JPH03131418A - シャーリングマシンの板材集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［発明の目的コ （産業上の利用分野） 本発明は、シャーリングマシンにより剪断された板材の
集積を多列パイラーを用いて多列に行う板材集積装置に
係り、特に板材を剪断作業位置近傍より多列パイラーに
まで搬送する搬送手段を含む板材集積装置に係る。

（従来の技術） シャーリングマシンには、バックゲージを有し、板材の
先端がバックゲージに突当てられた状態にて板材の剪断
を行うことにより前記バックゲージによって板材の剪断
長さを決定するよう構成されたものが知られている。

従来一般に、シャーリングマシンにより剪断された板材
の集積は、剪断された板材を一般的構造のベルトコンベ
ア装置によって剪断作業位置近傍よりパイラー等による
集積位置にまで搬送し、前記ベルトコンベア装置の搬送
端より板材をパイラー上に滑り下ろすことにより行われ
ている。

また、シャーリングマシン用のパイラーとして、前記ベ
ルトコンベア装置により搬送されてくる板材を多列に集
積することができる多列パイラーが知られている。多列
パイラーは、電動式の台車構造とされ、シャーリングマ
シンによる板材剪断長さ方向に走行移動し得るようにな
っており、作業者による手動操作により多列パイラーが
走行移動されることにより多列パイラーの板材集積位置
、換言すれば板材集積列の変更がされるようになってい
る。

（発明が解決しようとする課題） 上述の如き板材の集積に於ては、ベルトコンベア装置よ
り滑り落ちる板材は、その先端縁にて既にパイラー上に
積載された板材の上面を擦りながらパイラー上に載置さ
れ、このためバイラ−上の板材の上面に傷が生じる。

また、多列パイラーの板材集積位置の変更、即ち多列パ
イラーの板材集積列の変更のための位置決めは作業者に
よる手動操作により行われているために、これには人手
を要することは勿論のこと、その位置決めにばらつきが
生じることが避けられず、またその準備時間、渭ゆる段
取り時間を多く必要とし、これはシャーリングマシンの
稼動効率を低下させる原因になっている。

本発明は、上述の如き不具合に鑑み、シャーリングマシ
ンにより剪断された板材を傷付けることなく多列パイラ
ーに多列に集積することができ、しかも多列パイラーに
於ける板材集積位置の変更を人手を要することなく自動
的に高精度に行う板材集積装置を提供することを目的と
している。

［発明の構成］ （課題を解決するための手段） 上述の如き目的は、本発明によれば、バックゲージを有
し、前記バックゲージにより板材の剪断長さを決定する
シャーリングマシンの板材集積装置に於て、シャーリン
グマシンによる板材の剪断作業位置近傍と多列パイラー
の配置位置上方との間に延在して設けられ無端ベルトの
裏面側に配置された電磁石により板材を前記無端ベルト
の下面に吸着させた状態にて前記無端ベルトの走行によ
り板材を前記剪断作業位置近傍より多列パイラーの配設
位置上方にまで搬送する電磁吸着式の搬出コンベア装置
と、前記バックゲージの位置を検出するゲージ位置検出
手段と、前記無端ベルトの移動量を検出するベルト移動
量検出手段と、前記ゲージ位置検出手段により検出され
るバックゲージの位置と前記ベルト移動量検出手段によ
り検出される無端ベルトの移動量とに応じて前記無端ベ
ルトの走行を停止し且つ前記電磁石を消磁させる制御手
段とを有していることを特徴とするシャーリングマシン
の板材集積装置によって達成される。

（作用） 上述の如き構成によれば、板材は、搬出コンベア装置に
より多列パイラーの任意の所定位Ｂｍ上まで搬送され、
この搬送位置にて無端ベルトの走行が停止され且つ電磁
石が消磁されることにより板材は水平状態にて多列パイ
ラーの任意の所定位置、換言すれば選択された所定の板
材集積列位置に落下することになる。

（実施例） 以下に添付の図を参照して本発明を実施例について詳細
に説明する。

第１図はシャーリングマシンの板材集積装置の一つの実
施例を示している。第１図にて、符号１はシャーリング
マシンを示しており、シャーリングマシン１は、固定の
下刃３と図示されていない駆動装置により上下動される
上刃５とを有し、ワークテーブル７上に載置された板材
Ｗを下刃３と上刃５とにより剪断するようになっている
。

上刃５の後方には板材の剪断長さを決定するためのバッ
クゲージ９が設けられている。バックゲージ９は、シャ
・−リングマシン１による板材剪断長さ方向、即ち第１
図にて左右方向に延在する送りねじ］１に螺合した可動
ブロック１３に取付けられた流体圧シリンダ装置１５の
ピストンロッド１７に固定され、可動ブロック］３が送
りねじ１】２の回転により送りねじ１１の軸線方向、即
ちシャーリングマシン１による板材剪断長さ方向に移動
することにより、これと一体に同方向に移動するように
なっている。バックゲージ９は、流体圧シリンダ装置１
５のピストンロッド１７に固定されていることから所定
の板材剪断長さ方向位置にて上下動可能になっており、
図示されている如き降下位置にある時にはワークテーブ
ル７上に載置された板材Ｗの先端を突当てられ、この状
態にて上刃５が降下することにより板材Ｗの剪断長さを
繰返し決定するようになっている。尚、バックゲージ９
の上昇位置は、後述の搬出コンベア装置２１の無端ベル
ト２ｔによる板材Ｗの搬送を阻害しないよう、無端ベル
ト２７のアンダースパン部２９ａより上方の位置に定め
られている。

流体圧シリンダ装置１５の作動制御はその流体圧制御回
路中に設けられた電磁作動式の制御弁５９（第２図参照
）により行われるようになっている。

尚、バックゲージ９の上下動は流体圧シリンダ装置１５
に代えてソレノイド装置等の電磁アクチュエータにより
行われてもよい。

送りねじ１１は、サーボモータ１９と駆動連結され、サ
ーボモータ１９により回転駆動されるようになっている
。

サーボモータ１９にはロータリエンコーダ２１が接続さ
れており、ロータリエンコーダ２１は、サーボモータ１
９の回転量、換言すればバックゲージ９の位置（移動量
）を検出するようになっている。

上刃５の後方には電磁吸着式の搬出コンベア装置２３が
設けられている。搬出コンベア装置２３は上刃５の近傍
に配置されたローラ２５とこれより後方のパイラー配置
位置の上方に配置されたプーリ２７との間に掛渡された
無端ベルト２９を有しており、無端ベルト２９はプーリ
２５と２７との間にてシャーリングマシン１による板材
Ｗの剪断作業位置近傍と集積位置との間にほぼ水平に延
在している。無端ベルト２９のアンダースパン部２９ａ
の高さ位置はワークテーブル７の高さ位置より剪断すべ
き板材Ｗの板厚に応じた寸法だけ高い位置に定められて
おり、これにより、図示されている如く、ワークテーブ
ル７上に載置されてバックゲージ９に突当てられた板材
Ｗはその上面にて無端ベルト２９のアンダースパン部２
９ａに摺接するようになる。

プーリ２５にはサーボモータ３１が駆動連結されており
、プーリ２５はサーボモータ３１により第１図で見て反
時計廻り方向へ回転駆動されるようになっている。これ
により無端ベルト２９のアンダースパン部２９ａはプー
リ２５の側よりプーリ２７の側、即ち剪断作業位置近傍
より集積位置へ向けて走行することになる。

サーボモータ３１にはロータリエンコーダ３３が接続さ
れており、ロータリエンコーダ３３はサーボモータ３１
の回転量、換言すれば無端ベルト２９の移動量を検出す
るようになっている。

無端ベルト２９のアンダースパン部２９ａの裏面側には
無端ベルト２９の延在方向に複数個の電磁石３５が互い
に隔置して配置されている。電磁石３５は、プーリ２５
の近傍よりプーリ２７の近傍まで無端ベルト２９のアン
ダースパン部２９ａのほぼ全域に亘って配置されており
、励磁状態に於ては無端ベルト２９のアンダースパン部
２９ａに摺接した板材Ｗをアンダースパン部２９ａの下
面に吸着させた状態にてこれを磁気的に保持するように
なっている。

プーリ２７の近傍には板材Ｗが通過したことを検出する
板材通過検出スイッチ３７が設けられている。板材通過
検出スイッチ３７は、光電スイッチ或いはリードスイッ
チ等の無接触式のスイッチにより構成され、これに板材
が近接している時にのみ、例えばオン状態になるように
設定されている。

搬出コンベア装置２３により定められる集積位置には多
列パイラー３９が配置されている。多列パイラー３９は
、走行台車４１と、走行台車４１上に設けられ、図示さ
れていない電動機により上下動されるリフタ台４３とを
有し、リフタ台４３はその上面上に板材Ｗを多列に受止
めてこれを多列に積載支持するようになっている。リフ
タ台４３の一端部には板材Ｗの一列目の積載位置を規定
するための障壁状のリアストッパ４５が立設されている
。

第２図は本発明による板材集積装置の制御装置の一例を
示している。制御装置は、集中コントロール部４７と、
ベルトコンベアコントロール部５１と、電磁石コントロ
ール部５３と、シャーコントロール部５５と、バックゲ
ージ位置コントロール部５７とを有している。

集中コントロール部４７は、シャーリングマシン１のシ
ャー動作に関する信号を与えられると共に、板材通過検
出スイッチ３７より板材が通過したか否かに関する信号
を、バックゲージ位置コントロール部５７を介してロー
タリエンコーダ２１よりサーボモータ１９の回転量に関
する信号を、ロータリエンコーダ３３よりサーボモータ
３１の回転量に関する信号を各々与えられ、更に、操作
指令盤４９より剪断すべき板材Ｗの剪断長さに関する数
値信号を与えられ、これら信号に基いてベルトコンベア
コントロール部５１と電磁石コントロール部５３とシャ
ーコントロール部５５とバックゲージ位置コントロール
部５７の各々に制御信号を出力するようになっている。

ベルトコンベアコントロール部５１は、集中コントロー
ル部４７よりの制御信号に加えてベルトコンベア速度検
出器５９より無端ベルト２９の走行速度に関する信号を
与えられ、この信号による速度フィードバック制御のち
とにサーボモータ３１の回転と停止を集中コントロール
部４３よりの制御信号に基き制御するようになっている
。

［［コントロール部５３は、集中コントロール部４７よ
りの制御信号に基き、電磁石３５の励磁と消磁、即ち電
磁石３５に対する通電を制御するようにな７ている。

シャーコントロール部５５は、集中コントロール部４７
よりの制御信号に基き、流体圧シリンダ装置１５により
バックゲージ９が上下動されるべく流体圧シリンダ制御
弁５９の作動を制御するようになっている。

バックゲージ位置コントロール部５７は、集中コントロ
ール部４７よりの制御信号とフィードバック信号として
のロータリエンコーダ２１よりの信号とに基き、バック
ゲージ９が操作指令盤４９により定められる板材剪断長
さに応じた位置に位置すべくサーボモータ１９の作動を
制御するようになっている。

次に第３図のフローチャートを用いて本発明による板材
集積装置の作用について説明する。

尚、第１図に於ては、多列パイラー３９は二列式のもの
として構成されているのに対し第３図のフロチャートに
於ては、三列、或いはそれ以上のｎ列に亘って板材を集
積することができる多列パイラーの使用を想定して制御
が行われるようにな７ている。

ステップ３０１に於ては、−回の剪断作業が完了したか
否かの判別が行われる。−回の剪断作業が完了するまで
はこのステップ３０１が繰返し実行され、−回の剪断作
業が完了すれば、ステップ３０２へ進み、ステップ３０
２に於ては、流体圧シリンダ装置１５によりバックゲー
ジ９を上昇させることが行われる。これにより今まで板
材Ｗの先端部と当接してその剪断長さの設定を行ってい
たバックゲージ９が上昇し、これが板材Ｗとの当接より
離間するようになる。

ステップ３０２の次はステップ３０３へ進み、ステップ
３０３に於ては、現在、集積すべき多列パイラー３９の
集積列が一列目であるか否かの判別が行われる。この判
別は制御装置が記憶している制御経歴等に応じて行われ
ればよく、集積列が一列目である場合はステップ３０４
へ進み、そうでない場合はステップ３０５へ進む。ステ
ップ３０４に於ては、多列パイラー３９の一列目に板材
Ｗが落下すべく、剪断された板材Ｗが板材通過検出スイ
ッチ３７の側へ移動してこの板材Ｗの通過を板材通過検
出スイッチ３７が検出するまでの移動量に基いて無端ベ
ルト２９の移動目標値を決定することが行われる。

ステップ３０５に於ては、現在、集積すべき多列パイラ
ー３９の集積列が二列目であるか否かの判別が行われる
。集積列が二列目である場合はステップ３０６へ進み、
そうでない場合はステップ３０７へ進む。

ステップ３０６に於ては、多列パイラー３９の二列目に
板材Ｗが落下すべく、無端ベルト２９の移動目標値を設
定することが行われる。この二列目に対する無端ベルト
２９の移動目標値は一列目に対する集積時に於ける無端
ベルト２９の実移動量よりバックゲージ９の設定値、即
ち板材剪断長さを差引いた値に設定される。

ステップ３０７に於ては、現在、集積すべき多列パイラ
ー３９の集積列が三列目であるか否かの判別が行われる
。集積列が三列目である場合はステップ３０８へ進む。

ステップ３０８に於ては、多列パイラー３９の三列目に
板材Ｗが落下すべく、無端ベルト２９の移動目標値を設
定することが行われる。この三列目に対する無端ベルト
２９の移動目標値は二列目に対する集積時に於ける無端
ベルト２９の実移動量よりバックゲージ９の設定量、即
ち板材剪断長さを差引いた値に設定される。

ステップ３０４とステップ３０６とステップ３０８の次
は何れの場合もステップ３０９へ進み、ステップ３０９
に於ては、サーボモータ３１の回転により無端ベルト２
９を走行させることが行われる。この無端ベルト２９の
走行により剪断された板材Ｗは電磁石３５による磁気的
吸着力により無端ベルト２つのアンダースパン部２９ｇ
の下面に対し押付けられた状態にて無端ベルト２９の走
行に伴いプーリ２７の側へ向けて水平移動するようにな
る。

ステップ３０９の次はステップ３１０へ進み、ステップ
３１０に於ては、ステップ３０４、ステップ３０６或い
はステップ３０８にて定められた無端ベルト２９の移動
目標値とロータリエンコーダ３３により検出される無端
ベルト２９の実際の移動量との比較から、無端ベルト２
９の実移動量が移動目標値に達したか否かの判別が行わ
れる。

無端ベルト２９の実移動量が移動目標値に達するまでは
ステップ３０９が繰返し実行され、無端ベルト２９の実
移動量が移動目標値に達したならばステップ３１１が実
行される。

ステップ３１１に於ては、サーボモータ３１の停止によ
り無端ベルト２９の走行を停止することが行われる。ス
テップ３１１の次はステップ３１２へ進み、ステップ３
１２に於ては、電磁石３５に対する通電を停止してこれ
を消磁させることが行われる。これにより、板材は、集
積すべき集積列が一列目である場合はその一列目の上方
にまで送られた段階にてその一列目の積載位置に対しほ
ぼ水平に落下し、集積すべき集積列が二列目である場合
はその二列目の上方まで送られた段階にてその二列目の
積載位置に対しほぼ水平に落下し、集積列が三列目であ
る場合はその三列目の上方まで送られた段階にてその三
列目の積載位置に対しほぼ水平に落下するようになる。

ステップ３１２の次はステップ３１３へ進み、ステップ
３１３に於ては、次の作業のために流体圧シリンダ装置
１５によりバックゲージ９を元の降下位置に戻すことが
行われる。

尚、搬送コンベア装置２３は、ワークテーブル７より板
材Ｗがバックゲージ９へ向けて搬入される際に、その板
材Ｗの先端側を磁気的に、保持しつつこれがバックゲー
ジ９へ確実に向うことを補助する作用も行うものである
。

以上に於ては、本発明を特定の実施例について詳細に説
明したが、本発明は、これに限定されるものではなく、
本発明の範囲内にて種々の実施例が可能であることは当
業者にとって明らかであろう。

［発明の効果］ 以上の説明から明らかな如く、本発明による板材集積装
置に於ては、板材は、搬出コンベア装置により多列パイ
ラーの任意の所定位置直上まで搬送され、この搬送位置
にて無端ベルトの走行が停止され且つ電磁石が消磁され
ることにより、板材は水平状態にて多列パイラーの任意
の選択された所定の板材集積列位置に落下することにな
り、これにより多列パイラーを移動させることなく且つ
板材に傷が付くことなく板材が多列パイラーに多列に集
積される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるシャーリングマシンの板材集積装
置の一つの実施例を示す概略構成図、第２図は本発明に
よる板材集積装置の制御装置を示すブロック線図、第３
図は本発明による板材集積装置の作動を示すフローチャ
ートである。 １・・・シャーリングマシン ３・・・下刃　　　　　　　５・・・上刃９・・・バッ
クゲージ　　　Ｊ９・・・サーボモータ２１・・・ロー
タリエンコーダ ２３・・・Ｉｌ出コンベア装置 ２７・・・無端ベルト　　　３１・・・サーボモータ３
３・・・ロータリエンコーダ ３５・・・電磁石 ３７・・・板材通過検出スイッチ ３９・・・多列パイラー

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. バックゲージを有し、前記バックゲージにより板材の剪
   断長さを決定するシャーリングマシンの板材集積装置に
   於て、シャーリングマシンによる板材の剪断作業位置近
   傍と多列パイラーの配置位置上方との間に延在して設け
   られ無端ベルトの裏面側に配置された電磁石により板材
   を前記無端ベルトの下面に吸着させた状態にて前記無端
   ベルトの走行により板材を前記剪断作業位置近傍より多
   列パイラーの配設位置上方にまで搬送する電磁吸着式の
   搬出コンベア装置と、前記バックゲージの位置を検出す
   るゲージ位置検出手段と、前記無端ベルトの移動量を検
   出するベルト移動量検出手段と、前記ゲージ位置検出手
   段により検出されるバックゲージの位置と前記ベルト移
   動量検出手段により検出される無端ベルトの移動量とに
   応じて前記無端ベルトの走行を停止し且つ前記電磁石を
   消磁させる制御手段とを有していることを特徴とするシ
   ャーリングマシンの板材集積装置。