JPH0225231A - 積重ねブランクの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分！ｌ’ｆ　］ 本発明は、積重ねブランクの供給位置に関し、特に、プ
レス機械へのブランク供給に利用される。

し従来の技術］ 自動化、プレス加工の高速化等のためにブランク供給装
置がプレスａ械に前置されている。

かかるブランク供給装置は、移送手段とディスタツクフ
ィード手段と中間搬送手段とがら構成されているのが一
般的である。

移送手段は、補給位置からディスタツク位置へ複数のブ
ランクを横移送するものであり、ディスタツクフィード
１段はディスタツク位置において複数のブランクのうち
から最上位の１枚ブランクをバキュームカップ等による
吸着手段で分離し中間搬送手段へ受渡すものである。ま
た、中間搬送手段は受渡取った１枚ブランクをプレスａ
械に搬送するもので、一般的にはピッチ送りするように
形成されている。

ここに、移送手段は、補数のブランクを積重ねて格納し
た収納ケース（パレット）を移送可能に構成されていた
。すなわち、複数の収納ゲースのそれぞれに補数ブラン
クを整列格納した後に、その収納ケースをレール上を走
行させあるいはコンベア等で移送していた。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、上記従来のブランク供給装置には次のよ
うな問題点を有していた。

■　収納ケースを用いるので、設備が大型となり設置ス
ペース的にも経済的負担も大きい。

さらに、複数ブランクを収納ケースに格納する作業が煩
雑で多くの手間を必要とするばかりか、空になった収納
ゲースの搬送にも労力と大型設備と労力を必要とした。

■収納ケース自体は１．複数ブランクの崇高よりも相当
大きなものとなる。この点からも、設置スペースを広く
必要とするので、多数の収納ケースを準備することが難
しい。

■　したがって、収納ゲースに複数ブランクを格納する
ために作業員を専従させなければならず、また、格納作
業に熟練を要した。このために、ブランク供給装置の全
自動化を阻害する要因となるばかりかプレス加工の生産
性を低下させていた。

■　また、大型の収納ケースをディスタツク位置に高精
度で位置付は制御することは相当困雑であり、さらに収
納ケースを妥当性ある位置付けが出来たとしても格納さ
れた複数ブランクが収納ケース内で位置づれし易い、そ
の結果、ディスタツクフィード手段の分離装置等への受
渡し位置精度が悪く分離装置等とブランクの衝突による
機器損傷を招来するという問題もあった。

ここに、本発明は、上記事情に基づき創成されたもので
、その目的とするところは、迅速かつ正確に複数ブラン
クを自動的に供給することのでき、かつ経済的で設置ス
ペースを挟小かできる積重ねブランクの供給装置を提供
することにある。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、供給装置全体の能率を高めるには、特に、移
送手段における自動化と多量ストック化が必須であると
の分析に基づいて、従来の収納ケースを一掃し積重ねブ
ランクをそのままストックしかつ移送するように形成し
たものである。

すなわち、積重ねられた複数のブランクを補給位置から
ディスタツク位置へ横移送する移送手段と、 横移送された複数ブランクのディスタツク位置における
位置規制を行なうフロントストッパに当接したことを検
出する当接検出器を含み形成された当接検出器の信号に
基づいて移送手段を停止させる第１制御手段と、 横移送された複数ブランクが補給位置とディスタツク位
置との間に選定された位置に到達したことを検出する減
速位置検出器とこの後方側に接近配設された停止位置検
出器とを含み形成され、減速位置検出器の信号に基づい
て移送手段の移送速度を減速しかつ停止位置検出器の信
号に基づいて移送手段を停止させる第２制御手段とを備
え、補給位置からストック位置へは第２制御手段を用い
、ストック位置からディスタ・ツク位置へは第１制御手
段を用いて前記複数ブランクを横移送できるように構成
したことを特徴とする積重ねブランクの供給装置、と構
成し前記目的を達成する。

［作用１ 上記構成の本発明によれば、積重ねられた複数のブラン
クを補給位置において移送手段に載置する。補給位置か
らストック位置へは第１制御手段を用いて移送する。横
移送されたブランクが減速位置検出器で検出されると移
送手段の移送速度が減速されかつ停止位置検出器によっ
て停止される。

したかって、単に積重ねられただけの複数ブランクでも
荷揃れなく移送しかつストックできる。また、ストック
位置からディスタツク位置への移送は第１制御手段によ
って行なう、横移送された複数ブランクかフロントスト
ッパに当接すると当接検出器によって移送手段は停止さ
れる。したがって、フロントストッパをディスタツクフ
ィード手段を形成する分離装置との関係において予め位
置決めしておけば、複数のブランクを高精度でストップ
位置に停止することができる。

［実施例」 以下、本発明に係るブランクの供給装置の好適な一実施
例を図面を参照にして詳細に説明する。

まず、本装置の利用面と本来的機能面とを把握するため
に、本実施例におけるブランク供給装置の概略を述べる
。

第３図において、ブランク供給装置は、大別してディス
タツクフィード手段５と中間搬送手段７０とからなり、
トランスファプレス１にブランクＷを１枚づつ所定タイ
ミングごとに供給するものである。

ディスクツクフィード手段５は、複数のブランクＷを補
給位置ＣからディスタツクセンタＰ１に横移送する移送
手段１０、補給位置ＣにおいてブランクＷを浮上できる
リフタ２０、ディスタツク位ｆＰ１においてブランクＷ
を浮上できるリフトテーブル３０、フロントストッパ調
整装置４０、このフロントストッパ調整装置４０とディ
スタツクセンタ［）１を挟み対向配設されたセンタリン
グ装置６０．これら装置４０．６０の上方側に配設され
たブランクの定量ホールド装置８０、分離装置８１、分
離装置８１で磁力分離された最上位の１枚ブランクＷを
ディスタツクセンタＰ１に沿って昇降し搬送ラインＬに
保持させることができる吸着装置８２．２枚検出装置８
３およびこの２枚検出装置８３で吸着装置８２に保持さ
れているブランクＷの枚数が２枚以上と検出されたとき
に、そのブランクＷをパケット８５に排出する２枚排出
機構８４とから桶成されている。

また、中間搬送手段７０は、一定ストロークで往復移動
する移動体７２とバキュームカッグア４を搬送ラインＬ
と保持部材７１との間を昇降させる昇降体７３と吸着装
置８２に吸着されていたブランクＷを挟持するグリップ
ジョー７５等から構成され、ディスタツクセンタＰ１か
ら最終アイドルステージセンタ２５間の各アイドルステ
ージセンタＰ２．Ｐ３．Ｐ４ごとに所定ピッチでブラン
クＷを搬送できるように形成されている。

したがって、補給位Ｈｃから移送手段１０を用いて供給
されたブランクＷは、リフトテーブル３０で図で上方に
押上げられ、フロントストッパ調整装置４０とセンタリ
ング装置６０との協働によって位置合せされる。その後
に、定量ホールド装置８０にホールドされかつ分離装置
８１によって１枚づつ隔離分離される。この実施例の分
離装置８１は、マグネットによる磁力分離方式である。

磁力分離された最上位のブランクＷは、下降してきた吸
着装置８２のバキュームカップにより吸着され、搬送ラ
インＬに引上げられる。ここで、２枚検出装置８３か作
動して吸着されているブランクＷの枚数をチエツクする
。１枚である場合には、中間搬送手段７０によって、ト
ランスファプレス１（１ａはトランスファフィード手１
４．ｌｂは金型、ｌｃはボルスタである。）にピッチ搬
送される。

以上の説明から明らかの通り、本供給装置において、全
体的能率向上、設置スペースの狭小化、設備経済の軽減
、省力化等を図るには、移送手段１０が複数のブランク
を積重ねたままで荷崩れなく移送できかつそれら複数ブ
ランクの複数組をスｌ−ツタできるように形成すること
が極めて有効と理解される。

ここに、本発明に係る特徴的技術事項は、ディスタツク
位置における複数ブランクＷの位置規制を、フロントス
トッパ（基準面）４１に衝突させて機械的、絶対的に行
なわせる第１制御手段を設けるとともに移送手段１０の
中間に積重ねられた複数ブランクＷを荷崩れなく移送し
かつストックできるようするための第２制御手段を設け
、第１制御手段と第２制御手段とを切替えて積重ねられ
た複数ブランクの安定供給を達成する。これらは要旨を
簡便に現わした第１図に示される。

また、上記第１および第２制御手段を一段と能率よく運
用し、さらには全自動化を容易とするために、リフタ２
０とリフトテーブル３０とを移送手段１０と一定の関係
をもって配設し、また、制御手段１００を設けている。

第１図１Ｍｊ面図たる第３図および平面図たる第４図に
おいて、移送手段１０は、両側に配設された駆動プーリ
１２、従動プーリ１５間に無端状に巻回・渡設されたチ
ェーンコンベア１１から形成され、各１−リ１２，１５
は、軸受台１３．１６を介して機体に支持されている。

これらチェーンコンベア１１は、第４図に示された如く
、幅方向に一定の隙間をもって離隔配設された３組から
なる。さらに、両側にはチェーンコンベア１１と並行に
仲るローラ群１７，１７が配設されている。

ここにチェーンコンベア１１は、第１図に示すモータ１
４（第３図では図示省略）で駆動される。

また、移送手段１０の補給位置Ｃには、チェーンコンベ
ア１１と直交する方向にレール１８が配設されている。

このレール１８は、積重ねられた複数のブランクＷを移
送手段１０上へ載置・追加するためのものである。

なお、ハンドル１９は、レール１８間の間隔を調整した
後にロックするためのものである。

また、移送手段１０たるチェーンコンベア１１とローラ
群１７とは、補給位置Ｃで追加された積重ね複数ブラン
クＷをディスタツク位置Ｐ１まで横移送できるとともに
両位置Ｃ，Ｐｉ間に複数組（この実施例では１組）以上
のブランクＷをストックできるような強度と十分な長さ
をもっている。

また、リフタ２０は、補給位置Ｃにおいて移送手段１０
上の複数ブランクを適宜に移送手段１０上から浮」−さ
せるもので、押上テーブル３１とシリンダ装置２３（シ
リンダ２４、ロッド２５等）から形成されている。押上
テーブル２１は２分割され、分割された各押上テーブル
１２は第４図に示す如くチェーンコンベアｔｉ、ｔｔ間
の隙間を通し、第３図で上方に出没可能である。ハンド
ル２２は、各押上テーブル１２の幅を調整可能としかつ
調整後のロックに用いられる。

一方、リフトテーブル３０は、第３図および拡大した第
５図（但し、第３図と一部が形態を異なる変形例を示す
）に示す如く、テーブル３１と押上棒３２とシリンダ装
置３３とから形成されている。押上棒３２は、ブツシュ
３４に摺動案内されている。

ここに、リフトテーブル３０は、ディスタツク位置Ｐ１
において、移送手段１０上に載置されている複数ブラン
クＷを移送手段１０上から浮上させるためのものである
。１ｕシ、上方の定量ホールド装置８０ヘブランクＷを
押上る役目も併せ持つ。

もつとも浮上用と別個に設けてもよい。

このテーブル３１も２分割型とされ、チェーンコンベア
１１間の隙間を出没可能である。

これら移送手段１０、リフタ２０、リフトテーブル３０
等は、次の制御手段１００によって適時かつ適宜に駆動
制御される。

制御手段１００は、制御回路１０１、切替器１０２、コ
ントローラ１０３、ドライバ１０４および第３図に示す
スイッチボックス１０５を含み形成されている。

制御回路１０１は、ＣＰＵ、ＲＯＭ等々を含み形成され
、ＣＰＵは指令、演算等処理をする。ＲＯＭにはシーゲ
ンスプログラムが格納されている。

また、切替器１０２は、モータ１４を停止させる信号を
当接検出器１０８と停止位置検出器１０７とのいずれの
信号とするかの選択切替用であって、選択は制御回路１
０１の指令に基づく、また、コントローラ１０３は、減
速位置検出器１０６の信号か入力された以降は高速から
低速（段階的低速あるいは零に向う連続的低速）に切替
えてドライバ１０４に駆動信号を入力するものである。

各検出器は、次のように配設されている。

すなわち、減速位置検出器１０６は、横移送された複数
ブランクが補給位置Ｃとディスタツク位置Ｐ１との間に
選定された位置に配設される。停止位置検出器１０７は
、この減速位置検出器１０６の後方１１１１１　（移送
方向下流側）に接近配設されている。また、当接検出器
１０８は、前記フロントスト７パ調整装置４０の押圧部
材４２のフロントストッパ（基準面）４１に横移送され
たブランクＷが、当接した瞬間以後に作動可能な位置に
設けられている。具体的には、第５図に示ず如く、押圧
部材４２に支軸４３で回転自在に装着された作動バー４
５が、ブランクＷの衝突力により回動傾斜したときに、
作動する位置として当該押圧部材４２に取付けられてい
る９作動バー４５は、図示しないスプリングで下ｆ！／
Ａｌ１１が移送手段１０方向に突出するよう付勢されて
いる。その突出皿は、リミットビン４４で規制されてい
る。

なお、フロントストッパ（基準面）４１は、モータ】４
を駆動することにより、ギヤａ構４７、雄ネジ回転体４
８、スクリュー５１等を介し、第５図で左右方向の位置
を、定麓的精皮よく位置調整される。横移送された複数
ブランクＷの衝突力は、シリンダ装置５２で受けるよう
に形成されている。

ここに、制御手段１００の機能としては、■　複数ブラ
ンクＷを補給位置Ｃからストック位置く第２図参照）へ
移送する場合には、ディスタツク位置Ｐ１にある複数ブ
ランクＷを移送手段１０から浮上させるようにリフトテ
ーブル３０を作動させ、かつストック位置からデイスタ
ッタ位置Ｐ１へ移送する場合には補給位置Ｃにある複数
ブランクＷを移送手段１０から浮上させるようにリフト
テーブルを作動させるシーケンス機能を有する。このＲ
能は、移送すべき１組の複数ブランクＷを除く細組の複
数ブランクＷに荷崩れを生じさせないためのものである
。

■　当接検出器１０８の信号に基づいて、移送手段１０
を停止させるＩｌ！能。

このＲ能は、第１図に示す当接検出器１０８、切替器１
０２、コントローラ１０３、ドライバ１０４等により発
揮される。

ここに、かかる機器および制御回路１０１を総称して第
１制御手段と定義する。

■　減速位置検出器１０６の信号に基づいて移送手段１
０の移送速度を減速し、かつ停止位置検出器１０７の信
号に基づいて移送手段１０を停止させる機能。

この機能は、第１図に示す減速位１検出器１０６、停止
位置検出器１０７、切替器１０２、コントローラ１０３
、ドライバ１０４等により発揮される。ここに、かかる
機器および制御回路１０１を総称して第２制御手段と定
義する。

■　補給位ＩＣからストック位置へ積重ねられた複数ブ
ランクＷを横移送する場合には、前記第２制御手段を作
動させる機能。

この機能は、移送手段１０を高速からいきなり停止する
と積重ねブランクＷが荷崩れを生じるので、これを防止
するために第２制御手段を選択する機能である。

■　これに対して、ストック位置からディスタツク位ｆ
ｉＰ１へ横移送する場合には、前記第１制御手段を作動
させる機能。

この機能は、横移送された積重ねブランクＷをディスタ
ｙり位置Ｐ１に高精度で位置付けさせるためのらのであ
る。

すなわち、積重ねられた例えば２００枚数しＯｒ）のブ
ランクを、移送手段１０の速度−位置制御をすることに
より達成することは、技術的、経済的、レイアウト的に
至難であるから、予めフロントストッパ（基準面）４１
を正確に位置決めしておき、これに横移送されたブラン
クＷを衝突させて機械的、強制的に位置決めしようとす
る主旨でりる。

■　その他、センタリング装置６０、フロントストッパ
コ１整装置４０等々他の装置をシーケンシャルに制御す
る機能。

等を６ｍえている。

次に、本実施例の作用を説明する。

（１組口をディスタツク位置にセット）積重ねられた複
数ブランクＷを最初に供給する場合である６ ます、レール１８上から１組口を移送手段１０の補給位
置Ｃに追加する。但し、第１図に示す如く、クレーン等
により上方から移送手段１０上へ載置してもよい。

ここで、スイッチボックス１０５のスイッチ操作をする
と、制御手段１００を形成する制御回路１０１が作動し
、第１制御手段を選択する。

具体的には、第６図において、初期の場合にはブＬ７ツ
ク２００でＮ　Ｏ、ブロック２０１でＹＥＳ判１１Ｊｉ
される。

また、ブロック２１１，２１２もＮ　Ｏ’Ｍ断であるか
らモータト１か第１制御手段により高速駆動される、コ
ントローラ１０３はスローアップするように形成されて
いる。

したがって、１組目は、移送手段１０によってフロント
ストッパ調整装置４０の基準面（フロントストッパ）４
１に衝突するまで送られる（ブロック２１４＞、ここに
、基準面４１は、定量ホールド装置８０、分離装置８１
等との関係において予め位置決調整されている。

その後に、１組目が基準面４１に当接すると当接検出器
１０８が作動し、第１制御手段はモータ１４を停止させ
る（ブロック２１５，２１６＞。

１組目の複数ブランクＷは、基準面４１に位置規制され
正確な位置に静止する。すなわち、ディスタツク位置Ｐ
１に対して所定の位置付が行なわれる。

（２組目をストック位置にストックする場合）上記１組
目の場合には、移送手段１０は、第１図の“補給”と“
供給”工程を一緒に行ったが、本工程では、“補給”の
みを行なう、この場合、制御手段１００は、１組目との
関係でリフトテーブル３０を作動さぜる、とともに第２
制御手段を選択する。

第６図においてブロック２００でＹＥＳ判断される。続
いて、ブロック２０１でＮｏ判断であれば作業者に２組
目を追加すべき指令する（ブロック２０２）　、一方、
Ｙ　Ｅ　Ｓ　！Ｉ’ｌｌ断されるとブロック２０３でデ
ィスタツク位置Ｐ１に複数ブランクＷが有るか否かを判
断する。この場合には、１組目のブランクＷが存在する
。したがって、ＹＥＳ判断に基づき、リフトテーブル３
０を作動（ブロック２０４）させ、１組目を移送手段１
０上から少々浮上させる。引続き、第１制御手段により
移送手段１０を高速駆動する（ブロック２０５）。

２組目が高速移送されスローダウン位置に達すると、減
速位置検出器１０６が作動し、その信号に基づいてコン
トローラ１０３は、モータ１４を減速する（ブロック２
０６．２０７＞、そして、２組目がストック位１に到達
するころに停止位置検出器１０７が作動し、第１制御手
段は移送手段１０（モータ１４）を停止する（ブロック
２０９）、同時に、リフトテーブル３０は下降される。

しながって、２組目の′ａ数ブランクＷは、背筋れなく
ストック位置にストックされ、ディスタツク位置Ｐ１に
も１組目が載置されている。

かくして、その後に、補給位置Ｃに新たな３組目のブラ
ンクＷを追加させれば、結果として、移送手段１０上に
は３組の複数ブランクＷが間隔をおいてストックされた
ことになる。

なお、ストック位置におけるブランクＷの停止位置精度
はラフでもよい、ディスタツクフィード手段５では、デ
イスタッタ位置Ｐ１における位置決め精度が達成されて
いればそれ以前の位置は問題とならないからである。

（１Ｍ１目をディスタツクする場合） ディスタツク位置Ｐ１にある１組目を上方の定量ホール
ド装置８０に供給するには、ブロック２２０のＹＥＳｆ
ＪＪＩＪｆＩにより、リフトテーブル３０を作動させて
行なう（ブロック２１１）。

具体的には、−気にテーブル３１を押上げて定量ホール
ド装置８０にブランクＷを供給することなく、−且、調
整位置検出器１０９が作動したところで停止させる。

調整位置において、センタリング装置６０とフロントス
トッパ調整装置４０との協働により、複数ブランクＷに
横方向の押圧力を加えて、複数ブランクＷの最終位置調
整を行なう（ブロック２２３）。

この後に、テーブル３１を押上げて、複数ブランクＷ（
１組目）を定量ホールド装置８０に持上げる（ブロック
２２４）、引続き、ブロック２２５で分離装置８１を形
成する複数マグネットをセットする。

この後は、分離装置８１で分離された最上位の１枚ブラ
ンクＷを吸着装置８２で吸着し、中間搬送手段７０へ引
渡し、プレス機械へ供給されるにこに、移送手段１０の
補給位置Ｃには３組目のブランクＷが、ストック位置に
は２組目のブランクＷが存在する。ディスタツク位置Ｐ
１にはブランクＷは存在しない。

（２組目をディスタツク位置に供給する場合）ストック
位置にある２組目のブランクＷをディスタツク位置Ｐ１
に供給する場合には、ブロック２１０でＹＥＳ判断され
、ブロック２１２で補給位置Ｃに３組目のブランクＷが
有ることを確認する。

この供給工程は、ストック位置にあるブランクＷを第１
制御手段で高速移送し、基準面（フロントストッパ）４
１に衝突させて、ブランクＷを位置付けしようとするも
のであるから、補給位′ＩＩＣにある３組目のブランク
Ｗを移送手段１０１上に載置したまま実行すると、移送
手段１０を急停止したときに、３組目のブランクＷは基
準面４１等の支えがないので荷崩れを生じる。

この荷崩れ防止のために、ブロック２１３でリフタ２０
を作動させ、３組目のブランクＷを移送手段１０から浮
上させ、しかる後に移送手段１０を駆動する（ブロック
２１４）、その後は、ブロック２１５〜２１８で１組目
を供給したと同様手１頃で、２組目をディスタツク位置
Ｐ１に供給する。

しかして、この実繕例によれば、第１制御手段と第２制
御手段とを設け、補給位置Ｃからストック位置へ複数ブ
ランクＷを移送する場合には第２制御手段を用い、スト
ック位置からディスタツク位置へは第２制御手段を用い
てることができるよう形成されているので、ディスタツ
ク位ＵＰＩにおけるブランクＷの位置決めをフロントス
トッパ４１により機械的かつ正確に行える。移送手段１
０を例えば、フィードバック制御して位置決め、停止す
る装置に対して極めて簡単構造でコストも低く、さらに
ディスタツク位置近傍の機器レイアウト自由度を拡大で
きることに直結する。とともに、積重ねられた複数ブラ
ンクＷを荷崩れなく移送しかつ移送手段１０上にストッ
クできるので、従来パレットを排除し設備簡素化、プレ
ス加工全体の高能率化に直結する。

また、第２制御手段は、減速位置検出器１０６とこれに
接近配設された停止位置検出器１０７等を含む、簡単な
構成であり、また、ストック位置における複数ブランク
Ｗの停止位置は絶対視されないので、これら検出器を各
所に設ければ３組以上の積重ねられた複数ブランクＷを
ストックでき作業者を相当長時間に亘り拘束することが
なく生産性を向上できる。したがって、ディスタツク位
置Ｐ１に新たな複数ブランクを追加するための追加作業
を大幅に削減し、専従者をおかずして中間搬送手段７０
、プレス機械１へ円滑供給できる。

また、ディスタツク位置Ｐ１における複数ブランクＷの
位置が正確ゆえに定量ホールド装置８０等にブランク衝
突による破損等を生じさせない。

また、ａ械的衝突方式を採用できることは、ディスタツ
ク位置Ｐ１におけるブランクＷの停止位置を正確にでき
るとともにフィードバックコントロール方式等に比べて
その制御手段等を大幅に簡単化できコストも低い。

さらに、従来の収納ゲースを排除して、積重ねられたま
まの複数ブランクＷをそのまま移送する構成であるから
、設備簡単で小型化でき経済的であるとともにブランク
供給装置全体の全自動化を図ることが可能となる。

さらに、補給位置Ｃにリフタ２０を設けかつディスタツ
ク位２ｐｔにリフトテーブル３０を設けているので、第
１制御手段と第２制御手段を切替えての移送手段１０の
運転等を一層能率良く行える。

なお、以上の実艙例では、第１制御手段と第２制御手段
とを制御手段１００により自動的に切替運転するものと
したが、要は、ディスタツク位置ＰＩにおける機械的正
確位置決め後に移送手段１０を停止させ、ストック位；
Ｕにおいて移送手段１０を減速しその後に停止させるこ
とかできればよいので、手動切替により切替るようして
もよい。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかの通り、本発明はフロントストッ
パとの協動において機械的位置付は後に移送手段を停止
させる第１制御手段と、減速しその後に移送手段を停止
させる第２制御手段とを設＜１な＋５成であるから、従
来パレットを一掃しつつ積重ねられた′Ｊ、まの複数ブ
ランクＷを荷崩れなく移送しかつ３組以上のブランクを
ストックさせることができるとともにディスタツク位置
におけるブランクを正確に位置決めでき１．プレス機械
にブランクを安定かつ円滑に供給できる優れた効果を有
する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部を示すブロック図、第
２図は同じく移送手段等との関係を示す概略図、第３図
は同じく全体の側面図、第４図は同じく分離装置側から
見た平面図、第５図は同じくディスタツクセンタを中心
とした拡大側面図および第６図は同じく動作説明をする
ためのフローチャートである。 ５・・・ディスタツクフィード手段、１０・・・移送手
段、１４・・・モータ、２０・・・リフタ、３０・・・
リフトテーブル、３１・・・テーブル、４０・・・フロ
ントストッパ調整装置、４１・・・フロントストッパ（
基準面）、６０・・・センタリング装置、８０・・・定
量ホールド装置、８１・・・分離装置、７０・・・中間
搬送手段、１００・・・制御手段、１０１，１０２，１
０３，１０４．１０８・・・第１制御手段を形成する制
御回路、切替器、コントローラ、ドライバ、当接検出器
、１０１、　１０２．　１０３．　１０４．　１０６．
　１０７・・・第２制御手段を形成する制御回路、切替
器。 コントローラ、ドライバ、減速位置検出器、停止位置検
出器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）積重ねられた複数のブランクを補給位置からディ
   スタック位置へ横移送する移送手段と、横移送された複
   数ブランクのディスタック位置における位置規制を行な
   うフロントストッパに当接したことを検出する当接検出
   器を含み形成された当接検出器の信号に基づいて移送手
   段を停止させる第１制御手段と、 横移送された複数ブランクが補給位置とディスタック位
   置との間に選定された位置に到達したことを検出する減
   速位置検出器とこの後方側に接近配設された停止位置検
   出器とを含み形成され、減速位置検出器の信号に基づい
   て移送手段の移送速度を減速しかつ停止位置検出器の信
   号に基づいて移送手段を停止させる第２制御手段とを備
   え、補給位置からストック位置へは第２制御手段を用い
   、ストック位置からディスタック位置へは第１制御手段
   を用いて前記複数ブランクを横移送できるように構成し
   たことを特徴とする積重ねブランクの供給装置。