
°）回転した時点で一旦停止し、次の育苗箱ｗが積重ね
位置に搬入されたことが確認されると、リフト部材１８
は再び回転駆動され、次の箱持上げ作動が上記のように
行われる。

【００５０】（６）２枚目以降の箱持上げにおいては、
図１４に示すように、上層の育苗箱ｗを受止め支持して
いる係止爪２４が下層の育苗箱ｗの持上げに伴って後退
移動され、上層の育苗箱ｗの下に下層の育苗箱ｗが積重
ねられることになる。この場合、揺動アーム２３の支点
ａは、箱搬入高さよりも低い位置で、育苗箱ｗの横外端
位置の直下近くに位置するように設定されているので、
係止爪２４は大きい半径の円弧軌跡で移動することにな
り、上段の育苗箱ｗから抜き出される際に上方の育苗箱
ｗを持上げる成分は極少ないものとなっている。

【００５１】ここで、図９に示すように、育苗箱ｗの外
側面には補強用に縦リブ２７が形成されており、この縦
リブ２７に対向するよう係止爪２４が揺動アーム２３に
位置設定して取付けられている。従って、図８に示すよ
うに、係止爪２４が上段の育苗箱ｗの底から外れても縦
リブ２７に係止爪２４が作用することで、上層の育苗箱
ｗが直ちに落下することはなく、係止爪２４の後退移動
に連れて上下育苗箱ｗの間隔が次第に小さくなり、衝撃
なく積重ねられるのである。

【００５２】（８）以後、上記作動を順次行うことで多
数枚（この例では１０枚）の育苗箱ｗをに下方から順次
積重ねてゆくことができ、積重ねられた所定枚数の育苗
箱ｗは、積込み移載機構２によって搬出されてゆく。

【００５３】図１５〜図１９に示すように、積込み移載
機構２は、育苗箱積重ね機構１で積重ねられた所定枚数
の育苗箱ｗをまとめて持上げる把持機構３１と、この把
持機構３１を、積重ね位置とその横側方に離れた積込み
位置との間に亘って左右に往復移動させる積込み搬送機
構３２とから構成されており、以下に各部の構造を詳細
に説明する。なお、この説明においても、先の説明と同
様に、育苗箱ｗの長辺方向を前後方向、短辺方向を左右
方向と呼称する。

【００５４】積込み搬送機構３２は、装置フレーム１５
の上端に取付けられた左右に長い前後一対のレール３
３、このレール３３に沿って左右に走行可能に搭載され
た搬送台枠３４、装置フレーム１５の上部に配備された
搬送台枠駆動用のモータ３５、などから構成されてお
り、一方のレール３３と平行に巻回配備したベルト３６
をモータ３５によって正逆に回動させることで、このベ
ルト３６に連結した搬送台枠３４が左右に往復移動され
るようになっている。

【００５５】搬送台枠３４には前後一対のボス３７が設
けられ、このボス３７に上下スライド自在に挿通された
一対のガイド軸３８の下端に昇降枠３９が連結されてい
る。昇降枠３９は、搬送台枠３４上に配備された大径の
スプロケット４０に巻き掛けられたチェーン４１に吊り
下げ連結されており、モータ４２によってスプロケット
４０を正逆駆動することで昇降枠３９が大きいストロー
クで平行に案内昇降されるようになっている。そして、
この昇降枠３９にも前後一対のボス４３が設けられ、各
ボス４３に一定小範囲で上下スライド自在に挿通される
とともにストッパ４４ａで落下阻止されたガイド軸４４
の下端に前記把持機構３１が連結されている。

【００５６】把持機構３１は、前記ガイド軸４４の下端
に連結された支持枠５１と、この支持枠５１に前後端か
ら下方に延出された支持アーム５２、この支持アーム５
２の左右両側に取付けられた前後一対の把持アーム５
３、等から構成されており、積重ねられた育苗箱ｗ群を
前後の支持アーム５２の間に収めた状態で、前後の把持
アーム５３の下端に取付けられて内向きに突設され支持
爪５４で育苗箱群Ｗを下方から受止め支持するようにな
っている。

【００５７】前後の支持アーム５２は、積重ねられた育
苗箱群Ｗを前後から支持する箱支持部材として機能する
ものであり、横方向に幅広に構成されている。また、こ
の支持アーム５２の下端部には、一定範囲で上下スライ
ド自在、かつ、バネ５５によって下方にスライド付勢さ
れた延長案内部材５６が備えられており、自由状態の延
長案内部材５６は支持爪５４よりも下方に突出されてい
る。

【００５８】前記把持アーム５３は支持アーム５２の上
部に横向き支点ｂを中心に回動可能に挿通された支軸５
７に連結固定されるとともに、把持アーム５３から上方
に操作アーム５８が延出されている。この操作アーム５
８は、支持枠５１上に配備された駆動アーム５９の両端
にロッド６０を介して連動連結されており、駆動アーム
５９をエアーシリンダ６１で正逆に回動することで、把
持アーム５３が前後に開閉揺動されて、前記支持爪５４
が出退駆動されるようになっている。

【００５９】また、支持枠５１の前後には左右に張出し
アーム５１ａが設けられるとともに、各張出しアーム５
１ａの先端部から下方に向けてガイド棒６２が延出さ
れ、これらガイド棒６２によって、積重ねられた育苗箱
群Ｗの左右方向への倒れを受け止め阻止するよう構成さ
れている。

【００６０】積込み移載機構２は以上のように構成され
ており、次にその積込み作動を行程順に説明する。

【００６１】（１）育苗箱積重ね機構１で育苗箱積重ね
処理が行われている間、搬送台枠３４は育苗箱積重ね機
構１の上方に位置し、把持機構３１は、支持爪５４を開
放した状態で所定の高さまで下降されて待機している。
この時、支持爪５４は最下段に育苗箱ｗの下方に入り込
むことが可能な高さ位置にある。

【００６２】（２）所定枚数（この例では１０枚）の積
重ねが完了したことが計数手段で確認されると、開放揺
動されていた把持アーム５３が閉じ揺動され、育苗箱群
Ｗの前後下方に支持爪５４が差し入れられる。

【００６３】（３）次に、昇降枠３９が駆動上昇され、
育苗箱群Ｗを把持した把持機構３１は育苗箱積重ね機構
１の上方にまで上昇される。この場合、把持機構３１に
おける支持枠５１の張出しアーム５１ａの先端部が、可
動台枠３４に設けられた４箇所の受止め部材４５の下端
に接当ゴム４６を介して当て付け支持され、これによっ
て把持機構３１が振らつくことなく安定保持される〔図
１６，１８参照〕。

【００６４】（４）育苗箱群Ｗが持上げられると、可動
台枠３４が積込み用の所定位置まで走行移動して停止さ
れ、把持機構３１が下降される。

【００６５】（５）積込み位置には予め載置台Ｐが待機
しており、把持機構３１で把持された育苗箱群Ｗが載置
台Ｐ上に置かれる。この場合、把持機構３１における延
長案内部材５６は先行して載置台Ｐに接当するが、把持
機構３１の下降に伴って相対的に弾性後退される〔図２
２参照〕。また、育苗箱群Ｗが載置台Ｐ上に置かれても
昇降枠３９の下降はなおも続行され、支持爪５４の載置
台Ｐへの接当によって下降が不能となった支持枠５１に
対して昇降枠３９が下降する。ここで、支持枠５１には
鉄板からなる検出片６３が立設されるとともに、昇降枠
３９には前記検出片６３に対する近接スイッチ６４が設
けられており、支持枠５１に対して昇降枠３９が接近下
降して、両枠５１，３９の距離が設定以下にまで近づく
と、近接スイッチ６４が検出片６３を感知し、これによ
って育苗箱群Ｗの着地を感知して昇降枠３９の下降が停
止される〔図２１参照〕。

【００６６】（６）次に、把持アーム５３が開放駆動さ
れてその下端の支持爪５４が育苗箱群Ｗと載置台Ｐとの
間から抜き出され、育苗箱群Ｗが載置台Ｐ上に移載され
る。この場合、支持爪５４の抜き出しに伴う育苗箱ｗの
引きずり移動が幅広の支持アーム５３によって受け止め
阻止され、育苗箱群Ｗは所定の積重ね状態を維持して載
置台Ｐ上に積込まれる。

【００６７】（７）載置台Ｐ上への育苗箱群Ｗの積込み
が完了すると、把持機構３１は移載された育苗箱群Ｗの
上方にまで上昇されるとともに、積重ね位置上方の原点
位置へ復帰移動され、把持機構３１が最初の持上げ高さ
にまで下降され、これで１回の積込み移載処理が終了す
る。

【００６８】（８）図４に示すように、２回目以降の積
込み行程では、載置台Ｐ上での積込み位置が異なり、こ
の例では１回目から４回目までが左右方向に順次積込み
位置が異なるよう設定されている。そして、５回目から
８回目の積込みは、先に移載された１回目から４回目ま
での育苗箱群Ｗの上にそれぞれ２段積みが行われる。こ
の２段積みにおいては、把持機構３１における把持アー
ム５３の下端に備えた延長案内部材５６が、把持してい
る育苗箱群Ｗより下方に突出しているので、１段目の育
苗箱群Ｗ(1) の外側面に延長案内部材５６を当て付ける
ことで、２段目の育苗箱群Ｗ(2) を位置ずれなく１段目
の育苗箱群Ｗ(1) に積上げることができる。なお、この
２段積みにおいても、把持機構３１で把持された２段目
の育苗箱群Ｗ(2) が１段目の育苗箱群Ｗ(1) の上に置か
れて下降が不能になった後に、昇降枠３９が融通範囲で
更に設定量だけ下降したことを上記のように近接スイッ
チ６４で検出し、これによって育苗箱群Ｗ(2) の着地を
感知して昇降枠３９の下降を停止し、次の作動に移行す
るのである。

【００６９】（９）１回目から８回目までの積込みは載
置台Ｐの前半部で行われ、この積込みが終了すると、載
置台Ｐが前方に１ピッチ送られ、載置台Ｐの後半部に、
上記と同様に９回目から１６回目の２段積み移載が行わ
れ、１台の載置台Ｐに対して２段積み８ブロックの積込
みが行われる。つまり、この例では１台の載置台Ｐに総
計１６０枚の育苗箱ｗを積込み移載することが可能とな
っているのである。

【００７０】（１０）そして、載置台Ｐへの１６回の積
込みが完了すると、満載の載置台Ｐは載置台搬送装置３
によって前方の搬出位置に送り出され、搬出された満載
載置台Ｐはフォークリフトなどによって発芽施設に搬送
されてゆく。

【００７１】また、積込み位置の後方には空の載置台Ｐ
を段積み収容した載置台供給部６５が設置されており、
この載置台供給部６５から取出した空の載置台Ｐが積込
み位置に搬入セットされ、次の積込みに備える。なお、
載置台供給部６５から搬出位置に亘って据付けられた載
置台搬送装置３は以下のように構成されている。

【００７２】図１，２３，２４に示すように、載置台搬
送装置３は、モータ６６によって縦回し駆動される３本
の搬送チェーン６７が左右に並列配備された構造となっ
ており、前記載置台供給部６５には前記搬送チェーン６
７より高く搬送レール６８が配備されて、この搬送レー
ル６８上に空の載置台Ｐが段積み収容されるとともに、
載置台供給部６５の前後には、載置台Ｐを案内支持する
前部支持枠６９と後部支持枠７０が立設されている。

【００７３】並列された３本の搬送チェーン６７の内、
外側２本の搬送チェーン６７には、一定ピッチで係止部
材７１が備えられており、段積み収容された最下段の載
置台Ｐのみが係止部材７１に後端を係止されて前方に押
し出され、搬送レール６８上を摺動しながら移動し、前
部支持枠６９の下端に形成されたゲートから送出されて
ゆくようになっている。

【００７４】載置台供給部６５を出た載置台Ｐは、３本
の搬送チェーン６７に直接載置された状態となり、積込
み位置および搬出位置では、載置台Ｐに働く荷重は、３
本の搬送チェーン６７を案内するチェーンレール７２で
分散支持される。

【００７５】〔別実施形態〕本発明は、以下のような形
態で実施することもできる。

【００７６】（１）図２５〜図２７に示すように、把持
機構３１における前後の支持アーム５２に、平行四連リ
ンク機構７５に支持された上下に長い位置合わせ部材７
６を左右一対づつ装備するとともに、エアーシリンダ７
７によって平行四連リンク機構７５を駆動して、位置合
わせ部材７６を育苗箱群Ｗの角部を押圧する作用位置
と、育苗箱群Ｗの角部から外方上方に離反した退避位置
とに亘って平行に開閉動作動させるように構成すると、
載置台Ｐでの２段積みにおいて、閉じ姿勢にした位置合
わせ部材７６を、先に積込んだ１段目の育苗箱群Ｗ(1)
の角部に当て付けることで、次に搬送してきた２段目の
育苗箱群Ｗ(2) を位置ずれなく整然と１段目の育苗箱群
Ｗ(1) に積上げることができる。なお、搬送されてきた
育苗箱群Ｗを載置台Ｐ上に積込む場合には、載置台Ｐ上
近くで先に位置合わせ部材７６を外方上方に退避させる
ことになる。

【００７７】また、この構成によると、四隅の位置合わ
せ部材７６が育苗箱群Ｗの持ち上げ搬送中における崩れ
を防ぐので、前例におけるガイド棒６２は不要となる。
従って、載置台Ｐ上での積上げ作動の後、位置合わせ部
材８２を上外方に後退移動させるだけで、把持機構３１
を大きく上昇させなくても育苗箱群Ｗに干渉することな
く横移動復帰させることができる。

【００７８】（２）育苗箱群Ｗが積込まれる載置台Ｐと
しては、フォークリフトによって搬送されるパレット状
のものの他に、転輪を備えた搬送台車状のものを利用す
ることもできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】育苗箱積重ね装置の全体平面図

【図２】育苗箱積重ね装置の全体側面図

【図３】育苗箱積重ね機構および積込み部を示すの正面
図

【図４】育苗箱の流れを示す斜視図

【図５】育苗箱積重ね機構の平面図

【図６】育苗箱積重ね機構の側面図

【図７】育苗箱積重ね機構の正面図

【図８】積重ね作動を示す要部の正面図

【図９】育苗箱の斜視図

【図１０】係止爪取付け構造を示す分解斜視図

【図１１】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図

【図１２】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図

【図１３】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図

【図１４】育苗箱積重ね機構の積重ね作動を示す正面図

【図１５】積込み搬送機構の側面図

【図１６】育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す側面
図

【図１７】積込み搬送機構の正面図

【図１８】育苗箱把持状態の積込み搬送機構を示す正面
図

【図１９】積込み搬送機構の要部を示す平面図

【図２０】育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示
す側面図

【図２１】育苗箱積込み作動状態の積込み搬送機構を示
す側面図

【図２２】積込み搬送機構の育苗箱把持部を示す正面図

【図２３】載置台搬送機構の側面図

【図２４】載置台搬送機構の正面図

【図２５】他の実施形態の把持機構の一部を示す側面図

【図２６】他の実施形態の把持機構を示す正面図

【図２７】その要部を示す平面図

【符号の説明】

１ 育苗箱積重ね機構 ４ 搬送装置 ５ リフト機構 １３，１４ ガイド部材 １７ 箱到着センサ ３１ 把持機構 ３２ 積込み搬送機構 ４５ 受止め部材 ５２ 箱支持部材（支持アーム） ５４ 支持爪 ６７ 搬送チェーン ６８ 搬送レール ７１ 係止部材 ７６ 位置合わせ部材 ｗ 育苗箱 Ｗ 育苗箱群 Ｐ 載置台

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 2B027 NE09 TA18 TC07 TC09 TC14 TC18 TC19 3F029 AA09 BA14 CB03 CB13 DA24

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育
   苗箱を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重
   ねてゆく育苗箱積重ね機構を備え、 育苗箱搬入経路の左右両側に、育苗箱に左右から作用す
   る縦棒状のガイド部材を配備するとともに、育苗箱が積
   重ね位置に搬入されてきたことを箱到着センサで感知し
   て前記リフト機構を作動させるよう構成するとともに、
   前記箱到着センサを前記ガイド部材より箱搬入方向下手
   側に外れて配置してあることを特徴とする育苗箱積重ね
   装置。
2. 【請求項２】 左右の前記ガイド部材の少なくとも一方
   を、積重ね経路側に弾性付勢してある請求項１記載の育
   苗箱積重ね装置。
3. 【請求項３】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育
   苗箱を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重
   ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の
   育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み
   位置に待機している載置台上に搬送して移載する積込み
   搬送機構とを備え、 前記把持機構には、育苗箱群の下方に差入れられる支持
   爪と、前記支持爪が箱下方から抜き出される際に育苗箱
   群を爪抜き出し方向から受け止める箱支持部材を備えて
   あることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
4. 【請求項４】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育
   苗箱を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重
   ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の
   育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み
   位置に待機している載置台上に搬送して移載する積込み
   搬送機構とを備え、 前記把持機構を昇降手段によって昇降操作可能に支持す
   るとともに、把持機構の昇降手段に対する相対上昇を許
   容する融通を備え、この融通を介しての把持機構の相対
   上昇変位を感知して、搬送した育苗箱群の着地を検知す
   るよう構成してあることを特徴とする育苗箱積重ね装
   置。
5. 【請求項５】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育
   苗箱を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重
   ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の
   育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み
   位置に待機している載置台上に搬送して移載する積込み
   搬送機構とを備え、 前記把持機構を昇降手段によって昇降操作可能に支持す
   るとともに、育苗箱群を把持して上昇した把持機構に接
   当して、この把持機構の振れを阻止する受止め部材を積
   込み搬送機構に備えてあることを特徴とする育苗箱積重
   ね装置。
6. 【請求項６】 搬送装置に載置されて搬入されてきた育
   苗箱を、リフト機構によって持上げて下方から順次積重
   ねてゆく育苗箱積重ね機構と、積重ねられた所定枚数の
   育苗箱群を把持機構でまとめて持上げて、所定の積込み
   位置に待機している載置台上に搬送して移載する積込み
   搬送機構とを備え、 前記把持機構に、把持した育苗箱群の角部を押圧案内す
   る位置合わせ部材を備え、この位置合わせ部材を、育苗
   箱群の角部を押圧する作用位置と育苗箱群の角部から外
   方上方に離反した退避位置とに亘って平行移動可能に構
   成するとともに、作用位置において位置合わせ部材の下
   端部を把持した育苗箱群より下方に突出させるよう構成
   してあることを特徴とする育苗箱積重ね装置。
7. 【請求項７】 請求項３〜６のいずれか一項に記載の育
   苗箱積重ね装置であって、 積上げられた複数の載置台を最下段のものから１枚づつ
   抜き出して所定の育苗箱積込み位置にまで送り込む載置
   台搬送機構を備え、 この載置台搬送機構を、搬送チェーンに備えた係止部材
   で載置台を係止して水平搬送するとともに、係止搬送さ
   れる載置台を搬送レール上に載置して摺動案内するよう
   構成してある育苗箱積重ね装置。