CN206083182U - 一种柔性剔除机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种柔性剔除机构，工件不合格品输送带及工件检测输送带，工件不合格品输送带和工件检测输送带的上方横向安装有两个相互平行的柔性剔除机构，柔性剔除机构包括工件不合格品剔除机构和工件合格品剔除机构，工件检测输送带上还设置有翻转杆及导向板。本实用新型结构新颖，设计合理，通过设置的工件不合格品剔除机构和工件合格品剔除机构，能够将工件合格品及不合格品进行剔除，提高工作效率，导向板的设置，可将漏检的工件与工件合格品进行分离，从而提高剔除精度。

Description

一种柔性剔除机构

技术领域

本实用新型属于机械设计技术领域，具体涉及一种柔性剔除机构。

背景技术

现有的工件检测方式，或采用人工挑选将工件不合格品剔除，或采用叶轮结构将工件不合格品剔除。前者消耗大量人力，严重影响生产效率；后者在工件剔除落料时，相互撞击造成刚性损伤。且当系统存在误触发造成漏剔时，大大降低了设备检测合格率，影响检测精度。

实用新型内容

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于设计提供一种柔性剔除机构。

所述的一种柔性剔除机构，包括纵向设置在生产流水线上的工件不合格品输送带及工件检测输送带，其特征在于所述工件不合格品输送带和工件检测输送带的上方横向安装有两个相互平行的柔性剔除机构，所述柔性剔除机构包括工件不合格品剔除机构和工件合格品剔除机构，所述工件检测输送带上还设置有翻转杆及导向板。

所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述工件不合格品剔除机构和工件合格品剔除机构结构相同，均横跨工件不合格品输送带和工件检测输送带设置，包括驱动电机、支撑板、安装座、所述支撑板与安装座固定连接，所述安装座与生产流水线固定连接，所述支撑板的一端设置有驱动电机及与驱动电机输出轴相连的主动轮，所述支撑板的另一端设置有从动轮，所述主动轮与从动轮通过挡块同步带连接，所述挡块同步带上均布设置有多个挡块。

所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述工件不合格品输送带和工件检测输送带处于同一水平面。

所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述导向板的一端与工件检测输送带固定连接，且导向板与工件检测输送带呈0-30度角设置。

所述的一种柔性剔除机构，其特征在于靠近工件不合格品输送带一侧的挡块距离工件不合格品输送带上表面的距离为0-20毫米。

本实用新型结构新颖，设计合理，通过设置的工件不合格品剔除机构和工件合格品剔除机构，能够将工件合格品及不合格品进行剔除，提高工作效率，导向板的设置，可将漏检的工件与工件合格品进行分离，从而提高剔除精度。

附图说明

图1为本实用新型安装结构示意图；

图2为柔性剔除机构的结构示意图；

图中：1-工件不合格品输送带，2-工件检测输送带，3-工件不合格品剔除机构，4-工件合格品剔除机构，5-翻转杆，6-导向板，7-驱动电机，8-支撑板，9-安装座，10-主动轮，11-从动轮，12-挡块同步带，13-挡块。

具体实施方式

以下结合说明书附图来进一步说明本实用新型。

如图1-2所示，本实用新型一种柔性剔除机构，该柔性剔除机构既能够将工件不合格品进行剔除，也能够将工件合格品进行剔除。包括纵向设置在生产流水线上的处于同一平面的工件不合格品输送带1及工件检测输送带2，工件不合格品输送带1和工件检测输送带2的上方横向安装有两个相互平行的柔性剔除机构，柔性剔除机构包括工件不合格品剔除机构3和工件合格品剔除机构4，工件检测输送带2上还设置有导向板6，导向板6的作用是，当工件不合格品剔除机构3存在漏剔时，漏剔的工件不合格品随工件检测输送2带沿原输送方向运行，经导向板6导向，流至工件不合格品收纳处。导向板6的一端与工件检测输送带2固定连接，且导向板6与工件检测输送2带呈0-30度角设置，导向板6与工件检测输送带2为0度角设置时，该导向板6处于工件检测输送带2的中间位置，当大于0度角设置时，导向板6的一端设置在工件检测输送带2的边缘。

工件不合格品剔除机构3和工件合格品剔除机构4结构相同，均横跨工件不合格品输送带1和工件检测输送带2设置，包括驱动电机7、支撑板8、安装座9、支撑板8与安装座9固定连接，安装座9与生产流水线固定连接，支撑板8的一端设置有驱动电机7及与驱动电机7输出轴相连的主动轮10，支撑板8的另一端设置有从动轮11，主动轮10与从动轮11通过挡块同步带12连接，挡块同步带12上均布设置有多个挡块13，挡块13间距以所检测的不同工件种类为依据，可进行挡块同步带12的更换，靠近工件不合格品输送带1一侧的挡块13距离工件不合格品输送带1上表面的距离为0-20毫米。

在实际使用过程中，工件不合格品剔除机构3接收到不合格品剔除信号后，驱动电机7带动挡块同步带12转动，挡块同步带12将工件不合格品推送至工件不合格品输送带1，工件合格品剔除机构4对合格品进行剔除，工件合格品剔除机构4接收到合格品剔除信号，驱动电机7带动挡块同步带12转动，挡块同步带12将工件合格品从工件检测输送带2的一侧推送至另一侧，然后经翻转杆5翻转处理，进行另一弧面的检测，工件不合格品剔除机构3存在漏剔时，漏剔的工件不合格品随工件检测输送带2沿原输送方向运行，经导向板6导向，流至工件不合格品收纳处，该工件可以是磁瓦，或者是长方形，饼形，类似瓦形的检测工件。

Claims (5)

1.一种柔性剔除机构，包括纵向设置在生产流水线上的工件不合格品输送带（1）及工件检测输送带（2），其特征在于所述工件不合格品输送带（1）和工件检测输送带（2）的上方横向安装有两个相互平行的柔性剔除机构，所述柔性剔除机构包括工件不合格品剔除机构（3）和工件合格品剔除机构（4），所述工件检测输送带（2）上还设置有翻转杆（5）及导向板（6）。

2.如权利要求1所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述工件不合格品剔除机构（3）和工件合格品剔除机构（4）结构相同，均横跨工件不合格品输送带（1）和工件检测输送带（2）设置，包括驱动电机（7）、支撑板（8）、安装座（9）、所述支撑板（8）与安装座（9）固定连接，所述安装座（9）与生产流水线固定连接，所述支撑板（8）的一端设置有驱动电机（7）及与驱动电机（7）输出轴相连的主动轮（10），所述支撑板（8）的另一端设置有从动轮（11），所述主动轮（10）与从动轮（11）通过挡块同步带（12）连接，所述挡块同步带（12）上均布设置有多个挡块（13）。

3.如权利要求1所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述工件不合格品输送带（1）和工件检测输送带（2）处于同一水平面。

4.如权利要求1所述的一种柔性剔除机构，其特征在于所述导向板（6）的一端与工件检测输送（2）带固定连接，且导向板（6）与工件检测输送带（2）呈0-30度角设置。

5.如权利要求2所述的一种柔性剔除机构，其特征在于靠近工件不合格品输送带（1）一侧的挡块（13）距离工件不合格品输送带（1）上表面的距离为0-20毫米。