CN210335044U - 一种具有避免重叠筛选装置的压装机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种具有避免重叠筛选装置的压装机，具有供料装置、传送带和工作台，工作台上设有增压缸，增压缸下方设有移动装置，工作台上还设有重叠筛选装置、视觉检测移动装置、数字检测装置、执行装置和集料装置，重叠筛选装置由限高板一和限高板二组成，挡板与限高板二是固定连接的，限高板一安装在限高板二的前方，光电传感器和吹料器固定在传送带右侧的支架上，重叠筛选装置后方设有光电传感器三和气缸三，气缸三垂直于传送带的那个侧面上设有阻料板。本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种能避免生产过程中出现堆料以及堆料造成的生产秩序混乱和带有精准高效检测装置的压装机。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机领域，具体是一种具有避免重叠筛选装置的压装机。
背景技术
压装机是电机零件定子和转子在生产压制过程中重要的设备之一，定子和转子主要生产材质为硅钢片，定子铁芯是由多个硅钢片叠加而成的，硅钢片导磁性能好且钢材中渗入硅，增加了材料的电阻，对抑制涡流有好处，这样就减少了涡流的损耗，而且硅钢片可以减少磁滞损耗，因此大部分电机生产中都使用硅钢片叠加，叠加好的硅钢片就需要经过压装机进行压装，压装机可以用于不同尺寸大小的定子和转子产品，现有技术压装机在上料尺寸较小的定子产品时，容易产生堆料现象，采用人工筛选工作效率低，这样会导致后续生产操作受到影响，降低生产效率的同时，也会增加不良产品的出现，此外采用人工进行压装后产品检查筛选，速度较慢的同时还会增加劳动成本，这种模式已经满足不了现在的生产需求。因此设计一种在上料尺寸较小的定子或者转子产品的时候，能避免生产过程中出现堆料以及堆料造成的生产秩序混乱和带有精准高效检测装置的压装机是一件必要的事情。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种在上料尺寸较小的定子或者转子产品的时候，能避免生产过程中出现堆料以及堆料造成的生产秩序混乱和带有精准高效检测装置的压装机。
实现本实用新型目的的技术方案是：一种具有避免重叠筛选装置的压装机，具有供料装置1、传送带2和工作台3；所述工作台3上设有增压缸4；所述增压缸4下方设有移动装置7；所述工作台上还设有重叠筛选装置 5、视觉检测移动装置6、数字检测装置8、执行装置9和集料装置12；所述重叠筛选装置5由限高板一51、限高板二52、挡板53、吹料器54和光电传感器55组成；所述挡板53与限高板二52是固定连接的；所述限高板一51安装在限高板二52的前方；所述光电传感器55和吹料器54固定在传送带2右侧的支架上；所述重叠筛选装置5后方设有光电传感器三101 和气缸三102；所述气缸三102垂直于传送带2的那个侧面上设有阻料板 103；所述视觉检测移动装置6包括移动单元61、摄像机62和摄像机支架 63；摄像机62固定在摄像机支架63上；所述摄像机支架63固定在移动单元61的左侧；移动单元61包含上下气缸611、管支架612和吸盘613，管支架612与吸盘613固定连接；所述视觉检测移动装置6右下方设有不合格品置物台104和合格品置物台105；所述移动装置7具有移动气缸71和夹具72，移动气缸71包括横向气缸711和纵向气缸712，夹具72固定在移动支架(图中未标注)上，纵向气缸712与移动支架固定连接；所述数字检测装置8包括数字检测装置一81和数字检测装置二82，数字检测装置一81由数字传感器811、数字传感器支架812、手轮813以及气缸814，数字传感器811固定在数字传感器支架812上，气缸814控制数字传感器811 上下移动，手轮813控制气缸814上下移动。所述执行装置9包括执行装置一91和执行装置二92；所述执行装置一91与视觉检测移动装置6中的移动单元61相同；所述执行装置二92主要由气缸一921和气缸二922组成，气缸二922固定在气缸一921的输出轴上，气缸二922的下端设有磁铁吸盘923；所述执行装置二92的下方设有不良品出料口924；所述集料装置12由集料气缸121、导向轴122、推料板123和集料台124组成；所述集料气缸121输出轴与推料板123固定连接，在导向轴122的导向下，推料板123可做平面上的往返运动。
采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：
(1)本实用新型视觉检测移动装置和数字检测装置的综合应用大大提高生产过程中的精准度，降低产品不良率的产生，视觉检测移动装置先进行初步判断被检测品是否与对比文件相同，若相同则直接进入下一道工序，若不相同则直接通过工作气缸筛选出来，数字检测装置是对压装后产品高度和平行度的检测，如果不符合则直接通过执行装置一剔除，若合格则进入收料装置中进行收料操作，为下一步做准备。
(2)本实用新型重叠筛选装置针对体积不大的产品，由于体积小的产品容易堆叠在一起，人工操作筛选效率太低，且增加生产成本，重叠筛选装置通过限高板一和限高板二把堆叠在一起的产品上面筛掉，有些产品之间是半堆叠状态，一般的限高板无法筛出，此时就通过光电传感器检测，只要高于正常产品的高度，就会开启吹料器将半堆叠的产品吹掉，只允许产品依次通过，满足后续生产加工条件，这样在自动化生产过程中是很有必要的，此外在重叠筛选装置的正下方会放置产品收集框，产品收集框主要是用来收集被重叠筛选装置筛选下来的产品。
附图说明
为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
图1为本实用新型的正面结构示意图；
图2为本实用新型的反面结构示意图；
图3为本实用新型的重叠筛选装置结构示意图；
图4为本实用新型的视觉检测移动装置结构示意图；
图5为本实用新型的移动装置结构示意图；
图6为本实用新型的数字检测装置一结构示意图；
图7为本实用新型的数字检测装置二结构示意图；
图8为本实用新型的执行装置结构示意图；
图9为本实用新型的集料装置结构示意图。
附图中标号为：供料装置1、传送带2、工作台3、增压缸4、重叠筛选装置5、限高板一51、限高板二52、挡板53、吹料器54、光电传感器55、视觉检测移动装置6、移动单元61、上下气缸611、管支架612、吸盘613 摄像机62、摄像机支架63、移动装置7、移动气缸71、横向气缸711、纵向气缸712、夹具72、数字检测装置8、数字检测装置一81、数字传感器 811、数字传感器支架812、手轮813、气缸814、数字检测装置二82、执行装置9、执行装置一91、执行装置二92、气缸一921、气缸二922、磁铁吸盘923、不良品出料口924、集料装置12、集料气缸121、导向轴122、推料板123、集料台124、光电传感器三101、气缸三102、阻料板103、不合格品置物台104、合格品置物台105。
具体实施方式
(实施例1)
见图1至图9，本实用新型具有供料装置1、传送带2和工作台3；所述工作台3上设有增压缸4；其特征在于：所述增压缸4下方设有移动装置 7；所述工作台上还设有重叠筛选装置5、视觉检测移动装置6、数字检测装置8、执行装置9和集料装置12；所述重叠筛选装置5由限高板一51、限高板二52、挡板53、吹料器54和光电传感器55组成；所述挡板53与限高板二52是固定连接的，限高板二52安装在挡板53的上方；所述限高板一51安装在限高板二52的前方；所述光电传感器55和吹料器54固定在传送带2右侧的支架上；所述重叠筛选装置5后方设有光电传感器三101 和气缸三102；所述气缸三102垂直于传送带2的那个侧面上设有阻料板 103，阻料板103的长度大于传送带2的宽度；所述视觉检测移动装置6包括移动单元61、摄像机62和摄像机支架63；摄像机62固定在摄像机支架 63上；所述摄像机支架63固定在移动单元61的左侧，摄像机支架63带动摄像机62跟随移动单元61可进行横向移动；移动单元61包含上下气缸611、管支架612和吸盘613，管支架612与吸盘613固定连接，上下气缸611控制管支架612和吸盘613一起做上下运动，移动单元61下端设有缓冲器，避免吸盘613在下降过程中因为惯性的作用与检测品发生机械性的碰撞；所述视觉检测移动装置6右下方设有不合格品置物台104和合格品置物台 105，不合格品置物台104和合格品置物台105处均设有相应的工作气缸，合格品置物台105对应的工作气缸将检测无误后的产品推进移动装置7内；所述移动装置7具有移动气缸71和夹具72，移动气缸71包括横向气缸711 和纵向气缸712，夹具72固定在移动支架(图中未标注)上，纵向气缸712 与移动支架固定连接，纵向气缸712控制夹具72做纵向移动，其中夹具72 数量为三，移动装置7上的第一个夹具72与合格品置物台105相对应；所述数字检测装置8包括数字检测装置一81和数字检测装置二82，数字检测装置一81由数字传感器811、数字传感器支架812、手轮813以及气缸814，数字传感器811固定在数字传感器支架812上，气缸814控制数字传感器 811上下移动，手轮813控制气缸814上下移动数字检测装置一81和数字检测装置二82区别在于针对的产品不同，所需的数字传感器811排列方式和数量不同。所述执行装置9包括执行装置一91和执行装置二92；所述执行装置一91与视觉检测移动装置6中的移动单元61相同，所述执行装置一91横向移动轨道的左下方设有不良品置物台；所述执行装置二92主要由气缸一921和气缸二922组成，气缸二922固定在气缸一921的输出轴上，气缸二922的下端设有磁铁吸盘923，气缸二922控制磁铁吸盘923做上下直线往返运动；所述执行装置二92的下方设有不良品出料口924，不良品出料口924直接通过通道将不良品直接送到工作台1之外；所述集料装置12由集料气缸121、导向轴122、推料板123和集料台124组成；所述集料气缸121输出轴与推料板123固定连接，在导向轴122的导向下，推料板123可做平面上的往返运动。
本实用新型的工作原理为：工作时，供料装置1向传送带2供料，传送带2分两个传送通道，将不同的两种产品分别传送到不同的检测程序中，其中较大的产品被传送带2传送到工作台3上的视觉检测移动装置6下方，进行视觉方面的判断，若摄像机62所收集到的信息与系统里的对比文件有误差，则直接通过移动单元61将产品移动至不合格品置物台104，工作气缸直接将不合格品推出筛选掉；若合格则通过移动单元61将产品移动到合格品置物台105，然后在工作气缸的作用下将产品推进移动装置7的夹具 72中，移动装置7根据控制指令控制移动气缸71推动被增压缸4压装过的产品向前运动到数字检测装置一81下方，通过数字检测装置一81来检测产品表面的平行度以及产品的高度，合格的则直接通过执行单元一91进入收料装置12工序内，当产品在收料台上把纵列排满时，纵列末端的光电传感器被触发，控制系统控制集料气缸121推动推料板123将产品向一侧集中；不合格则直接被执行装置一91移动到支架左下方的不良品置物台上；传送带2另外一个体积小产品的检测，先通过重叠筛选装置5让产品依次通过，进入数字检测装置二82下方，合格的直接进入集料装置12工序内，不合格的直接被执行装置二92通过通道将不良品直接送到工作台1之外，工作过程中，各部件通过PCL编程来控制。
以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有避免重叠筛选装置的压装机，具有供料装置(1)、传送带(2)和工作台(3)；所述工作台(3)上设有增压缸(4)；其特征在于：所述增压缸(4)下方设有移动装置(7)；所述工作台上还设有重叠筛选装置(5)、视觉检测移动装置(6)、数字检测装置(8)、执行装置(9)和集料装置(12)；所述重叠筛选装置(5)由限高板一(51)、限高板二(52)、挡板(53)、吹料器(54)和光电传感器(55)组成；所述挡板(53)与限高板二(52)是固定连接的；所述限高板一(51)安装在限高板二(52)的前方；所述光电传感器(55)和吹料器(54)固定在传送带(2)右侧的支架上；所述重叠筛选装置(5)后方设有光电传感器三(101)和气缸三(102)；所述气缸三(102)垂直于传送带(2)的那个侧面上设有阻料板(103)。
2.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述视觉检测移动装置(6)包括移动单元(61)、摄像机(62)和摄像机支架(63)；所述摄像机(62)固定在摄像机支架(63)上；所述摄像机支架(63)固定在移动单元(61)的左侧；移动单元(61)包含上下气缸(611)、管支架(612)和吸盘(613)，管支架(612)与吸盘(613)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述视觉检测移动装置(6)右下方设有不合格品置物台(104)和合格品置物台(105)。
4.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述移动装置(7)具有移动气缸(71)和夹具(72)，移动气缸(71)包括横向气缸(711)和纵向气缸(712)，夹具(72)固定在移动支架上，纵向气缸(712)与移动支架固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述数字检测装置(8)包括数字检测装置一(81)和数字检测装置二(82)，数字检测装置一(81)由数字传感器(811)、数字传感器支架(812)、手轮(813)以及气缸(814)，数字传感器(811)固定在数字传感器支架(812) 上，气缸(814)控制数字传感器(811)上下移动，手轮(813)控制气缸(814)上下移动。
6.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述执行装置(9)包括执行装置一(91)和执行装置二(92)；所述执行装置一(91)与视觉检测移动装置(6)中的移动单元(61)相同；所述执行装置二(92)主要由气缸一(921)和气缸二(922)组成，气缸二(922)固定在气缸一(921)的输出轴上，气缸二(922)的下端设有磁铁吸盘(923)；所述执行装置二(92)的下方设有不良品出料口(924)。
7.根据权利要求1所述的一种具有避免重叠筛选装置的压装机，其特征在于：所述集料装置(12)由集料气缸(121)、导向轴(122)、推料板(123)和集料台(124)组成；所述集料气缸(121)输出轴与推料板(123)固定连接，在导向轴(122)的导向下，推料板(123)可做平面上的往返运动。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201920621821.5U CN210335044U (zh) | 2019-05-05 | 2019-05-05 | 一种具有避免重叠筛选装置的压装机 |
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113428444A (zh) * | 2021-06-24 | 2021-09-24 | 南京工业职业技术大学 | 一种葡萄糖粉生产检测流水线 |
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2019
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