JPH0647858Y2 - 荷物移載装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は荷物移載装置に係り、特に品種別に積み付けら
れたパレットを搬送するラインから別の搬送ラインを搬
送される空のパレット上に混合して移載し積み上げるよ
うにした荷物移載装置の改良に関する。

〔従来の技術〕

一般に、出荷ヤードにおいては、通常品種別に荷物を格
納しておき、出荷要求に応じて複数の品種の荷物を取り
出してこれらを空パレット上に混載し、混載パレット単
位で出荷する場合がある。このような混載パレットは、
品種別に積み付けられたパレットをコンベアラインに流
し、該当品種のパレットが空パレットのラインに達した
時に必要数だけピッキングして荷物を移載し、更に他の
品種の荷物をピッキング手段の箇所まで呼び込み移動し
て移載することを繰り返すことにより作られる。

従来のこのような荷物移載装置による作業手順を第６図
を参照しながら説明する。平行な搬送ライン１、２が設
置され、一方の搬送ライン１には品種別荷物Ａ、Ｂ、Ｃ
を個別に積み上げたパレット3A、3B、3Cが順次搬送され
るものとなっている。他方の搬送ライン２には空パレッ
トが積み上げられたマガジン４から空パレットが作業位
置であるピッキング手段６の下部に位置して停止されて
いる。このような設備において、品種別荷物Ａ、Ｂ、Ｃ
の順に荷物を移載する作業手順は次のように行われる。
まず、品種Ａのピッキング用パレット3Aをピッキング手
段６の下部のパレット台７にセットする。出荷伝票を見
ながら作業者が必要数だけピッキングして反対側の搬送
ライン２の空パレット５に積み換える。この作業の終了
後、搬送ライン１の搬送盤８のボタン操作を行って搬送
ライン１における品種Ａのパレット3Aを排出すると同時
に、品種Ｂのパレット3Bをパレット台７にセットする。
前回と同様な作業を繰り返す。全種類のパレットのピッ
キングが終了した後に完成した混載パレット９を操作盤
の別の搬送ボタンを操作して混載パレット９を送りだす
のである。

〔考案が解決しようとする課題〕

ところが、上記従来の荷物移載装置では、ピッキング用
パレット3A、3B、3Cの入れ換え時に、ピッキング作業が
品種毎に完全に終了してからでないと搬送ライン１に対
しピッキングパレット3A、3B、3Cの移動指令を出力でき
ないため、作業者の待ち時間が長いという問題があっ
た。また混載パレット９の入れ換え時にも同様に入れ換
え完了を待って行わなければならないという効率的な面
での問題があった。

本考案は、上記従来の問題点に着目し、ピッキング手段
と搬送ラインとの動作をオーバラップさせて作業可能と
し、ピッキング手段の稼働効率を向上させることができ
る荷物移載装置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案に係る荷物移載装置
は、品種別荷物の搬送ラインと混載パレットの搬送ライ
ンとの間で荷物の移載をなすピッキング手段を備えた荷
物移載装置において、前記品種別荷物搬送ラインにおけ
る各積み上げ荷物に対して前記ピッキング手段およびピ
ッキング荷物が接触しない不干渉位置に対応するピッキ
ング手段の通過位置に位置検出手段を設け、当該位置検
出手段によるピッキング手段の通過検知により前記品種
別荷物搬送ラインの駆動可能出力をなす出力手段を設け
た構成とした。

〔作用〕

上記構成によれば、品種別荷物搬送ラインから該当荷物
を持ち上げて移動開始した場合、ピッキング手段が前記
位置検出手段を通過する。この通過検知がなされれば、
ピッキング手段と品種別荷物搬送ライン上の各パレット
とその積み上げ荷物とは互いに衝突するような干渉位置
にはないことになる。したがって、位置検出手段による
ピッキング手段の検知により、品種別荷物搬送ラインの
駆動可能な出力を表示し、あるいは直接駆動させること
ができる。これによって逐次品種別荷物搬送ラインの各
パレットから混載パレット側への積み付け完了を待つこ
となく品種別荷物搬送ラインの駆動を行うことができる
ようにし、もって混載側パレットへの積み付け作業中に
はすでに次の品種のパレットを移載位置に移動させて待
機状態にさせることができる。これにより、サイクルタ
イムが短くなって作業が効率的になり、ピッキング手段
の稼働効率を上げることができるのである。

〔実施例〕

以下に、本考案に係る荷物移載装置の具体的実施例に付
いて図面を参照しながら詳細に説明する。

第１図および第２図は第一実施例に係る荷物移載装置の
正面図と平面図である。図示のように、この荷物移載装
置は、平行なコンベア手段からなる搬送ライン10、12を
跨ぐように設置され、一方の搬送ライン10上の品種別に
振り分け積載された荷物を持ち上げ移動し、他方の搬送
ライン12上のパレットに移載するピッキング手段14によ
って構成されている。当該ピッキング手段14は両搬送ラ
イン10、12を跨ぐ門型フレーム16を備え、この門型フレ
ーム16の上梁16A部分には水平移動できる移動ブロック1
8が配置されている。移動ブロック18は図示しない駆動
手段により直交座標Ｘ−Ｙの各軸方向に沿って移動さ
れ、これにより二次元平面内の任意の位置をとることが
でき、搬送ライン10、12間を位置移動できるものとなっ
ている。駆動装置としては、例えば搬送ライン10、12を
横断する方法となるＸ軸方向に沿って平行な一対のレー
ルを上梁16Aに設け、一対のレールに渡されてレール走
行可能な台車を取り付ける。台車には前記レールと直交
する方向（Ｙ軸方向）に第二のレールを設け、この第二
のレールを走行できるように前記移動ブロック18を設備
すればよい。これにより台車の移動による移動とこの台
車に対する移動ブロック18の移動の組み合わせにより、
移動ブロック18は任意の平面位置に移動することができ
るのである。一方、移動ブロック18にはピッキングハン
ド20を下端に設けた昇降ロッド22を上下に貫通して取り
付け、ラックアンドピニオン機構等により前記ピッキン
グハンド20を上下昇降駆動させるようにしている。ピッ
キングハンド20には真空吸着パッド24が装備されてお
り、これには図示しない真空ポンプから負圧が導入さ
れ、真空吸着力によって移載しようとする荷物26（26
A、26B、26C）に吸着面を当接することにより持ち上げ
ることができるようになっている。

このようなピッキング手段14により移載される荷物26
は、品種毎に区別されてパレット28（28A、28B、28C）
に積み付けられて、搬送ライン10上を搬送移動されるよ
うになっている。また他方の搬送ライン12には、出荷要
求に応じて必要数の荷物26を混合して積み付けるための
空パレット30および荷物26を混載して形成された混載パ
レット30Aを搬送対象とするもので、空パレット30を積
み上げた空パレットマガジン32から一枚づつ切り出して
積載位置に置き、ピッキング手段14による荷物26の移載
を待ってから搬送するものとなっている。これらの搬送
ライン10、12やピッキング手段14の操作は一括して操作
盤34によって行われるようになっている。

このような搬送ライン10、12とピッキング手段14を備え
た荷物移載装置において、本実施例は前記品種別荷物搬
送ライン10における各積み上げ荷物26A、26B、26Cに対
して前記ピッキング手段14およびピッキング荷物26が接
触しない不干渉位置に対応するピッキング手段14の通過
位置に位置検出手段を設けたものである。すなわち、第
１図に示したように、品種別荷物搬送ライン10から空パ
レット30側の搬送ライン12への移動方向をｘ、品種別荷
物搬送ライン10の中心からコンベア側縁ａまでの距離を
x_a、品種別荷物搬送ライン10の中の中心から真空吸着パ
ッド24により吸引搬送中のピッキング荷物26における搬
送ライン10側縁部ｃまでの距離をx_cとした場合、x_a＝x_c
となる位置はピッキング荷物26が品種別荷物26（26A、2
6B、26C）の積み山と接触しない不干渉限度位置とな
る。この位置はピッキング手段14の水平移動時の限度位
置となるので、水平動作をなす移動ブロック18の通過経
路中における前記限度位置に相当する位置に位置検出手
段としてリミットスイッチ38を配置し、前記ピッキング
荷物26がx_a＝x_cを通過する際に、移動ブロック18の前縁
ｂがリミットスイッチ38を投入し、不干渉限度位置を通
過したことを検知するようにしている。このようなリミ
ットスイッチ38は移動ブロック18が二次元水平移動する
ので、搬送ライン10の進行方向の前後の限度位置に対応
して設定配置するようにすることもできる。

また前記リミットスイッチ38により検知信号は操作盤34
に設けた出力手段40を起動するようにしている。実施例
では出力手段40としてランプを用いており、前記移動ブ
ロック18がリミットスイッチ38を入れることにより搬送
ライン10を軌道可能であることをランプ表示するように
している。これにより作業者はピッキング手段14がピッ
キング動作中にもかかわらず搬送ライン10を移動しての
ピッキング荷物26やピッキング手段14と、搬送ライン10
上の荷物26（26A、26B、26C）との干渉が生じないこと
を確認できる。したがって、作業者はピッキング手段14
の動作中に次の種類の荷物26に変更できることができる
のである。

このような実施例によれば、荷物26（26A、26B、26C）
を品種別荷物搬送ライン10上から吸着し、ピッキング動
作を行い、隣接する搬送ライン12の混載パレット30Aに
移載するが、ピッキング用パレット側端の位置は品種に
より異なるものの、ａ線の位置より混載パレット30A側
に近寄ることはない。したがって、ａ点に対応して設置
されたリミットスイッチ38はピッキング荷物26を搬送し
ている移動ブロック18の通過を検知すれば、もはや品種
別荷物搬送ライン10とピッキング荷物26およびピッキン
グ手段14が衝突したりする干渉が生じない。このリミッ
トスイッチ38により通過検知を受けて出力手段40である
ランプが点灯表示されるので、不干渉状態であることを
作業者が確認することができる。したがって、第３図に
示すように、ピッキング手段14による搬送動作と平行し
て搬送ライン10の搬送作業を開始させることができ、次
の種類の荷物26（26A、26B、26C）に変更して待機さ
せ、迅速な荷物移載を行わせることができるのである。

なお、上記実施例では、出力手段40としてランプ表示手
段を用いたが、これは必要荷物数をリミットスイッチ38
の投入回数で検知し、同一種類の最終荷物が搬送された
時に、次の種類の荷物26に変更するべく自動的に搬送ラ
イン10を駆動させるようにすることもできる。またリミ
ットスイッチ38に変えて光センサを利用して通過位置検
知を行わせることもできる。

第４図には、第二実施例を示す。これは前記実施例が水
平移動時の不干渉限度位置の通過の検知を行わせたのに
対し、垂直方向の不干渉限度を検知してピッキング作業
と搬送ライン10の荷物切り換え動作を並行処理させるよ
うにしたものである。このため、昇降ロッド22のストロ
ークを検出して真空吸着パッド24の高さを求める高さ位
置検出手段42をピッキング手段14に設けている。これは
移動ブロック18における昇降ロッド22の移動量を算出す
るようにすればよく、昇降用ピニオンの回転量等を検出
するようにすること等で容易に実現することができる。
一方、搬送ライン10上の品種別荷物パレット28（28A、2
8B、28C）の荷物26サイズやピッキングによって更新さ
れている高さ情報h_B、h_C等が情報として取り込まれてい
る電算機システム44が設けられている。これは操作盤34
に付帯して設置され、位置情報を演算するようになって
いる。具体的には、第４図に示すように、荷物26Bをピ
ッキングした時にそのパレット28Bの高さh_Bを更新し、
高さ位置検出手段42からの出力により真空吸着パッド24
の高さｈが検出され、ピッキング荷物26の高さ寸法h_Iは
予め記憶されている荷物26データから呼び出される。そ
して、ピッキング荷物26の最低高さh_CRが、h_CR＝ｈ−h_I
として電算機システム44によって演算され、ピッキング
荷物26が次の品種別荷物26Cと干渉しないような高さを
越えたか否かが判定される。これは品種別荷物パレット
28Cの高さh_Cとピッキング荷物26の最低高さh_CRの比較判
定によって行われ、昇降ロッド22がh_Cを越えて上昇した
時に、搬送ライン10を移動してもよいとの判定をランプ
等の出力手段40に出力表示させるようにしている。した
がって、この実施例では、高さ位置検出手段42と電算機
システム44でピッキング荷物26やピッキング手段14の位
置検出手段を構成することになる。この処理手順を第５
図に示す。

このような実施例では、ピッキング荷物26が後続荷物26
の高さと衝突しない高さに達した時点で搬送ライン10を
駆動させることができ、前記実施例よりも搬送ライン10
の並行処理開始を早くすることができ、これによりピッ
キング手段14の動作速度が大きい場合に全体の移載処理
能力を向上させることができるという効果が得られる。

〔考案の効果〕

以上説明したように、本考案によれば、品種別荷物の搬
送ラインと混載パレットの搬送ラインとの間で荷物の移
載をなすピッキング手段を備えた荷物移載装置におい
て、前記品種別荷物搬送ラインにおける各積み上げ荷物
に対して前記ピッキング手段およびピッキング荷物が接
触しない不干渉位置に対応するピッキング手段の通過位
置に位置検出手段を設け、当該位置検出手段によるピッ
キング手段の通過検知により前記品種別荷物搬送ライン
の駆動可能出力をなす出力手段を設けたことにより、ピ
ッキング手段と搬送ラインとの動作をオーバラップさせ
て作業可能とし、ピッキング手段の稼働効率を向上させ
ることができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一実施例に係る荷物移載装置の正面図、第２
図は同平面図、第３図はその動作フローチャート、第４
図は第二実施例に係る荷物移載装置の側面図、第５図は
同装置の動作フローチャート、第６図は従来の荷物移載
装置の平面図である。 10、12……搬送ライン、14……ピッキング手段、26（26
A、26B、26C）……荷物、28（28A、28B、28C）……パレ
ット、30A……混載パレット、38……位置検出手段（リ
ミットスイッチ）、40…出力手段。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】品種別荷物の搬送ラインと混載パレットの
   搬送ラインとの間で荷物の移載をなすピッキング手段を
   備えた荷物移載装置において、前記品種別荷物搬送ライ
   ンにおける各積み上げ荷物に対して前記ピッキング手段
   およびピッキング荷物が接触しない不干渉位置に対応す
   るピッキング手段の通過位置に位置検出手段を設け、当
   該位置検出手段によるピッキング手段の通過検知により
   前記品種別荷物搬送ラインの駆動可能出力をなす出力手
   段を設けたことを特徴とする荷物移載装置。